DE19748453B4

DE19748453B4 - Feuerlöschroboter

Info

Publication number: DE19748453B4
Application number: DE19748453A
Authority: DE
Inventors: Thomas Zawadke
Original assignee: Iveco Magirus AG
Current assignee: Iveco Magirus AG
Priority date: 1997-11-03
Filing date: 1997-11-03
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2017-11-04
Also published as: JPH11197263A; DE69839987D1; EP0913171A1; DE19748453A1; JP4209516B2; EP0913171B1; ES2313742T3; ATE407726T1

Abstract

Feuerlöschroboter mit einer Antriebseinheit, einem Wasserwerfer (44) und einem mit dem Wasserwerfer verbundenen Schlauch zur Versorgung des Wasserwerfers mit Löschmittel aus einer außerhalb der Brandstelle liegenden Position, dadurch gekennzeichnet, daß der Feuerlöschroboter unterteilt ist in ein Zugfahrzeug (12) und einen den Wasserwerfer tragenden, an das Zugfahrzeug ankoppelbaren Anhänger (14), und daß an dem Zugfahrzeug (12) eine fernbedienbare Kupplungseinheit (18, 28) zur lösbaren Verbindung mit dem Anhänger (14) angebracht ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Feuerlöschroboter mit einer Antriebseinheit, einem Wasserwerfer und einem mit dem Wasserwerfer verbundenen Schlauch zur Versorgung des Wasserwerfers mit Löschmittel aus einer außerhalb der Brandstelle liegenden Position.
Derartige Feuerlöschroboter sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Das Betreten brennender Gebäude durch das Löschpersonal ist in der Regel mit großen Gefahren verbunden. Zum einen kann das Gebäude einstürzen oder zumindest können schwere Gebäudeteile herabfallen. Andererseits bilden sich vielfach giftige oder ätzende Gase und in jedem Falle sehr hohe Temperaturen. Die Feuerwehren sind daher darauf angewiesen, zu versuchen, das Gebäude von außen mit Hilfe von Wasserwerfern und großen Strahlrohren zu löschen. Dies ist jedoch zumeist wenig effektiv. Es fordert große Löschwassermengen, so daß auch große Mengen kontaminierten Löschwassers anfallen, die Umweltprobleme bereiten.

Aus diesen Gründen sind verschiedene Feuerlöschroboter mit Ketten- oder auch Schreitantrieben entwickelt worden, die einen Wasserwerfer tragen und ferngesteuert zum Brandort bewegt werden können. Diese Löschroboter ziehen in aller Regel einen Schlauch für die Wasserversorgung des Wasserwerfers hinter sich her. Dokument CH-487 652-PS zeigt einen mit einem Wendestrahlrohr versehenes fernsteuerbares Fahrzeug, das über eine Schlauchleitung mit einem Fahrzeug verbunden ist, das einen Löschmittelbehälter und einen Pumpenaggregat trägt. Ferner werden Roboter dieser Art beispielsweise dargestellt in der US-3,762,478 sowie in der DE-AS 14 09 740, der US-PS 5 249 631 oder auch der DE 195 28 858 C2 der Anmelderin.

Feuerlöschroboter dieser Art sind angesichts ihrer sehr aufwendigen Technik sehr teuer. Da sie in vielen Fällen, in denen ein Brand nicht relativ rasch gelöscht werden kann, nicht mehr unbeschädigt geborgen werden können, ist ihr Einsatz angesichts eines Preises, der mehrere Hunderttausend DM erreichen kann, oft aus wirtschaftlichen Gründen nicht zu verantworten.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Löschroboter zu schaffen, der geringere Herstellkosten erfordert und einen besonders flexiblen Einsatz ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch einen Feuerlöschroboter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Ein derartiger Feuerlöschroboter kann in der Weise genutzt werden, daß der Anhänger mit dem Wasserwerfer durch das Zugfahrzeug an die Brandstelle geschleppt und dort abgekoppelt wird.

Anschließend kann das Zugfahrzeug zurückgefahren werden und beispielsweise weitere Wasserwerfer zum Brandort ziehen. Der Anhänger mit dem Wasserwerfer läßt sich mit weitaus geringeren Kosten herstellen als das wesentlich aufwendigere Zugfahrzeug, so daß der Verlust eines Anhängers bei einem Löscheinsatz auch unter Berücksichtigung wirtschaftlicher Gesichtspunkte akzeptabel ist. Ein großer Vorteil besteht darin, daß ein einziges Zugfahrzeug mehrere Löscheinheiten in Stellung bringen kann. Andererseits können die durch die Anhänger gebildeten Löscheinheiten auch in anderer Weise zum Einsatzort gebracht werden, z.B. mit Hilfe von vorhandenen Laufkatzen oder auch durch Personen mit Hitzeschutzanzug. Auf der anderen Seite kann auch das Zugfahrzeug in anderer Weise genutzt werden, etwa zur Lageerkundung mit Hilfe einer Videokamera, oder zum Öffnen oder Schließen von Türen, Fenstern oder Ventilen mit Hilfe eines geeigneten Manipulatorarms.

Da in der Regel durch einen Feuerlöschroboter nur eine begrenzte Schlauchlänge auf dem Wege zum Einsatzort hinterhergeschleppt werden kann, trägt der erfindungsgemäße Anhänger vorzugsweise eine Schlauchhaspel, von der der Schlauch – nach der Phase des Schlauchschleppens oder auch von Anfang an – während der Fahrt abgespult werden kann.

Eine Schlauchhaspel, die zumindest grundsätzlich einsetzbar wäre, wird in der DIN 14 826-2 beschrieben. Da Schlauchhaspeln der dort beschriebenen Art bereits über zwei relativ große Laufräder verfügen, eignen sie sich grundsätzlich als Kern eines erfindungsgemäßen Anhängers. Erforderlich ist darüber hinaus eine Deichsel mit Kupplung, beispielsweise eine Kugelkopfkupplung am Ende der Deichsel. Ferner ist auf dem Anhänger der Wasserwerfer angeordnet. Das Wasser wird von dem Schlauch über eine Drehdurchführung der Haspel und einen Rohrrahmen des Anhängers zum Wasserwerfer geführt.

Die freiliegenden Oberflächen des Anhängers und seiner Teile sind in geeigneter Weise gegen Hitze geschützt, beispielsweise feuerverzinkt. Es kann auch eine Sprinklerdüse vorgesehen sein, die die Schlauchhaspel, den Wasserwerfer und den aufgewickelten Schlauch mit Wasser befeuchtet und damit kühlt. In dem Wandungsmaterials des Schlauches befinden sich vorzugsweise Steuer- und Stromversorgungsleitungen für die Fernbetätigung des Wasserwerfers, etwa zur Schwenkung des Werferrohres und gegebenenfalls zur Betätigung eines Ventils. Alternativ können zumindest einige Funktionen über Funk zu bedienen sein. Auch die Räder des Anhängers können beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch antreibbar sein und somit eine gewisse Ausrichtung und Standortverlagerung des Anhängers nach dem Abkoppeln ermöglichen. Ein hydraulischer Antrieb kann auch über den vorhandenen Löschwasserdruck erfolgen. Der Anhänger kann mit einem Scheinwerfer zur Ausleuchtung der Brandstelle, gegebenenfalls auch einer Kamera zur Beobachtung des Einsatzes oder auch mit Mikrofon und Lautsprecher zur Aufnahme von Geräuschen und Übertragung von Anweisungen an das Löschpersonal ausgerüstet sein. Am äußeren Ende des Schlauches befindet sich eine entsprechende Versorgungs- und Bedieneinheit zur Steuerung des Anhängers im vorgenannten Sinne.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
1 ist eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Feuerlöschroboters;
2 zeigt in entsprechender Darstellung den abgesetzten Anhänger in der bei Wasserwerferbetrieb eingenommenen Stellung;
3 veranschaulicht die Möglichkeit, mehrere Anhänger mit Haspeln an ein Zugfahrzeug anzukoppeln;
4 zeigt den erfindungsgemßen Feuerlöschroboter zusammen mit einem Feuerwehrfahrzeug für den Transport des Roboters und einem am Brandort aufzustellenden Bedienpult zur Steuerung des Roboters.
In 1 ist ein Feuerlöschroboter insgesamt mit 10 bezeichnet. Er umfaßt ein Zugfahrzeug 12 und einen mit diesem lösbar gekoppelten, einachsigen Anhänger 14, der über eine Deichsel 16 und eine Kugelkopfkupplung 18 mit dem Zugfahrzeug 12 verbunden ist. Das Zugfahrzeug 12 weist auf beiden Seiten eine Anzahl von Stütz- und Antriebsrädern 20 auf, auf denen umlaufende Ketten 22 angeordnet sind. Die stark vereinfachte Zeichnung zeigt außer diesen Teilen lediglich ein Fahrgestell 24 und einen das gesamte Zugfahrzeug von oben abdeckenden, mehrlagigen Hitzemantel 26. An dem Fahrgestell 24 ist auf der links in der Zeichnung liegenden rückwärtigen Seite des Zugfahrzeugs 12 ein Kugelkopf 28 der Kugelkopfkupplung befestigt.
Es kann auch ein inneres Kühlsystem mit Kohlensäuredusche verwendet werden.
Das Zugfahrzeug wird über Funk oder dergleichen ferngesteuert und enthält als Antriebsquelle einen nicht gezeigten Elektromotor mit Batterie. Wie erwähnt, läßt sich das Zugfahrzeug 12 von einer Position außerhalb der Brandstelle fernsteuern. Auch die Kugelkopfkupplung 18 wird ferngesteuert, so daß der Anhänger 14 am Einsatzort von dem Zugfahrzeug 12 gelöst und abgesetzt werden kann.
Die Deichsel 16 des Anhängers 14 ist fest mit einem Rahmen 30 verbunden, an dem einerseits zwei Räder 32 über einen nicht bezeichneten Ausleger-Rahmen in einer Achse 34 gelagert sind und der andererseits eine Schlauchhaspel 36 trägt, auf die ein nicht im einzelnen dargestellter Schlauch aufgewickelt werden kann. Zum Aufwickeln des Schlauches ist ein Kettentrieb 38 vorgesehen, der mit Hilfe einer Handkurbel 40 betätigt werden kann. Versetzt gegenüber der Achse 34 der Räder 32 liegt die Achse 42 der Schlauchhaspel 36. Diese Achse 42 ist hohl und mit dem Ende des Schlauches verbunden. Über eine oder zwei Drehdurchführungen wird das durch den Schlauch eintreffende Wasser aus der Achse 42 über den Rahmen 30 zu einem Wasserwerfer 44 geleitet, der auf der Deichsel 16 angeordnet ist.
Der Wasserwerfer 44 kann über nicht dargestellte Leitungen elektrisch gesteuert werden, die in das Material des Schlauches eingebettet sind, sofern nicht eine Steuerung über Funk möglich ist. Der Wasserwerfer kann eine Schleifringanordnung aufweisen, die eine Stromdurchführung unabhängig von der Haspelstellung ermöglicht.
Der Rückstoß, der sich während des Wasserwerferbetriebs ergibt, kann durch das relativ hohe Eigengewicht des Anhängers 14 aufgefangen werden. Im übrigen ist an der Unterseite der Deichsel ein Kralldorn 46 zur Abstützung am Boden angebracht.
In 2 ist ein Anhänger mit Schlauchhaspel 36 und Wasserwerfer 44 in der Einsatzposition des Wasserwerfers gezeigt. In dieser Position stützt sich der Kralldorn 46 an der Unterseite der Deichsel 16 am Boden ab. Der Wasserwerfer 44 steht somit senkrecht auf der waagerecht liegenden Deichsel 16. Der Kralldorn 46 verhindert ein Zurückrollen des Anhängers beim Werferbetrieb aufgrund der auftretenden Reaktions- oder Rückstoßkräfte. In 2 ist im übrigen ein nach außen geführter Schlauch 48 angedeutet.
3 zeigt drei hintereinander angeordnete, durch ein gemeinsames Zugfahrzeug gezogene Anhänger mit Schlauchhaspeln. Die Schläuche der Schlauchhaspeln können miteinander verbunden werden. Auf der Fahrt zum Aufstellungsort des Werfers kann, von der letzten Haspel beginnend, der Schlauch abgespult und der entsprechende Anhänger dann automatisch entkoppelt werden.
4 zeigt schließlich den erfindungsgemäßen Feuerlöschroboter mit dem Zugfahrzeug 12 und einem Anhänger 14, in Verbindung mit den notwendigen Steuer- und Versorgungseinrichtungen in der Form eines lediglich angedeuteten Bedienpults 52 und eines Löschfahrzeugs 54. Von dem Löschfahrzeug 54 verläuft ein Schlauch 56 zu dem Bedienpult 52. Der Schlauch 56 kann einen Wasserschlauch enthalten, mit dem in geeigneter Weise elektrische, pneumatische und hydraulische Versorgungsleitungen zwischen dem Löschfahrzeug und dem Bedienpult verbunden sind. Es kann sich jedoch auch um einen reinen Schlauch für die erwähnten Versorgungsleitungen handeln, wenn das Löschwasser einem Hydranten entnommen werden kann. Von der in 1 gezeigten Position aus, in der das Ende des Schlauches 48 an dem Bedienpult 52 festgelegt ist, wird der Schlauch 48 während der Fahrt des Feuerlöschroboters von der Schlauchhaspel 36 abgerollt.

Claims

Feuerlöschroboter mit einer Antriebseinheit, einem Wasserwerfer (44) und einem mit dem Wasserwerfer verbundenen Schlauch zur Versorgung des Wasserwerfers mit Löschmittel aus einer außerhalb der Brandstelle liegenden Position, dadurch gekennzeichnet, daß der Feuerlöschroboter unterteilt ist in ein Zugfahrzeug (12) und einen den Wasserwerfer tragenden, an das Zugfahrzeug ankoppelbaren Anhänger (14), und daß an dem Zugfahrzeug (12) eine fernbedienbare Kupplungseinheit (18, 28) zur lösbaren Verbindung mit dem Anhänger (14) angebracht ist.
Feuerlöschroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß besonders auf dem Anhänger (14) eine Schlauchhaspel (36) angeordnet ist, die den mit dem Wasserwerfer (44) verbundenen Schlauch aufnimmt.
Feuerlöschroboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch über wenigstens eine Drehdurchführung und den wenigstens teilweise aus Rohrmaterial bestehenden Rahmen (30) mit dem Wasserwerfer (44) verbunden ist.
Feuerlöschroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anhänger (14) als einachsiger Anhänger mit zwei Rädern (32) und einer Deichsel (16) ausgebildet ist.
Feuerlöschroboter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugfahrzeug (12) ein Kettenfahrzeug ist.