DE2518190A1

DE2518190A1 - Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge

Info

Publication number: DE2518190A1
Application number: DE19752518190
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Ing Grad Jonner; Hans Ing Grad Mueller; Hans-Herbert Ing Grad Wupper
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-04-24
Filing date: 1975-04-24
Publication date: 1976-11-04
Also published as: GB1543339A; JPS51146690A; JPS5628742B2

Description

T ELDIX Grab II

C9OO IIeidelberg-1
Grenshüfer V/eg 36

Heidelberg, 15. April 1975 PT-Ka/mo E-349

Antibiocuierregelsyctem für Fahrzeuge

Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für Fahrzeuge, bestehend aus Meßwertgebern zur Peststellung des RadbewegungsVerhaltens, einer Auswerteschaltung, der die Signale der IJeßwertgeber zur Erzeugung von Steuersignalen zugeführt werden und einer Bremsdrucksteuereinrichtung, die mit den Steuersignalen beaufschlagt wird, wobei¹ die Auswerteschaltung Schaltmittel enthält, die bei Auftreten einer Radbeachleunigung größer einer vorgegebenen Schwelle ein Beschleunigungssignal erzeugen, das der wenigstens näherungsweisen Druckkonstanthaltung dient, die bei einer Radvei^ögerung größer einer vorgegebenen Schwelle ein Verzögerungssign-i.1 und bei einem negativen Radschlupf bestimmter Große ein Schlupfsignal erzeugen, welche Signale normalerweise eine Druckabsenkung bewirken und die auch eine Sperrschaltung für das Verzögerungssignal enthalten, um das Auslösen einer Druckabsenkung durch dieses Signal zeitweise zu verhindern.

Ein derartiges System ist uus der deutschen Offenlegungsschrift 2 063 944, Fig. 3 mit zugehöriger Beschreibung be-

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ORIGINAL INSPECTED

E-349

kannt. Dort bewirkt sowohl ein Schlupfsignal als auch ein Rauverzogürungs.jign.:.l ein Erregen des Auslaßventils, jedoch sind Sperrmittel vorgesehen, die das Erregen des Auslaßventils durch ein Verzögerungssignal erst ab dem zweiten Regelzyklus zulassen. Im ersten Regelzyklus wird die Druckabsenkung nur ausgelöst, wenn dem Verzögerungssignal ein Schlupf— signal folgt. Die tLäln: .lime der genannten Off enlegungsschrif t h.i.t den Zweck, einerseits durch eine zufällige Radverzögerung nicht einen KegelVorgang auslösen zu lassen, andererseits bei laufender Regelung nicht auf das Verzögerungssignal als Druckabsenksign -.1 zu verz-ichten.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber eine völlig andere Aufgebe zugrunde. Bei mit Antiblockierreglern der oben beschriebenen Art ausgerüsteten Fahrzeugen kann es aufgrund der Radaufhängung und/oder der Bremskonstruktion im Falle der Bremsdruckregelung zu Schwingungen kommen. Zur Erklärung dieses Vorgangs sollen die Diagramme der Fig. 1 dienen, die über der Zeit aufgetragen sind, wobei mit v„ die Fahrzeuggeschwindigkeit, mit v„ die Radgeschwindigkeit, mit Un das Beschleunigungssignal, mit.U, das Verzögerungssignal, mit EV die imsteuerspannung für das Einlaßventil, mit xW die des Auslaßventils und mit P der Bremsdruckverlauf wiedergegeben ist. Man erkennt, daß nach der Beschleunigungsphase nach erfolgtem Druckabbau der Druck konstant gehalten wird Ct₁ - t_o), daß danach für eine kurze Zeit bis wieder U_, einsetzt, Druck aufgebaut wird, daß danach durch U, Druck abgebaut wird usw. und daß dadurch ein Schwingen der Radgeschwindigkeit v_R zustande kommt. Dieses Schwingen wird bei Erzeugen eines zweiten B eschieunigungssignals, das Druckaufbau auslöst, noch unterstützt. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diesen Nachteil mit einfachen Mitteln zu beseitigen.

Diese Aufg.be wird dadurch gelöst, daß die Auswerteschaltung eine Zusatzschaltung enthält, die aufgrund des Auftretens des Drehbeschleunigungssignals für eine vorgegebene Zeit anspricht und daß die Zusatzschaltung mit der Sperrschaltung für das Verzögerungssign.j.l derart verbunden ist, daß

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ein in dieser· Zeit auftretendes Verzögerungssignal unv/irksam bleibt. Für eine eventuelle Umschaltung der Schlupfschwelle soll das Verzögerungssignal jedoch wirksam bleiben.

Vorzugsweise läuft die Zeit für die Unterdrückung des U_, -Sign.-.Is mit Beendigung des U\ -ι -Signals an. i'.ur Realisierung wird vorzugsweise ein bistabiles Glied vorgesehen, das durch das 13esclileuriigungssignul gekippt wird und dann die Sperrschaltung für· das Verzögerungssigna 1- sperrt. Ein Impuls in vorgegebenem Abstand zum Ende des Beschleunigungssignals bewirkt das Rückkippen. LLn kann das Beschleunigung.;-signal .vucli einem Zeitglied zuführen, das das züge führte* Signal um eine vorgegebene Zeit verlängert. Das Ausgangssignal dieses Zeitglieds kann dann zur Sperrung der Sperrschaltung benutzt werden.

Wenn man :.us der Kückflanke des Beschleunigungssignals ein Kippsign ,1 ableitet, kann man -uch ein monostabiles Schaltglied benutzen, dessen Ausgangssignal im durch dieses Kippsignal hervorgerufenen Zustand das Sperrsignal darstellt unu dessen Zoitkonstante die Sperrzeit bestimmt.

Anhand der Ausführungsbeispiele der Fig. 2 und 4 und der zugehörigen Diagramme der Fig. 3 soll die Erfindung näher erläutert werden.

In 'Pig. 2 ist mit 1 ein Meßwertgeber und mit 2 eine Auswerteschaltung bezeichnet, die die lÄeßwertgebersignale in ein Verzögerungssignal U ■, , ein Schlupf signal U _Λ , zwei Beschleunigungssignale IL .. und U-, _o und ein Pulssignal U umwandelt. Durch das Verzögerungs signal U , , das Schlupfsignal U τι , das erste Beschleunigungssignal U^₁ und durch das zeitweise vorhandene Pulssignal U wird das Einlaßventil EV über das ODER-Gatter 3 angesteuert. Das Auslaßventil AV wird außerdem über das ODER-Gatter 4 durch das Verzögerungssignal U__, und das Schlupfsignal U_o angesteuert, wobei das Verzögerungssign ;1 U_, nur wirksam wird, wenn das UND-Gatter 5 nicht -ufgrund des Ausgangssignals des Zeitglieds 6 gesperrt ist. Dieses Zeitglied wird durch ein U,.. -Signal

OC1O1QQ

angestoßen und verlängert dieses Signal um eTrre seiner Zeitkonstanton entsprechende Zeit Δ . Das Auftreten des bei einer größeren Schwelle entstehenden 11-, _o -Signals verhindert über d; UND-Gatter /, d-rß bei einer so großen Beschleunigung das Einlaßventil ::e.jchloosen gehalten wird.

o¹-

Aus Fig. 3 erkennt man, daß ljü Ende des U, . -Signals (t-.) das Einlaßventil abfüllt und Druck aufgebaut wird..und zwar für eine durch die Länge des Abfalls des Signals U gegebene Zeit. Da das IJ, ., -Sign.l jedoch das Zeitglied 6 angestoßen hat, kann das bei t, beginnende U > —Signal nicht wirksam werden, d.h., es kommt zu keinem Druckabbau. Die Sperrung dauert bis t_r. . ei t^ wi rd aufgrund- des Signals U erneut Druck aufgebaut, desgleichen bei ty. In den Zwischenzeiten wird der Druck konstantgehalten. Das bei t. beginnende Verzögerungs— signal kann jedoch wieder eine Druckabsenkung auslösen.

Man sieht aus der Darstellung der Radgeschwindigkeit v_R, daß das Schwingen des v,, -Verlaufs bei dieser Lösung vermieden wird.

Eine andere Lösung zeigt Fig. 4. Hier wird die Sperrung des UND-Gatters 5¹ durch ein bistabiles Glied realisiert, d£is durch ein U, .. -Signal gekippt wird und dann bis zu seinem lalckkippen das UND-Gatter 5 sperrt. Das Rückkippen wird durch einen in der Auswerteschaltung 2' erzeugten Impuls bewirkt, der nach einer vorgegebenen Zeit nach Ende des U, ₁ -Sign..Is erzeugt wird.

- Patentansprüche -

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BAD OJ

Claims

Patentansprüche

Antiblockierregelsystem für Fahrzeuge, bestehend aus Meßwertgebern zur Peststellung des Radbewegungsver— haltens, einer Auswerteschaltung, der die Signale der Meßwertgeber zur Erzeugung von Steuersignalen zugeführt werden und einer Brems drucksteuereinrichtung, die mit den Steuersignalen beaufschlagt wird, wobei" die Auswerteschaltung Schaltmittel enthält, die bei Auftreten einer Radbeschleunigung größer einer vorgegebenen Schwelle ein Beschleunigungssignal erzeugen, das der wenigstens näherungsweisen Druckkonstanthaltung dient, die bei ei- rec Radverzögerung größer einer vorgegebenen Schwelle ein Verzögerungssignal und bei einem Radschlupf bestimmter Größe ein Schlupfsignal erzeugen, welche Signale normalerweise eine Druckabsenkung bewirken und die auch eine Jperrschiltung für das Verzögerungssignal enthalten, um das Auslösen einer Druckabsenkung durch dieses Signal zeitweise zu verhindern, dadurch gekennzeichnet_T daß die Auswerteschal bung eine Zusatzschaltung enthält, die aufgrund des Auftretens des Drehbeschleunigungssignals für eine vorgegebene Zeit anspricht und daß die Zusatzschaitung mit der Sperrsehaltung für das Verzögerungssignal derart verbunden ist, daß ein in dieser Zeit auftretendes Verzögerungssignal unwirksam bleibt.
2. '.Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Zeit vom Ende des Beschleunigungssignals an läuft.
3. Antiblockierregels^ -, tem nach Anspruch 2, dadurch gekenn"" zeichnet, daß ein bistabiles Glied vorgesehen ist, das durch das Beschleunigungssignal gekippt wird und dann die Sperrsch.rJLtung für das Verzögerungssignal sperrt und nach der vorgegebenen Zeit rückgekippt wird.
4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Besch.leunigungssign.-1 einem Zeitglied zugeführt wird, das das zugeführte Signal um eine gegebene Zeit verlängert und daß da^ Ausgangssignal dieses Zeitgliedes dem Sperrglied zugeführt wird.

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