DE3702965C2 - - Google Patents

Description

Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.

Beim Beladen von Paletten ist es üblich, Papier- oder Kar­ tonzuschnitte zwischen die einzenen Lagen des Stapels zu legen, um auf diese Weise den Stapel in sich und auf der Palette zu stabilisieren. Läßt man diese Zwischenlagen ein­ seitig um einen gewissen Betrag über den Stapel überstehen, so hat man außerdem die Möglichkeit, wahlweise auch einzelne Lagen von dem auf der Palette befindlichen Stapel abzuziehen, ein Vorgang, der vielfach mittels Programmsteuerungen erfolgt.

Wie beispielsweise die gattungsbildende DE-PS 29 19 624 offenbart, wurden die­ se Zwischenlagen bisher an einer zusätzlichen, neben der Pa­ lettiermaschine angeordneten Station jeweils auf die ober­ ste Lage des sich bildenden Stapels aufgelegt.

Die DE-OS 26 36 320 beschreibt Palettierer für Flaschen. Die Palettierer legen mit Hilfe von Saugern Kartonzuschnitte auf eine Flaschenlage.

Aus der FR 25 73 401 ist ein Palettierer für Stückgüter bekannt. Dieser verwen­ det eine Zwischenlage zum Ablegen der Güter auf den Stapel und Stangen zur Sicherung der Lagen von Gütern des Stapels.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen kompakten, wirtschaftlichen Palettierer zu schaffen, der mit einem schiebbaren Sammeltisch, auf dem die Stückgüter zu Lagen zusammen­ gestellt werden, zwischen Lagen aus einem Magazin entnimmt und beim Stapeln zur Stabilisierung des Stapels örtlich zwischen die Lagen einbringt.

Diese Aufgbe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst.

Diese Vorrichtung erfordert nur einen geringen technischen Aufwand und hat wenig Raum­ bedarf, da sie unmittelbar an die Stapeleinrichtung der Palettiermaschine angebaut werden kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben.

Die dargestellte Einrichtung 1 zm Einbringen der Zwischen­ lagen ist an eine Palettiermaschine 2 angebaut, wie sie bei­ spielsweise in der DE-OS 34 17 490 dargestellt und beschrie­ ben ist. Von dieser Maschine 2 ist in der vorliegenden Zeich­ nung eine heb- und senkbare Hebebühne 3 dargestellt und ein mit dieser verbundener Querschieber 4, der in einer Führungs­ schiene 6 geführt und mittels einer Kette 5 bewegt wird.

An der Hebebühne ist ferner ein sogenannter Rolladen 7 an­ geordnet, der sich über die gesamte Breite der Hebebühne er­ streckt. Die von einer Zuführeinrichtung 8 der Reihe nach angelieferten Packungen P werden mittels des Schiebers 4 auf den Rolladen 7 geschoben, bis sich dort die gewünschte Anzahl von Packungen P angesammelt hat. Dann wird der Rolladen 7 wie­ der zurückgezogen, d. h., unter den Packungen P weggezogen, und diese fallen auf die Palette 9 oder auf die bereits auf dieser befindliche Lage von Packungen P.

Die der Palettiermaschine 2 zugeordnete Einrichtung 1 zum Einbringen der Zwischenlagen 10 besteht aus einer Stapel­ vorrichtung 11 für die Zwischenlagen 10, die unmittelbar an der Hebebühne 3 der Palettiermaschine angebracht ist und sich mit dieser hebt und senkt, wie auch eine Reihe von Saugern 12, die an einem Schlitten 13 angeordnet sind.

Dieser wird mit einem pneumatischen oder hydraulischen Ar­ beitszylinder 14 horizontal verschoben.

Des weiteren ist beiderseits des Rolladens 7 ein Mitnehmer­ zangenpaar 15 an diesem befestigt, das elektromagnetisch zu öffnen und zu schließen ist.

Die Arbeitsweise dieser Einrichtung 1 ist nachfolgend be­ schrieben.

Wenn bereits eine Lage Packungen P auf der Palette 9 gesta­ pelt worden ist, geht der Rolladen 7 wieder in seine Belade­ stellung, d. h., er geht auf der Zeichnung nach links. Be­ vor aber diese Bewegung beginnt, wird eine Zwischenlage 10 in das bereitstehende Mitnehmerzangenpaar 15 eingefädelt. Zum Einfädeln der Zwischenlage senkt sich die Saugerreihe 12 bei zurückgezogenem Schlitten 13 nach unten und erfaßt die oberste Zwischenlage 10 des Stapels 11.

Während des Anhebens der Sauger 12 führt der diese tragen­ de Schlitten 13 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 14 eine waagrechte Bewegung aus in Richtung der Hebebühne 3. Die von der Saugerreihe 12 erfaßte Zwischenlage 10 wird dabei vom Stapel abgehoben und mit ihrer Vorderkante in das bereitstehende und geöffnete Zangenpaar 15 eingescho­ ben. Danach schließt das Zangenpaar 15. Beim Vorziehen des Rolladens 7 wird die vom Zangenpaar erfaßte Zwischenlage 10 über die auf der Palette gestapelten Packungen P abgezogen und anschließend beim Wiederöffnen des Zangenpaares dort abgelegt.

Ist eine neue Packungslage P auf dem Rolladen 7 aufgescho­ ben, bewegt sich dieser wieder in seine rechte Ausgangsstel­ lung zurück, so daß sich die neue Packungslage P auf der vorhergehenden, inzwischen mit der Zwischenlage 10 bedeck­ ten Packungslage absetzen kann. Danach befindet sich das Mitnehmerzangenpaar 15 wieder in seiner rechten Ausgangs­ stellung und der oben beschriebene Arbeitsgang wiederholt sich solange, bis der Stapel die vorgegebene Höhe auf der Palette 9 erreicht hat und sich zwischen jeder Lage des Stapels eine Zwischenlage 10 befindet.

Die Steuerung der beschriebenen Arbeitsgänge erfolgt in an sich bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Programmsteuereinrichtung in Verbindung mit entsprechend angeordneten Endschaltern oder Lichtschranken.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist auch für solche Palet­ tiermaschinen geeignet, die anstelle des Rolladens verschieb­ bare Platten aufweisen. Das Mitnehmerzangenpaar ist dann an diesen Platten anzubringen.

Claims (4)

1. Palettiermaschine mit einer Vorrichtung zum Einbringen von Zwischenlagen (10), die sich örtlich zwischen Lagen von Stückgütern (P) befinden und verschiedene Stückgüter (P) über­ greifen, die je auf einem verschiebbaren Sammeltisch (7) ober­ halb der Palette (9) zu Lagen zusammengestellt werden, unter welchem ein Schlitten (13) aus dem neben dem Tisch (7) befind­ lichen Magazin (11) Zwischenlagen (10) an diesen Tisch (7) abgibt, wel­ cher bei seiner Bewegung diese oberhalb der Palette oder ei­ ner Stückgutlage bringt und diese Zwischenlage (10), sowie ei­ ne Lage Stückgüter (P) auf die Palette (9) oder eine andere La­ ge ablegt, dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem Schlitten (13) heb- und senkbare Sauger (12) befinden, welche jeweils eine im Magazin (11) befind­ liche oberste Zwischenlage (10) an der zum Tisch gerich­ teten Seite erfassen und an beiderseits des verschieb­ baren Sammeltisches (7) angebrachte Mitnehmerzangen (15) übergeben, die die erfaßte Zwischenlage (10) über die auf der Palette (9) gestapelten Packungen (P) ziehen, und daß das Magazin (11) mit der Hebebühne (3) seine Höhenlage verändert.

2. Palettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Sammeltisch (7) als Rolladen aus­ gebildet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung (11) an einem einen Teil der Hebebühne (3) bildenden Träger befestigt ist und der die Sauger (12) tragende Schlitten (13) mittels eines hydraulischen ode pneumatischen Arbeitszylinders (14) betätigt wird.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerzangenpaar (15) pneumatisch oder elektro­ magnetisch betätigt wird.