DE299841C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

Um die Einwirkung der wechselnden Lastrichtung und Lastgröße bei Fördermaschinen auf deren Verzögerung bzw. Beschleunigung bei Anwendung selbsttätig wirkender Retardier- oder Anfahrapparate auszugleichen, -werden neuerdings verschiedene Mittel angewendet. Eines derselben besteht darin, daß in Abhängigkeit von diesen Größen verschieden große Widerstände in den SteuerstromkreisAbout the effect of the changing load direction and load size on hoisting machines on their deceleration or acceleration when using automatically acting retarders or to compensate for start-up devices, various means have recently been used. One of them is that it differs depending on these quantities large resistances in the control circuit

ίο elektrisch betriebener Fördermaschinen eingeschaltet werden, um bei einer stets gleichartigen Bewegung des Steuerhebels, die durch die bisher verwendeten einfachen Anfahr- und Retardierapparate erzwungen wird, dennoch je nach Sinn und Größe der Belastung verschieden große Brems- oder Anfahrströme zu erzeugen und dadurch in jedem Belastungsfall ■ die geeignetste Verzögerung oder Beschleunigung zu, erzielen.ίο electrically operated hoisting machines switched on be to with a constant movement of the control lever, which by the previously used simple starting and retarding devices is enforced, nevertheless braking or starting currents of different sizes depending on the purpose and size of the load and thus in every load case ■ the most suitable deceleration or acceleration to achieve.

Eine andere Gruppe solcher Apparate sucht die gestellte Aufgabe dadurch zu lösen, daß sie bei der Anordnung der üblichen Rückstelleinrichtungen, welche in Abhängigkeit vom Teufenzeigerweg arbeiten, verbleibt, jedoch zwischen diese und den Steuerhebel keine unmittelbare, sondern eine mittelbare Verbindung herstellt, durch welche es gelingt, durch Verstellung eines der Zwischenglieder in Abhängigkeit von Belastungssinn und -größe der Fördermaschine verschieden große Teile der Bewegung der Teufenzeigermutter öder eines gleichwertigen Gliedes zur Rückstellbewegung des Steuerhebels auszunützen, so daß je nach der Belastung der Maschine eine geringere oder größere Steuerhebelrückstellung und somit Abbremsung der Fördermaschine verursacht wird.Another group of such apparatus seeks to solve the problem posed by they in the arrangement of the usual reset devices, which depends on the Working depth pointer travel remains, but none between it and the control lever direct, but rather an indirect connection through which it succeeds through Adjustment of one of the pontics depending on the sense and size of the load of the hoisting machine differently large parts of the movement of the depth hand nut are desolate to use an equivalent link for the return movement of the control lever, so that depending on the load on the machine, a lesser or greater control lever return and thus braking the hoisting machine is caused.

Beide Gruppen von Apparaten sind teils in ihrer Verwendungsmöglichkeit beschränkt, teils ist es nicht möglich, mit ihnen allen An-Sprüchen zu genügen. So z. B. sind die Apparate, die mit Zusatzwiderständen arbeiten, fast nur für Fördermaschinen mit Antrieb in Leonardschaltung verwendbar, während die andere Gruppe wieder fast nur für Fördermaschinen Verwendung finden kann, bei welchen eine verschieden große Zurücklegung des Steuerhebels verschiedene Bremswirkungen im Gefolge hat, wie dies z. B. beim Antrieb mittels Wechselstrom-Kommutatormotoren der Fall ist. Ihre Anwendung für dieselben weist jedoch wiederum den Nachteil auf, daß es mit denselben nicht ohne weiteres gelingt, die für Retardierapparate bei Fördermaschinen mit Antrieb durch Wechselstrom-Kommutatormotoren zu stellenden besonderen Forderungen zu erfüllen, die dadurch gegeben sind, daß nach der erfolgten Rückstellung des Steuerhebels auf Bremsstellung und dadurch erfolgter hinreichender Abbremsung der Maschine ein Wiederauslegen des Steuerhebels in die Nulloder Anfahrstellung erforderlich ist, um eine selbsttätige Umkehrung der Fördermaschinenbewegung zu verhindern bzw. den Bremsstrom auf Null zu verringern, nachdem der Stillstand der Maschine herbeigeführt wurde. ,Both groups of devices are partly limited in their possible uses, partly it is not possible to meet all requirements with them. So z. B. are the devices that work with additional resistors, almost only for conveyors with drive in Leonard circuit can be used, while the other group is again almost exclusively for carriers Can be used in which a different size coverage the control lever has various braking effects in the wake, as z. B. the drive by means of AC commutator motors is the case. Your application for the same points however, in turn, the disadvantage that it does not easily succeed with the same, the for retarders in hoisting machines driven by alternating current commutator motors to meet special requirements that are given by the fact that after the control lever has been reset to the braking position and thus carried out If the machine is braked sufficiently, move the control lever back to zero or Starting position is required to automatically reverse the hoisting machine movement to prevent or to reduce the braking current to zero after the standstill the machine was brought about. ,

Gegenstand der Erfindung ist nun eine . solche Verbesserung an sich ■ bekannter Retar-The invention is now a. such improvement in itself ■ known retar-

dier- und Anfahrapparate, durch welche eine einheitliche konstruktive Ausgestaltung für alle Antriebssysteme möglich wird, indem durch dieselbe sowohl eine beliebige Bewegungsgeschwindigkeit des Steuerorganes während der Beschleunigungs- oder Verzögerungsperiode erzwungen werden kann (wie dies bei Leonardmaschinen erforderlich ist), oder eine beliebig weite Rückstellung des Steuerhebelsdier- and start-up devices, through which a uniform structural design for all drive systems becomes possible by using the same both an arbitrary speed of movement of the control unit can be forced during the acceleration or deceleration period (as in Leonard machines is required), or an arbitrarily large return of the control lever

ίο (von einer bestimmten Fahrtstellung in eine beliebige Bremsstellung), wobei, wenn erforderlich, auch die nach Rückstellung des Steuerhebels und Abbremsung der Maschine bedingte Wiederfreigabe des Steuerhebels bis zur NuIlstellung oder über dieselbe hinaus durch denselben Apparat in gesetzmäßiger Weise so gehemmt werden kann, als dies sonst nur für die Anfahrt erforderlich ist, so daß am Hubende die Abschaltung des Motors bzw. die Verminderung seines Bremsstromes oder Überführung seines Bremsmomentes in ein Drehmoment möglich wird, wie dies beim Betrieb aller jener Fördermaschinen erforderlich ist, zu deren Stillsetzung eine negative Steuerhebelbewegung erforderlich ist. (Unter negativer Steuerhebelstellung sind hier die von den Anfahrstellungen über die Nullage hinaus rückwärts liegenden Stellungen verstanden, welche gewöhnlich für die Anfahrt des Motors im umgekehrten Drehsinn erforderlich sind.) Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurchίο (from a certain driving position to a any braking position), including, if necessary, after resetting the control lever and braking the machine, releasing the control lever until it is zero or beyond it, by the same apparatus, can be so lawfully inhibited as is otherwise only for the approach is necessary, so that at the end of the stroke the shutdown of the motor or the Reduction of its braking current or conversion of its braking torque into a torque becomes possible, as is required in the operation of all those hoisting machines a negative control lever movement is required to shut them down. (Under negative The control lever positions here are those from the approach positions beyond the zero position Backward positions understood, which are usually used for starting the engine are required in the opposite direction of rotation.) This goal is thereby achieved according to the invention

erreicht, daß die Umlaufsgeschwindigkeit eines Maschinenelementes, das an sich mit bekannten Mitteln mit dem Steuerhebel in Verbindung steht und dessen Bewegungen so beherrscht, daß sie eine zu rasche Beschleunigung oder zu langsame Verzögerung verhindern, in Abhängigkeit von Belastungssinn und -größe der Fördermaschine so geregelt wird, als dies zur Erfüllung der gestellten Aufgabe erforderlich ist.achieved that the rotational speed of a machine element, which is known per se with Means is connected to the control lever and controls its movements in such a way that that they prevent too rapid an acceleration or too slow a deceleration, depending is regulated by the sense and size of the load on the hoisting machine as required to fulfill the task at hand is.

Eine Verbesserung der Einrichtung besteht ferner darin, daß außer dem Belastungssinn und der Belastungsgröße der Maschine auch die Geschwindigkeit derselben mit zur Regelung der Umlaufsgeschwindigkeit des die Steuerhebelstellungen beherrschenden Maschinenelementes herangezogen wird, und schließlich noch darin, daß in Abhängigkeit von diesen Größen, die die Leistung der Maschine ausdrücken/ das Einsetzen der Bewegungen jenes Maschinenelementes geregelt wird, welches die Anfahrbewegungen des Steuerhebels sperrt oder dessen Rückführbewegungen erzwingt. A further improvement of the device is that in addition to the sense of load and the size of the load on the machine, the speed of the machine is also used to regulate it the rotational speed of the machine element dominating the control lever positions is used, and finally, that depending on these variables, the performance of the machine express / regulate the onset of movements of that machine element which blocks the starting movements of the control lever or forces its return movements.

In Fig. ι ist eine einfache Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Bei derselben wird in an sich bekannter Weise ein besonderer Hilfsmotor zur Erzeugung der die Steuerhebelbewegung beherrschenden Bewegungen eines Rückführ- oder Sperrelementes benutzt, während erfindungsgemäß die Geschwindigkeit dieses Motors in Abhängigkeit von Belastungsrichtung und -größe des Fördermotors und seiner Geschwindigkeit verändert wird.In Fig. Ι a simple embodiment of the subject invention is shown. at the same is in a known manner a special auxiliary motor for generating the movements of a return or blocking element that control the movement of the control lever used while according to the invention the speed of this motor as a function changed by the direction and size of the load on the conveyor motor and its speed will.

ι stellt den Steuerhebel dar, 2 die Teufenzeigerspindel, 3 deren Wandermutter. 4 und 5 sind zwei Schalter, die eine bestimmte Wegstrecke vor dem Hubende der Fördermaschine die Verbindung des Steuerhebels 1 mit dem Rückführelement 12 durch Unterbrechen des Stromes für den Kupplungsmagneten 15 herbeiführen. Die Schalter 4 und 5 werden durch . den Umschalter 6 je nach der Auslagerichtung (Fahrtrichtung) der Fördermaschine in den Stromkreis des Magneten 15 geschaltet, so daß jeder der beiden Schalter nur für die zugeordnete Fahrtrichtung zur Wirkung gelangen kann. 7 ist eine Kupplungsscheibe, die durch den Motor 29 dauernd im Umlauf erhalten wird und durch den Magnetanker 13 und das Bremsband 14 mit dem Rückführ- bzw. Anfahrhebel 12 durch die Feder 16 gekuppelt werden kann, sobald der Magnet 15 stromlos wird. Der Hebel 12 ist mit dem Steuerhebel 1 in starre Verbindung gebracht. 17 stellt den in Leonardschaltung arbeitenden Fördermotor dar, 18 dessen Anlaßdynamo, 19 den Steuerapparat, der durch den Steuerhebel 1 bedient wird und "die Erregung des Anlaßgenerators beherrscht. 30 ist ein Umschalter- für die Grunderregung des Steuermotors 29, durch welchen je nach der Auslage des Steuerhebels nach rechts oder links die Umlaufsrichtung des Steuermotors bestimmt wird. 31 ist eine Zusatzfeldwicklung des Steuermotors, welche die Geschwindigkeit desselben durch Schwächen oder Stärken seiner Grunderregung, die über den Umschalter 30 geleitet ist, erhöht oder verringert in Abhängigkeit von der Belastungsrichtung und -größe des Fördermotors. Zu diesem Zwecke ist diese Wicklung an einen Nebenschluß im Ankerstromkreis des Fördermotors gelegt und somit abhängig von der Stromstärke und Stromrichtung im Fördermotor. 32 ist eine weitere Zusatzfeldwicklung des Steuermotors 29, welche an die Spannung des Fördermotorankers gelegt ist und somit die Geschwindigkeit des Steuermotors in weitere Abhängigkeit von dem Leistungszustand des Fördermotors bringt, indem sie die Gesamterregung des Steuermotors mehr oder weniger verändert, je nachdem die dem Fördermotor zugeführte Spannung und somit dessen Geschwindigkeit größer oder kleiner ist. Die Stromrichtung in der Erregerwicklung 32 in bezug auf die Grunderregung des Steuermotors kann den Bedürfnissen entsprechend gewählt werden, und zwar wird es meistens zweckmäßig sein, dieselbe so zu wählen, daß die Geschwindigkeit dieses Motors mit ab-ι represents the control lever, 2 the depth indicator spindle, 3 their wandering mother. 4 and 5 are two switches that set a certain distance before the end of the hoisting machine's stroke the connection of the control lever 1 with the feedback element 12 by interrupting the Bring current for the clutch magnet 15. Switches 4 and 5 are through . the changeover switch 6 depending on the delivery direction (direction of travel) of the hoisting machine in the Circuit of the magnet 15 switched so that each of the two switches only for the associated Direction of travel can take effect. 7 is a clutch disc which is kept rotating by the motor 29 is and by the armature 13 and the brake band 14 with the return or start-up lever 12 can be coupled by the spring 16 as soon as the magnet 15 is de-energized will. The lever 12 is brought into rigid connection with the control lever 1. 17 represents the conveyor motor working in Leonard circuit, 18 its starter dynamo, 19 the control apparatus, which is operated by the control lever 1 and "the excitation of the starting generator controlled. 30 is a switch for the basic excitation of the control motor 29 through which, depending on the position of the control lever to the right or left, the direction of rotation of the Control motor is determined. 31 is an additional field winding of the control motor, which the speed of the same by weakening or strengths of its basic excitation, which is passed through the switch 30, increased or reduced depending on the direction and size of the load on the conveyor motor. to for this purpose this winding is connected to a shunt in the armature circuit of the conveyor motor placed and thus dependent on the current strength and current direction in the conveyor motor. 32 is another additional field winding of the control motor 29, which is connected to the voltage of the conveyor motor armature and thus the speed of the control motor in further dependence on the performance state of the conveyor motor brings by the total excitation of the control motor more or changed less, depending on the voltage supplied to the conveyor motor and thus its speed is greater or less. The current direction in the excitation winding 32 with respect to the basic excitation of the control motor can be chosen according to the needs, and it will mostly be appropriate to choose the same so that the speed of this motor with

nehmender Geschwindigkeit des Fördermotörs zunimmt.The increasing speed of the conveyor motor increases.

Die Wirkungsweise der gesamten Einrichtung ist folgende:The operation of the entire facility is as follows:

Durch das Auslegen des Steuerhebels ι nach links wird zunächst der Stromkreis des Magneten 15 über den Schalter 6 und den Schalter 5 geschlossen. (Somit hat eine etwa durch eine vorhergehende Öffnung des Schalters 4 bestehende Unterbrechung des Magnetstromkreises keine Einwirkung.) Der Magnet 15 zieht den Anker 13 gegen die Feder 16 an und gibt das Bremsband 14 frei. Der Steuerhebel 1 kann somit unbehindert den Hebel 12 bewegen.By laying the control lever ι to the left, the circuit of the magnet is first 15 closed via switch 6 and switch 5. (Thus one has roughly through one previous opening of the switch 4 existing interruption of the magnetic circuit no influence.) The magnet 15 attracts the armature 13 against the spring 16 and is the Brake band 14 free. The control lever 1 can thus move the lever 12 unhindered.

Gleichzeitig mit dem Einschalten des Magneten 15 erfolgt das Einschalten der Grunderregung des Steuermotors 29, dessen Anker , dauernd an die Sammelschienen angeschlossen ist. Dadurch setzt sich der Motor mit einer bestimmten Geschwindigkeit in Bewegung, die mit der zunehmenden Spannung im Anker des Fördermotors 17 gesteigert und mit zunehmender positiver - Belastung des Fördermotors verringert wird. Durch das weitere Auslegen des Steuerhebels 1 wird mittels des Steuerapparates 19 die Erregung der Anlaßdynamo 18 allmählich vergrößert und dadurch der Fördermotor angelassen. An jenem Wegpunkt, an dem die Verzögerung der Maschine einsetzen soll, wird durch die Wandermutter 3 der Teufenzeigerspindel 2 der Schalter 5 geöffnet und dadurch der Stromkreis des Magneten 15 unterbrochen. Die Spannkraft der Feder 16 wird somit frei und schließt dasBremsband 14 um die vom Motor 29 mit bestimmter Geschwindigkeit angetriebene Scheibe 7, wodurch eine Kupplung des Steuerhebels 1 mit dieser Scheibe eingeleitet wird, welche somit den Steuerhebel in einer durch die Geschwindigkeit des Steuermotors 29 gegebenen Zeit gegen die Nullage zurückstellt, so daß die selbsttätige Stillsetzung der Maschine erfolgt. Die Zeit, die für diese Rückstellung erforderlich ist, wird infolge der Wirkung der Wicklungen 31 und 32 von der Größe der Fördermaschinengeschwindigkeit, der Fördermaschinenbelastung und der Belastungsrichtung abhängen. Es ist somit mit dieser Einrichtung möglich, die Verzögerungszeit und somit die Verzögerungskräfte der Fördermaschine den herrschenden Betriebsgrößen selbsttätig anzupassen.At the same time as the magnet 15 is switched on, the basic excitation is switched on of the control motor 29, the armature of which is permanently connected to the busbars. This causes the engine to sit down with a certain speed in motion with increasing tension in the anchor of the conveyor motor 17 increased and with increasing positive - load on the conveyor motor is decreased. By further laying out the control lever 1 is by means of the Control apparatus 19, the excitation of the starter dynamo 18 gradually increased and thereby the conveyor motor started. At the waypoint where the machine decelerates is to start, the switch 5 is opened by the traveling nut 3 of the depth indicator spindle 2 and thereby the circuit of the magnet 15 is interrupted. The resilience of the Spring 16 is thus released and closes the brake band 14 around that of the motor 29 with a certain amount Speed driven pulley 7, whereby a clutch of the control lever 1 with this disc is initiated, which thus the control lever in one by the speed of the control motor 29 resets given time against the zero position, so that the automatic The machine is shut down. The time required for this reset is, due to the action of the windings 31 and 32 on the magnitude of the carrier speed, the carrier load and the direction of loading. It is thus possible with this facility the deceleration time and thus the deceleration forces of the hoisting machine correspond to the prevailing Adapt company sizes automatically.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Einrichtung gegenüber jenen, welche unmittelbar durch den Fördermotor die Rückstellung des Steuerhebels bewirken, besteht darin, daß die Geschwin-A major advantage of this facility over those that are directly controlled by the Effect the return of the control lever, consists in the fact that the speed

• digkeit der Rückstellung des Steuerhebels· auch mit stark abnehmender Geschwindigkeit des Fördermotors noch eine beliebig hohe sein kann, oder selbst, wenn dies wünschenswert ist, mit abnehmender Geschwindigkeit des Fördermotors gesteigert werden kann, während bei jenen Einrichtungen die Rückstellbewegung des Steuerhebels mit der durch dieselbe immer langsamer werdenden Maschinenbewegung sich ebenfalls verlangsamt und dadurch zu einem schleichenden Auslauf der Maschine führt, welcher einen bedeutenden Zeitverlust bedeutet, indem zur Zurücklegung des letzten Teiles des Verzögerungsweges lange Zeiten erforderlich sind.• the ability to reset the control lever · also with a rapidly decreasing speed of the conveyor motor it can still be arbitrarily high can, or even if so, with decreasing speed of the Conveyor motor can be increased, while in those facilities the return movement of the control lever with the machine movement, which becomes ever slower due to the same also slowed down and thus leads to a gradual run-down of the machine, which means a significant loss of time by having to cover the last part the delay path requires long times.

Statt die Geschwindigkeit eines umlaufenden Motors, welche die Bewegungen des Steuerhebels beherrscht, in Abhängigkeit von den Betriebsgrößen der Fördermaschine zu regeln, ist es natürlich auch möglich, durch dieselben die Übersetzung zwischen einem mit der Fördermaschine umlaufenden Teil und dem die Steuerhebelbewegungen beherrschenden Teil zu verändern, so daß die. Verwendung eines besonderen Steuermotors wegfällt.Instead of the speed of a rotating motor, which controls the movements of the control lever masters to regulate depending on the operating parameters of the hoisting machine, it is of course also possible through the same the translation between one with the hoisting machine to change revolving part and the part dominating the control lever movements, so that the. Use of a special Control motor is omitted.

Diese Anordnung wird besonders dann zweckmäßig sein, wenn eine mit der Maschinengeschwindigkeit abnehmende Geschwindigkeit des Rückführelementes zweckdienlich ist. Ferner bietet diese Anordnung gegenüber der vorbeschriebenen überall da Vorteile, wo eine von den Betriebsgrößen der Fördermaschine nicht, proportional abhängige Abänderung der Umlaufsgeschwindigkeit der Scheibe 7 erwünscht ist.This arrangement will be particularly useful when one is running at machine speed decreasing speed of the feedback element is expedient. Furthermore, this arrangement offers compared to the The advantages described above wherever one of the operating parameters of the hoisting machine not, proportionally dependent change in the rotational speed of the disk 7 is desired is.

Eine solche Anordnung ist in Fig. 2 dargestellt. Bei derselben tritt an Stelle des Motors 29 das Reibungsrad 8, welches durch den Hebel 9 achsial verschoben wird und dadurch der Scheibe 7 bei gleichbleibender Umlaufsgeschwindigkeit der Teufenzeigerspindel 2 verschiedene Geschwindigkeiten erteilt. Die Stellung des Hebels 9 wird von einem Leistungsrelais 10, 11 abhängig gemacht, das je nach der Charakteristik seiner Gegenkräfte in Abhängigkeit von Strom, Richtung und Größe und der Geschwindigkeit des Fördermotors derart verschiedene Stellungen einnimmt, als zur Erzielung der geeignetsten Umlaufsgeschwindigkeit der Scheibe 7 erforderlich ist.Such an arrangement is shown in FIG. The same takes the place of the motor 29 the friction wheel 8, which is axially displaced by the lever 9 and thereby the disk 7 with constant speed of rotation of the depth indicator spindle 2 different Speeds granted. The position of the lever 9 is made dependent on a power relay 10, 11, depending on the characteristics of its opposing forces depending on the current, direction and size and the speed of the conveyor motor assumes different positions as to achieve the most suitable rotational speed of the disc 7 is required.

In Fig. 3 ist eine Verbesserung der Einrichtung nach Fig. 1 und 2 dargestellt. Dieselbe besteht einerseits darin, daß die mit dem Weg veränderliche Geschwindigkeit der Fördermaschine durch eine entsprechende Verstellung der Treibscheibe 8 in Abhängigkeit vom Fördermaschinenweg ausgeglichen wird, um auch ohne Verwendung eines besonderen Steuer- · motors schleichende Endbeweg.ungen der Fördermaschine durch die gegen Hubende immer langsamer werdende Rückführbewegung des Steuerhebels auszugleichen.In Fig. 3 an improvement of the device according to FIGS. 1 and 2 is shown. Same is on the one hand that the variable with the path speed of the hoisting machine by a corresponding adjustment of the traction sheave 8 depending on the conveying machine path is compensated for creeping end movements of the hoisting machine even without the use of a special control motor to compensate for the return movement of the control lever, which slows down towards the end of the stroke.

Andererseits ist eine Verbesserung der Einrichtung nach Fig. 2 dargestellt, welche sich " auch ohne weiteres bei einer Ausführung nach Fig. ι mit besonderem Steuermotor verwenden läßt und darin besteht, daß der AugenblickOn the other hand, an improvement of the device according to Fig. 2 is shown, which " Also use without further ado in an embodiment according to FIG. ι with a special control motor lets and consists in that the moment

des Einsetzens der Bewegungen des Steuerelementes je nach den Betriebsgrößen der Fördermaschine selbsttätig verändert wird, um gleichzeitig mit der Veränderung der Antriebsgeschwindigkeit des Rückführorganes bei Retardierapparaten bzw. des Sperrorganes bei Anfahrapparaten eine solche Veränderung des Einsatzpunktes der Bewegungen dieser Organe zu erzielen, daß der Steuerhebel in Abhängigkeit von den Betriebsgrößen der Fördermaschine nicht nur rascher oder langsamer, sondern auch früher oder später zurückgestellt bzw. daß seine weitere Auslage früher oder später verhindert oder in vorher bestimmter gesetzmäßiger Abhängigkeit freigegeben wird und dabei um einen größeren oder kleineren Betrag zurückgestellt bzw. kürzere oder längere Zeit an der Wiederauslage verhindert oder auf einen kürzeren oder längeren Bewegungsbereich wieder freigegeben wird.the onset of the movements of the control element depending on the operating parameters of the Carrier is automatically changed to simultaneously with the change in drive speed of the return device in retarders or the locking device in start-up devices such a change in the The starting point of the movements of these organs to achieve that the control lever in dependence of the operating parameters of the hoisting machine not only faster or slower, but also sooner or later or that its further display is prevented sooner or later or in a predetermined manner lawful dependence is released and thereby to a greater or lesser extent Amount deferred or prevented from redisplaying for a shorter or longer period of time or is released again to a shorter or longer range of motion.

Die erste Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der das Reibungsgetriebe 8 verstellende Hebel 9-auf einem Hebel 22 gelagert ist, welcher durch die Kurvenscheibe 20 durch das Schraubengetriebe 21 in Abhängigkeit von der Stellung der Teufenzeigermutter auf der Spindel 2, d. h. den zurückgelegten Maschinenweg so verstellt wird, daß bei gleichbleibender Stellung des von dem Leitungsrelais 10, n verstellten oder überhaupt feststehenden äußeren (linken) Drehpunktes der wirksame Reibungsdurchmesser der Scheibe 7 verändert wird.The first object is achieved in that the lever 9 adjusting the friction gear 8 opens a lever 22 is mounted, which by the cam 20 through the screw gear 21 depending on the position of the depth hand nut on the spindle 2, d. H. the machine path covered is adjusted so that if the position of the of the line relay 10, n adjusted or even fixed outer (left) pivot point the effective friction diameter of the disc 7 is changed.

Die zweite Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an Stelle der Schalter 4 und 5 Schaltbahnen 25, 26, 27 auf der Scheibe 7 angeordnet sind, auf welche sich in Abhängigkeit von der Stellung der Reibrolle 8, also in Abhängigkeit von den Betriebsgrößen der Fördermaschine, die durch die Stellung des Leistungsrelais 10,11 gemessen werden, ein Kontakthebel 28 einstellt, so daß über einen Schleifring 24 der Stromkreis des Magneten 15 früher oder später geschlossen oder geöffnet wird.The second object is achieved in that instead of the switches 4 and 5 switching tracks 25, 26, 27 are arranged on the disc 7, which depends on the Position of the friction roller 8, i.e. depending on the operating parameters of the hoisting machine, by the position of the power relay 10,11 be measured, a contact lever 28 adjusts so that a slip ring 24 of the Circuit of the magnet 15 is closed or opened sooner or later.

In Verbindung mit der in Fig. 3 dargestellten Schaltungsanordnung für den Magneten 15 sind besondere Überbrückungsschaltungen anzuwenden, sobald für die Anfahrt von Maschinen in umgekehrter Richtung andere Bewegungsbahnen, d. h. andere Verbindungszeiten des Steuerhebels 1 mit dem Anfahr- oder Rückführhebel 12 erforderlich sind.In connection with the circuit arrangement for the magnet 15 shown in FIG. 3 Apply special bridging circuits as soon as for the approach of machines in the opposite direction other trajectories, d. H. other connection times of the Control lever 1 with the starting or return lever 12 are required.

Wie leicht einzusehen, läßt sich anstatt durch nur drei verschiedene Kontaktbahnen 25, 26, 27 durch beliebig viele solcher Anordnungen bei passender Wahl von deren Länge und räumlicher Verteilung auf der Scheibe 7 eine beliebige Abhängigkeit der Verbindung des Steuerhebels mit dem dessen Bewegung beherrschenden Maschinenelemente von den Betriebsgrößen der Maschine erzielen.As is easy to see, it is possible to use only three different contact paths instead of just three 25, 26, 27 by any number of such arrangements with a suitable choice of their length and spatial distribution on the disc 7 any dependence of the connection of the control lever with the machine elements controlling its movement from the Achieve operational sizes of the machine.

Durch Teilung der einzelnen Kontaktbahnen und räumliche Verteilung dieser Teile auf dem jeweiligen Kreisumfang ist auch eine Aufeinanderfolge von je nach der Belastung wählbaren verschieden lang andauernden Rückführbewegungen des Steuerhebels unter Zwischenschaltung von Totgängen des seine Bewegungen beherrschenden Elementes 12 möglich, um z. B. eine absatzweise Rückführbewegung zu erzielen. Zweckmäßigerweise wird in Verbindung mit einer solchen Anordnung eine besondere Einrichtung verwendet, die während der Totgänge der Antriebsscheibe gegenüber dem Hebel 12 eine Wiederauslage des Steuerhebels behindert, so z. B. durch Einschaltung mit Hilfe von an sich bekannten Sperrmagneten durch zwischen den die Steuerhebelrückführung bewirkenden Kontaktstücken liegende, diese Sperrungen in Tätigkeit setzende Kontaktstücke, ähnlich wie dies in Fig. 4 zur Einschaltung eines weiteren Kupplungsmagneten geschieht, der die Bewegungen des Steuerhebels im Sinne der Wiederauslage in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit einer Scheibe 7' bringt, so daß auch diese Bewegungen in gesetzmäßige Abhängigkeit von den Betriebszuständen der Maschine gebracht werden. Am Schlüsse der Beschreibung' dieser Ausführungsform ist darauf hingewiesen, in welcher Weise durch dieselbe die hier angegebene Versperrung der Wiederauslage des Steuerhebels erzielt werden kann.By dividing the individual contact tracks and spatial distribution of these parts on the the respective circumference is also a sequence of selectable depending on the load return movements of the control lever with the interposition of different lengths of time of backlashes of the element 12 controlling its movements possible, to z. B. to achieve an intermittent return movement. Appropriately, in connection with such an arrangement a special device used during of the backlashes of the drive pulley with respect to the lever 12, a redeployment of the control lever disabled, so z. B. by switching on with the help of known locking magnets due to the contact pieces between the control lever return, this blocking in action contact pieces, similar to that in Fig. 4 for Activation of another clutch magnet happens, which controls the movements of the control lever in the sense of the redeployment depending on the speed of movement of a Disc 7 'brings, so that these movements in lawful dependence on the Operating states of the machine are brought. At the end of the description 'this Embodiment is pointed out in which way by the same the specified here Locking the redisplay of the control lever can be achieved.

In der Einleitung ist hervorgehoben, daß für Fördermaschinen, die durch negative Steuerhebelbewegungen stillgesetzt werden, nach erfolgter Rückstellung des Steuerhebels auch die Wiederauslage desselben in. gesetzmäßige Abhängigkeit von den Betriebsgrößen der Maschinen gebracht werden muß, um die Verringerung der Bremskraft, die durch die negative Bewegung des Steuerhebels erzielt wurde, nur in der richtigen Weise vornehmen zu können. Dies kann, ähnlich wie vorerwähnt, durch die Einschaltung von Kontaktstücken in die Bewegungsbahn der Scheibe 7 erfolgen, die einen zweiten, ähnlich gebauten Apparat in Tätigkeit setzen, der dann die Auslegebewegungen des Steuerhebels beherrscht. In the introduction it is emphasized that for carriers that are affected by negative Control lever movements are stopped after the control lever has been reset also the redistribution of the same in. legal dependence on the size of the company The machines must be brought in to reduce the braking force exerted by the negative movement of the control lever has been achieved, just make it in the right way to be able to. As mentioned above, this can be done by switching on contacts take place in the path of movement of the disc 7, which is a second, similarly constructed Activate the device, which then controls the opening movements of the control lever.

Eine solche Anordnung ist in Fig. 4 dargestellt. Hierin ist der Steuerhebel 1 mit zwei Sperrhebeln 12 und 12' verbunden, welche mit zwei magnetischen Kupplungen 15, 15' mit den Scheiben 7, 7' gekuppelt werden können. Der Antrieb beider Scheiben 7 und 7' erfolgt durch zwei getrennte Motoren 29, 29' in verschiedener Richtung, die mit der Umlaufsichtung der Fördermaschine gewechselt wird durch Umschalten des Schalters 30 mittels des Steuerhebels. Die Beeinflussung der Geschwindigkeit der Motoren 29 und 29' kann, wie schon oben angedeutet, statt durch mehrereSuch an arrangement is shown in FIG. Here is the control lever 1 with two Locking levers 12 and 12 'connected, which with two magnetic couplings 15, 15' with the disks 7, 7 'can be coupled. Both disks 7 and 7 'are driven by two separate motors 29, 29 'in different directions with the circulation sifting the winder is changed by switching the switch 30 by means of the Control lever. Influencing the speed of the motors 29 and 29 'can, such as already indicated above, instead of several

Kompoundwicklungen, die unmittelbar an den Fördermotorstromkreis angeschlossen ■ sind, durch eine einzige Kompoundwicklung erfolgen, deren Stromstärke durch ein Leistungsrelais io, ii bzw. io', ii' in beliebiger Abhängigkeit von den Betriebsgrößen des Fördermotors geregelt wird.Compound windings that are directly connected to the conveyor motor circuit, done by a single compound winding, the current intensity of which by a power relay io, ii or io ', ii' in any dependency is regulated by the operating parameters of the conveyor motor.

Auf der Scheibe 7 sind dann die Kontaktstücke 25, 26 und 27 in einzelne Stücke α und b geteilt angeordnet unter Zwischenschaltung von Kontaktsegmenten 25', 26', 27', die mit einem Schleifring 24' in Verbindung stehen und im Stromkreis des Magneten 15' liegen. Dadurch wird bei einer bestimmten Stellung des Schalthebels 28, der von . dem Leistungsrelais 10, 11 verstellt wird, abwechselnd die Einschaltung der Magnete 15 oder 15' bewerkstelligt, die dann durch Anziehen ihres Magnetankers, solange der Stromschluß dauert, eine Verbindung eines der Hebel 12 oder 12' und somit des Steuerhebels 1 mit den in verschiedener Richtung umlaufenden Steuerscheiben 7 oder 7' bewirken und somit . entweder die Rückführung des Steuerhebels erzwingen oder die Wiederauslage desselben in zwangläufige Abhängigkeit zur Scheibe 7' bringen. Selbst-On the disk 7, the contact pieces 25, 26 and 27 are then divided into individual pieces α and b arranged with the interposition of contact segments 25 ', 26', 27 ', which are connected to a slip ring 24' and in the circuit of the magnet 15 ' lie. As a result, at a certain position of the shift lever 28, which is of. the power relay 10, 11 is adjusted, alternately the switching on of the magnets 15 or 15 'accomplished, which then by tightening their armature, as long as the current circuit lasts, a connection of one of the levers 12 or 12' and thus the control lever 1 with the in different directions cause revolving control disks 7 or 7 'and thus. either force the return of the control lever or bring the re-display of the same in inevitable dependence on the disc 7 '. Self-

. redend könnten auch in bekannter Weise die Verbindungen des Steuerhebels mit den seine Bewegungen beherrschenden Elementen so ausgeführt sein, daß sie freie Bewegungen des Steuerhebels innerhalb der gefahrlosen Bewegungszonen zulassen.. talking could also be the connections of the control lever with his in a known manner Movements dominating elements should be designed so that they can move freely Allow the control lever within the safe movement zones.

Eine solche Anordnung wäre durch Verwendung von Schlitzen an den Verbindungsstangen des Steuerhebels mit den Hebeln 12 oder 12' zu erreichen.One such arrangement would be by using slots on the connecting rods of the control lever with levers 12 or 12 '.

Durch die in Fig. 4 dargestellte Einrichtung gelingt es somit, den Steuerhebel um eine bestimmte Wegstrecke zurückzustellen und hierauf ihn z. B. zum Zwecke der Verringerung der Bremsstromstärke bei Kommutatormotorantrieben oder bei Maschinen, die durch Gegenstrom gebremst werden, in bestimmter Abhängigkeit von der Zeit freizugeben und hierauf ihn abermals zurückzustellen, also z. B., um im Falle eines nicht rechtzeitigen Anhaltens am Hubende bei zu spätem Auflegen der mechanischen Bremsen den Steuerhebel in die Bremsstellung zu bringen, bis dann durch den Endausschalter die Auslösung der Sicherheitsbremse erfolgt.The device shown in Fig. 4 thus makes it possible to move the control lever by a certain To reset the distance and then it z. B. for the purpose of reducing the braking current in commutator motor drives or in the case of machines that are braked by countercurrent, to be released depending on the time and then to put him back again, so z. B., in case of not stopping on time at the end of the stroke, if the mechanical brakes are applied too late, to bring the control lever into the braking position, until then the safety brake is triggered by the limit switch.

Für den besonderen Fall der Geschwindigkeit Null der Scheibe 7', die nach dem Vorgehenden ebenso möglich ist wie ein beliebig anderer Geschwindigkeitswert, da die Geschwindigkeit der Scheibe durch das Leistungsrelais 10', ii' nach Bedarf eingestellt werden soll, wird die bei der Beschreibung der Fig. 3 erwähnte Anordnung erhalten, bei welcher nicht nur, wie bei der vorbeschriebenen Einrichtung, die Geschwindigkeit des Wiederauslegens des Steuerhebels geregelt, sondern dasselbe überhaupt^ behindert wird, um zwischen die Rückführbewegungen des Steuerhebels zeitweisen Stillstand desselben einzufügen.For the special case of zero speed of the disk 7 ', following the preceding is just as possible as any other speed value, since the speed the disc is to be set as required by the power relay 10 ', ii', the arrangement mentioned in the description of FIG. 3 is obtained in which not only, as in the case of the device described above, the speed of re-laying of the Control lever regulated, but the same thing at all ^ is hindered in order to switch between the return movements the control lever to insert a temporary standstill of the same.

Claims

Patent Claims:

1. Retarding and starting device for conveyors with control of the Control lever movements through temporary coupling of the control lever with rotating, as Feedback or travel limiters acting disks 0. The like., Characterized in that depending on the operating parameters of the hoisting machine (load direction and size and conveying speed) or from the course of the setpoint speed defined in advance for certain types of funding of the hoisting machine, the speed of the revolving movement that brings about the return movement or that restricts the approach movement Machine element is regulated to have a different course of the delay depending on the operating needs or to force acceleration.

2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized in that depending on the existing or prescribed operating parameters of the machine the time or waypoint, the duration and the direction of the action of the device according to claim ι on the Control lever is changed.

3. embodiment of the device according to claim 1 and 2, characterized in that that in addition to the effects according to claim

ι and 2 also the translation between the speed of the driving force and the speed of the control element as a function of the operating variables is also changed, so that when the control element is driven by a motor at a given speed (e.g. by the to be controlled machine itself) whose movements are adapted to the respective needs to transform the corresponding movement of the control element.

For this purpose 2 sheets of drawings.