DE337291T1 - Verfahren und vorrichtung zum steuern einer maschine zum binden von blaetterstapeln mittels klebebindung. - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum steuern einer maschine zum binden von blaetterstapeln mittels klebebindung.Info
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Claims (15)
1. Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinrichtung (4) einer automatischen Bindemaschine zum Broschieren von Papierblöcken,
wobei die Antriebseinrichtung zum Hin- und Herbewegen eines Schlittens (3) entlang eines Führungsweges (2) dient, wobei
der Schlitten eine Spannzange (8) mit einer beweglichen Backe (10) und einer feststehenden Backe (9) aufweist, und wobei der
Schlitten nacheinander an einer Beladestation P., einer Frässtation
P_, einer Klebestation P- und einer Einfügestation P. in Stellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das
Verfahren enthält:
- nach Beladen mit einem Papierblock Messen der Dicke des zwischen
den Backen des Schlittens gehaltenen Blocks mittels eines Sensors (21),
- Ansteuern der Antriebseinrichtung (4) , um ihre Laufgeschwindigkeit
in einer umgekehrten Beziehung zur gemessenen Dicke des Papierblocks einzustellen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es
darauf beruht, die Versorgung der Antriebseinrichtung (4) auf der Grundlage eines von dem Sensor (21) gelieferten Signals
automatisch zu steuern.
Qu/Hc
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es auf Verwendung eines Linearpotentiometers als Sensor beruht,
dessen Schleifkontakt (21.) fest an der beweglichen Backe (10) montiert ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß es darauf beruht, die Versorgung der Antriebseinrichtung (4) auf der Grundlage des Signals des Sensors
zu steuern, jedoch nur entlang des Vorwärtslaufs des Schlittens.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es darauf beruht, die Versorgung der Antriebseinrichtung (4) in
einer solchen Weise zu steuern, daß letztere eine maximale Geschwindigkeit während des Rücklaufs des Wagens erreicht.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es darauf beruht, die Versorgung der Antriebseinrichtung in einer
solchen Weise zu steuern, daß ihre Geschwindigkeit jeweils am Ende der Hin- und Herbewegungen des Schlittens einer Verzögerung
unterliegt.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es darauf beruht, die Einspannzeit an der Einfügestation (P.) in
einem Verhältnis zur gemessenen Dicke des Papierblocks zu steuern.
8. Vorrichtung zur Steuerung einer automatischen Bindemaschine zum Broschieren von Papierblöcken eines Typs mit einer Antriebseinrichtung
(4), um einen Schlitten (3) , welcher eine Spannzange (8) mit einer beweglichen Backe (10) und einer
feststehenden Backe (9) aufweist, in einer solchen Weise entlang eines Führungsweges (2) hin- und herzubewegen, daß der
Schlitten nacheinander an einer Beladestation (P1) zum Beladen
mit einem Papierblock, einer Frässtation (P ) zum Abfräsen des rückseitigen Rands des Papierblocks, einer Klebestation (P3),
an welcher der abgefräste Rand mit Leim bestrichen wird, und einer Einfügestation (P.), welche durch eine zweite Antriebseinrichtung
(20) angetrieben wird, den abgefrästen und geleimten Rücken in einen Umschlag einzufügen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung aufweist:
- einen Sensor (21) zum Messen der Dicke eines aufgeladenen und zwischen den Backen des Schlittens gehaltenen Papierblocks,
welcher dazu fähig ist, ein für die Stärke des eingeklemmten Papierblocks maßgebendes Signal abzugeben,
- und einen Steuerblock (22) für die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung
(4) , welcher durch das Signal des Sensors gesteuert wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Sensor (21) aus einem Linearpotentiometer besteht, dessen Schleifkontakt (21.) fest an der beweglichen Backe (10) des
Schlittens montiert ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Verzögerungsglied (34) aufweist, welches durch das Signal
des Sensors angesteuert wird und dazu bestimmt ist, die Einspannzeit der zweiten Antriebseinrichtung (20) zu steuern.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Schalter (29) mit drei Stellungen aufweist,
welcher in Abhängigkeit von einem Auswahlschaltkreis (3 0) eingestellt wird und mit den Anschlüssen des Potentiometers verbunden
ist, um den Steuerblock mit einem Signal von dem Schleifkontakt oder einem der festen Anschlüsse des Potentiometers
zu versorgen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerblock (22) auf die Versorgungsspannung der Antriebseinrichtung,
welche aus einem elektrischen Gleichstrommotor besteht, einwirkt und eine Geschwindigkeitssteuerung (23) auf-
weist, welche auf die Information von dem Schalter anspricht, eine Intensitätssteuerung (24), sowie einen Schaltkreis (27) ,
welcher dazu bestimmt ist, die Gates der Thyristoren eines Gleichrichters (28) für die Versorgung des Motors anzusteuern.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerblock (22) auf die Frequenz der Versorgung der Antriebseinrichtung,
welche aus einem elektrischen Wechselstrommotor besteht, einwirkt und einen Gleichrichter (40), ein Filter
(41) und einen Wechselrichter (42) zur Versorgung des Motors aufweist, sowie eine Steuerbox (43), welche die Informationen
des Schalters empfängt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer (21) in Reihe geschaltet ein manuell
regelbares Potentiometer (33) aufweist.
15. Automatische Bindemaschine zum Broschieren mit einer Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14.
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