DE148256C - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE148256C DE148256C DENDAT148256D DE148256DA DE148256C DE 148256 C DE148256 C DE 148256C DE NDAT148256 D DENDAT148256 D DE NDAT148256D DE 148256D A DE148256D A DE 148256DA DE 148256 C DE148256 C DE 148256C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- series
- coils
- shunt
- windings
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 39
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
o'vnaeniefi hex. Scvnvw&ivwa
KAISERLICHES
PATENTAMT.
Vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reglung
von Elektromotoren, insbesondere solchen, welche auch zu Bremszwecken verwendet werden
können und dann, durch die Bewegung des Fahrzeuges (Wagens, Aufzugskastens o. dgl.),
an welchem sie angebracht sind, getrieben, als Stromerzeuger laufen und die vom Fahrzeug
entwickelte Energie in Form von Strom
ίο an die Betriebsleitung abgeben. Diese Wiedergewinnung
von Energie durch Motoren ist in verschiedener Weise bewerkstelligt worden, z. B. dadurch, daß man den Motoren einfache
Nebenschlußwicklung oder Fremd-Stromerregung gab oder die Stromrichtung in der in Reihe geschalteten Feldwicklung
der Motoren rechtzeitig umkehrte, oder die Motoren mit einer Verbundwicklung ausrüstete;
die letztere Anordnung erwies sich für die Wiedergewinnung der Energie am geeignetsten, aber um hierbei die günstigsten
Ergebnisse zu erzielen, war eine sehr starke Nebenschlußwicklung des Feldes erforderlich,
welche die Aufopferung einiger schätzenswerten Eigenschaften der Motoren mit Reihenwicklung
rücksichtlich der Beschleunigung und der hohen Nutzleistung bei geringen Belastungen
mit sich bringt.
Der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist der, die günstigen Eigenschaften
des Reihenmotors für die Beschleunigung und den Betrieb beizubehalten, die für die Wiedergewinnung
der Energie beim Bremsen wesentlichen Eigenschaften der Nebenschlußwicklung aber gleichwohl zu erreichen. Zu dem
Ende wird der Motor mit einer starken, in Reihe geschalteten Feldwicklung versehen,
welche kräftig genug ist, um den Motor als gewöhnlichen Reihenmotor verwenden zu
können. Außerdem wird der Motor mit einer vollen Nebenschlußfeldwicklung versehen, um
die größte Leistung zu erzielen, wenn er als Stromerzeuger läuft und zur Wiedergewinnung
von Energie dient.
In Fällen, wo der für den Motor verfügbare Raum beschränkt ist, beispielsweise bei
Straßenbahnwagen, wäre es nicht erwünscht, einen Motor mit einer vollen Nebenschlußwicklung
und einer vollen Reihenwicklung unterbringen zu müssen, und es wäre auch eine wirtschaftlich nicht lohnende Ausnutzung
des beschränkten Raumes, wenn man in demselben die lediglich zum kraftsammelnden
Bremsen dienende Nebenschlußwicklung unterbringen wollte. Es wird deshalb die Feldwicklung
des Motors nach vorliegender Erfindung derart angeordnet, daß die Windungen der Nebenschlußwicklung sowohl für die
Nebenschlußwicklung als auch für die Reihenwicklung benutzt werden können, und die
Schalttrommel wird mit einer geeigneten Vorrichtung ausgestattet, welche, wenn der
Schalter vorwärts gedreht wird (beim Ingangsetzen und beim Betrieb des Wagens), die
Nebenschlußwicklung ausschaltet und ihre Spulen zueinander parallel schaltet, so daß
sie die Reihenwicklung bilden. Wird aber die Schalttrommel zurückgedreht, z. B. beim
Anhalten oder Bremsen während des Bergabfahrens, so veranlaßt die genannte Vorrichtung,
daß die Nebenschlußwicklung tatsächlich wieder zur Nebenschlußwicklung wird.
Die Maschine geht somit selbsttätig in einen Motor mit Reihenwicklung über, wenn
sie das Fahrzeug treibt, und in einen Motor
ίο mit Nebenschluß- oder Verbundwicklung, wenn sie bremsen und zur Wiedergewinnung
von Energie dienen soll.
Man kann hierdurch eine Verringerung des Anlaßwiderstandes und eine höhere Beschleuni-R1111!?
erzielen und eine höhere Nutzwirkung bei mittleren Betriebsgeschwindigkeiten und
geringen Belastungen erreichen.
Die Erfindung betrifft weiter die Verwendung der Reihenfeldwicklung zur Erzielung
der erforderlichen Geschwindigkeitsänderungen. Es werden nämlich nebst den in Reihe
geschalteten Windungen, welche, wie vorstehend angegeben, durch Parallelschaltung
der Nebenschlußspulen erhalten werden, noch andere in Reihe geschaltete Windungen benutzt
und die Einrichtung wird so getroffen, daß die gesamte Reihenwicklung in mehrere
Spulen von verschiedenen Windungszahlen und Widerständen geteilt wird; durch verschiedene
Verbindungen dieser Spulen in Reihen- und Parallelschaltung kann man alle Änderungen der Feldstärke erzielen, welche
die gewünschten Geschwindig'keitsänderungen herbeiführen.
Um die Anzahl von Verbindungen, welche durch den Übergang der Nebenschlußwindungen
aus der Reihenschaltung in die Parallelschaltung für deren Verwendung in der Reihenwicklung erforderlich werden, zu beschränken,
werden die Nebenschlußspulen derart miteinander verbunden, daß sie entweder
paarweise in Reihenparallelschaltung angeordnet werden können, um die Reihenwicklung,
zu bilden, oder miteinander in Reihe geschaltet werden können, um die Nebenschluß wicklung zu bilden, indem man
bloß die Enden der Reihenparallelgruppen vertauscht, statt die Enden jeder einzelnen
Spule umzuschalten.
In der beiliegenden Zeichnung ist
Fig. ι eine schematische Darstellung einer Abwicklung der Trommel des Hauptreglers,
der Trommel zur Änderung der Feldschaltung und der Umsteuerungstrommel nebst Schaltung.
Fig. 2 zeigt die verschiedenen, Schaltungen des Motors bei verschiedenen Stellungen des
Reglers.
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung, welche mit
der Trommel des Hauptreglers zusammenwirkt, um die Umschaltung der Nebenschlußspulen
durch den Regler zur Änderung der Feldschaltung herbeizuführen.
Fig. 4 zeigt eine Abänderung dieser Vorrichtung.
Fig. 5 bis 8 zeigen schematisch, wie die Herstellung der Verbindungen, welche beim
Übergang aus der Reihenschaltung in die Parallelschaltung und umgekehrt erforderlich
sind, vereinfacht werden kann.
In Fig. ι bezeichnet A die Hauptreglertrommel,
B die Trommel des Reglers zur Änderung der Feldschaltung und C die Umsteuerungstrommel.
Die zwei senkrechten Reihen schwarz ausgefüllter Quadrate b1 b2
der Walze B stellen die beweglichen Stromschlußstücke dar, welche zur Wirkung kommen,
wenn die Hauptreglertrommel vorwärts bezw. zurückgedreht wird; bs sind die damit
zusammenwirkenden festen Stromschlußstücke.
Die beiden senkrechten Reihen schwarz ausgefüllter Quadrate cl c'2 der Trommel C
stellen die ' Stromschlußstücke dar, welche die Bewegung des Fahrzeuges nach rück-■
wärts bezw. vorwärts veranlassen, und c3 sind die damit zusammenwirkenden festen Stronischlußstücke.
Im Regler sind neun mit 1 bis 9 bezeichnete Stellungen der Stromschlußstücke go
vorgesehen, die in drei Gruppen eingeteilt sind, welche die Stellungen 1 bis 3 bezw. 4
bis 6 und 7 bis 9 umfassen. Bei dem in der Zeichnung" veranschaulichten Ausführungs- '
beispiel sind vier Motoren vorhanden, deren Anker durch die Kreise dl d'2 (P dl dargestellt
sind, während e1 e1 e3 e4 die Nebenschluß- und
f die Reihenwicklung der Feldmagnete darstellen. F bezeichnet die allgemeine Anordnung
der Nebenschlußspulen in Parallelschaltung zueinander, wobei sie zusammen
als Reihenwicklung dienen. r und r1 bezeichnen Widerstände und T r die zum Stromabnehmer
führende Verbindung. In Fig. 2 bezeichnen 1 bis 9 die den neun Stellungen
der Reglertrommel entsprechenden verschiedenen Schaltungen der Motoren, und zwar
ist in jeder Stellung immer oben die Schaltung bei der Vorwärts- und Unten die Schaltung bei der Rückwärtsbe\vegung der Regler-
trommel angegeben. Die oberen Teile der Schemata (Fig. 2) zeigen sonach die aufeinander
folgenden Schaltungen der Motoren bei der Drehung" des Reglergriffes aus der ersten in die letzte Schaltstellung, während
die unteren Teile dieser Schemata die verschiedenen aufeinander folgenden Motorschaltungen
bei der entgegengesetzten Drehung des Reglergriffes darstellen. Der Übergang von der einen Reihe von Schaltungen auf
die andere wird durch die Trommel B des Fcldschaltungsreglers veranlaßt, der bei jeder
Umkehrung der Beweg'ungsrichtung des Hauptreglergriffes
selbsttätig bewegt wird.
Solange dieser Griff vorwärts bewegt wird, liegen die Stromschlußstücke b2 an den Stromschlußstücken
bs und rufen im Verein mit den Stromschlußstücken des Hauptreglers die
im oberen Teil der Schemata (Fig. 2) veranschaulichten Schaltungen hervor. Sowie
aber der Griff rückwärts gedreht wird, wird die Feldumschaltungstrommel bewegt und ihre
Stromschlußstücke bl treten an die Stelle
der Stromschlußstücke b'2, wodurch der
Uberg'ang in die in den unteren Teilen der Schemata (Fig. 2) gezeigten Schaltungen herbeigeführt
wird.
Aus Fig. 2 (1 obere Schaltung) ersieht man, daß beim Angehen alle Anker in Reihe geschaltet
sind, während die Spulen e1 bis e4 in einer einzigen Gruppe .F parallel zueinander
geschaltet sind und diese Gruppe als Ganzes mit der Reihenspule f der Feldwicklung
in Hintereinanderschaltung verbunden ist. In der nächsten Stellung (2 obere Schaltung)
ist die Spule f ausgeschaltet, in der dritten Stellung ist sie parallel zur Gruppe F
geschaltet. In der vierten Stellung" sind zwei Gruppen von je zwei parallel geschalteten
Ankern in Reihe geschaltet. Die Schaltung der Feldwicklung ist dieselbe wie in der
Stellung ι. In den Stellungen 5 und 6 ist die Schaltung der Anker ebenso wie in der
Stellung 4. Die Schaltung der Feldmagnetspulen dagegen ist dieselbe wie in der Stellung
2 bezw. 3.
Bei hinreichendem Anwachsen der Geschwindigkeit wird die Stellung 7 erreicht,
in welcher die Anker sämtlich parallel zueinander geschaltet sind. Die Schaltung der
Feldspulen in - den Stellungen 7 bis 9 ist ebenso wie in den Stellungen 1 bis 3 bezw.
4 bis 6.
Es sei nun die Stellung 9 erreicht und es soll der Wagen eine lange Strecke abwärts
laufen, wobei der Motor als Stromerzeuger laufen und Energie an die Speiseleitung abgeben
kann. Der Reglergriff wird dann natürlich zurückgedreht und seine erste Wirkung ist dabei die, durch Vermittlung der in Fig. 3
und 4 gezeigten Vorrichtung die Trommel B des Feldwicklungsreglers derart zu beeinflussen,
daß in der Stellung 8 (untere Schaltung) die Spulen e1 bis el sämtlich miteinander
und mit dem Widerstand r in Reihe verbunden sind, aber einen Nebenschluß zu den Ankern und den Reihenspulen der Feldwicklung
bilden. In der Stellung 7 ist der Widerstand r ausgeschaltet, in der Stellung 6 sind die Anker in Reihenparallelschaltung
. verbunden und die Widerstände r r1 sind den
im Nebenschluß liegenden Spulen der Feldwicklung vorgeschaltet. In der Stellung: 5
ist der Widerstand r1 und in der Stellung 4 der Widerstand r ausgeschaltet. Gleiche Änderungen
der Schaltung der Feldmagnetwicklung erfolgen beim Übergang aus der Stellung 3 in
die Stellung 1. Wenn aber der Führer bei irgend einer Stellung den Reglergriff wieder
\rorwärts dreht, um die Geschwindigkeit des
Fahrzeuges zu erhöhen, so wird die Trommel B des Feldwicklungsreglers sofort derart
bewegt, daß die Reihenschaltung hervorgebracht wird, die der jeweiligen Stellung
des Reglers entspricht.
Bei der Vorrichtung zum Betrieb der Trommel des Feldwicklungsreglers bei der
Umkehrung der Bewegungsrichtung des Hauptreglergriffes ist nach Fig. 3 auf der Welle BL der Trommel B ein hufeisenförmiger
Rahmen B2 aufgekeilt und diese Welle trägt weiter einen besonderen Arm B3,
der für gewöhnlich durch Federn -B0 in einer Mittellage zwischen den beiden Schenkeln
B* B" des Rahmens gehalten wird. A1 ist ein mit der Trommel A des Hauptreglers
drehbar angeordnetes Rad, welches die Bewegungen des Hauptreglers mitmacht und
Zähne A'2 besitzt, von denen jeder je einer der Schaltstellungen des Reglers entspricht.
Dreht sich dieses Rad bei der Vorwärtsbewegung der Trommel A (nach links), so
drücken diese Zähne A- den Arm B^ gegen
den Schenkel B1 des Rahmens B'2, wodurch
dieser samt der Welle B1 und der Trommel des Feldwicklungsreglers gedreht wird. Hierdurch
gelangen die Stromschlußstücke bdieser Trommel unter die festen Stromschlußstücke
bs.
Solange der Hauptreglergriff in derselben Richtung gedreht wird, halten die sämtlichen
Zähne Ä1 den Arm J33 auf dieselbe Seite ger
dreht und die Trommel B bleibt stets in derselben Lage. Wird aber der Hauptreglergriff
in der entgegengesetzten Richtung gedreht, so stößt der erste Zahn A1 gegen den
Arm ΒΆ und dreht den Rahmen B'2 auf die
andere Seite, wodurch die zweite Reihe von Stromschlußstücken b1 in Arbeitsstellung gelangt.
Diese Stellung wird beibehalten, bis die Bewegungsrichtung des Griffes wieder umgekehrt wird u. s. f.
Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführung' des Rahmens B'2, der in diesem Falle aus
zwei auf der Welle B1 der Trommel B des
Feldwicklungsreglers sitzenden Armen B7 Bs
besteht. Jeder dieser Arme trägt eine federnde Klinke B9, deren Auswärtsbewegung durch
einen geeigneten Anschlag B10 begrenzt wird.
Auf diese Klinken wirken die Zähne A2 des Rades A1 ähnlich wie bei der Einrichtung
nach Fig. 3. Dreht sich daher das Rad A1 in der einen Richtung, so legen die Zähne A'2
den .aus den Armen B1 Bs bestehenden Rah- ,
men in der einen Richtung um und dieser verbleibt in der einmal angenommenen Stellung,
bis die Drehungsrichtung des Rades A1 umgekehrt wird.· Schon zu Beginn dieser
entgegengesetzten Bewegung wirken die Zähne. Ä2 auf die zweite Klinke (die derjenigen,
auf welche sie vorher wirkten, gegenüberliegt) und legen somit den Rahmen B7 ΒΆ
auf die entgegengesetzte Seite um, wodurch
ίο auch die Trommel des Feldwicklungsreglers
entsprechend gedreht wird.
In Fig. 5 bis 8 bezeichnen el e2 es e4 wie
vorhin die vier Spulen der Nebenschlußwicklungen der Motoren, die in Fig. 5 in
Reihenparallelschaltung verbunden sind. Wollte man diese Spule in gewöhnlicher Weise in
die Reihenschaltung überführen, so müßten, wie in Fig. 6 gezeigt, 16 Verbindungen geändert
werden. Um die Anzahl der zu ändernden Verbindungen zu verringern, werden die Spulen wie in Fig. 7 gezeigt angeordnet,
so daß ein Verbindungsdraht e5 zur Verbindungsstelle der beiden mittleren Spulen und
ein zweiter Verbindungsdraht e'\ der in zwei Drähten e7 endigt, zum Ende der beiden
äußeren Spulen führt und daher beiden gemeinsam ist. Beim Übergang zur Reihenschaltung
der beiden Spulen ist es daher nur nötig, die unteren Verbindungen e7 und die
\ferbindungen e8 zu öffnen und die linken
Enden der Spulen e4 mit den rechten Enden der Spulen e'2 zu verbinden, wie in Fig. 8
gezeigt.
Es erzeugt daher bei der vorliegenden An-Ordnung die Änderung von bloß acht Verbindungen
dieselbe Wirkung, für welche bisher eine Änderung von 16 Verbindungen
notier war.
Claims (5)
- Patent-Ansprüche:I. Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit von Elektromotoren mit Nebenschluß- und Reihenwicklung, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn die Maschinen als Motoren laufen, gleichzeitig sowohl die Nebenschluß- als auch die Reihenwicklungen mit den Ankern hintereinander geschaltet werden, wohingegen, wenn die Maschinen zwecks Wiedergewinnung elektrischer Energie als Stromerzeuger laufen, die Feldwicklungen als Nebenschluß- oder Verbundwicklungen geschaltet werden.
- 2. Ausführung der Motoren bei dem Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenschlußwicklungen aus gesonderten Spulen (el e-. . . ei) bestehen, welche derart zusammengeschaltet werden können, daß sie als in Reihe geschaltete Feldmagnetwicklungen benutzt werden können, wenn die Erregung durch Spulen in Reihenschaltung gewünscht wird.
- 3. Ausführung der Motoren bei dem Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldwicklungen in Spulen von verschiedenen Windungszahlen oder Widerständen oder beiden geteilt sind, die in verschiedenen Reihenparallelkombinationen die verschiedenen Feldstärken zu erzeugen vermögen, welche zur Hervorbringung der gewünschten Geschwindigkeitsänderungen nötig sind, ohne die Erregung durch im Nebenschluß geschaltete Spulen zu Hilfe nehmen zu müssen.
- 4. Bei dem Verfahren nach Anspruch 1 die Anordnung einer Schalttrommel zur Umschaltung der Feldwicklungen, dadurch gekennzeichnet, daß diese Trommel mit dem Hauptreglungsschalter derartig gekuppelt ist, daß bei der Drehung des letzteren in dem einen Sinne die Spulen der unterteilten Feldwicklungen beständig im Nebenschluß zu den Ankern liegen, während diese Strom erzeugen, wohingegen bei Drehung des Hauptschalters im entgegengesetzten Sinne die Feldspulen mit den Ankern dauernd hintereinander geschaltet sind, wobei letztere Strom aufnehmen.
- 5. Bei dem Verfahren nach Anspruch 1 eine Anordnung der Nebenschlußerregerspulen (e1 e2... ei), um die Umschaltung der letzteren beim Übergang von der Hintereinanderschaltung mit den Ankern, während welcher sie untereinander in Reihe parallel geschaltet sind, in die Nebenschlußschaltung zu den Ankern, während welcher sie untereinander in Reihe liegen, ohne zahlreiche Verbindungswechsel zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verbindungsdraht (er'J, der in zwei Drähte (e1) ausläuft, zu den Enden der äußeren Spulen und ein zweiter Verbindungsdraht (eb) zur Verbindungsstelle der beiden mittleren Spulen führt.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE148256C true DE148256C (de) |
Family
ID=415362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT148256D Active DE148256C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE148256C (de) |
-
0
- DE DENDAT148256D patent/DE148256C/de active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19922441A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Magnetfahrzeugs | |
DE148256C (de) | ||
DE3437613A1 (de) | Hilfsstromversorgung fuer elektrische arbeitsfahrzeuge | |
DE160604C (de) | ||
DE432694C (de) | Elektrischer Kranwagen | |
DE645560C (de) | Fahr- und Bremsschaltung fuer dauernd in Reihe oder parallel geschaltete Hauptstrommotoren | |
DE601433C (de) | Verfahren zur Regelung von Elektromotoren mit Verbunderregung | |
DE460412C (de) | Fernsteuerung mit Hilfsmotorantrieb fuer elektrische Schaltvorrichtungen, insbesondere zur Regelung von Bahnmotoren | |
DE176443C (de) | ||
DE149100C (de) | ||
DE397415C (de) | Einrichtung zur elektrischen Bremsung bei Fahrzeugen | |
DE141569C (de) | ||
DE164514C (de) | ||
DE426789C (de) | Elektrische Differentialfernsteuerung | |
DE613800C (de) | Schaltungsanordnung fuer batteriegespeiste Motoren, insbesondere Bahnmotoren | |
DE205302C (de) | ||
DE496994C (de) | Elektrodynamische Bremsung von Gleichstrom-Fahrzeugelektromotoren, die durch einen umlaufenden Spannungsteiler angelassen und geregelt werden | |
DE160556C (de) | ||
DE611850C (de) | Schaltanordnung zur Erzielung stossfreier Schaltvorgaenge bei elektrisch betriebenen, mit mehreren Verbundmotoren ausgeruesteten Fahrzeugen | |
DE431219C (de) | Einrichtung zum Regeln der Stromstaerke bei durch Strom von konstanter Spannung gespeisten Reihenschlussmotoren | |
DE354957C (de) | Verfahren zum selbsttaetigen Leiten beweglicher Koerper durch elektrische Kontaktanordnungen | |
DE2447898A1 (de) | Elektrisch angetriebenes fahrzeug | |
AT95492B (de) | Einrichtung zum Bremsen von Gleichstromserienmotoren unter Stromrückgewinnung. | |
DE423960C (de) | Elektropneumatische Steuerungseinrichtung elektrischer Motoren, insbesondere Bahnmotoren | |
DE64153C (de) | Regelungsverfahren für elektrische Treibmaschinen und Stromerzeuger |