DE299831C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Zur Stillsetzung von Maschinen werden sogenannte Retardierapparate verwendet, die meist in Abhängigkeit vom Maschinenweg durch die Maschine selbst die Rückführung des Steuerhebels in die Nullstellung oder Bremsstellung bewirken. Die durch diese Apparate erzielten Verzögerungen entsprechen aber nicht jenem Verzögerungsgesetz, das zur Erzielung der größten Leistungsfähigkeit derSo-called retarders are used to shut down machines mostly depending on the machine path through the machine itself the return the control lever in the neutral or braking position. The through this Apparatus achieved delays do not correspond to the law of delay that is used for Achieving the greatest efficiency of the

ίο Maschine bei Beschränkung der Verzögerungskräfte auf zulässige Werte erstrebenswert ist. Die Ursache liegt darin, daß es mit einfachen mechanischen Mitteln meistens nicht möglich ist, in Abhängigkeit von der Maschinenbewegung die hierzu erforderlichen Bewegungsgesetze des Steuerhebels zu erfüllen. ίο The machine is desirable if the deceleration forces are limited to permissible values. The reason is that it is usually not possible with simple mechanical means is to meet the required laws of motion of the control lever depending on the machine movement.

Es sind allerdings eine große Anzahl von Verzögerungseinrichtungen bekannt, die auf mechanischem Wege den Steuerhebel zurückstellen, wobei z. B. durch Kurvenscheiben oder ähnliche Getriebe ein bestimmtes Bewegungsgesetz des Steuerhebels hergestellt wird. Außerdem sind sogenannte Fahrtregler bekannt, die darauf beruhen, daß bei Überschreitung einer für jeden Wegpunkt gegebenen Geschwindigkeit auf die Steuervorrichtung äußere Kräfte zur Einwirkung gebracht werden, im Sinne einer Verringerung der Kraftzufuhr oder Vergrößerung der Bremswirkung.However, there are known a large number of delay devices based on mechanically reset the control lever, with z. B. by cams or similar gear a certain law of motion of the control lever is established. In addition, so-called speed controllers are known, which are based on the fact that when exceeded external forces are applied to the control device at a speed given for each waypoint, in the sense of reducing the power supply or increasing the braking effect.

\Die bekannten Verzögerungseinrichtungen mit vom Maschinenweg abhängiger Bewegung weisen den Nachteil auf, daß durch die stets gleichartig erfolgende Steuerhebelbewegung je nach den Belastungsverhältnissen sehr ungleichartige Verzögerungen entstehen. Um dies zu erläutern, sei folgendes Beispiel angeführt: ■\ The known deceleration devices with movement dependent on the machine path have the disadvantage that by the Control lever movement always taking place in the same way depending on the load conditions very uneven delays arise. To explain this, consider the following example stated: ■

Bei Wechselstrom-Kommutätormotoren ändert sich die Geschwindigkeit bei gleicher Steuerhebelstellung mit Größe und Sinn der Belastung in erheblichem Maße. Wird bei diesen'" Motoren eine Verzögerungseinrichtung angewendet, die den Steuerhebel nach einem bestimmten Bewegungsgesetz in Abhängigkeit vom Maschinenweg in einer bei allen Belastungen gleichbleibenden Weise aus der Fahrtstellung in die Bremsstellung bringt, dann wird eine zu frühe oder zu späte Stillsetzung der Fördermaschine eintreten, je nachdem diese Last hebt oder senkt.Changes for AC commutator motors the speed with the same control lever position with the size and purpose of the Load to a considerable extent. Used as a delay device for these '"motors applied, which depends on the control lever according to a certain law of motion from the machine path in one with all Brings loads from the driving position to the braking position in a consistent manner, then the hoisting machine will be shut down too early or too late, depending on the situation this load raises or lowers.

Die Ursache hierfür liegt einerseits darin, daß diese Motoren bei gleichartiger Steuerhebelrückführung und verschiedener Belastung selbst bei gleicher Anfangsgeschwindigkeit nicht selbsttätig verschieden stärk bremsend wirken, so daß die verschiedenen (bremsenden oder treibenden) Wirkungen der Last die Verzögerung beeinflussen können. Hierzu kommt, daß der Steuerhebel für die Erzielung der gleichen Fahrgeschwindigkeit bei verschiedenen Belastungen verschieden weit ausgelegt werden muß und somit bei geringeren oder abwärts gehenden Belastungen später von der Verzögerungseinrichtung erfaßt wird als bei größerer oder zu hebender Last. Anderseits wird diese ungleiche Verzögerung der Maschine noch weiter ungünstig beeinflußt, indem durch das Abweichen des GeschwindigkeitsverlaufsThe reason for this is, on the one hand, that these motors have the same control lever return and different loads not automatically braking differently even at the same initial speed act so that the various (braking or driving) effects of the load cause the deceleration can influence. In addition, the control lever for achieving the same driving speed at different Loads must be interpreted differently and thus with lower or downward loads is detected later by the delay device than in larger load or load to be lifted. On the other hand, this unequal deceleration of the machine becomes further adversely affected by the deviation of the speed curve

während der Steuerhebelrückstellung wieder die hierbei erzeugte Bremswirkung des Motors beeinflußt wird, und zwar infolge der Eigenschaften des Motors in solcher Weise, daß bei einem Abweichen der Geschwindigkeit nach oben die Bremskraft verringert und somit eine weitere abweichende Geschwindigkeit nach oben erzeugt wird. Im Gegensatz hierzu wird bei der Leonardsteuerung selbsttätigduring the control lever reset, the braking effect of the motor generated here again is influenced, due to the properties of the engine in such a way that if the speed deviates upwards, the braking force is reduced and thus a further deviating speed is generated upwards. In contrast to this becomes automatic with the Leonard control

ίο die Bremskraft bei Abweichungen der Geschwindigkeit" nach oben erhöht und somit die Geschwindigkeitsabweichung ausgeglichen. Trotzdem kommt der Nachteil gleichartiger Verzögerung, wenn auch in geringerem Maße, auch bei der Leonardsteuerung in Betracht, da verschieden größe Steuerhebelrückbewegungen erforderlich sind, um bei verschiedenen Belastungen einen herrschenden Betriebszustand in einen gleichartige Verzögerung bewirkenden Bremszustand überzuführen.ίο the braking force in the event of speed deviations " increased upwards and thus compensated for the speed deviation. Nevertheless, the disadvantage is more similar Delay, albeit to a lesser extent, also taken into account in the Leonard control, since different sized joystick movements are required for different Loads causing a prevailing operating state in a similar delay Transfer braking state.

In der Erkenntnis der Unzulänglichkeit der bisherigen Verzögerungseinrichtung werden die verschiedenen Fahrtregler gebaut, die bei Überschreitung einer bestimmten Geschwindigkeit regelnd in die Beeinflussung der Steuerung durch den Maschinisten eingreifen. Bekanntlich bedingen derartige Einrichtungen sehr umständliche Einrichtungen, welche die dem Förderbetrieb in so hohem Maße erwünschte Zuverlässigkeit meistens vermissen lassen. Außerdem besitzen sämtliche derartige Einrichtungen, wenn sie, wie im Förderbetrieb, sehr rasch zur Wirkung kommen sollen, den schwerwiegenden NachteilRecognizing the inadequacy of the previous delay device, the different speed controllers built, which when exceeding a certain speed intervene in a regulating manner in influencing the control by the machinist. As is well known, require such facilities very cumbersome facilities, which the mining operation to such a large extent usually miss the desired reliability. In addition, all of them own such facilities, if they come into effect very quickly, as in the production operation supposed to have the serious disadvantage

des sogenannten Überregelns, d. h. es gelingt nicht, durch die bloße Zurückstellung des Steuerungshebels bei Geschwindigkeitsüberschreitung die Geschwindigkeit der Maschine bloß auf den gewünschten Wert herabzusetzen, sondern es wird zumeist eine bedeutende Unterschreitung des zulässigen Geschwindigkeitswertes eintreten, die dann eine sehr unerwünschte Verlängerung der Betriebszeit im Gefolge hat. Wie schwierig es ist, der gestellten Aufgabe durch Fahrtregler wirklich gerecht zu werden, beweist die außerordentlich große Anzahl verschiedener Ausführungen, die noch länge nicht zu einem Abschluß geführt haben, weil ihre Erfolge nicht befriedigten. the so-called overregulation, d. H. it is not possible to simply postpone the Control lever when exceeding the speed limit the speed of the machine merely to reduce it to the desired value, but it is mostly a significant undershoot of the permissible speed value occur, which then results in a very undesirable increase in operating time has in the wake. How difficult it is to really accomplish the task set by the speed controller the extraordinarily large number of different designs, which have not yet led to a conclusion because their successes have not been satisfactory.

Gegenstand der Erfindung ist nunmehr eine Einrichtung, welche sowohl als Verzögerungseinrichtung als auch als Fahrtregler ausgebildet sein kann. Die Neuerung besteht darin, daß die Bewegungen der Steuereinrichtung weder in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit noch in Abhängigkeit vom Weg beherrscht werden, sondern in Abhängigkeit vom Wert der Verzögerungskraft, die auf verschiedene Weise gemessen werden kann.The subject of the invention is now a device, which both as a delay device can be designed as a speed controller. The innovation is that the movements of the control device neither as a function of the speed nor can be controlled depending on the path, but depending on the value of the deceleration force, which can be measured in several ways.

Um einen Fahrtregler zur Wirkung zu bringen, ist stets zuerst die Überschreitung der zulässigen Geschwindigkeit erforderlich, deren Beschränkung anderseits mit Rücksicht auf den geringeren Empfindlichkeitsgrad solcher Steuerungen nicht in zu kleinen Grenzen gehalten werden kann, d. h. die Einwirkung des Fahrtreglers muß eigentlich schon zu spät einsetzen. Demgegenüber gewährt die Einrichtung nach der Erfindung den großen Vorteil, daß bei ihr die Rückwärtsbewegung des Steuerhebels eben dann eingeleitet wird, wenn eine Verzögerung der Maschine erfolgen soll, daß diese Verzögerung aber nunmehr nicht in Abhängigkeit vom Weg oder durch die Geschwindigkeitsveränderungen geregelt wird/ sondern durch denjenigen Wert der Verzögerungskraft, bei welchem die rechtzeitige Stillsetzung der Maschine oder die Verlangsamung ihrer Geschwindigkeit an dem bestimmten Wegpunkt erreicht wird. Um bei dem vorerwähnten Beispiel zu bleiben, wird hier der Steuerhebel z. B. durch eine mechanische Verzögerungseinrichtung in bekannter Weise an einem bestimmten Wegpunkt erfaßt und nach rückwärts geschleppt. Sobald nun durch diese Bewegung der erforderliche Bremsstrom erzeugt wurde, wird durch diesen eine Hemmung der Rückführbewegung eingeleitet, während die Maschine, z. B. unter Zwischenschaltung von federnden Zwischengliedern, im Weiterbewegen diese Federn spannt. Dadurch wird auf den Steuerhebel eine Kraft zur Einwirkung gebracht, die, nachdem durch die erfolgte Bremsung der Bremsstrom gesunken is't, und daher die Hemmung der Rückführung des Steuerhebels aufhört, diesen im Sinne der Bremskrafterhöhung weiterbewegt und jetzt in ähnlicher Weise diese Vorgänge fortsetzt, bis der erforderliche Wegpunkt erreicht ist. Durch Bestimmung der erforderlichen Bremskraft ist es nun leicht möglich, auf diese Weise an jedem Wegpunkt die gewünschte Geschwindigkeit zu erzielen, ohne daß die Erscheinungen des Überregelns eintreten können.In order to make a speed controller work, the first thing to do is to exceed the permissible speed required, the limitation of which on the other hand with regard to the lower degree of sensitivity of such controls was not kept within too small limits can be, d. H. the action of the cruise control must actually start too late. In contrast, the device according to the invention grants the great advantage that with her the backward movement of the control lever is initiated when a Delay of the machine should take place, but that this delay is no longer dependent is controlled by the path or by the speed changes / but by that value of the deceleration force at which the timely shutdown of the machine or the slowing down of its speed at the specified waypoint is achieved. To stay with the aforementioned example, the control lever is here z. B. by a mechanical delay device in a known manner at a certain Waypoint captured and dragged backwards. As soon as the required braking current has been generated by this movement, this initiates an inhibition of the return movement, while the machine, z. B. with the interposition of resilient intermediate members in moving on tensioned these springs. This causes a force to act on the control lever, which, after the braking current has decreased due to the braking, and therefore the inhibition of the return of the control lever ceases, this in the sense of increasing the braking force moved on and now continue these processes in a similar way until the required waypoint is reached. By Determining the required braking force is now easily possible in this way each waypoint to achieve the desired speed without the phenomena of overregulation can occur.

Es ist leicht zu ersehen, daß es auch bei einer derartigen Einrichtung, die darauf hinausläuft, bei allen Belastungen dieselbe Verzögerungskraft während einer bestimmten Zeitdauer oder Wegstrecke einzuhalten, nicht ge- no lingen kann, bei verschiedenen Belastungen gleichartige oder richtige Verzögerungen zu erzielen; denn bei abwärtsgehender Last z. B. muß die Maschine nicht nur gleich stark, sondern auch stärker, früher oder langer mit ¹¹S dieser Kraft gebremst werden, welche beim Fördern noch zur Erzielung einer entsprechenden Verzögerung hinreicht. Diesem Bedürfnis ist nunmehr durch Einrichtungen Rechnung getragen, womit die Verzögerungskraft je nach der Größe und Richtung der Belastung bei verschiedenen Werten die Rückführung desIt is easy to see that even with such a device, which amounts to maintaining the same deceleration force for a certain period of time or distance under all loads, it cannot succeed in achieving similar or correct decelerations under different loads; because with downward load z. B. the machine must be braked not only equally strong, but also stronger, earlier or longer with ¹¹ S of this force, which is sufficient to achieve a corresponding delay when conveying. This need is now taken into account by means of which the retarding force, depending on the magnitude and direction of the load at different values, reduces the return of the

Steuerhebels hemmt oder wodurch das Einsetzen der Verzögerung an verschiedenen Wegpunkten' eingeleitet wird, um hierauf mit geeigneter Verzögerungskraft bis zum Stillstand zu bremsen.Control lever inhibits or prevents the onset of deceleration at different waypoints' is initiated in order to respond with a suitable deceleration force to a standstill to break.

Der Gegenstand der Erfindung ist in Fig. ι beispielsweise dargestellt. Der Steuerhebel ι steht durch Gestänge 2 mit der Bürstenbrücke des Fördermotors 3 in Verbindung. Mittels der mit Langschlitz versehenen Stange 4 kann durch das Vorgelege 5 mittels des Motors 6 die Rückführung des Steuerhebels bewirkt werden, wobei der Langschlitz im Gestänge 4 eine schnellere Rückführung, des.Steuerhebels von Hand aus sichert. Der Motor 6 wird von demselben Netz wie der Hauptmotor 3 gespeist. Seine Einschaltung erfolgt, sobald die Teufenzeigermutter am Hubende jenen Wegpunkt erreicht hat, an dem die Verzögerung der Maschine beginnen soll. Hierbei wird der Stromkreis des Hilfsmotors 6 durch den Schalter 7 am Teufenzeiger und das Relais 8, das vom Leistungstransformator 9 beeinflußt ist, geschlossen. Wenn außer der Stromgröße oder der Leistung des Motors auch die Richtung dieser Leistung oder die Bewegungsrichtung der Last auf den Schalter 8 der Verzögerungseinrichtung einen Einfluß besitzen soll, so daß der Motor 6, der die Rückführung des Steuerhebeis bewirkt, nur geschaltet wird, wenn die bremsende Leistung des Fördermotors einen gewissen Grenzwert überschreitet, muß das Relais 8 als Wattmeter gebaut sein. (Der Einfachheit halber ist in der Zeichnung von der Darstellung eines solchen Relais Abstand genommen.) ;, ■ 'The object of the invention is shown in Fig. For example. The control lever ι is connected to the brush bridge of the conveyor motor 3 through linkage 2. Means the rod 4 provided with an elongated slot can be driven by the intermediate gear 5 by means of the motor 6 the return of the control lever can be effected, the elongated slot in the linkage 4 a faster return, securing the control lever by hand. The motor 6 is from the same network as the main motor 3 is fed. Its activation takes place as soon as the depth hand nut at the end of the stroke has reached the waypoint at which the deceleration of the machine should begin. Here, the circuit of the auxiliary motor 6 is switched on by the switch 7 on the depth pointer and the relay 8, which is influenced by the power transformer 9, closed. If in addition to the current magnitude or the power of the motor, also the direction of this power or the direction of movement the load on the switch 8 of the delay device should have an influence, so that the motor 6, which effects the return of the control lift, is only switched when the braking power of the conveyor motor exceeds a certain limit value, must Relay 8 be built as a wattmeter. (For the sake of simplicity, the drawing shows the Representation of such a relay removed.);, ■ '

Die Wirkungsweise einer in dieser Weise gebauten Einrichtung ist folgende.The operation of a device constructed in this way is as follows.

Solange nun der Strom im Ständer des Motors 3 positiv gerichtet ist oder einen bestimmten negativen Wert beim Bremsen, der durch die Rückstellung des Steuerhebels eintritt, nicht überschreitet, bleibt die Zugkraft des Relaismagneten so groß, daß sie das Relais 8 geschlossen hält. Erreicht jedoch der Bremsstrom einen gewissen negativen Höchstwert, dann öffnet das Relais, 8 den Stromkreis des Motors 6, wodurch der Antrieb des Vorgeleges 5 aufhört und gleichzeitig dessen Weiterbewegung durch eine Bremse 10 verhindert wird. Es wird demnach durch diese Einrichtung der Steuerhebel rasch, gleichgültig welche Stellung er zuletzt eingenommen hat, in jene Stellung gebracht, die einer bestimmten Bremsstromstärke entspricht. In dieser Stellung wird eine weitere Rückstellung des Steuerhebels verhindert, bis durch die abnehmende Geschwindigkeit der Maschine der Bremsstrom sich um einen bestimmten Betrag verringert hat, worauf selbsttätig durch das Relais 8 die Wiedereinschaltung oder Freigabe des Steuerhebels für die weitere Verzögerung erfolgt usw., bis die Maschine zum Stillstand kommt. Durch den Stufenschalter 11 kann dann z. B. in Abhängigkeit vom Maschinenweg jener Wert der Bremskraft, bei dem die Hemmung der Verzögerungseinrichtung eingeleitet wird, verändert werden, so daß die Verzögerungskurve eine bestimmte· Form erhält. Wie erwähnt, kann diese Regelung der Verzögerungskraft jedoch auch in Abhängigkeit von der vor Beginn der Bremsung bestandenen Belastung des Motors abhängig gemacht werden, z. B. indem der Stufenschalter 11 durch ein Leistungsrelais im Ständerstromkreis des Fördermotors verstellt wird.As long as the current in the stator of the motor 3 is positive or a certain negative value when braking, the when the control lever is reset, the pulling force remains of the relay magnet so large that it keeps the relay 8 closed. However, if the Braking current a certain negative maximum value, then the relay, 8 opens the circuit of the motor 6, whereby the drive of the countershaft 5 stops and at the same time it Further movement is prevented by a brake 10. It is therefore through this Set up the control lever quickly, regardless of which position it was last in, brought into that position that corresponds to a certain braking current strength. In this position a further resetting of the control lever is prevented until by decreasing Speed of the machine, the braking current is reduced by a certain amount has, whereupon automatically by the relay 8 the restart or release of the control lever for further deceleration etc. until the machine comes to a standstill. By the step switch 11 can then, for. B. depending from the machine path that value of the braking force at which the inhibition of the deceleration device is initiated, can be changed so that the delay curve is given a specific shape. As mentioned, However, this regulation of the deceleration force can also be used as a function of the previous The start of braking can be made dependent on the load on the engine, e.g. B. by the step switch 11 through a power relay in the stator circuit of the conveyor motor is adjusted.

An Stelle der Rückführung des Steuerhebels mittels einer besonderen Hilfskraft, wie in der Zeichnung dargestellt, kann diese auch unmittelbar durch Antrieb des Vorgeleges 5 mittels der Fördermaschine erfolgen, wobei eine elastische oder eine Rutschkupplung in den Antrieb einzuschalten ist, um, sobald die Hemmung der Verzögerungsbewegung eingeleitet wird, die gegenseitige Bewegung zwischen Maschine und Steuerhebel einzuleiten; oder es kann die Hemmung des Steuerhebels darin bestehen, daß der antreibende Teil abgekuppelt wird, sobald die erforderliche Verzögerungskraft erreicht ist. Instead of returning the control lever by means of a special assistant, as in the Drawing shown, this can also be done directly by driving the countershaft 5 by means of the hoisting machine, with an elastic or a slip clutch in the The drive is to be switched on as soon as the inhibition of the deceleration movement has been initiated will initiate the mutual movement between the machine and the control lever; or it can be the inhibition of the control lever that the driving part is uncoupled as soon as the required deceleration force is reached.

Zum Messen der Verzögerungskraft kann statt der Motorleistung die Veränderung der Maschinengeschwindigkeit in der Zeiteinheit benutzt werden, indem z. B. das Relais 8 von einem Geschwindigkeitsmesser eingeschaltet wird, dessen Bewegungen mit den Bewegungen eines in Abhängigkeit von der Zeit bewegten Gegenkontaktes verglichen werden.To measure the deceleration force, the change in the Machine speed can be used in the unit of time by e.g. B. the relay 8 of a speedometer is switched on, its movements with the movements a counter-contact moving in relation to time can be compared.

Eine solche Ausführungsform ist in Fig. 2 dargestellt. Hierin ist 12 ein Kontakt, der z. B. von einem Tachometer bewegt wird, während 13 einen Gegenkontakt darstellt, der gleichzeitig mit dem Schließen des Schalters 7 freigegeben wird; dieser wird z. B. durch ein Gewicht in Bewegung gesetzt und durch eine Flüssigkeitsbremse in seiner Bewegung in solcher Weise gehemmt, daß er in der Zeiteinheit einen bestimmten Weg zurücklegen muß. Solange nun die Geschwindigkeitsabnahriie, welche ein Sinken des Zeigers 12 be- no wirkt, kleiner ist, als der beabsichtigten Verzögerungskurve entsprechen würde, bleibt der Kontakt 12, 13 geschlossen und somit die Verzögerung des Steuerhebels in Tätigkeit. Sobald jedoch dadurch die Verzögerung und somit die Geschwindigkeitsabnahme größer wird, entfernt sich der Zeiger 12 von dem Kontakt 13, und es wird durch Unterbrechung des Stromkreises die weitere Rückführung des Steuerhebels so lange gehemmt oder ausgesetzt, bis sie durch das Nacheilen des Kontaktes 13 wieder zur Wirksamkeit gebracht wird.Such an embodiment is shown in FIG. Here 12 is a contact that z. B. is moved by a speedometer, while 13 represents a mating contact, the is released simultaneously with the closing of the switch 7; this is z. B. by a Weight set in motion and in its motion by a fluid brake inhibited in such a way that he covers a certain distance in the unit of time got to. As long as the decrease in speed, which causes the pointer 12 to decrease acts, is smaller than the intended deceleration curve would correspond, the remains Contact 12, 13 closed and thus the delay of the control lever in action. However, as soon as this causes the delay and thus the decrease in speed increases, the pointer 12 moves away from the contact 13, and by breaking the circuit it will further return the control lever inhibited or suspended until they are delayed by the contact 13 is brought back into effect.

In der Zeichnung ist die Rückführkraft an Stelle von der zu steuernden Maschine von einem besonderen Hilfsmotor abgenommen, was natürlich gegenstandslos ist; weil es vielmehr darauf ankommt, durch irgendeine Hilfskraft den Steuerhebel in Abhängigkeit von der durch seine Rückführung erzeugten Bremswirkung zu bewegen.In the drawing, the return force is from the machine to be controlled from removed from a special auxiliary engine, which of course is irrelevant; because it is rather it depends on the control lever by some auxiliary to move the braking effect generated by its return.

Der Zeitpunkt, in dem die Wirkung derThe point in time at which the

ίο Verzögerungseinrichtung ausgelöst wird, wird zweckmäßigerweise auch in Abhängigkeit von einem oder mehreren die Verzögerungskraft bestimmenden Werten in solcher Weise verlegt, daß die Leistungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit der Maschine in jedem einzelnen Belastungsfalle den Höchstwert erreicht und nicht durch zu frühes Eingreifen der selbsttätigen Stillsetzung durch die Verzögerungseinrichtung beeinflußt wird.ίο the delay device is triggered expediently also as a function of one or more of the deceleration force defining values in such a way that the performance and economy the machine reaches the maximum value in each individual load case and not because the automatic shutdown by the delay device intervenes too early being affected.

Diese Verlegung des Zeitpunktes, in dem die Verzögerung einsetzt, ist in einfachster Weise dadurch zu erreichen, daß die räumliche Lage des Schaltwerkes, das z. B. durch den Teufenzeiger an einem bestimmten Wegpünkt der Förderschale bewegt wird, durch ein Leistungsrelais oder durch ein Fliehkraftpendel usw. verändert wird, so daß dieser Schaltmechanismus, je nach dem Werte der Geschwindigkeit, der Leistung oder der Richtung der Belastung in Abhängigkeit von Geschwindigkeit und Leistung verschiedene Lagen einnimmt und somit an verschiedenen Punkten der Wegstrecke der Förderschale in Tätigkeit tritt. Bei der dargestellten Ausführungsform ' wäre dies z. B. dadurch zu erreichen, daß der Drehpunkt des Schalthebels 7 nicht fest, sondern an dem Ende eines Hebels angeordnet würde, der durch ein Leistungsrelais oder ein Fliehkraftpendel im Räume verstellt wird. Um sowohl die Leistung als auch die Geschwindigkeit auf die Stellung dieses Schalthebels 7 im Räume einwirken zu lassen, kann der Drehpunkt dieses Hebels durch ein Wechselgetriebe verstellt werden, das die Bewegungen des Ankers des Schaltrelais mit den Bewegungen des Fliehkraftpendels summiert.This postponement of the point in time at which the delay begins is the simplest Way to achieve that the spatial location of the switching mechanism, the z. B. by the depth pointer at a certain point on the way the conveyor bowl is moved by a power relay or a centrifugal pendulum etc. is changed so that this switching mechanism, depending on the values of the Speed, power or the direction of the load depending on the speed and performance occupies different positions and thus at different points the path of the conveyor bowl comes into action. In the illustrated embodiment ' would this be z. B. to achieve that the pivot point of the shift lever 7 is not fixed, but would be placed at the end of a lever operated by a power relay or a Centrifugal pendulum is adjusted in the room. About both performance and speed to act on the position of this shift lever 7 in the room, can the fulcrum of this lever can be adjusted by a change gear that controls the movements of the armature of the switching relay is summed up with the movements of the centrifugal pendulum.

Claims

'Patent claims:

1. Device for the automatic deceleration of elevator machines after certain Delay laws, in which the return of the control lever by the machine itself or a special assistant is effected and 'a leading one Return by hand can be preserved, characterized in that the return of the control lever when reached a certain maximum value of the deceleration force automatically interrupted and only when the latter falls below the maximum value is continued.

2. Device according to claim 1, characterized in that the value of the retarding force, the shutdown of the Machine regulates, depending on the machine path, the machine load, the Direction of movement or the driving speed or together of several of these values is automatically set.

3. Device according to claim 2, characterized in that as a function of one or more values determining the deceleration force the point in time at which the return of the control lever is initiated becomes, is changeable.

1 sheet of drawings.