[go: up one dir, main page]

EP1080358A2 - Verfahren zur zustellung einer probe oder eines schneidmessers in eine schnittebene eines mikrotoms - Google Patents

Verfahren zur zustellung einer probe oder eines schneidmessers in eine schnittebene eines mikrotoms

Info

Publication number
EP1080358A2
EP1080358A2 EP00929207A EP00929207A EP1080358A2 EP 1080358 A2 EP1080358 A2 EP 1080358A2 EP 00929207 A EP00929207 A EP 00929207A EP 00929207 A EP00929207 A EP 00929207A EP 1080358 A2 EP1080358 A2 EP 1080358A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sample
cutting plane
motor drive
cutting
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00929207A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Günther
Siegbert Holtermüller
Andreas Laudat
Rolf Metzner
Roland Walter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leica Microsystems CMS GmbH
Leica Biosystems Nussloch GmbH
Original Assignee
Leica Microsystems Nussloch GmbH
Leica Microsystems CMS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leica Microsystems Nussloch GmbH, Leica Microsystems CMS GmbH filed Critical Leica Microsystems Nussloch GmbH
Publication of EP1080358A2 publication Critical patent/EP1080358A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
    • G01N2001/065—Drive details
    • G01N2001/066—Drive details electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/05—With reorientation of tool between cuts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0505—With reorientation of work between cuts
    • Y10T83/051—Relative to same tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
    • Y10T83/152—And modify another operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
    • Y10T83/173—Arithmetically determined program
    • Y10T83/175—With condition sensor
    • Y10T83/178—Responsive to work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
    • Y10T83/538—Positioning of tool controlled
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
    • Y10T83/541—Actuation of tool controlled in response to work-sensing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6492—Plural passes of diminishing work piece through tool station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6667—Work carrier rotates about axis fixed relative to tool station

Definitions

  • the invention relates to a method for delivering a sample or a cutting knife via a delivery carriage into a cutting plane of a microtome, in particular into the cutting plane of a disk microtome, in which the delivery carriage is moved by a motor drive.
  • a disk microtome is known from WO 98 04 898 A1.
  • the disk microtome described here has a motor drive for the cut to generate a relative movement between the object and the cutting knife.
  • the disc microtome is equipped with a motorized feed device for setting the section thickness.
  • Both one-part motors can be designed as stepper motors and are connected to a control circuit. The motors are controlled via the control circuit.
  • An angle encoder is provided in the disk microtome to detect the object position.
  • the method for delivering a sample or a cutting knife via a delivery carriage into a cutting plane of a microtome is characterized in that the delivery carriage is moved by a motor drive and the delivery carriage is first advanced to a surface sensor. Stepper motors or linear motors with incremental encoders can be used as drives. When the sample surface comes into contact with the surface sensor, the position of the motor drive is determined and compared with a stored position of the cutting plane. Control signals for the motor drive are calculated from the two values and the feed carriage is fed into the cutting plane with the motor drive taking these control signals into account.
  • the feed carriage is first fed manually into the cutting plane using the motor drive. This position of the motor drive is determined when there is contact between the sample surface and the cutting knife. Then the infeed carriage is moved to the surface sensor with the motor drive and when the sample surface comes into contact with the
  • the position of the motor drive is determined.
  • the difference between the determined position of the motor drive during the infeed into the cutting plane and the determined position of the infeed carriage during the infeed on the surface sensor is formed and stored as the position value of the cutting plane.
  • the distance between the stored position of the cutting plane and the position of the motorized drive is continuously determined during the delivery of the sample with the motor drive into the cutting plane.
  • the speed of the motor drive is also regulated as a function of the determined distance between the stored position of the cutting plane and the position of the motor drive. This ensures that the speed of the drive is slowed down as the distances between the sample and the sensor or the cutting plane become smaller. This can be done continuously or in stages. This ensures that the drive is braked safely in good time before reaching the respective position, thus preventing overrun and an associated uncontrolled collision.
  • the continuously determined positions of the motor drive are compared with stored positions and if discrete positions match, the speed of the motor drive is slowed down and / or the force of the motor-adjustable parameter is increased.
  • the position of the surface of the sample to be cut upon contact with the surface of the sensor is determined and the difference is formed with a stored value for the position of the cutting plane.
  • an automatic alignment preferably an already cut sample or a sample with a smooth surface, can be achieved. This prevents a sample from being positioned and cut diagonally in the cutting plane.
  • the sample surface is aligned with the surface sensor using a motor-adjustable object holder and that contact is made with the sensor in succession with three corners of the sample and the position of the sample in space is calculated from the three positions.
  • the sample is therefore brought into contact with the surface sensor with its three corner points one after the other and the respective position of the motorized feed carriage drive and the positions of the motor-adjustable object holder are determined. From these positions, a parallel position for the sample surface to the cutting plane or the sensor surface can then be calculated and set.
  • the difference between the position of the object in space and a stored position is calculated and the motor-adjustable object holder is controlled as a function of the determined difference.
  • the figure shows a disc microtome 1 with a basic bed 2 and a base part 18 of a feed carriage 14 arranged thereon for a knife holder 3.
  • the knife holder 3 carries a cutting knife 4.
  • the feed carriage 5 is designed to be movable on the base part 18 in the direction of the double arrow and is provided by a feeder.
  • Stepper motor 15 driven. Together with the knife 3, the cutting plane 13 is defined by the feed carriage. In this plane 13, the knife edge contacts the object or the sample 5.
  • the stepper motor 15 is electrically connected to a control circuit 8 via a control line 23.
  • a pressure-sensitive area sensor 9 is additionally arranged on the knife holder 3. The sensor 9 is connected to the control circuit 8 via a control line 22.
  • a rotatable arm 7 with an object holder 6 which can be aligned in the double arrow direction X and Y and which has a sample 5 to be cut arranged thereon.
  • the rotatable arm 7 of the disk microtome is mounted in a rotary bearing 19 and is moved by a drive motor 16.
  • the motor 16 is connected to the control circuit 8 via a control line 27.
  • the rotatable arm 7 is also assigned an angular step encoder 17, which outputs the actual value of the position of the rotatable arm 7 to the control device 8 via a control line 26.
  • a stepper motor 20 is provided for the object holder 6, which can be aligned in space
  • An external control panel 10 is connected to the control circuit 8 via a control line 24 and a handwheel 11 with an associated encoder 12 is connected via a control line 25.
  • the cut is made in the disk microtome by the movement of the rotatable arm 7.
  • the sample 5 is guided in the cutting plane 13 over the cutting knife 4.
  • the feed carriage 14 is moved forward by the control circuit 8 by the amount of the cut thickness specified via the control panel 10.
  • the positions of the stepper motors 15, 20, 21 and the angle stepper 17 are continuously queried and compared with stored values in the control circuit 8.
  • a sample 5 is first cut manually controlled. This is always necessary if, for example, a knife change or a change in the cutting angle has been carried out and the position of the cutting plane 13 changes has changed.
  • the motorized feed motor 15 is fed to the sample 5 via switching means of the control panel 10. After contact between the knife edge 4 and the object surface, the position of the feed carriage 14 is stored as a value in the control circuit 8.
  • the object head 6 is then positioned in front of the pressure-sensitive sensor 9 and a contact is established between the sample surface and the sensor 9 via the feed slide 14.
  • This position of the motorized feed carriage 14 is also stored as a value in the control circuit 8. From the difference between the two values, the exact distance between the
  • Samples 5 that have already been cut or samples with a smooth surface can be automatically oriented to the cutting plane 13. This takes place in that the object holder 6 is first brought into a stop position via the stepper motors 20 and 21. Thereafter, a contact is made between the surface of the sample 5 and the sensor 9 via the motorized feed slide 14 and passed on to the control circuit 8 as a value. Then the stepper motors 20, 21 and the Motorized feed carriage 14 is controlled step by step until sensor 9 no longer emits a signal.
  • the orientation of the sample 5 can also be achieved by first bringing the two stepper motors 20 and 21 into one of their end positions via the control circuit 8 in order then to make contact with the sensor 9. These and two other corner positions of the surface of sample 5 are approached and stored as values.
  • the orientation of the sample 15 to the cutting plane 13 can be calculated and set by simultaneously recording the distances covered when approaching the respective corner positions.
  • the sensor 9 is designed as a location-sensitive area sensor or 2D potentiometer pad.
  • Values for the speed and force of the drive motor 16 are entered via the control panel 10 and stored in the control device 8.
  • the speed and position of the rotatable arm 7 can be detected as a value and compared with the stored value via the connected angle step encoder 17.
  • the speed is increased and the power of the motor 8 is reduced by a current limitation.
  • the speed is reduced and the power of the motor 16 is increased again.
  • the speed of the motor 8 can also be regulated additionally via a manually operated handwheel 11.
  • the signals generated during the rotation of the handwheel 11 via the encoder 12 are stored as values in the control circuit 8 and compared with the values of the angle stepper 17.
  • a signal for controlling the speed of the motor 16 is obtained from the difference.
  • a foot switch 30 is provided, which is connected to the control circuit 8 via a control line 31.
  • the foot switch can also be equipped with a potentiometer, the position of which is a value for the Cutting speed or the speed of the motor 16 is specified via the control circuit 8.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms, insbesondere in die Schnittebene eines Scheibenmikrotoms, beschrieben. Bei diesem Verfahren wird der Zustellschlitten über einen motorischen Antrieb bewegt. Über den motorischen Antrieb wird der Zustellschlitten auf einen Flächensensor zugestellt. Beim Kontakt der Probenoberfläche mit dem Flächensensor wird die Position des motorischen Antriebs ermittelt und mit einer abgespeicherten Position der Schnittebene verglichen. Aus den beiden Positionswerten werden Steuersignale für den motorischen Antrieb berechnet und der Zustellschlitten unter Berücksichtigung dieser Steuersignale mit dem motorischen Antrieb in die Schnittebene zugestellt.

Description

Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers in eine Schnittebene eines Mikrotoms
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlittens in eine Schnittebene eines Mikrotoms, insbesondere in die Schnittebene eines Scheibenmikrotoms, bei dem der Zustellschlitten über einen motorischen Antrieb bewegt wird.
Ein Scheibenmikrotom ist aus der WO 98 04 898 A1 bekannt. Das hier beschriebene Scheibenmikrotom weist für den Schnitt einen motorischen Antrieb für die Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem Objekt und dem Schneidmesser auf. Ferner ist das Scheibenmikrotom mit einer motorischen ZuStelleinrichtung zur Einstellung der Schnittdicke ausgestattet. Beide Einsteilmotoren können als Schrittmotoren ausgebildet sein und sind an eine Steuerschaltung angeschlossen. Über die Steuerschaltung werden die Motoren gesteuert. Zur Erkennung der Objektposition ist im Scheibenmikrotom ein Winkelcodierer vorgesehen.
In dieser Schrift bleibt jedoch offen, wie eine weitgehend automatische Zustellung der Probe in die Schnittebene erfolgen kann. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers in die Schnittebene eines Mikrotoms so weiterzubilden, dass eine weitgehend automatisierte Positionierung der Probe in der Schnittebene erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms zeichnet sich dadurch aus, dass der Zustellschlitten über einen motorischen Antrieb bewegt wird und der Zustellschlitten zunächst auf einen Flächensensor zugestellt wird. Als Antrieb können beispielsweise Schrittmotore oder auch Linearmotore mit Inkrementalgeber verwendet werden. Bei einem Kontakt der Probenoberfläche mit dem Flächensensor wird die Position des motorischen Antriebs ermittelt und mit einer abgespeicherten Position der Schnittebene verglichen. Aus den beiden Werten werden Steuersignale für den motorischen Antrieb berechnet und der Zustellschlitten unter Berücksichtigung dieser Steuersignale mit dem motorischen Antrieb in die Schnittebene zugestellt.
In einer weiteren Ausbildung des Verfahrens ist es vorgesehen, dass zur Bestimmung der Lage der Schnittebene zur Lage des Flächensensors der
Zustellschlitten zunächst manuell gesteuert über den motorischen Antrieb in die Schnittebene zugestellt wird. Bei einem Kontakt zwischen der Probenoberfläche und dem Schneidmesser wird diese Position des motorischen Antriebs ermittelt. Danach wird der Zustellschlitten mit dem motorischen Antrieb auf den Flächensensor zugestellt und beim Kontakt der Probenoberfläche mit dem
Flächensensor die Position des motorischen Antriebs ermittelt wird. Die Differenz zwischen der ermittelten Position des motorischen Antriebs bei der Zustellung in die Schnittebene und der ermittelten Position des Zustellschlittens bei der Zustellung auf den Flächensensor wird gebildet und als Positionswert der Schnittebene abgespeichert. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass nicht die Differenz der beiden Positionen, sondern nur die Position der Schnittebene oder beide Positionen als Werte abgespeichert werden. Es muss nur sichergestellt sein, dass der Verfahrweg für den motorischen Antrieb von der Sensoroberfläche zur Schnittebene berechnet werden kann.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass während der Zustellung der Probe mit dem motorischen Antrieb in die Schnittebene der Abstand zwischen der abgespeicherten Position der Schnittebene und der Position des motorischen Antriebs laufend ermittelt wird.
Auch wird die Geschwindigkeit des motorischen Antriebs in Abhängigkeit vom ermittelten Abstand zwischen der abgespeicherten Position der Schnittebene und der Position des motorischen Antriebs geregelt. Damit wird erreicht, dass bei geringer werdenden Abständen zwischen der Probe und dem Sensor bzw. der Schnittebene, die Geschwindigkeit des Antriebs verlangsamt wird. Dies kann kontinuierlich oder in Stufen erfolgen. Es wird damit gewährleistet, dass der Antrieb rechtzeitig vor dem Erreichen der jeweiligen Position sicher abgebremst wird und so ein Nachlaufen und eine damit verbundene unkontrollierte Kollision vermieden wird.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die laufend ermittelten Positionen des motorischen Antriebs mit abgespeicherten Positionen verglichen und bei einer Übereinstimmung von diskreten Positionen wird die Geschwindigkeit des motorischen Antriebs verlangsamt und/oder die Kraft des motorisch verstellbaren Parameters erhöht.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Lage der Oberfläche der zu schneidenden Probe bei einem Kontakt mit der Oberfläche des Sensor ermittelt und die Differenz mit einem abgespeicherten Wert für die Lage der Schnittebene gebildet wird. Durch die Bestimmung der Lage der Probenoberfläche kann ein automatisches Ausrichten, vorzugsweise einer bereits angeschnittenen Probe bzw. einer Probe mit einer glatten Oberfläche, erreicht werden. Dadurch wird verhindert, dass eine Probe schräg in der Schnittebene positioniert und geschnitten wird. Es ist vorgesehen, dass dazu die Probenoberfläche über einen motorisch verstellbaren Objekthalter zum Flächensensor ausgerichtet wird und dabei mit drei Ecken der Probe nacheinander ein Kontakt mit dem Sensor hergestellt wird und aus den drei Positionen die Lage der Probe im Raum berechnet wird. Die Probe wird also mit ihren drei Eckpunkten nacheinander mit den Flächensensor in Kontakt gebracht und dabei die jeweilige Position des motorischen Zustellschlittenantriebs und die Positionen des motorisch verstellbaren Objekthalters ermittelt. Aus diesen Positionen lässt sich dann eine parallele Position für die Probenoberfläche zur Schnittebene bzw. der Sensoroberfläche berechnen und einstellen.
Es kann natürlich auch vorgesehen sein, dass die Werte für den motorischen Zustellschlitten und die Schrittmotore des Objekthalters so lange verändert werden, bis vom Flächensensor kein Kontakt mehr abgegeben wird.
In einer weiteren Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Differenz zwischen der Lage des Objektes im Raum und einer abgespeicherten Lage berechnet und der motorisch verstellbare Objekthalter in Abhängigkeit von der ermittelten Differenz angesteuert wird.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe der schematischen Zeichnung näher erläutert.
Die Figur zeigt ein Scheibenmikrotom 1 mit einem Grundbett 2 und einem darauf angeordneten Basisteil 18 eines Zustellschlittens 14 für einen Messerhalter 3. Der Messerhalter 3 trägt ein Schneidmesser 4. Der Zustellschlitten 5 ist auf dem Basisteil 18 in Doppelpfeilrichtung bewegbar ausgebildet und wird von einem Zustell-Schrittmotor 15 angetrieben. Zusammen mit dem Messer 3 wird vom Zustellschlitten die Schnittebene 13 definiert. In dieser Ebene 13 findet der Kontakt der Messerschneide mit dem Objekt bzw. der Probe 5 statt. Der Schrittmotor 15 ist über eine Steuerleitung 23 mit einer Steuerschaltung 8 elektrisch verbunden. Am Messerhalter 3 ist zusätzlich ein druckempfindlicher Flächensensor 9 angeordnet. Der Sensor 9 ist über eine Steuerleitung 22 an die Steuerschaltung 8 angeschlossen. Am Scheibenmikrotom 1 ist ferner ein drehbeweglicher Arm 7 mit einem in Doppelpfeilrichtung X und Y ausrichtbaren Objekthalter 6 mit einer daran angeordneten zu schneidenden Probe 5 vorgesehen. Der drehbewegliche Arm 7 des Scheibenmikrotoms ist in einem Drehlager 19 gelagert und wird von einem Antriebsmotor 16 bewegt. Der Motor 16 ist über eine Steuerleitung 27 an die Steuerschaltung 8 angeschlossen ist. Dem drehbeweglichen Arm 7 ist ferner ein Winkelschrittgeber 17 zugeordnet, der den Ist-Wert der Stellung des drehbeweglichen Arms 7 über eine Steuerleitung 26 an die Steuereinrichtung 8 abgibt.
Dem im Raum ausrichtbaren Objekthalter 6 sind ein Schrittmotor 20 zur
Verstellung in X-Richtung und ein Schrittmotor 21 zur Verstellung in Y-Richtung zugeordnet. Beide Motore 20 und 21 sind über je eine Steuerleitung 28 und 29 mit der Steuerschaltung 8 verbunden.
An die Steuerschaltung 8 ist über eine Steuerleitung 24 ein externes Bedienpult 10 und über eine Steuerleitung 25 ein Handrad 11 mit einem zugehörigen Encoder 12 angeschlossen.
Der Schnitt erfolgt bei dem Scheibenmikrotom durch die Bewegung des drehbeweglichen Arms 7. Dabei wird die Probe 5 in der Schnittebene 13 über das Schneidmesser 4 geführt. Nach einem erfolgten Schnitt wird über die Steuerschaltung 8 der Zustellschlitten 14 um den über das Bedienpult 10 vorgegebenen Betrag der Schnittdicke vorbewegt.
Die Positionen der Schrittmotoren 15, 20, 21 und des Winkelschrittgebers 17 werden laufend abgefragt und mit gespeicherten Werten in der Steuerschaltung 8 verglichen.
Zur Ermittlung des Wertes für die Position der Schnittebene 13, Abstand zwischen dem Schneidmesser 4 bzw. der Schnittebene 13 und dem Sensor 9, wird eine Probe 5 zunächst manuell gesteuert angeschnitten. Dies ist immer dann erforderlich, wenn beispielsweise ein Messerwechsel oder eine Änderung des Schneidwinkels vorgenommen wurde und sich die Lage der Schnittebene 13 geändert hat. Zur Ermittlung und Abspeicherung des Wertes der Schnittebene 13 wird der motorische Zustellmotor 15 über Schaltmittel des Bedienpults 10 auf die Probe 5 zugestellt. Nach einem Kontakt zwischen der Messerschneide 4 und der Objektoberfläche wird die Position des Zustellschlittens 14 als Wert in der Steuerschaltung 8 abgespeichert.
Danach wird der Objektkopf 6 vor dem druckempfindlichen Sensor 9 positioniert und über den Zustellschlitten 14 ein Kontakt zwischen der Probenoberfläche und dem Sensor 9 hergestellt. Diese Position des motorischen Zustellschlittens 14 wird ebenfalls in der Steuerschaltung 8 als Wert abgespeichert. Aus der Differenz der beiden Werte lässt sich der genaue Abstand zwischen der
Schnittebene 13 und dem Sensor 9 als Wert (Abstand) berechnen. Nach einem Probenwechsel kann so eine automatische Annäherung der Probe 5 in die Schnittebene 13 bzw. eine automatische Zustellung des Schlittens 14 auf die Probe 5 erfolgen. Dabei ist es völlig unerheblich, welche Stärke und welche Oberflächenstruktur die neue zu schneidende Probe 5 aufweist. Nachdem der Abstand zwischen dem Sensor 9 und der Schnittebene 13 berechnet und als Wert in der Steuerschaltung abgelegt wurde, können alle weiteren Proben 5 automatisch positioniert werden.
Eine automatische Positionierung erfolgt dadurch, dass über den motorischen Zustellschlitten 14 ein Kontakt zwischen der Probe 5 und dem Sensor 9 hergestellt wird. Zu diesem Wert für den Zustellschlitten 14 wird der in der Steuerschaltung 8 gespeicherte Wert addiert. In die neu berechnete Position der Schnittebene 13 wird der Zustellschlitten 14 automatisch bewegt.
Bereits angeschnittene Proben 5 bzw. Proben mit einer glatten Oberfläche lassen sich automatisch zur Schnittebene 13 orientieren. Dies erfolgt dadurch, dass der Objekthalter 6 zunächst über die Schrittmotoren 20 und 21 in eine Anschlagposition gebracht wird. Danach wird über den motorischen Zustellschlitten 14 ein Kontakt zwischen der Oberfläche der Probe 5 und dem Sensor 9 hergestellt und als Wert an die Steuerschaltung 8 weitergeleitet. Über die Steuerschaltung 8 werden dann die Schrittmotoren 20, 21 und der motorische Zustellschlitten 14 so lange schrittweise angesteuert, bis vom Sensor 9 kein Signal mehr abgegeben wird.
Die Orientierung der Probe 5 kann jedoch auch dadurch erfolgen, dass über die Steuerschaltung 8 beiden Schrittmotoren 20 und 21 zunächst in eine ihrer Endstellungen gebracht werden um dann einen Kontakt mit dem Sensor 9 herzustellen. Diese und zwei weitere Eckpositionen der Oberfläche der Probe 5 werden angefahren und als Werte abgespeichert. Durch das gleichzeitige Erfassen der zurückgelegten Wege beim Anfahren der jeweiligen Eckpositionen, kann die Orientierung der Probe 15 zur Schnittebene 13 berechnet und eingestellt werden.
Das Abspeichern der Wege beim Anfahren der Ecken kann entfallen, wenn der Sensor 9 als ortempfindlicher Flächensensor bzw. 2D Potentiometer Pad ausgebildet ist.
Über das Bedienpult 10 werden Werte für die Drehzahl und Kraft des Antriebsmotors 16 eingegeben und in der Steuereinrichtung 8 gespeichert. Über den angeschlossenen Winkelschrittgeber 17 lässt sich die Drehzahl und Stellung des drehbeweglichen Arms 7 als Wert erfassen und mit dem gespeicherten Wert vergleichen. In Abhängigkeit von einer bestimmten Stellung, wenn sich die Probe außerhalb der Messerschneide 4 befindet, wird die Drehzahl erhöht und die Leistung des Motors 8 durch eine Strombegrenzung verringert. Während des Schnittes wird die Drehzahl verringert und die Leistung des Motors 16 wieder erhöht.
Die Drehzahl des Motors 8 kann jedoch auch zusätzlich über ein manuell zu bedienendes Handrad 11 geregelt werden. Dazu werden die bei der Drehung des Handrades 11 über den Encoder 12 erzeugten Signale als Werte in der Steuerschaltung 8 abgelegt und mit den Werten des Winkelschrittgebers 17 verglichen. Aus der Differenz wird ein Signal zur Ansteuerung der Drehzahl des Motors 16 gewonnen. Zum Starten und Stoppen des Antriebs des Scheibenmikrotoms 1 ist ein Fußschalter 30 vorgesehen, über eine Steuerleitung 31 mit der Steuerschaltung 8 verbunden ist. Der Fußschalter kann auch mit einem Potentiometer ausgestattet sein, über dessen Stellung ein Wert für die Schnittgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl der Motors 16 über die Steuerschaltung 8 vorgegeben wird.
Bezugszeichenliste
- Scheibenmikrotom 29- Steuerleitung 8-21 - Grundbett 30- Fußschalter - Messerhalter 31 - Steuerleitung 8 - 30 - Schneidmesser - Probe - Objekthalter - drehbeweglicher Arm - Steuerschaltung - Flächensensor - Bedienpult - Handrad - Encoder - Schnittebene - Zustelischlitten - Zustell-Schrittmotor - Antriebsmotor - Winkelschrittgeber - Basisteil - Drehlager - X-Schrittmotor von 6 - Y-Schrittmotor von 6 - Steuerleitung 8 - 9 - Steuerleitung 8-15 - Steuerleitung 8-10 - Steuerleitung 8-12 - Steuerleitung 8-17 - Steuerleitung 8-16 - Steuerleitung 8 - 20

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms, insbesondere in die Schnittebene eines Scheibenmikrotoms, bei dem der Zustellschlitten über einen motorischen Antrieb bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der
Zustellschlitten zunächst über den motorischen Antrieb auf einen Flächensensor zugestellt wird und beim Kontakt der Probenoberfläche mit dem Flächensensor die Position des motorischen Antriebs ermittelt und mit einer abgespeicherten Position der Schnittebene verglichen und aus den beiden Positionswerten Steuersignale für den motorischen Antrieb berechnet werden und der Zustellschlitten unter Berücksichtigung dieser Steuersignale mit dem motorischen Antrieb in die Schnittebene zugestellt wird.
2. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Lage der Schnittebene zur Lage des Flächensensors der Zustellschlitten manuell gesteuert über den motorischen Antrieb in die Schnittebene zugestellt wird und bei einem Kontakt zwischen der Probenoberfläche und dem Schneidmesser diese Position des motorischen Antriebs ermittelt wird, danach der Zustellschlitten mit dem motorischen Antrieb auf den Flächensensor zugestellt wird und beim Kontakt der Probenoberfläche mit dem Flächensensor die Position des motorischen Antriebs ermittelt wird und die Differenz zwischen der ermittelten Position des motorischen Antriebs bei der Zustellung in die Schnittebene und der ermittelten Position des Zustellschlittens bei der Zustellung auf den Flächensensor gebildet und als Position der Schnittebene abgespeichert wird.
3. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der Zustellung der Probe mit dem motorischen Antrieb der Abstand zwischen der abgespeicherten Position der Schnittebene und der Position des motorischen Antriebs laufend ermittelt wird.
4. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des motorischen Antriebs in Abhängigkeit vom ermittelten Abstand zwischen der abgespeicherten Position der Schnittebene und der Position des motorischen Antriebs geregelt wird.
5. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die laufend ermittelten Positionen des motorischen Antriebs mit abgespeicherten Positionen verglichen werden und bei einer Übereinstimmung die Geschwindigkeit des motorischen Antriebs verlangsamt und/oder die Kraft des motorisch verstellbaren Parameters erhöht wird.
6. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Oberfläche der zu schneidenden Probe bei einem Kontakt mit der Oberfläche des Sensor ermittelt wird und die Differenz mit einem abgespeicherten Wert für die Lage der Schnittebene gebildet wird.
7. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass über einen motorisch verstellbaren Objekthalter die Probenoberfläche zum Flächensensor ausgerichtet wird und dabei mit drei
Ecken der Probe nacheinander ein Kontakt mit dem Sensor hergestellt wird und aus den drei Positionen die Lage der Probe im Raum berechnet wird.
8. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen der Lage des Objektes im Raum und einer abgespeicherten Lage berechnet und der motorisch verstellbare Objekthalter in Abhängigkeit von der ermittelten Differenz angesteuert wird.
9. Verfahren zur Zustellung einer Probe oder eines Schneidmessers über einen Zustellschlitten in eine Schnittebene eines Mikrotoms nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Probe von einem motorisch angetriebenen Arm in die Schnittebene bewegt wird und die Drehzahl und/oder die Kraft des Motors in Abhängigkeit von der Entfernung der Probe von der Schnittebene geregelt wird.
EP00929207A 1999-03-12 2000-03-08 Verfahren zur zustellung einer probe oder eines schneidmessers in eine schnittebene eines mikrotoms Withdrawn EP1080358A2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19911005A DE19911005A1 (de) 1999-03-12 1999-03-12 Verfahren zur Steuerung eines Scheibenmikrotoms
DE19911005 1999-03-12
PCT/DE2000/000727 WO2000054020A2 (de) 1999-03-12 2000-03-08 Verfahren zur zustellung einer probe oder eines schneidmessers in eine schnittebene eines mikrotoms

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1080358A2 true EP1080358A2 (de) 2001-03-07

Family

ID=7900702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00929207A Withdrawn EP1080358A2 (de) 1999-03-12 2000-03-08 Verfahren zur zustellung einer probe oder eines schneidmessers in eine schnittebene eines mikrotoms

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6634268B1 (de)
EP (1) EP1080358A2 (de)
JP (1) JP2002539424A (de)
CN (1) CN1302374A (de)
CA (1) CA2331520A1 (de)
DE (1) DE19911005A1 (de)
WO (1) WO2000054020A2 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3399518B2 (ja) * 1999-03-03 2003-04-21 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 半導体構造およびその製造方法
DE10106033A1 (de) * 2001-02-09 2002-08-29 Hess Consult Gmbh Mikrotom
DE10143508A1 (de) * 2001-09-05 2003-03-20 Biforce Anstalt Vaduz Verfahren zur Schneidspalteinstellung
DE10147617B4 (de) * 2001-09-27 2016-05-25 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Aufschneidevorrichtung
AT413350B (de) * 2002-04-26 2006-02-15 Kuchler Fritz Antrieb für schnittgutwagen auf einer aufschnittschneidemaschine
DE10258555B4 (de) * 2002-12-14 2005-04-28 Leica Mikrosysteme Gmbh Wien Verfahren und System zum Anstellen und Schneiden eines Präparaten in einer Schneideeinrichtung
US7168694B2 (en) * 2004-01-22 2007-01-30 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Multi-axis workpiece chuck
US7677289B2 (en) * 2004-07-08 2010-03-16 President And Fellows Of Harvard College Methods and apparatuses for the automated production, collection, handling, and imaging of large numbers of serial tissue sections
US7146895B2 (en) * 2004-10-21 2006-12-12 Kong George Y Sliding blade microtome
JP4666504B2 (ja) * 2006-02-14 2011-04-06 セイコーインスツル株式会社 自動薄切装置、自動薄切片標本作製装置及び自動薄切方法
JP4854442B2 (ja) * 2006-09-21 2012-01-18 倉敷紡績株式会社 薄切片試料作製方法及び装置
JP4849405B2 (ja) * 2006-11-28 2012-01-11 セイコーインスツル株式会社 自動薄切装置及び自動薄切方法
WO2008066846A2 (en) * 2006-11-28 2008-06-05 President And Fellows Of Harvard College Methods and apparatus for providing and processing sliced thin tissue
DE202007007160U1 (de) * 2007-05-19 2007-08-02 Leica Microsystems Nussloch Gmbh Vorrichtung zur Erzeugung von Dünnschnitten
DE102007047797B8 (de) * 2007-11-15 2011-12-15 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Verfahren zum Aufbringen eines an einer Klinge eines Mikrotoms erzeugten histologischen Schnitts auf einen Objektträger
DE102008016165B4 (de) * 2008-03-28 2010-10-14 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Mikrotom mit variablem Schneidehub unter Verwendung eines Linearmotors als Antrieb
DE102009006386B4 (de) * 2009-01-16 2011-04-14 HLT Handel, Logistik und Technologie GmbH Miktrotom
AT507572B1 (de) * 2009-07-31 2010-06-15 Leica Mikrosysteme Gmbh Verfahren zur segmentansteuerung einer messerschneide
US9784648B2 (en) 2010-09-07 2017-10-10 President And Fellows Of Harvard College Methods, apparatuses and systems for collection of tissue sections
US8869666B2 (en) * 2011-03-24 2014-10-28 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Microtome with surface orientation sensor to sense orientation of surface of sample
US9032854B2 (en) 2011-12-21 2015-05-19 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Reciprocating microtome drive system
JP6245552B2 (ja) * 2013-07-03 2017-12-13 サクラファインテックジャパン株式会社 薄切片作製装置、及び薄切片作製方法
DE102013110776B4 (de) * 2013-09-30 2015-05-13 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Verfahren und Mikrotom zum Herstellen von Dünnschnitten mit einem Schnittprofilaufzeichnungsmodus
US10473557B2 (en) 2015-06-30 2019-11-12 Clarapath, Inc. Method, system, and device for automating transfer of tape to microtome sections
US10571368B2 (en) 2015-06-30 2020-02-25 Clarapath, Inc. Automated system and method for advancing tape to transport cut tissue sections
US10724929B2 (en) 2016-05-13 2020-07-28 Clarapath, Inc. Automated tissue sectioning and storage system
DE102017128491B4 (de) * 2017-11-30 2022-12-22 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Mikrotom und Verfahren zum Positionieren eines Mikrotomobjektkopfes
WO2019242831A1 (en) * 2018-06-20 2019-12-26 Especialidades Medicas Myr, S.L. Microtome with actuated knife carrier clamping
DE102021116847A1 (de) * 2021-06-30 2023-01-19 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Aufschneide-Maschine
EP4390362A1 (de) * 2022-12-23 2024-06-26 Leica Microsystems CMS GmbH Steuerung für ein mikrotom, mikrotomsystem und entsprechendes verfahren

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB921405A (en) * 1961-07-03 1963-03-20 David Danon Improvements in and relating to microtomes
US3611875A (en) * 1969-08-05 1971-10-12 Ikb Producter Ab Apparatus for trimming a specimen which is to be cut in a microtome
US3667330A (en) 1970-12-16 1972-06-06 Devco Inc Microtome assembly
US4377958A (en) 1981-04-02 1983-03-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services Remotely operated microtome
SE431682B (sv) * 1982-06-28 1984-02-20 Lkb Produkter Ab Forfarande for att vid en mikrotom mojliggora att spalten mellan knivegg och preparat kan goras ytterst smal
DE3301921A1 (de) * 1983-01-21 1984-07-26 Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar Mikrotom
DE3500596C2 (de) 1985-01-10 1987-01-22 Bernhard Dr. 7801 Buchenbach Wolf Mikrotom
US4691151A (en) 1985-01-30 1987-09-01 Cambridge Instruments Gmbh Microtome feed-motor control
SE500941C2 (sv) 1989-08-16 1994-10-03 Algy Persson Förfarande och apparat för snittning av ett preparat
AT399226B (de) * 1990-04-11 1995-04-25 Sitte Hellmuth Automatische anschneidevorrichtung für mikrotome, insbesondere ultramikrotome
WO1991015746A1 (de) 1990-03-19 1991-10-17 Hellmuth Sitte Mikrotom
AT399227B (de) * 1990-04-11 1995-04-25 Sitte Hellmuth Vorrichtung zur steuerung des antriebes sowie des vorschubes eines mikrotoms, insbesondere ultramikrotoms
DE4028806C2 (de) * 1990-09-11 1998-08-27 Leica Ag Mikrotom, insbesondere Ultramikrotom mit einer Kühlkammer
US5282404A (en) * 1990-11-09 1994-02-01 The Government Of The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Dept. Of Health & Human Services Microtome with micro-plane and electric contact reference
US5535654A (en) * 1991-11-28 1996-07-16 Microm Laborgerate Gmbh Microtome
DE4205256C2 (de) * 1991-11-28 1998-03-12 Microm Laborgeraete Gmbh Mikrotom
US5461953A (en) * 1994-03-25 1995-10-31 Mccormick; James B. Multi-dimension microtome sectioning device
RU2085892C1 (ru) * 1994-08-15 1997-07-27 Илья Борисович Извозчиков Микротом
DE4434937C1 (de) * 1994-09-30 1995-11-02 Leica Instr Gmbh Kryostat-Mikrotom mit einer Abdeckeinrichtung
DE19528180C2 (de) * 1995-08-01 1997-06-19 Microm Laborgeraete Gmbh Kryostat-Mikrotom und Verfahren zum Betrieb eines Kryostat-Mikrotoms
US5752425A (en) * 1995-12-25 1998-05-19 Chuo Precision Industrial Co., Ltd. Microtome
US5671648A (en) * 1996-01-16 1997-09-30 Dern; Klaus Rotary microtome with horizontal sweep
DE19604001C2 (de) 1996-02-05 1998-07-16 Leica Instr Gmbh Einrichtung zur Orientierung eines gekühlten Objektkopfes in einem Kryostat-Mikrotom
WO1998004898A1 (de) * 1996-07-29 1998-02-05 Leica Instruments Gmbh Scheiben-mikrotom
AT406309B (de) * 1998-09-01 2000-04-25 Leica Mikrosysteme Ag Vorrichtung zur regelung der temperaturen in einer kühlkammer für ein mikrotom
DE19911173C2 (de) * 1999-03-12 2002-01-31 Leica Microsystems Mikrotom mit einem motorischen Zustellantrieb

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0054020A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1302374A (zh) 2001-07-04
DE19911005A1 (de) 2000-09-28
CA2331520A1 (en) 2000-09-14
JP2002539424A (ja) 2002-11-19
US6634268B1 (en) 2003-10-21
WO2000054020A2 (de) 2000-09-14
WO2000054020A3 (de) 2000-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000054020A2 (de) Verfahren zur zustellung einer probe oder eines schneidmessers in eine schnittebene eines mikrotoms
DE19911173C2 (de) Mikrotom mit einem motorischen Zustellantrieb
DE1292485B (de) Naehmaschine
DE2530056C3 (de) Vorrichtung an einer Nibbelmaschine zum schrittweise selbsttätigen Vorschub des Werkstückträgers
DE2315389A1 (de) Vorschubvorrichtung fuer bearbeitungsmaschinen
DE3018797C2 (de) Nähmaschine mit einer Stichzähler-Korrekturvorrichtung
DE3042897A1 (de) Hin- und hergehende mitlaufende schere
DE3424258C2 (de) Maschine zum Kantenschleifen von Glasscheiben
DE1804713A1 (de) Vorrichtung zum materialabtragenden Bearbeiten von Widerstaenden
DE2638735A1 (de) Positioniervorrichtung
EP0842746A2 (de) Verfahren zum Beschneiden der offenen Seitenkanten einzeln oder in Lagen zugeführter, gebundener Druckerzeugnisse und Einrichtung zu dessen Durchführung
DE4243054C1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung der Kantenränder von fortlaufend bewegten plattenförmigen Werkstücken
DE1079286B (de) Verfahren und Vorrichtung zum raschen und genauen Umstellen und Einstellen auf vorbestimmte Tafelglaslaengen eines fortlaufenden Glasbandes
DE2135822A1 (de) Trenn- oder Abschneidsäge
EP0350832B1 (de) Ausseneck-Verputzvorrichtung für Fensterrahmen od.dgl.
DE709517C (de) Kopierfraesmaschine zum Umrissfraesen
EP1724077B1 (de) Längsschneidvorrichtung mit einer Zustelleinrichtung für Ober- und Untermesser
EP0376016A1 (de) Bandzuführeinrichtung für eine Nähmaschine
EP3030370A1 (de) Plattenaufteilanlage
DE600314C (de) Elektrische Steuerung fuer Hobel- und aehnliche Werkzeugmaschinen
DE819397C (de) Vorschubeinrichtungen an Schnellschneidemaschinen fuer Papier, Folien o. dgl.
EP1175273A1 (de) Positioniervorrichtung für sägeblätter
DE3436771C1 (de) Naehmaschine zum selbsttaetigen Herstellen randparalleler Naehte
DE1286876B (de) Feineinstellvorrichtung fuer mindestens zwei auf einem gemeinsamen hin- und hergehend angetriebenen Schlitten montierte Werkzeuge
DE1777102C3 (de) Schaltung an Tafelscheren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20001021

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20060921