DE19823929B4

DE19823929B4 - Pickle injector with meat breaker

Info

Publication number: DE19823929B4
Application number: DE19823929A
Authority: DE
Inventors: Helmut Günther
Original assignee: GUENTHER MASCHB GmbH; Guenther Maschinenbau GmbH
Current assignee: GUENTHER MASCHB GmbH; Guenther Maschinenbau GmbH
Priority date: 1998-05-28
Filing date: 1998-05-28
Publication date: 2013-03-07
Anticipated expiration: 2018-05-29
Also published as: DE19823929A1

Abstract

Vorrichtung zum Injizieren einer Flüssigkeit in Fleisch mit einer Fördereinrichtung für das Fleisch, mit einem quer zur Förderrichtung auf und ab gehenden Nadelbalken (2) mit Hohlnadeln (3) zur Injektion von Flüssigkeit in das Fleisch und mit einem Fleischniederhalter (6) zur Verhinderung eines übermäßigen Anhebens des Fleisches bei einer Auszugsbewegung der Nadeln (3) aus dem Fleisch, der einen eigenen Antrieb hat, wobei der Fleischniederhalter (6) am Gehäuse (5) und nicht am Nadelbalken (2) befestigt ist, wobei der Antrieb des Fleischniederhalters (6) einen ersten Stellmotor (7) zur Grobverstellung und einen zweiten Stellmotoren (9) zur Feinverstellung aufweist.Device for injecting a liquid into meat with a conveyor for the meat, having a needle bar (2) with hollow needles (3) transversely to the conveying direction for the injection of liquid into the meat and with a meat suppressor (6) to prevent excessive Lifting of the meat during a withdrawal movement of the needles (3) from the meat, which has its own drive, wherein the meat hold-down (6) on the housing (5) and not on the needle bar (2) is fixed, wherein the drive of the meat suppressor (6) a first servo motor (7) for coarse adjustment and a second servo motors (9) for fine adjustment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Injizieren einer Flüssigkeit in Fleisch, insbesondere zum Pökeln von Fleisch, einschließlich Geflügel- oder Fischfleisch, mit einem quer zur Förderrichtung auf und ab gehenden Nadelbalken mit Hohlnadeln, die Flüssigkeit in Fleisch injizieren, und mit einem Fleischniederhalter, der bei der Auszugsbewegung der Nadeln aus dem Fleisch ein übermässiges Anheben des Fleisches verhindert. Eine solche Vorrichtung wurde bereits in der EP 0 845 215 A1 vorgeschlagen. Der Fleischniederhalter bewegt sich bei dieser Vorrichtung im gleichen Takt wie der Nadelbalken, da er am Nadelbalken befestigt ist.The invention relates to a device for injecting a liquid into meat, in particular for curing meat, including poultry or fish meat, with a transversely to the conveying direction going up and down needle bar with hollow needles that inject liquid into meat, and with a Fleischniederhalter who at The extraction movement of the needles from the meat prevents excessive lifting of the meat. Such a device has already been in the EP 0 845 215 A1 proposed. The meat suppressor moves in this device in the same cycle as the needle bar, since it is attached to the needle bar.

Aus der DE 31 19 797 A1 ist eine Pökelspritzmaschine ähnlichen Aufbaus vorbekannt. Bei ihr ist der Fleischniederhalter, dort Abstreifer genannt, ebenfalls am Nadelbalken (dort Nadelkasten genannt) befestigt, weist aber einen Hilfsantrieb auf, der es gestattet, den Abstreifer aufwärts und abwärts in Bezug auf den Nadelkasten zu verschieben und in einer beliebigen Halteposition des Bewegungshubes anzuhalten. Dieser Hilfsantrieb dient dazu, dass der Abstreifer beim Auftreffen auf das Fleisch durch dieses mit geringer Kraft aufgehalten werden kann, so dass kein unerwünschter Druck auf das Fleisch ausgeübt wird, während das Fleisch andererseits mit der erforderlichen Kraft von den Injiziernadeln abgestreift werden kann. Da der Abstreifer an dem Nadelkasten befestigt ist und so die Bewegungen des Nadelkastens mitmacht, muss der Antriebsmotor neben dem Nadelkasten auch den Abstreifer sowie den zusätzlichen Antrieb mit auf und ab bewegen, was eine stärkere Dimensionierung des Motors und der ganzen Aufhängung erfordert.From the DE 31 19 797 A1 a pig sprayer of similar construction is previously known. In her, the meat suppressor, there called scraper, also on the needle bar (there called needle box) attached, but has an auxiliary drive, which allows the scraper up and down with respect to the needle box to move and stop in any holding position of the movement stroke , This auxiliary drive serves to make it possible for the wiper to be stopped by the latter with little force when hitting the meat, so that no undesired pressure is exerted on the meat, while the meat can be stripped off the injection needles with the required force. Since the scraper is attached to the needle box and thus participates in the movements of the needle box, the drive motor next to the needle box and the scraper and the additional drive with up and down move, which requires a greater dimensioning of the engine and the whole suspension.

DE 74 34 909 U offenbart eine Maschine zum Einspritzen einer Flüssigkeit in ein Fleischerzeugnis mit einer Gruppe hin- und hergehender Injektionsnadeln, wobei weiterhin eine in der Höhe verstellbare Abstreifplatte mit Löchern zum Durchgang der Injektionsnadeln vorgesehen ist. Die Abstreifplatte ist separat von den Injektionsnadeln an der Maschine angeordnet. DE 25 26 840 A1 offenbart eine Abstreifvorrichtung sowie einen Pökellakeninjektor versehen mit dieser Abstreifvorrichtung, die einen Abstreifbalken und ein Tragjoch für das Tragen und Führen des Balkens aufweist, wobei Mittel vorhanden sind, durch welche der Balken während des hingehenden Hubs der Nadeln frei bewegbar auf dem einzuspritzenden Fleisch ruht und am Ende des hingehenden Hubs in der momentanen Lage fixiert wird. DE 74 34 909 U discloses a machine for injecting a liquid into a meat product having a group of reciprocating injection needles, further comprising a height-adjustable stripper plate having holes for passage of the injection needles. The stripper plate is located separately from the injection needles on the machine. DE 25 26 840 A1 discloses a scraper and a pickle injector provided with this scraper having a scraper bar and a yoke for carrying and guiding the beam, wherein means are provided by which the beam rests freely movable during the approaching stroke of the needles on the meat to be injected and on Fixed at the end of the approaching stroke in the current position.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend von diesem Stand der Technik, eine Vorrichtung zur Injizierung einer Flüssigkeit in Fleisch vorzuschlagen, bei der der Hauptantriebsmotor entlastet wird und bei der der Fleischniederhalter mit geringem Energiebedarf auf und ab bewegbar ist.The object of the invention is therefore, starting from this prior art, to propose a device for injecting a liquid into meat, in which the main drive motor is relieved and in which the meat suppressor with low energy consumption is movable up and down.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Fleischniederhalter am Gehäuse und nicht am Nadelbalken befestigt ist. Durch diese Reduzierung des Gewichts des Nadelbalkens wird erreicht, dass ein bisher üblicher Nadelbalken schneller oder mit weniger Energie bewegt werden kann, oder dass es bei gleicher Antriebsleistung und bei gleichem Aufbau der Gesamtmaschine möglich wird, einen Nadelbalken mit mehr Nadeln einzusetzen, so dass die Arbeitsleistung der Vorrichtung gesteigert wird. Durch die erfindungsgemäße Trennung des Fleischniederhalters vom Nadelbalken wird die bewegte auf und ab oszillierende Masse wesentlich verkleinert. In einer konkreten Ausführung können dies 20 kg sein, die weniger mit dem Nadelbalken auf- und abbewegt werden müssen. Zu der Gewichtsersparnis kommt noch hinzu, dass der Nadelbalken beim Hochfahren ja nicht nur sein eigenes Gewicht als Widerstand entgegensetzt, sondern dass auch noch die Fleischstücke durch Reibung an den eingestochenen Nadeln hängen bleiben können und damit das insgesamt zu hebende Gewicht wesentlich vergrössern. Dies alles musste bisher bei der Auslegung eines Antriebs für einen Nadelbalken berücksichtigt werden und begrenzte bisher die maximal mögliche Nadelzahl auf Grössenordnungen von 170–200 Nadeln, im Ausnahmefall bis 316 Nadeln. Dank der Erfindung können nun noch grössere Nadelbetten eingesetzt werden, da die oszillierend zu bewegenden Massen wesentlich reduziert werden.This object is achieved in that the meat suppressor is attached to the housing and not on the needle bar. By reducing the weight of the needle bar is achieved that a previously common needle bar can be moved faster or with less energy, or that it is possible with the same drive performance and the same structure of the overall machine to use a needle bar with more needles, so that the work the device is increased. The inventive separation of the meat suppressor from the needle bar, the moving up and down oscillating mass is significantly reduced. In a concrete embodiment, this may be 20 kg, which less need to be moved up and down with the needle bar. In addition to the weight savings is added that the needle bar at startup not only his own weight as resistance opposes, but that even the pieces of meat can be caught by friction on the pierced needles and thus significantly increase the total weight to be lifted. All this had previously been considered in the design of a drive for a needle bar and limited so far the maximum possible number of needles on orders of 170-200 needles, in exceptional cases to 316 needles. Thanks to the invention even larger needle beds can now be used, since the oscillating masses to be moved are substantially reduced.

Erfindungsgemäß wurde nämlich festgestellt, dass der Fleischniederhalter nicht unbedingt die Auf- und Abbewegung des Nadelbalkens mitmachen muss, sondern dass in der Regel eine relativ konstante Einstellung mit nur kleinen Hüben oder Abweichungen nach oben und unten völlig ausreichend ist, um eine ausreichende Funktion zu erreichen. Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Fleischniederhalters direkt am Gehäuse, an einer eigenen Führung und mit eigenen Stellmotoren, ist die oszillierende Masse wesentlich reduziert.In accordance with the invention, it has been found that the meat suppressor does not necessarily have to join the up and down movement of the needle bar, but that a relatively constant setting with only small strokes or deviations upwards and downwards is generally sufficient to achieve a sufficient function. The inventive arrangement of the meat suppressor directly on the housing, on its own leadership and with its own servo motors, the oscillating mass is substantially reduced.

Dabei findet eine Zweifachverstellung des Fleischniederhalters statt, wobei eine Grobverstellung mittels eines ersten Stellmotors, z. B. eines elektrischen Drehstrommotors oder eines Servomotors durchgeführt wird, während die zweite, die Feineinstellung, mittels eines zweiten Stellmotors, z. B. zweier pneumatischer Kurzhubzylinder, durchgeführt wird.In this case, a double adjustment of the meat suppressor takes place, with a coarse adjustment by means of a first servomotor, z. B. an electric three-phase motor or a servomotor is performed while the second, the fine adjustment, by means of a second servomotor, z. B. two pneumatic Kurzhubzylinder is performed.

In einer Ausführungsform ist der Fleischniederhalter an einer eigenen Führung angeordnet, die sich am Gehäuse des Gerätes befindet, z. B. zwischen dem Nadelbalken und dem ihn antreibenden Motor oder Getriebe. Der Fleischniederhalter hat zwei eigene Stellmotoren für seine Höhenverstellung.In one embodiment, the meat suppressor is arranged on a separate guide, which is located on the housing of the device, for. B. between the needle bar and the motor or gear driving him. The meat suppressor has two own servomotors for height adjustment.

Die Bedienung des erfindungsgemäßen Gerätes erfolgt dann in der Weise, dass der Benutzer die Hubhöhe entsprechend der Dicke der zu bearbeitenden Fleischstücke vorwählt, ebenso den Flüssigkeitsdruck im System und dann das Gerät startet. Der Nadelbalken fährt dann über seinen eigenen Grobstellmotor auf die gewünschte Position, die in der Regel etwas über der eingestellte Hubhöhe oder Dicke liegt. Die Hubhöhe lässt sich bei modernen Geräten, wie sie in der oben genannten europäischen Anmeldung genannt sind, vorwählen und entspricht im wesentlichen der Dicke des Fleisches mit einer gewissen Sicherheitszugabe. Der Nadelbalken fährt dann auf diese Position und macht während des Injizierens nur noch die kurzen Hübe, die der zweite Stellantrieb, die pneumatischen Kurzhubzylinder, ihm vorgeben.The operation of the device according to the invention then takes place in such a way that the user selects the lifting height according to the thickness of the meat pieces to be processed, as well as the fluid pressure in the system and then the device starts. The needle bar then moves over its own coarse adjustment motor to the desired position, which is usually slightly above the set lift height or thickness. The lifting height can be selected in modern devices, as mentioned in the aforementioned European application, and corresponds substantially to the thickness of the meat with a certain security allowance. The needle bar then moves to this position and makes only the short strokes during the injection, which the second actuator, the pneumatic short-stroke cylinders, dictate to it.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Bewegung des Fleischniederhalters drehwegabhängig gesteuert. Es kann also vorgegeben werden, dass der Fleischniederhalter sich entsprechend den Nadeln bewegt (zum Beispiel auch nach unten, wenn die Nadeln nach unten gehen – einstechen – und mit nach oben, wenn die Nadeln nach oben gehen – aus dem Fleisch gezogen werden), oder im Gegentakt (also nach oben, wenn die Nadeln ins Fleisch einstechen und nach unten, wenn sie herausgezogen werden), oder in einer sonstigen frei einstellbaren Hubbewegung (zum Beispiel eine Abwärtsbewegung erst beim Beginn des Herausziehens der Nadeln, gefolgt von einer direkt daran anschliessenden Aufwärtsbewegung mit den herausgezogenen Nadeln). Dabei erfolgt diese Mitbewegung sinnvollerweise nur über einen kurzen Hubweg, der von den Kurzhubzylindern abdeckbar ist. Mehr ist auch nicht nötig, da das Fleisch selbst sich nur um wenige Zentimeter auf und ab bewegt, wenn die Nadeln eingestochen und wieder herausgezogen werden.In a further embodiment, the movement of the meat suppressor is controlled rotationally dependent. It can therefore be specified that the meat hold down moves according to the needles (for example, down when the needles go down - pierce - and with upwards when the needles go up - are pulled out of the meat), or in push-pull (ie upwards when the needles pierce the meat and downwards when pulled out) or in any other freely adjustable lifting movement (for example, a downward movement only at the beginning of extraction of the needles, followed by a subsequent upward movement with the needles pulled out). In this case, this co-movement is usefully only over a short stroke, which can be covered by the Kurzhubzylindern. More is not necessary, since the meat itself moves only a few inches up and down when the needles are inserted and pulled out again.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand einer Figur näher erläutert: Die Figur zeigt den Nadelbalken 2 eines an sich bekannten Pökelinjektors mit den die Pökellake injizierenden Nadeln 3. Der Nadelbalken 2 ist an Führungsstangen gleitend oder rollend befestigt und wird von der vom Hauptmotor (der sich im Gehäuse 5 befindet) gedrehten Antriebswelle 4 über einen Exzenter auf- und abbewegt, wodurch die Nadeln 3 in das unten liegende (hier nicht gezeigte) Fleisch eingestochen und nach dem Einspritzen der Lake daraus herausgezogen werden. Der an sich bekannte Fleischniederhalter 6 ist nun erfindungsgemäß unabhängig von den Nadeln 3 am Rahmen oder Gehäuse 5 befestigt und für sich bewegbar, und zwar vom ersten Stellmotor (Elektromotor) 7 über die Spindelstange 8 und über daran befestigte zweite Stellmotoren (Kurzhubzylinder) 9 über die Betätigungsstange(n) 10.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a figure: The figure shows the needle bar 2 a per se known Pökelinjektors with the Pökellake injecting needles 3 , The needle bar 2 is attached to guide rods sliding or rolling, and is separated from the main motor (located in the housing 5 located) rotated drive shaft 4 moved up and down via an eccentric, causing the needles 3 stuck into the bottom (not shown here) meat and pulled out after injecting the brine out of it. The known meat suppressor 6 is now independent of the needles according to the invention 3 on the frame or housing 5 fixed and movable by the first servomotor (electric motor) 7 over the spindle rod 8th and via attached second servomotors (short stroke cylinder) 9 via the operating rod (s) 10 ,

Die Funktion ist wie folgend: Der Benutzer stellt die Höhe des zu behandelnden Fleisches ein. Der erste Stellmotor 7 bewegt daraufhin über die Spindel 8 den Fleischniederhalter 6 in eine entsprechende Höhe, zum Beispiel knapp oberhalb der Fleischoberkante. Der Benutzer wählt dann das Pökelprogramm und legt Fleisch auf das nicht gezeichnete Förderband; die Maschine startet, die den Fleischniederhalter 6 durchdringenden Nadeln 3 bewegen sich auf und ab. Die Kurzhubzylinder 9 bewegen nun – bei stillstehendem ersten Stellmotor 7 – die Betätigungsstange(n) 10 mit dem Fleischniederhalter 6 im voreingestellten Takt auf und ab. Der Hauptantrieb bewegt sich vom Fleischniederhalter 6 völlig unabhängig und kann daher kleiner dimensioniert sein oder einen größeren Nadelbalken 2 tragen.The function is as follows: The user adjusts the height of the meat to be treated. The first servomotor 7 then moves over the spindle 8th the meat suppressor 6 in a corresponding height, for example, just above the meat top. The user then selects the curing program and places meat on the conveyor belt, not shown; the machine starts, the meat stopper 6 penetrating needles 3 move up and down. The short-stroke cylinders 9 move now - with the first servomotor stationary 7 - the operating rod (s) 10 with the meat breaker 6 up and down at the preset rate. The main drive moves from the meat hold-down 6 completely independent and therefore may be smaller or a larger needle bar 2 wear.

Claims

Device for injecting a liquid into meat with a conveyor for the meat, with a needle bar that moves up and down transversely to the conveying direction ( 2 ) with hollow needles ( 3 ) for injecting liquid into the meat and with a meat suppressor ( 6 ) for preventing an excessive lifting of the meat during an extension movement of the needles ( 3 ) from the meat, which has its own drive, the meat-holder ( 6 ) on the housing ( 5 ) and not at the needle bar ( 2 ), wherein the drive of the meat suppressor ( 6 ) a first servomotor ( 7 ) for coarse adjustment and a second servomotors ( 9 ) for fine adjustment.

Device according to claim 1, characterized by own guides for the meat hold-down device ( 6 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the meat suppressor ( 6 ) is rotationally dependent controllable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first servomotor ( 7 ) for coarse adjustment is an electric three-phase motor or a servomotor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that two pneumatic short-stroke cylinders are provided for the fine adjustment.