DE304542C

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Publication number: DE304542C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT/PATENT OFFICE /

Die Erfindung betrifft Antriebe "für Wälzenstraßen, und zwar den. Hauptantrieb sowohl wie die Nebenantriebe, z.B. des; Hebetischmotors'oder des Kantmotors, bei denen die Steuerung abhängig/von der Lage· die das Walzgut zu den Walzen einnimmt, beeinflußt wird,' wobei die Beeinflussung mittelbar oder unmittelbar geschehen "■■ kann. Das Walzgut selbst bestimmt also den Zeitpunkt des Ein- oder Ausschaltens, des Verriegeins oder Entriegeins der Antriebe. Dadurch wird erreicht, daß die einzelnen Vorgänge des ganzen -Prozesses, das Verschieben, Kanten, Walzenanstellen und Walzen, richtig aneinander änschließen, so daß also jeder Leervorlauf und . Leernachlauf vermieden wird. ..'."■'The invention relates to drives for rolling mills, namely the main drive as well as the auxiliary drives, for example the lifting table motor or the edge motor, in which the control is influenced as a function of the position of the rolling stock in relation to the rollers, whereby the influence can occur directly or indirectly "■■ . The rolling stock itself thus determines the point in time when the drives are switched on or off, when they are locked or unlocked. This ensures that the individual processes of the whole process, the shifting, edging, rolling and rolling, correctly connect to one another, so that each empty lead and. Idle run-on is avoided. .. '. "■'

Nach der Erfindung soll nun auch die Geschwindigkeit eines oder mehrerer Antriebe selbsttätig geregelt werden. Diese Geschwindigkeit hat in jedem Augenblick einen bestimmten höchst zulässigen Wert, und dieser Wert soll erfindungsgemäß von dem. durch die Walzen laufenden Walzgut eingestellt werden.: Hierzu können dieselben Mittel verwendet werden wie beim Betriebe von Fördermaschinen, wo durch den Teufenzeiger ein bestimmter Geschwindigkeitsverlauf des Förderkorbes eingestellt wird. Auf diese Weise kann für den Walzbetrieb bei voller Sicherheit die höchste Geschwindigkeit erzielt werden, wodurch die wirtschaftlich günstigste Ausnutzung der Anlage erzielt wird. Es ergeben sich so für den Walzbetrieb ähnliche Vorteile, wie sie der Teufenzeiger dem Förderbetriebe gebracht hat.According to the invention, the speed should now one or more drives can be controlled automatically. This speed has a certain maximum permissible value at any given moment, and this value according to the invention of the. through the Rolling rolling stock can be adjusted: The same means can be used for this purpose as in the operation of hoisting machines, where the depth indicator indicates a certain Speed curve of the conveyor cage is set. This can be done for the rolling operation can be achieved at the highest speed with full safety, whereby the most economical use the system is achieved. There are thus similar advantages for rolling operations as they the depth indicator brought it to the mining company.

Es gibt verschiedene Ausführungsformen der Erfindung. - ;There are various embodiments of the invention. -;

Fig. ΐ stellt eine solche Ausführungsform dar und zeigt die Steuerung des Hauptantriebes der Walzenstraße. Der Walzmotor ι treibt die Walzen 2 und 3 an, die letzte mittels der Kammwalzen 4 und 5, Den Anlasser 6 steuert der Walzblock 7, indem er die um feste Drehpunkte schwingbaren Kurvenstücke 8 und 9 beiseite drückt. Das Kurvenstück 9 steuert den Anlauf des Walzmotors 1, das Kurvenstück 8 den Auslauf. Zu diesem Zweck ist das Kurvenstück 8 unmittelbar, das Kurvenstück 9 unter Vermittlung des zweiarmigen Hebels 10 mit einer Schlitzschwinge ϊΐ verbunden, in der sich das als Gleitstein 12 ausgebildete Ende der Schubstange 13 des Anlassers 6 verschieben kann. Ein Gewicht 14 auf der Schubstange 13 sucht den Anlasser 6 beständig zu öffnen. Der Gleitstein 12 gleitet daher stets bis an dasjenige Ende der Schwinge 11 hin, das jeweils am tiefsten steht, also nach rechts bei der Lage, die in der Zeichnung dargestellt ist. _:,Fig. Ϊ́ shows such an embodiment and shows the control of the main drive of the roller train. The roller motor ι drives the rollers 2 and 3, the last by means of the comb rollers 4 and 5, the starter 6 controls the roller block 7 by pushing the curved pieces 8 and 9, which can swing around fixed pivot points, aside. The curve piece 9 controls the start-up of the rolling motor 1, the curve piece 8 controls the run-out. For this purpose, the curve piece 8 is connected directly, the curve piece 9 through the intermediary of the two-armed lever 10 with a slotted rocker ϊΐ in which the end of the push rod 13 of the starter 6, which is designed as a sliding block 12, can move. A weight 14 on the push rod 13 tries to constantly open the starter 6. The sliding block 12 therefore always slides up to that end of the rocker 11 which is the lowest in each case, that is, to the right in the position shown in the drawing. _: ,

Die Anordnung wirkt wie, folgt: Solange der Walzmotor r stillsteht, hängen das Kurvenstück 8, das in der Zeichnung durch den Walzblock 7 angehoben ist, und das Kurvenstück 9 frei herab. Die Schlitzschwihge 11 liegt dann so tief, daß der Anlasser 6 ausgeschaltet ist, gleichgültig an welchem Ende der Schwinge der Gleitstein 12 liegt. Wirdider Walzblock 7 auf die Walzen 2 und 3 zu bewegt, so hebt er, wie gezeichnet, das Kurvenstück 8 an, ohne aber etwa dadurch den Walzmotor 1 anzulassen;The arrangement works as follows: As long as the roller motor r is at a standstill, the curve piece hang 8, which is raised in the drawing by the rolling block 7, and the cam piece 9 freely descend. The Schlitzschwihge 11 is then so deep that the starter 6 is switched off, irrespective of the end of the rocker arm at which the sliding block 12 is located. Will the billet 7 moves towards the rollers 2 and 3, it lifts the curve piece 8, as shown, without but about thereby starting the rolling motor 1;

vielmehr wird dadurch lediglich der Gleitstein Ϊ2 an das rechte Ende der Schwinge ii verschoben, wenn er nicht etwa zufällig bereits dort ist. Der Anlasser 6' bleibt also zunächst ausgeschaltet. Er wird erst eingeschaltet, wenn der Walzblock 7 auf das Kurvenstück 9 trifft und es anhebt. Dadurch wird, da das linke Ende der Schwinge 11 dauernd durch das Kurvenstück 8 in seiner Höchstlage gehalten wird, das rechte Ende der Schwinge 11 allmählich gehoben und der Anlasser 6 eingeschaltet, wobei das allmähliche Anwachsen der Geschwindigkeit des Walzmotors 1 ganz von der Lage des Walzblocks 7 und der Form der wirksamen Kurve des Hebels 9 abhängt. . Die wirksame Kurve ist in der Zeichnung durch Schraffur kenntlich gemacht.rather, it merely shifts the sliding block Ϊ2 to the right end of the rocker arm ii, unless it happens to be there already. The starter 6 'remains initially switched off. It is only switched on when the rolling block 7 hits the curved piece 9 hits and lifts it. As a result, since the left end of the rocker 11 is continuously through the curved piece 8 is held in its highest position, the right end of the rocker 11 gradually raised and the starter 6 turned on, the gradual increase the speed of the rolling motor 1 depends entirely on the position of the rolling block 7 and the shape the effective curve of the lever 9 depends. . The effective curve is shown in the drawing Hatching marked.

Ist der Walzblock 7 ganz unter dem Kurven-' stück 8 weggewandert, so sinkt dieses, indem es sich auf das hintere Blockende legt, nach Maßgabe seiner unteren wirksamen Fläche herab (die in der Zeichnung ebenfalls schraffiert ist). Weil jetzt das rechte Ende der Schwinge 11 dauernd durch das Kurvenstück 9 in der Höchstlage gehalten wird, so wandert der Gleitstein 12 an das linke Ende der Schwinge 11 und der Walzmotor 1 wird allmählich stillgesetzt, wobei der Auslauf von dem Weiterwandern des Walzgutes und der Gestalt des Kurvenstücks 8 abhängt. Die Form der wirksamen Kurven 8 und 9 ist je nach dem vorausbestimmten Geschwindigkeitsschaubild verschieden, kann z. B. auch geradlinig sein.If the rolling block 7 has moved away completely under the curve piece 8, this sinks by it lies on the rear end of the block, according to its lower effective area down (which is also hatched in the drawing). Because now the right end of the Swing arm 11 continuously through the curve piece 9 is held in the highest position, the sliding block 12 moves to the left end the rocker 11 and the rolling motor 1 is gradually stopped, the outlet of the continued migration of the rolling stock and the Shape of the curve piece 8 depends. The shape of the effective curves 8 and 9 is each different according to the predetermined speed diagram, z. B. also straight be.

Durch zweckmäßige Wahl des Abstandes beider Kurvenstücke 8 und 9 untereinander und von den Walzen 2 und 3 hat man es in der Hand, Leervorlauf und Leernachlauf zu vermeiden, und die lebendige Kraft des Walzwerkes beim Walzen auszunutzen, indem man den Walzmotor bereits abstellt, während das Walzgut noch zwischen den Walzen steckt.By appropriate choice of the distance between the two curve pieces 8 and 9 from one another and from reels 2 and 3 you have it in your hand to avoid idling and idling, and the vital force of the Take advantage of the rolling mill during rolling by turning off the rolling motor while the rolling stock is still between the Rolling stuck.

Da einer bestimmten Bewegung des Gutes eine bestimmte Bewegung der Walze entspricht, so können unter Umständen die Kurvenschübe 8 und 9 statt von dem Walzgut auch von den Walzen selbst bewegt werden, mit denen sie nach Bedarf gekuppelt werden. Z. B. können sie als Nocken einer Kurvenscheibe ausgebildet sein, von der der Steuerhebel verstellt wird.Since a certain movement of the goods corresponds to a certain movement of the roller, so, under certain circumstances, the cam thrusts 8 and 9 can also be moved by the rollers themselves instead of the rolling stock, with which they can be coupled as required. For example, they can be designed as cams of a cam disc from which the Control lever is adjusted.

Wählt man diese oder. eine ähnliche gleichwertige Ausführungsform, so muß bei Bestimmung der Form der Kurvenschübe und ihrer Lage zueinander von dem Schaubild des gesamten Walz Vorganges ausgegangen werden. Ein solches ist beispielsweise in Fig. 2 dargestellt, wo die Ordinaten die Walzgeschwindigkeit, die Abszissen die Zeit bedeuten. Die Schaulinien für die ersten sechs Stiche eines Auswalzens sind hier unter der Voraus-. setzung gezeichnet, daß die Beharrungsgeschwindigkeit beim zweiten, dritten und vierten Stich stufenweise höher gewählt wird und trotzdem wegen der zunehmenden Länge des Walzgutes die Dauer der Stiche wächst.If you choose this or. a similar equivalent embodiment must be provided upon determination the shape of the curve thrusts and their position to one another from the diagram of the whole Rolling process can be assumed. Such is shown for example in Fig. 2, where the ordinates are the rolling speed and the abscissas are the time. the Sight lines for the first six stitches of a rolling are here under the advance. settlement drawn that the steady-state speed at the second, third and fourth stitch is chosen gradually higher and still because of the increasing length of the rolled stock, the duration of the stitches increases.

Bei Anordnung einer Anlaufkurve und einer ■ Auslaufkurve, die von der Walze oder dem Gut bewegt werden und deren Höhe die Geschwindigkeit, deren Abstand voneinander die Dauer des Walzvorganges bestimmen, kann die Einstellung der von Stich zu Stich wachsenden Höchstgeschwindigkeit in den Walzpausen von Hand erfolgen. Natürlich kann auch das selbttätig geschehen, besonders wenn, wie fast stets der Fall, diese Geschwindigkeitswerte· im voraus festliegen; die Verstellung der Höchstgeschwindigkeit geschieht beispielsweise durch Veränderung der Höhe der Nocken. Es können z. B. für jedes Kaliber besondere Nocken vorgesehen sein.When arranging a run-up curve and an ■ run-out curve, which from the roller or the Are moved well and their height the speed, their distance from each other the The duration of the rolling process can be determined by the setting, which increases from pass to pass Maximum speed in the rolling breaks can be done by hand. Of course, this can also happen automatically, especially if, as is almost always the case, these speed values are fixed in advance; the adjustment the top speed happens, for example, by changing the height of the Cam. It can e.g. B. special cams can be provided for each caliber.

Liegt das Walzprogramm so genau fest, daß auch die Dauer der einzelnen Stiche voraus bekannt ist, so kann auch der Abstand der Nocken (bei Anordnung auf einer runden Scheibe ihr Winkelabstand) selbsttätig verstellt werden; andernfalls geschieht diese Einstellung von Hand, und zwar am vorteilhaftesten in den Walzpäusen; durch dieses vorherige Einstellen, des Nockenabstandes wird lediglich der Zeitpunkt bestimmt, an dem z.B. der Anlaufnocken anfangt die Geschwin- , digkeit zu erhöhen; die Beeinflussung der Geschwindigkeit selbst, 1 also die Überwachung des Beschleunigungs- und Verzögerungsvorganges, geschieht dann wieder selbsttätig.Has the rolling program been determined so precisely that also the duration of the individual stitches is known in advance, the distance between the cams (when arranged on a round disc, their angular distance) can be adjusted automatically; otherwise this happens Adjustment by hand, preferably during the rolling breaks; Because of this previous setting, the cam distance is only determined when E.g. the start-up cam starts to increase the speed; influencing the speed itself, 1 i.e. the monitoring of the acceleration and deceleration process, then happens again automatically.

Die Einstellung der Walzgeschwindigkeit oder der Stichdauer kann auch von einem Uhrwerk aus geschehen, das entsprechend dem Walzenantrieb läuft und von diesem angestellt wird; diese Anordnung ist zweckmäßig, wenn das Programm für ein Auswalzen im voraus festliegt. Natürlich kann außerdem die Möglichkeit vorgesehen werden, das Uhrwerk auch von Hand oder von irgendeinem Antrieb oder schließlich vom Walzgut selbst ,beliebig zu beeinflussen, nachdem es einmal durch das Walzgut angestellt war. Ein solches Uhrwerk kann von Stich zu Stich die Höchstgeschwindigkeit durch Veränderung der Nockenhöhe, und die Stichdauer durch Einstellung des Nockenabstandes bestimmen; auf diese Weise wird die Steuerung sowohl vom Weg des Walzgutes wie auch von der Zeit beeinflußt. .The setting of the rolling speed or the stitch duration can also be done by a Clockwork done, which runs according to the roller drive and employed by this will; this arrangement is useful when the program for rolling is set in advance. Of course you can also the possibility to be provided, the movement also by hand or by any Drive or ultimately from the rolling stock itself, arbitrarily influencing after it was once employed by the rolling stock. Such a movement can vary from stitch to stitch the maximum speed by changing the cam height, and the stitch duration by Determine the setting of the cam distance; this way the control will be both influenced by the path of the rolled material as well as by time. .

In welcher Weise diese Beeinflussung der Steuerung geschehen kann, werde an den folgenden Beispielen erläutert:The way in which this influencing of the control can take place will be explained to the explained in the following examples:

i. Das Uhrwerk kann zunächst lediglich als Zwischenmittel zwischen Walzgut und Regelvorrichtung dienen, um den vom Walz-i. The clockwork can initially only be used as an intermediate means between rolling stock and Control device are used to control the rolling

gut kommenden Anstoß zur Regelung auf die Regelvorrichtung zu übertragen. Das Uhrwerk ist hierbei nur ein Äquivalent für eine mechanische Übertragungsvorrichtung, die bei- ι spielsweise durch Stangen, Seilzüge o. dgl. gebildet werden kann, oder für eine elektrische Übertragungseinrichtung, bei der beispielsweise das Walzgut lediglich die Kontakte von elektrischen Relais steuert, die ihrerseits wiederwell-received impetus for control to be transferred to the control device. The clockwork is in this case only an equivalent for a mechanical transmission device, the ι For example, by rods, cables o. The like. Can be formed, or for an electrical Transmission device in which, for example, the rolling stock only has electrical contacts Relay controls, in turn, again

ίο erst auf die Regelvorrichtung einwirken.ίο first act on the control device.

2. Das Uhrwerk kann benutzt werden, um die Walzenstraße in Betrieb zu setzen, solange das Walzgut stilliegend und selbst wegen seiner mangelnden Bewegung keine Regelung vornehmen kann. Es reguliert dann auf eine bestimm te Höchstgeschwindigkeit, kann dann aber wiederum durch das Walzgut insofern beeinflußt werden, als beispielsweise die Höchstgeschwindigkeit, höher ist, wenn das eine Ende des Walzgutes sehr weit von der Straße fort liegt, das Walzgut also schon auf große Länge ausgewalzt ist.2. The clockwork can be used to put the rolling train into operation as long as the rolling stock idle and not even make any regulation because of its lack of movement can. It then regulates to a certain maximum speed, but can then are in turn influenced by the rolling stock insofar as, for example, the maximum speed, is higher if one end of the rolling stock is very far away from the road, i.e. the rolling stock is already at a large Length is rolled out.

3. Das Uhrwerk wird durch das Walzgut in Gang gesetzt, indem das Uhrwerk gemäß3. The clockwork is set in motion by the rolling stock by moving the clockwork according to

Punkt ι als Übertragungsmittel zur Regelvorrichtung dient. Es kann hierbei den weiteren Zweck erfüllen, die Zeit, die zwischen dem Anstoß durch das Walzgut und der tat-. sächlich einsetzenden Regelung liegt, in einer irgendwie gewünschten Weise zu vergrößern'. Auch kann das Uhrwerk, wenn etwa die Reguliervorrichtung durch das Walzgut selbst verstellt wird, dazu dienen, .den so eingeleiteten Regelvorgang noch eine bestimmtePoint ι serves as a transmission means to the control device. It can do the other Fulfill the purpose, the time that elapses between the impact of the rolling stock and the actual. The underlying scheme is to 'enlarge in a manner that is somehow desired'. The clockwork, for example, if the regulating device is through the rolling stock itself is adjusted, serve to .the control process initiated in this way still a certain

Zeit aufrechtzuerhalten. _{; :} Time to maintain. _{; :}

4. Es ist möglich, das Uhrwerk so auszubilden, daß es das gesamte Walzprogramrh in einmal festgelegter Weise stets hintereinander wiederholt, indem es alle erforderlichen Regelungen in der richtigen Reihenfolge nacheinander vornimmt. Diese Regelungsmethode ist jedoch praktisch nicht allein brauchbar, da das Walzgut nicht immer das gleiche ist, sondern bestimmte Abweichungen von diesem Normalprogramm, beispielsweise, in einzelnen Stichen, erfordert. Diese Abweichungen werden nun durch die Lage des Walzgutes, z. B. durch seine verschiedene Länge in dem betreffenden Stich, hervorgebracht j indem das Walzgut auf das Uhrwerk einwirkt und somit die erforderlichen Korrektionen an dessen Gang vornimmt.4. It is possible to train the clockwork in such a way that it encompasses the entire Walzprogramrh once established, always repeated one after the other, by making all the necessary regulations does one after the other in the correct order. This regulation method is but practically not usable on its own, since the rolling stock is not always the same, but certain deviations from this normal program, for example, in individual cases Stitches, requires. These deviations are now determined by the position of the rolled stock, e.g. B. by its different length in the stitch in question, produced by the Rolling material acts on the movement and thus the necessary corrections to it Gear.

An Stelle des als Beispiel gezeichneten Gleichstromantriebs kann ein anderer elektrischer Antrieb oder eine beliebige andere Kraftmaschine treten. Die Erfindung läßt sich für ■Walzwerke aller Art und mit jedem Antrieb mit Vorteil verwenden. ' ,Instead of the DC drive shown as an example another electric drive or any other prime mover can occur. The invention can be used for ■ Rolling mills of all types and with any drive use with advantage. ',

Claims

Patent Claims:

1. Device for controlling rolling mills, characterized in that by Curve thrusts or clockworks that correspond to the movement of the rolling stock move or be hired by the rolling stock, any position of the rolling stock in the rolling train is assigned a certain speed of the rolling stock.

2. Device for controlling rolling mills according to claim 1, characterized in that that the curve thrusts of the clockworks before they intervene in the control system can be adjusted by hand.

For this purpose ι sheet of drawings.