DE3516229C2 - Auf Schienen geführter Wagen für eine Sortiervorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Wagen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiger Wagen ist aus der älteren Anmeldung zur DE-OS 35 03 712 bekannt, wo­ bei die Platte des Wagens über Zahnräder durch einen Elektro­ motor verschwenkt wird, der auf der Unterseite der Platte an­ geordnet ist und über ein Zahnrad auf seiner Welle ein Zahnrad an der Platte verdreht.

Aus der US-PS 4 413 721 ist eine Sortiervorrichtung bekannt, bei der auf einem Sortierwagen eine Platte über eine schräg zur Plattenebene drehbar gelagerte Welle kippbar ist, die über eine Gelenkwelle verdreht wird.

Aus der DE-OS 34 08 496 ist weiterhin eine Spreiz- und Leit­ einrichtung für eine über Spreiz- und Zentrierwalzen geführte Bahn bekannt, bei der Spindelhubschalter an einer Gewindespin­ del zum Einstellen der Zentrierwalzen vorgesehen sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Kipp­ einrichtung bei einem Sortierwagen der eingangs angegebenen Art vorzusehen, die auf äußere Betätigungseinrichtungen, die auf den Wagen einwirken, nicht angewiesen ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Anordnung eines Läufers auf der Gewindespindel wird eine Übersetzung über Zahnräder ver­ mieden und durch die mit dem Läufer zusammenwirkenden Nocken eine feinfühlige Steuerung der Kippbewegung erreicht. Dieser Aufbau benötigt nur geringe Wartung.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weite­ ren Ansprüchen angegeben.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels, und

Fig. 3 eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels.

Das Ausführungsbeispiel des Wagens umfaßt einen Rahmen 1, der mit Laufrädern 2 versehen ist, die auf Schienen oder festen Führungen 3 laufen. Der Rahmen 1 weist an den Enden zwei Ständer 4 auf, an deren oberen Enden eine Platte 5 angelenkt ist, die sich um eine Achse drehen kann, die im wesentlichen parallel zur Transportrichtung des Wagens verläuft. Ein Läufer 7 läuft längs einer Führung 6 innerhalb der Ständer 4 und wird dann in Bewegung gesetzt, wenn eine Gewindespindel 8 durch einen Gleichstrommotor 9 mit Permanentmagnet gedreht wird.

An den Seiten des Läufers 7 befinden sich zwei Läufräder 10, die dann, wenn sich der Läufer verschiebt, auf zwei Nocken 11 und 12 einwirken, die unter der Platte 5 an gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Drehachse der Platte angeordnet sind.

Die Nocken 11 und 12 sind in Fig. 2 symmetrisch angeordnet und gleich ausgebildet, was bedeutet, daß mit abnehmender Höhe des einen Nockens die Höhe des anderen in gleichem Maße zunimmt. Der Läufer 7 wird somit bei einer Verschiebung längs der Führung 6 nach vorne und nach hinten abwechselnd auf einen Nocken einwirken, um die Platte 5 nach einer Seite kippen zu lassen.

Der Umriß der Nocken ist in Fig. 2 dargestellt, wo der Nocken 11 mit ausgezogenen Linien und der Nocken 12 mit gestrichelten Linien gezeigt ist.

An der Führung 6 sind auch einige nicht dargestellte Mikroschalter bekannten Typs angebracht, die mit elek­ tronischen Einrichtungen verbunden sind, die die Sortier­ vorrichtung steuern. Unter dem Rahmen 1 des Wagens be­ findet sich ein Gelenk 13, an das eine Stange 14 angelenkt ist, die ihrerseits an einer Motoreinrichtung 15 angelenkt ist, die einen Gleichstrommotor 16 mit Permanentmagneten umfaßt, der über ein Untersetzungsgetriebe 17 oder eine ähnliche Einrichtung auf eines oder mehrere Antriebsräder 18 einwirkt, die auch an einer festen Schiene 19 entlang­ laufen.

Die Antriebsräder 18 sind am Ende eines Rahmenteils 20 ange­ bracht, der auch Laufräder 21 umfaßt, die bezüglich der Antriebsräder 18 auf der gegenüberliegenden Seite der Schiene liegen. Der Motor 16 ist in das Rahmenteil 20 eingepreßt, so daß sein Eigengewicht ein Drehmoment erzeugt, das die Antriebsräder konstant gegen die Schienen 19 gedrückt hält und zwar unabhängig von einem Abrieb oder Verschleiß der Antriebsräder.

Sowohl der Motor 9 als auch der Motor 16 werden über feste Versorgungsschienen 22 versorgt, die entlang der Bahn ver­ legt sind, wobei diese Versorgung über Schleifkontakte 23 und 24 erfolgt.

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet in der folgen­ den Weise:

Nachdem ein zu sortierender Gegenstand auf der Platte 5 angeordnet ist, liefert eine nicht dargestellte Zentral­ einheit, die alle Funktionen der Sortiervorrichtung steuert, von der ein Teil der oben beschriebene Wagen ist, Strom an die Versorgungsschienen 22 und über den Schleifkontakt 24 an den Motor 16, der den Wagen an den Schienen 3 entlang zieht.

Das Gewicht des Motors 16 hält die Antriebs­ räder 18 konstant gegen die Schiene 19 gedrückt.

Wenn der Wagen vor einer bestimmten Abgabestation vorbei­ läuft, liefert die Zentraleinheit den Versorgungsschienen 22, die in Verbindung mit dem Abgabebereich angeordnet sind, eine Spannung, die über die Kontakte 23 abgenommen wird und am Motor 9 anliegt.

Entsprechend der Polarität, die jedesmal durch die zentrale Steuereinheit geliefert wird, dreht der Motor die Gewindespindel 8 in eine Richtung, so daß sich der Läufer 7 parallel zur Laufrichtung des Wagens oder in die entgegengesetzte Richtung verschiebt.

Während dieser Bewegung wirken die Laufräder 10 auf die Nocken 11 und 12, so daß die Platte 5 auf eine Seite kippt, um den Gegenstand abzugeben.

Während dieses Arbeitsschrittes liefern die längs der Führung 6 angeordneten Mikroschalter geeignete Signale der Steuereinheit, die prüfen kann, ob die Anlage fehler­ frei arbeitet.

Durch die Anordnung einer unabhängigen Betätigungseinrichtung, die sich zu­ sammen mit dem Wagen bewegt, ist es möglich, die gesamte Sortiervorrichtung rationell auszulegen und der Anlage eine große Flexibilität zu geben, so daß diese durch Ausbau einiger beweglicher Teile leicht an sich ändernde Benutzungserfordernisse angepaßt werden kann.

Weiterhin ist es durch die Verwendung von Gleichstrom­ motoren mit Permanentmagneten, die eine hohe Beschleunigung und Verzögerung liefern, möglich, die Laufstrecke des Wagens und die Stärke der Kippbewegung der Platte genau zu steuern.

Dank der benutzten kompakten Einrichtungen und der speziellen Ausbildung der verschiedenen Bauteile ist es möglich, die Maschine besser gegenüber Staub oder anderen Fremdkörpern zu schützen, die sonst den Verschleiß der beweglichen Bauteile beträchtlich erhöhen können.

Die beschriebene Vorrichtung benötigt daher eine ge­ ringeren Wartungsaufwand, da mechanische Einrichtungen, wie z. B. in Steuerschienen geführte Betätigungsstangen, zum Kippen der Platte fehlen, erlaubt höhere Arbeitsgeschwin­ digkeiten ohne die Gefahr einer Beschädigung oder eines Verschleißes und ist schließlich wesentlich leiser als andere bekannte analoge Anlagen.

Claims (7)

1. Auf Schienen geführter Wagen für eine Sortiervorrichtung, mit einer an einem Rahmen des Wagens kippbar angelenkten Platte, die durch einen Elektromotor verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen (1) eine Gewindespindel (8) verdrehbar ge­ lagert ist, die von dem Elektromotor (9) angetrieben wird und einen Läufer (7) trägt, der auf Nocken (11, 12) einwirkt, die auf der Unterseite der Platte (5) ange­ bracht sind, wobei der Läufer (7) auf einer Führung (6) geführt ist.

2. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb des Wagens ein Elektromotor (16) am Wagen angebracht ist.

3. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) von einem mit einem Permanent­ magenten versehenen Gleichstrommotor (9) angetrieben wird, der über Schleifkontakte (23) und eine längs der Bahn verlegte Versorgungsschiene (22) mit Strom versorgt wird.

4. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (11, 12) in der Seitenansicht des Wagens symmetrisch angeordnet und gleich ausgebildet sind, wobei die schräg verlaufenden Nockenflächen gegeneinander ge­ neigt sind.

5. Wagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (16) aus einem mit einem Permanent­ magneten versehenen Gleichstrommotor besteht, der am Rah­ men (1) des Wagens angelenkt und in ein Rahmenteil (20) eingesetzt ist, an dem Laufräder (21) und Antriebsräder (18) auf gegenüberliegenden Seiten einer Schiene (19) angebracht sind.

6. Wagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht des Elektromotors (16) die Antriebsräder (18) gegen die Schiene (22) drückt.

7. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Bewegungsrichtung des Läufers (7) Mikro­ schalter zur Fernsteuerung des Wagens vorgesehen sind.