DE3734827A1 - Vorrichtung zur erfassung der anwesenheit von produkten in entsprechenden hohlraeumen und von unregelmaessigkeiten im grundprofil dieser bereits in den hohlraeumen angeordneten produkte - Google Patents

Description

Zusammenfassung

Die Vorrichtung führt die Kontrolle der Fläche aus, die durch das Grundprofil des Produktes 3 abgegrenzt ist, welches sich bereits im entsprechenden, in einem Band 1 ausgeführten Napf 2 befindet.

Vorgesehen ist eine Quelle 4 elektromagnetischer Strahlen 5, deren Strahl 6 eine Seite 1 a des Bandes 1 gemäss einem Streifens Z betrifft, wobei dieser Streifen so gross ist, dass er eine Querreihe F 2 von Näpfen 2 einnimmt; vor der anderen Seite 1 b des Bandes 1 sind, in Übereinstimmung mit genanntem Streifen, Leitelemente 7 für genannte Strahlen angeordnet, welche mit entsprechenden Empfängern 9 der Strahlen verbunden sind.

Bei Koaxialität zwischen den Näpfen 2 einer Querreihe F 2 und den entsprechenden Leitelementen 7 stehen an den Aus­ gängen der Empfänger elektrische Signale an, welche Auskunft über die Anwesenheit bzw. Abwesenheit der Produkte in den entsprechenden Näpfen bzw. über die mangelnde Über­ einstimmung zwischen dem Grundprofil des Produktes 3 und dem Bezugsgrundprofil 8 des Napfes geben; diese Signale werden von einer Auswurf-Kontroll- und Steuereinheit 20 verarbeitet.

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft die Vorrichtungen, die eine zweifache Funktion auszuführen haben, d.h. die Erfas­ sung der Anwesenheit von Produkten in entsprechenden Hohlräumen sowie die Erfassung des Grundprofils dieser Pro­ dukte, wobei dieses Profil aus einer vorbestimmten Sicht bewertet wird.

Ein technischer Bereich, in dem diese Vorrichtungen vorteilhaft eingesetzt werden können, ist insbesondere jener der Abpackung von Produkten (z.B. Pharmaprodukte, Süsswaren, usw.) in sogenannte "Blister".

In diesem Bereich wird ein (z.B. intermittierend oder kon­ tinuierlich) angetriebenes Band aus (thermoformbarem) Kunstharz getaktet einer Wärmeverformung unterzogen, mit der in aufeinanderfolgenden Abschnitten des Bandes ebenso­ viele Gruppen von Näpfen (Hohlräume) erzielt werden, wobei letztere in Längs- bzw. Querreihen parallel bzw. quer zur Bandachse angeordnet sind.

Nach der Verformungsstation ist eine Napffüllstation vorge­ sehen, in der entsprechende Elemente die Produkte in die Näpfe ablegen (z.B. ein Produkt pro Napf).

In Laufrichtung zum Band ist nach dieser Station eine Siegelstation angeordnet, welche mit geeigneten Mitteln an der Vorderseite des Bandes, in dem sich die Näpfe befinden, durch Thermosiegelung eine Metallfolie anbringt.

Am so versiegelten Band führen in der darauffolgenden Sta­ tion entsprechende, intermittierend betätigte Schneideor­ gane einen Trennvorgang durch und schneiden mit jedem Ar­ beitshub eine entsprechende Packung oder "Blister" aus.

Bei einem optimierten Abpackungsprozess müsste vor Be­ förderung der "Blister" zu einer Kartonierstation, in der geeignete Elemente ein oder mehrere Blister in eine entsprechende Schachtel einführen, den Auswurf jener "Blister" vorsehen, bei denen in mindestens einem Napf das Produkt fehlt oder bei Anwesenheit aller Produkte in den Näpfen, mindestens ein Produkt beschädigt ist (z.B. aus Fragmenten besteht oder an dem im Vergleich zum idealen Zu­ stand einige Teile fehlen).

Die Entfernung der mangelhaften Packungen erfolgt - abgese­ hen von den Fällen, in denen sie nach einer Sichtkontrolle manuell von einer Bedienperson entfernt werden - mittels entsprechender Elemente, die von einer Produktkontroll- und Auswurf-Steuereinheit gesteuert werden, welche die Daten von einer Vorrichtung empfängt, die in mittlerer Stellung zwischen genannter Füllstation und genannter Siegelstation angeordnet ist. Diese Vorrichtung dient der Erfassung der Abwesenheit des Produktes im entsprechenden Napf bzw. in einer weiterentwickelten Form, auch der Erfassung von eventuell fehlenden Teilen in bezug auf das senkrecht zum Band betrachtete Produktprofil.

Diese Vorrichtung besteht in der verbreitetsten Ausführung aus paarweise auf einer Querfläche angeordneten Erfas­ sungselementen, jeweils bestehend aus einem Sender für die elektromagnetischen Strahlen (z.B. Infrarot-Strahlen), der vor einer Seite des Bandes angeordnet ist und aus einem Empfänger für genannte Strahlen, der vor der anderen Seite des Bandes angeordnet ist; genannte Sender und Empfänger sind senkrecht zum Band angeordnet und längsseitig gemäss einer entsprechenden Längsreihe von Näpfen positioniert.

Der Strahl wird teilweise vom Band absorbiert: Dies wird bei Einstellung der Sender-Empfängerpaars berücksichtigt; die Anwesenheit des Produkts im Napf erhöht selbstver­ ständlich diese Absorption.

Folglich hat das elektrische Signal am Ausgang eines jeden Empfängers, je nach Anwesenheit oder Abwesenheit des Pro­ dukts im Napf zwei völlig unterschiedliche Werte.

Wegen der Geschwindigkeit, mit der die Näpfe einer Längsreihe zwischen Sender und Empfänger durchlaufen, ver­ arbeitet genannte Einheit das vom Empfänger übertragene das Signal nur dann, wenn ein Napf koaxial zu genanntem Sender- Empfänger angeordnet ist.

Die Kontrolle (oder Erfassung) erfolgt an einer einzigen Stelle des Napfes (in einigen Fällen an mehr als einer), wodurch sich die einzige Auskunft auf die Anwesenheit oder Abwesenheit des Produkts im Napf bezieht.

Die eben aufgeführte Lösung gestattet daher weder die Fest­ stellung, ob Teile am Produkt fehlen, noch ob letzteres nur in Fragmenten vorhanden ist: Die Grenzen dieser Lösung sind eindeutig.

In einer weiterentwickelten Ausführung der Vorrichtung ist der Einsatz einer Kamera vorgesehen, die zur Erfassung des senkrecht zum Napfboden betrachteten Produkt-Grundprofils dient.

Für diese Funktion ist eine anfängliche Einstellung der Vorrichtung vorgesehen, da das Grundprofil eines einwand­ freien Produktes auszuwerten ist; dieses Profil wird in ein Raster von parallelen Segmenten aufgeteilt, wobei jedes Segment durch die das genannte Profil bezeichnende Linie abgegrenzt ist; jedes Segment wird nach einem infinitesi­ malen Längenmass "gemessen" und folglich ist die Summe der "Segmentmasse" proportional zur Fläche des Grundprofils.

Mit dieser Lösung ist die eingangs aufgeführte zweifache Funktion, d.h. die Erfassung der Anwesenheit des Produkts sowie die Erfassung der Unregelmässigkeit des oben genann­ ten Grundprofils (z.B. fehlende Produktteile, Anwesenheit von Produktfragmenten) möglich.

Die Komplexität dieser Lösung mit folglichen, hohen Aus­ führungs- sowie Betriebskosten ist offensichtlich.

Der Vorsatz der vorliegenden Erfindung ist der, eine Vor­ richtung vorzuschlagen, die eine zweifache Funktion ausübt, und zwar die Erfassung der Anwesenheit eines Produktes im entsprechenden Hohlraum sowie die Erfassung von Unregelmäs­ sigkeiten im Grundprofil des Produktes in bezug auf das Grundprofil des unversehrten Produktes mit Hilfe einer technischen Lösung, die sich von den bis heute verfügbaren Lösungen klar unterscheidet.

Ein weiterer Vorsatz der Erfindung ist der, eine universell einsetzbare Vorrichtung vorzuschlagen, d.h. die für jede beliebige Produkt- und Hohlraumform anwendbar ist.

Ein weiterer Vorsatz der Erfindung ist der, eine zuverläs­ sige, funktionelle und äusserst präzise Vorrichtung vorzuschlagen, unabhängig vom Material mit dem die Wände des Hohlraumes ausgeführt sind sowie unabhängig von den Stoffen, mit denen das Produkt erzeugt wird.

Genannte Vorsätze werden mit Hilfe einer Vorrichtung zur Erfassung der Anwesenheit von Produkten in entsprechenden Hohlräumen sowie der Unregelmässigkeit des Grundprofils dieser bereits in den Hohlräumen abgelegten Produkte er­ reicht, wobei genannte Vorrichtung mit einer Maschine zur Abpackung dieser Produkte in "Blister" kombiniert wird; diese Maschine umfasst unter anderem: Antriebsorgane eines Bandes; Formgebungsorgane zur Ausführung genannter Hohlräume im Band, welche in parallel zur Bandachse ver­ laufenden Längsreihen sowie in Querreihen angeordnet sind; Zufuhrorgane genannter Produkte, die in Hinsicht auf die Laufrichtung des Bandes hinter den Formgebungsorganen ange­ ordnet sind und zur Ablage mindestens eines Produktes in einen entsprechenden Hohlraum dienen; wobei genannte Vor­ richtung, welche sich in einer hinsichtlich der Laufrich­ tung des Bandes hinter genannten Zufuhrorganen angeordneten Kontrollstation befindet und von zwei Arbeitseinheiten, einer ersten bzw. zweiten, gebildet wird, welche an beiden Seiten des Bandes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie folgendes umfasst: Eine Quelle für elektro­ magnetische Strahlen, die sich an der genannten ersten Ar­ beitseinheit vor der entsprechenden Bandseite befindet und einen Strahl erzeugt, der genannte Bandseite gemäss eines quer zum Band verlaufenden Streifens durchdringt, wobei dieser Streifen so lang ist, dass er eine durch genannte Kontrollstation laufende Querreihe von genannten Hohlräumen vollständig erfasst; eine Reihe von Leitelementen für genannte elektromagnetische Strahlen, die in der genannten zweiten Arbeitseinheit untergebracht sind, wobei genannte Leitelemente in einer auf genannten Streifen ausgerichteten Querreihe angeordnet sind und die Anzahl der Leitelemente der Anzahl von Hohlräumen entspricht, wobei der Eingangs­ teil eines jeden Leitelements auf die entsprechende Band­ seite gerichtet ist, denselben Schnitt der Hohlräume aufweist, wie die Hohlräume der entsprechenden Längsreihe ausgerichtet ist, auf genannte Längsreihe zentriert ist und schliesslich eine Fläche aufweist, die nicht kleiner sein darf als die vom Bezugsgrundprofil der genannten Produkte abgegrenzte Fläche, wobei genanntes Profil senkrecht in bezug auf das Band bestimmt wird; mindestens ein Empfänger der genannten elektromagnetischen Strahlen für jedes der genannten Leitelemente, wobei der Empfänger im Ausgangsteil des entsprechenden Leitelements angeordnet ist und die Auf­ gabe hat, je nach mittlerer Stärke des genannten Strahls am Eingangsteil des entsprechenden Leitelements ein elek­ trisches Signal auszugeben; eine elektrisch-elektronische Einheit, die an die Ausgänge genannter Empfänger angeschlossen ist und der Verarbeitung der von den Empfängern bei Durchlauf einer Querreihe genannter Hohlräume durch die Kontrollstation übertragenen elek­ trischen Signalen dient.

Bei Anwesenheit des Produkts, wenn jeder Hohlraum koaxial zum Eingangsteil des entsprechenden Leitelements angeordnet ist, wird letzteres infolge der Abdeckung des Strahls durch das Produkt vom Schattenkegel betroffen; am Ausgang des dem Leitelement entsprechenden Empfängers steht ein entsprechendes erstes elektrisches Signal an.

Bei Abwesenheit des Produktes und unter den oben genannten Bedingungen ist der genannte Eingangsteil des Leitelements von dem nur durch das Band gedämpften Strahl betroffen: Dem entspricht ein zweites elektrisches Signal am Ausgang des Empfängers.

Falls das Grundprofil des Produkts nicht mit dem Bezugs­ grundprofil übereinstimmt, liegt die Strahlenstärke am Ein­ gangsteils des Leitelements bei Koaxialität zwischen Hohlraum und Leitelement zwischen den beiden vorhergehenden Grenzfällen: Dem entspricht am Ausgang des Empfängers ein drittes elektrisches Signal.

Die Vorrichtung führt daher die Kontrolle der durch das Grundprofil abgegrenzten Fläche unabhängig von der Form des Produktes und der darin enthaltenen Stoffe aus; die Absorp­ tion der Strahlen durch das Band wird unwirksam gemacht, indem man die Strahlenstärke der genannten Quelle während der Einstellung ändert.

Die Merkmale der Erfindung die aus obigen Ausführungen nicht hervorgehen, werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen erläutert, wobei:

Abb. 1 im schematischen Umriss die Arbeitseinheiten der Vorrichtung sowie das Band mit den Hohlräumen darstellt, auf das die Vorrichtung wirkt;

Abb. 2 im schematischen Umriss die bedeutendsten Aspekte der Wirkungsweise der Vorrichtung darstellt;

Abb. 3 im senkrechten Schnitt schematisch einen Komplex Leitelement - Empfänger darstellt, wenn vor dem Leitelement ein Napf mit ensprechendem Produkt angeordnet ist;

Abb. 3a, 3b zeigen jeweils die Ansicht des Schnittes I-I bzw. II-II der Abb. 3;

Abb. 4 zeigt die Ansicht im selben Schnitt der Abb. 3, einer Variante des Komplexes Leitelement - Empfänger;

Abb. 5 zeigt schematisch und blockweise die elektrisch- elektronische Einheit, die mit der Vorrichtung verbunden. ist.

Mit Bezug auf oben genannte Abbildungen, wurde mit 1 ein Band aus thermoformbarem Kunstharzmaterial bezeichnet, in dem Näpfe (oder Hohlräume) 2 ausgeführt sind; genannte Näpfe sind gleich ausgerichtet und in parallel zur Band­ achse verlaufenden Längsreihen F 1 sowie in Quereihen F 2 an­ geordnet; die Näpfe jeder beliebigen Querreihe F 2 weisen untereinander stets den gleichen Abstand auf.

Bekannte Organe, die hier nicht abgebildet sind, sorgen für den z.B. kontinuierlichen Antrieb des Bandes 1 in Richtung B, parallel zur Achse des Bandes.

Entsprechende, nicht abgebildete Zufuhrorgane, die in einer (ebenfalls nicht abgebildeten) Napffüllstation unterge­ bracht sind, sorgen für die Ablage eines entsprechenden Produktes 3 (z.B. Pharmazeutika) in jeden Napf 2.

Nach dieser Station (in bezug auf die Richtung B) befindet sich die Vorrichtung 50, Gegenstand der vorliegenden Erfindung, bestehend aus zwei Arbeitseinheiten 50 a, 50 b, die an beiden Seiten des Bandes angeordnet sind und gemein­ sam eine Kontrollstation S definieren, durch die das Band 1 läuft.

In der ersten Arbeitseinheit 50 a, die unter der Unterseite 1 a des Bandes angeordnet ist, befindet sich eine Quelle 4 (Sender) elektromagnetischer Strahlen (Wellen) 5 (z.B. In­ frarotstrahlen), die in einem Strahl 6 abgestrahlt werden, der das darüberliegende Band 1 auf einem Streifen Z be­ trifft, der quer zum Band ausgerichtet angeordnet ist, eine mindestens der Bandbreite entsprechende Länge aufweist und in der Breite grösser ist als die Längenausdehnung einer Querreihe F 2 von Näpfen 2 (siehe Abb. 2).

Im abgebildeten Beispiel besteht die Quelle 4 aus Sendern 4 a, die in Querreihen angeordnet sind (z.B. drei Reihen); die Anzahl dieser Sender 4 a sowie deren gegenseitige Anord­ nung gestattet eine konstante Stärke des Strahls 6 auf dem Band 1. Die Versorgung der genannten Sender 4 a ist mit einer Regeleinheit 10 (Abb. 5) gekoppelt; durch Verstellung dieser Einheit, z.B. durch einen Digital-Wahlschalter, der allgemein mit 10 a bezeichnet wird, kann die von jedem Sender ausgestrahlte Strahlenstärke und folglich die Strahlenstärke am Band 1 geändert werden. In der zweiten Arbeitseinheit 50 b sind Leitelemente für genannte Strahlen 5 ausgeführt, die sich vor der Oberseite 1 b des Bandes öff­ nen.

Diese Leitelemente sind kegelstumpfförmig ausgebildet, mit dem Eingangsteil 7 a auf das Band gerichtet und sind in Querrichtung in gleichen Abständen wie die Näpfe 2 einer jeden Querreihe F 2 angeordnet sind; jedes Leitelement ist ausserdem symmetrisch zur längsseitigen Symmetrieebene einer entsprechenden Längsreihe F 1 von Näpfen angeordnet.

Genannter Eingangsteil 7 a entspricht praktisch der durch das Bezugsgrundprofil 8 eines jeden Produktes 3 abgegrenz­ ten Fläche, d.h. das dem senkrecht zum Band 1 betrachteten Profil (siehe Abb. 3a).

Im Eingangsteil eines jeden Leitelementes 7 ist ein Empfänger 9 für genannte Strahlen angeordnet, z.B. ein Pho­ totransistor (Abb. 3), der durch die am Eingangsteil des entsprechenden Leitelements 7 vorhandenen Strahlen betrof­ fen wird; die Wände des Leitelements leiten nämlich die genannten Strahlen (durch Rückstrahlung) direkt auf den Phototransistor 9.

Die Ausgänge der Phototransistoren der Leitelemente 7 sind an eine Elektronik 20 zur Produktkontrolle und Auswurf­ steuerung (die nachstehend behandelt wird) angeschlossen, welche allgemein bezeichnet ist, da bekannt.

Nun folgt die Beschreibung der Betriebsweise der Vorrich­ tung 50.

Das Band 1 läuft durch die Kontrollstation S und jeder Napf 2 läuft daher unter einem entsprechenden Leitelement 7 durch; zu einem bestimmten Zeitpunkt sind daher Napf und Leitelement koaxial zueinander angeordnet.

In eben genanntem Zustand und bei unversehrtem Produkt 3 wird daher das Leitelement 7 von dem durch das Produkt 3 verursachten "Schattenkegel" 11 betroffen (Abb. 2); das be­ deutet, dass der auf das genannte Leitelement gerichtete Teil des genannten Strahls durch das Produkt 3 abgedeckt (absorbiert) wird und es gelangt daher nur ein belangloser Anteil dieses Strahls zum Leitelement.

Die Strahlenstärke dieses Anteils hängt von der Strahlenab­ sorption durch das Band (und daher von der Banddicke sowie vom Bandmaterial) sowie von der Stärke ab, mit der die Strahlen vom Sender 4 a abgestrahlt werden; durch Betätigung des Wahlschalters 10 a bei Einstellung der Vorrichtung kann genannte Strahlenstärke reguliert werden, was in ein erste Spannungssignal V 1 (Mindestspannung) am Ausgang des Photo­ transistors 9 umgesetzt wird.

Im oben genannten Zustand ist, bei Abwesenheit des Produk­ tes, der genannte Strahl 6 am Eingangsteil 7 a des Leitele­ ments 7 vorhanden und wird daher durch letzteres zum Photo­ transistor 9 geleitet; folglich steht am Ausgang des Photo­ transistors ein zweites Signal V 2 (Höchstspannung) an, dessen Wert sich vom Wert des ersten Signals V 1 klar unter­ scheidet.

Die Anwesenheit oder Abwesenheit des Produktes im Napf wird daher auf Grund der Erkennung des ersten bzw. zweiten Sig­ nals V 1, V 2 durch die Elektronik 20 sicher erfasst.

Die Vorrichtung kann ausserdem erkennen, ob das Produkt 3 unvollständig ist (z.B. im Napf befindet sich nur ein Frag­ ment des Produktes oder am Produkt fehlen infolge der Hand­ habung vor der Ablage in den Napf einige Teile, usw.), vor­ ausgesetzt, dass dies in einer Unregelmässigkeit (Veränderung) des Bezugsgrundprofils 8 des Produkts zum Ausdruck kommt.

Dies wird z.B. bei Produkt 33 gezeigt, dessen Grundprofil 88 vom Bezugsgrundprofil 8 der restlichen Produkte 3 ab­ weicht (siehe Abb. 3a).

Sobald der Napf 2 mit genanntem Produkt 33 koaxial zum entsprechenden Leitelement 7 angeordnet ist, wiederholt der von genanntem Produkt 33 verursachte "Schattenkegel" 111 genau das Grundprofil 88 des Produktes (siehe Abb. 3b); auf diese Weise wird der Eingangsteil 7 a des Leitelements von einer zur Fläche P proportionalen Strahlenmenge (durch die gestrichelte Linie in Abb. 3 dargestellt) betroffen, wobei die Fläche P der Differenz zwischen Bezugsgrundprofil 8 und Grundprofil 88 des beschädigten Produktes 33 entspricht.

Das Signal V 3 (oder drittes elektrisches Signal), das am Ausgang des Phototransistors 9 ansteht, ist stärker als das erste Signal V 1, aber schwächer als das zweite Signal V 2; die Elektronik 20 erkennt, dass sich das dritte Signal V 3 vom ersten Signal V 1 um einen vorgegebenen Anteil der fehlenden Fläche P im Verhältnis zur Fläche des Bezugs­ grundprofils 8 unterscheidet (z.B. bei einem Anteil über 15%).

Dies setzt voraus, dass die Elektronik 20 die genannten Signale V 1, V 2, V 3 phasengerecht bei Durchlauf einer Quer­ reihe F 2 durch die Kontrollstation S auswertet (verarbeitet), d.h. zum Zeitpunkt, zu dem die Näpfe dieser Reihe koaxial zu den Leitelementen 7 angeordnet sind; die Optimierung der oben genannten Erfassungen erfordert die koaxiale Anordnung des Produktes im entsprechenden Napf: Dies kann z.B. durch die kegelstumpfförmige Ausbildung des Napfes erzielt werden.

Nach der Vorrichtung 50 sind nacheinander (wie eingangs beschrieben) geeignete Mittel (nicht abgebildet) vorgese­ hen, die für die Anbringung einer Metallfolie durch Ther­ mosiegelung auf der Oberseite 1 b des Bandes sorgen, sowie intermittierend betätigte Trennorgane (nicht abgebildet), die bei jedem Hub mindestens eine Packung oder "Blister" ausschneiden.

Das "Blister", für das die Vorrichtung 50 mittels Photo­ transistor für sämtliche Näpfe 2 ebensoviele erste Signale V 1 geliefert hat, wird zu der eingangs genannten Kartonier­ station befördert.

Hat hingegen die Vorrichtung auch nur für einen Napf 2 des "Blisters" ein dem zweiten Signal V 2 oder dem dritten Sig­ nal V 3 entsprechendes elektrisches Signal an die Elektronik 20 übertragen, löst diese Elektronik geeignete Organe 20 a aus (die allgemein bezeichnet werden, da sie die Erfindung nicht betreffen), welche das entsprechende "Blister" auswerfen.

Aus der obigen Beschreibung geht klar hervor, dass das Aus­ mass des Eingangsteils 7 a eines jeden Leitelements nicht kleiner sein darf, als die durch das Bezugsgrundprofil 8 abgegrenzte Fläche; wäre sie nämlich kleiner, könnten eventuelle Unregelmässigkeiten des Grundprofils, die über den Rand des Eingangsteils 7 a hinausreichen, von der Vor­ richtung nicht erfasst werden.

In den Abb. 1, 2, 3 wurden Produkte mit rundem Bezugsgrundpro­ fil 8 berücksichtigt.

Bei Produkten mit länglicher Form (Abb. 4) oder Produkten mit einem, einen bestimmten Wert überschreitenen Bezugs­ grundprofil, können im Ausgangsteil 7 b eines jeden Leitele­ ments zwei (oder mehrere) Empfänger 9 (Abb. 4) angeordnet werden. In dem durch die beiliegenden Abbildungen veran­ schaulichten Beispiel sind die Näpfe einer jeden Reihe und der Eingangsteils 7 a des den Reihen entsprechenden Leitele­ ments symmetrisch zur gleichen Längsebene W angeordnet.

Falls die Näpfe einer jeden Längsreihe F 1 (in jedem Fall immer gleich ausgerichtet) nicht symmetrisch zu dieser Ebene W (z.B. im Verhältnis hierzu geneigt) sind, muss der Eingangsteil 7 a gleich wie die genannten Näpfe ausgerichtet sowie auf die entsprechende Reihe F 1 zentriert sein.

Mit oben beschriebener Vorrichtung wird eine "Flächenkontrolle", d.h. der durch das Grundprofil des Pro­ duktes bestimmten Fläche, ausgeführt, wodurch sich vorteil­ hafte Ergebnisse erzielen lassen, die mit den durch die bekannten Fernsehkamera-Vorrichtungen erzielbaren Ergebnis­ sen vergleichbar sind; gegenüber letztgenannten Vorrichtung ist die vorliegende Vorrichtung beträchtlich einfacher, was sich sowohl auf die Ausführungs- als auch auf die Betriebs­ kosten vorteilhaft auswirkt.

Selbstverständlich handelt es sich hier nur um eine er­ läuternde Beschreibung ohne Anspruch auf Vollständigkeit; eventuelle Varianten (z.B. kann die Anordnung der Arbeits­ einheiten umgekehrt sein und ausserdem müssen Leitelemente nicht stumpfkegelförmig ausgebildet sein) der Erfindung gemäss obenstehenden Patentansprüchen sind daher in den Schutz miteinzubeziehen.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Erfassung der Anwesenheit von Produkten in entsprechenden Hohlräumen und von Unregelmässigkeiten im Grundprofil dieser bereits in den Hohlräumen angeordneten Produkte, wobei genannte Vorrichtung mit einer Maschine zur Abpackung dieser Produkte in "Blister" verbunden ist und die Maschine unter anderem folgendes umfasst: Antriebs­ organe eines Bandes 1; Formorgane zur Ausführung genannter Hohlräume 2 auf diesem Band, wobei die Hohlräume in Längsreihen F 1 parallel zur Bandachse und in Querreihen F 2 angeordnet sind; in Hinsicht auf die Laufrichtung B des Bandes 1 nach den Formorganen angeordnete Zufuhrorgane genannter Produkte zur Ablage von mindestens einem Produkt 3 in einen entsprechenden Hohlraum; wobei genannte Vorrich­ tung 50, die sich in einer in Hinsicht auf die Laufrichtung des Bandes nach genannten Zufuhrorganen angeordneten Kon­ trollstation S befindet und aus zwei Arbeitseinheiten 50 a, 50 b, der ersten bzw. zweiten Arbeitseinheit, besteht, die an den beiden Seiten des Bandes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie folgendes umfasst: eine Quelle 4 elektromagnetischer Strahlen 5, die in der genannten ersten Arbeitseinheit 50 a vor der entsprechenden Seite 1 a des Ban­ des 1 untergebracht ist und einen Strahl 6 erzeugt, der genannte Seite 1 a gemäss einem Streifen Z durchquert, der quer zum Band verläuft und ein derart bemessen ist, dass er eine Querreihe F 2 genannter Hohlräume, die durch genannte Kontrollstation läuft, vollständig erfasst; eine Reihe von Leitelementen 7 für genannte elektromagnetische Strahlen, die in der genannten zweiten Arbeitseinheit 50b vorgesehen sind, wobei genannte Leitelemente 7 in einer Querreihe an­ geordnet sind, die auf genannten Streifen Z ausgerichtet ist und die Anzahl der Leitelemente der Anzahl von Hohlräu­ men 2 entspricht, die in jeder Querreihe F 2 angeordnet sind, wobei der Eingangsteil 7a eines jeden Leitelements auf die entsprechende Seite 1 b des Bandes 1 gerichtet ist, denselben Schnitt der Hohlräume aufweist, wie die Hohlräume der entsprechenden Längsreihe F 1 ausgerichtet ist, auf genannte Längsreihe zentriert ist und schliesslich eine Fläche aufweist, die nicht kleiner sein darf als die vom Bezugsgrundprofil 8 der genannten Produkte 3 abgegrenzte Fläche, wobei genanntes Profil 8 senkrecht in bezug auf das Band bestimmt wird; mindestens ein Empfänger 9 der genann­ ten elektromagnetischen Strahlen für jedes der genannten Leitelemente, wobei der Empfänger im Ausgangsteil 7b des entsprechenden Leitelements angeordnet ist und die Aufgabe hat, je nach mittlerer Stärke des genannten Strahls am Ein­ gangsteil 7 a des entsprechenden Leitelements ein elek­ trisches Signal auszugeben; eine elektrisch-elektronische Einheit 20, die an die Ausgänge genannter Empfänger 9 angeschlossen ist und der Verarbeitung der von den Empfängern bei Durchlauf einer Querreihe F 2 genannter Hohlräume durch die Kontrollstation S übertragenen elek­ trischen Signalen dient.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass genannte Leitelemente 7 kegelstumpfförmig aus­ gelegt sind und die entsprechenden Achsen senkrecht zur entprechenden Bandseite 1 b angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass genannte Quelle 4 aus einer Mehrzahl von Sendern 4 a genannter Strahlen 5 besteht, wobei genannte Sender in Längs- und Querreihen angeordnet sind.