DE1952758U - Vorrichtung zur taktzeitverkuerzung von maschinen zum ein- und auspacken von gefaessen. - Google Patents
Vorrichtung zur taktzeitverkuerzung von maschinen zum ein- und auspacken von gefaessen.Info
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- DE1952758U DE1952758U DEH54300U DEH0054300U DE1952758U DE 1952758 U DE1952758 U DE 1952758U DE H54300 U DEH54300 U DE H54300U DE H0054300 U DEH0054300 U DE H0054300U DE 1952758 U DE1952758 U DE 1952758U
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Description
V. Ά. Wi iaU*IZ,II.DO λ
HOLSTEIN & KAPPERT MASCHINENFABRIK PHÖNIX GMBH v DORTMUND, DEN 10.11.1966
BLATT 1 AN
Vorrichtung zur TaktZeitverkürzung von Maschinen
zum Ein- und Auspacken von Gefäßen
Die Neuerung "betrifft eine Vorrichtung zur Taktzeitverkürzung von
Maschinen zum Ein- und Auspacken von Gefäßen, "beispielsweise
Flaschen in bzw. aus Kästen unter Verwendung von mittels hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch unabhängig
voneinander arbeitender Verstelleinrichtungen bewegbaren Greiferkopfen.
Maschinen zum Ein- und Auspacken von Gefäßen sind in verschiedenen
Ausführungsformen bekannt. Sie bestehen im wesentlichen aus einer Zu- bzw. Ablaufstation mit Stautisch für die Gefäße und einer
unter dem Niveau dieser Station liegenden Fördereinrichtung zum !Transport der zu be- oder entladenden Kästen,
Bei Maschinen dieser Art werden die Gefäße beispielsweise zum
Einpacken in Kästen zunächst in einer sich dem Stautisch anschließenden
Einteilstrecke mit dem Kasteninhalt entsprechender Anzahl zusammengestellt und mittels oberhalb auf Schienen oder
dgl. verfahrbaren Greiferköpfen in horizontaler Ebene mittig über die in Ladeposition verharrenden Kästen bewegt. Nach Erreichen der
Endstellung werden die Greiferköpfe über eine in vertikaler Richtung wirkende Verstelleinrichtung gesenkt und die Gefäße in
die Kästen abgesetzt. Unmittelbar darauf fahren die Greiferköpfe in umgekehrter Weise in die Ausgangsstellung zurück.
Die hintereinander ablaufenden Bewegungsvorgänge zur horizontalen
und vertikalen Verschiebung der Greiferköpfe Taaben jedoch eine
erhebliche Leistungsminderung zur Folge, die teilweise noch durch
die bei Richtungsänderung auftretenden Sehaltverzögerungen der Steuerelemente vergrößert wird. Der Leistungsminderung kann zwar
teilweise durch höhere Geschwindigkeit der jeweiligen Verstelleinrichtung entgegengewirkt werden, jedoch sind auch dieser verhältnismäßig
enge Grenzen gesetzt.
— 2 —
B 8 15000 10. 65 FSA
HOLSTEIN & KAPPERT MASCHINENFABRIK PHÖNIX GMBH -DORTMuND7DEN 10.11.1966
blatt 2 an ;-:;= ι- _■-..:-:~r. _- -"-'"
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile "bei Maschinen.zum Ein- und Auspacken von
Gefäßen eine wesentliche Leistungssteigerung zu erzielen.
Dies wird gemäß der !Teuerung erreicht durch in den. Weg der
Greiferköpfe oder deren Verstelleinrichtungen ragende und von diesen betätigbare Schaltelemente zur Steuerung eines gleichzeitig
ablaufenden Horizontal- und Vertikal-VorSchubes, der eine durch
die Resultierende der einzelnen Bewegungskomponenten definierte Ortskurve ergibt. ."._.--■.
Die neuerungsgemäße Vorrichtung ist an Hand der Zeichnung beispielsweise
näher erläutert. - :~
Die Maschine zum Ein- und Auspacken von Gefäßen besteht aus einer Zu- bzw. Ablaufstation 1 der zu behandelnden Gefäße 10 und einer
weiteren Fördereinrichtung 2 zum Transport der zu be- oder entladenden
Kästen 3. Oberhalb dieser Iransporteinrichtungen 1, 2
ist eine mittels Verstelleinrichtung:4 auf Schienen 5 in horizontale!
Ebene verfahrbare Traverse 6 angeordnet, die zur Aufnahme einer weiteren Versteileinrichtung 7 dient, an deren Kolbenstange
je nach gewünschter Maschinenleistung ein oder mehrere Greiferköpfe S
befestigt sind. .
Beispielsweise beim Einpacken von Gefäßen 10 werden diese über
einen nicht dargestellten Förderer der Zulaufstation 1 zugeführt, in der sie von Führungsblechen;. 11 und den ständig fortlaufenden
Plattenketten des Förderers 1 zu Gruppen zusammengestellt werden.
Sobald in der Fördereinrichtung 2 eine den Greiferköpfen 9 entsprechende
Anzahl Kästen 5 eingelaufen ist, werden die in Ruhestellung befindlichen Greiferköpfe 9 kurzzeitig zum Erfassen
einer Gefäßgruppe gesenkt und in die vorher eingenommene Lage zurückgefahren. Daran schließt sieh das Überschieben der Gefäße
über die inzwischen in Ladeposition verharrenden Kästen 3 an.
Hierbei werden die Greiferköpfe 9 mittels Verstelleinrichtung 4 in horizontaler Ebene vorbewegt, lach kurzem Vorschub wird nun über
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HOLSTEIN & KAPPERT MASCHINENFABRIK PHÖNIX GMBH DORTMUND, DEN 10.11,1966
BLATT 3 AN .: -: """"--."
in den ¥eg der Greiferköpfe 9 ragende Schaltelemente 12 ein Impuls
zur Beaufschlagung der in vertikaler Richtung wirkenden Verstelleinrichtung 7 gegeben, wodurch eine gleichzeitige horizontale · : ::.
sowie vertikale Verschiebung der Greiferköpfe 9 entlang der Ortskurze
<;<13 oder der nieht- dargestellten Hypotenuse eines sich aus
den mit Pfeil 14 und 15 dargestellten Einzelbewegungen der G-reiferköpf
e 9 ergebenden Dreiecks bewirkt wird.
Die Bewegungskomponenten der gleichzeitigen Horizontal- und Vertikalverschiebung werden dabei derart gesteuert, daß nach Erreichen
des Punktes 16 ein immer noch ausreichender Abstand zwischen G-efäßboden und Kastenoberkante zur Vermeidung von Verkantungen
der G-efäße 10 gegeben ist. .,._._
Fach Absetzen der G-efäßgruppen^rerden die G-reif erköpf e 9 in umgekehrter
Richtung angehoben, wobei nach Durchfahren einer um die Höhe der jeweils zu verpackenden Gefäße verkürzte Strecke im
Punkt 17 ein weiterer Impuls zur gleichzeitigen Horizontalverschiebung
der traverse 6 gegeben wird, so daß die G-reif erköpf e
9 entlang der mit 18 bezeichneten Ortskurve in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden.
Die zur Steuerung der geweiligen Richtungsänderung vorgesehenen
Schaltelemente 12 sind zweekmäßigerWeise verstellbar angeordnet,
um bei jeder zu verpackenden Gefäßsorte eine optimale Ausnutzung der Anlage zu gewährleisten.
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Claims (1)
- PA' 59.2190*12.11.68HOLSTEIN & KAPPERT MASCHINENFABRIK PHÖNIX GMBH DORTMUND, DEN 10.11.1966BLATT ANSchutzanspruchVorrichtung zur TaktZeitverkürzung von Maschinen zum Ein- und Auspacken von Gefäßen, beispielsweise !Flaschen in "bzw. aus Kästen unter Verwendung von mittels hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch unabhängig voneinander arbeitender Verstelleinrichtungen bewegbaren Greif erköpf en,-gekennzeichnet durch in den Weg der Greiferköpfe (9) oder deren Versteileinrichtungen (4j 7) ragende und von diesen betätigbare Schaltelemente zur Steuerung eines gleichzeitig ablaufenden Horizontal- und Vertikal-Yorschubes, der eine durch die Resultierende der einzelnen Bewegungskomponenten definierte Ortskurve (13, 18) ergibt.Diese Untarhgs (Ssr-or^r; .··:? · .. ;-,■:.": :. ;·· :<· /.>-:'..":"·*. c::-.=V-^;^if3; 3;* weicht von der Won· fossung dar ursprünglich sing:;,-;'·«, ..-... "·. ··'·. "■<"■ '.·"' '■'.·-. * &>■■·»<·!:-.■, de._ A^wskihung te\ ni*ht gepröff. Die ursprüngiich elngerefetün i/,.·.»■·; ■--.,■? .. ι::'- ·.- v' An-fSci.vv.T. Ce K-Siinen jsiöefzeft ohne Nachwdi eirtee rechtlichen Inisressss g^mitmmsi ^■•,ζ,ί.-ί^^α svärdcn. Auf Anttjg warfen hiervon auch i^ofokopien odaf MImneqativö zu dan übttüffsn Präs*! qaii-Äärt.. Deu'echte Po^sntα!ϊl^ GebraucismustersfeHeB 8 15000 10. 65 FSA
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEH54300U DE1952758U (de) | 1966-01-18 | 1966-01-18 | Vorrichtung zur taktzeitverkuerzung von maschinen zum ein- und auspacken von gefaessen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEH54300U DE1952758U (de) | 1966-01-18 | 1966-01-18 | Vorrichtung zur taktzeitverkuerzung von maschinen zum ein- und auspacken von gefaessen. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1952758U true DE1952758U (de) | 1966-12-29 |
Family
ID=33342686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEH54300U Expired DE1952758U (de) | 1966-01-18 | 1966-01-18 | Vorrichtung zur taktzeitverkuerzung von maschinen zum ein- und auspacken von gefaessen. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1952758U (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1611845B1 (de) * | 1968-01-24 | 1971-12-30 | Enzinger Union Werke Ag | Ein- und Auspackmaschine fuer Flaschen u.dgl. |
-
1966
- 1966-01-18 DE DEH54300U patent/DE1952758U/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1611845B1 (de) * | 1968-01-24 | 1971-12-30 | Enzinger Union Werke Ag | Ein- und Auspackmaschine fuer Flaschen u.dgl. |
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