DE1128260B - Einrichtung zum Ausloesen der Schalt-vorrichtung fuer das Weiterschalten eines Schalttisches od. dgl. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auslösen der Schaltvorrichtung für das Weiterschalten eines mehrere aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen aufweisenden Schalttisches od. dgl. mit einer Station zum Einbringen des oder der Werkstücke von Hand in die Spannvorrichtung, bei dem das selbsttätige Weiterschalten in Abhängigkeit von dem zeitlich am längsten dauernden Bearbeitungsvorgang erst dann erfolgt, wenn nach dem Einbringen durch den den Schalttisch Bedienenden eine der Schaltvorrichtung vorgeschaltete Sperrvorrichtung gelöst wird, und die Zeit für das Einbringen bzw. Einbringen und Spannen annähernd der Zeit des längsten Bearbeitungsvorganges entspricht.

Das automatische Weiterschalten von Schalttischen erfolgt grundsätzlich in Abhängigkeit von dem zeitlich am längsten dauernden Bearbeitungsvorgang, um zu verhindern, daß der Schalttisch seine Schaltbewegung aufnimmt, während noch Werkzeuge mit den Werkstücken in Eingriff sind. Daneben muß jedoch auch eine Abstimmung der Taktzeit des Schalttisches auf die sogenannte Spannzeit erfolgen, das ist die Zeit, die der Bedienende zur Entnahme des fertig bearbeiteten Werkstücks und zum Einlegen eines neuen Werkstücks benötigt. Diese Spannzeit hängt jedoch etwas von den persönlichen Eigenschaften des Bedienenden ab und ist damit zeitlichen Ungleichmäßigkeiten unterworfen. Aus diesem Grunde müssen bei solchen Schalttischen besondere Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, welche das unterschiedliche Arbeitstempo des Bedienenden berücksichtigen. So ist es bekannt, der Schaltvorrichtung des Schalttisches eine Sperrvorrichtung vorzuschalten, die nach dem Einlegen eines neuen Werkstücks von dem Bedienenden mittels eines Druckknopfes gelöst werden muß, damit der Schalttisch nach Beendigung der zeitlich längsten Arbeitsoperation weitergeschaltet werden kann. Die Betätigung eines derartigen Druckknopfes, durch den der Maschine das Signal übermittelt wird, daß der Spannvorgang beendet ist, erfordert jedoch eine gewisse Zeit, die erheblich ins Gewicht fällt, wenn die einzelnen Bearbeitungsgänge des Werkstücks nur eine geringe Zeit erfordern und die Taktzeit des Schalttisches entsprechend kurz ist. Dies gilt insbesondere, wenn die Zeit für das Auswechseln der Werkstücke bzw. das Auswechseln und Spannen annähernd der Zeit des längsten Bearbeitungsvorganges entspricht. Beträgt z. B. die Zeit zur Betätigung dieses sogenannten Vorwahldruckknopfes eine Sekunde bei einer reinen Arbeitszeit von drei Sekunden, so muß, wenn man eine reine Schaltzeit von einer Sekunde hinzufügt, von einer Taktzeit von 5 Sekunden eine Sekunde, Einrichtung zum Auslösen der Schaltvorrichtung für das Weiterschalten
eines Schalttisches od. dgl.

Anmelder:

Dipl.-Ing. Karl Emil Witzig,

Stuttgart, Im Kienle 42,

und Dipl.-Ing. Rudolf Frank,

Ludwigsburg, Georg-Kropp-Str. 15

Dipl.-Ing. Karl Emil Witzig, Stuttgart,

und Dipl.-Ing. Rudolf Frank, Ludwigsburg,

sind als Erfinder genannt worden

das sind 20%, für die Betätigung des Druckknopfes aufgewendet werden, was einen erheblich ins Gewicht fallenden Zeitverlust darstellt. Es kommt noch hinzu, daß es im Belieben des Bedienungsmannes liegt, wann er nach dem Auswechseln der Werkstücke den Vorwahldruckknopf zum Lösen der Sperrvorrichtung betätigen will. Insbesondere ist es ohne weiteres möglich, beliebig lange Pausen zwischen dem Weiterschalten von einer Station zur anderen einzuschalten und somit die Taktzeit der Maschine nach Belieben zu verändern.

Ziel der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzuhelfen und bei einer halbautomatischen Schalttischmaschine eine erhebliche Zeiteinsparung zu erzielen und damit den Ausstoß der Maschine zu erhöhen. Zu diesem Zwecke dient gemäß der Erfindung zum Lösen der Sperrvorrichtung eine an sich bekannte, mit einem durch den Bedienenden unterbrechbaren, zwischen Schalttisch und Bedienungsstand angeordneten Strahlengang arbeitende Steuervorrichtung.

Zwischen Schalttisch und Bedienungsstand angeordnete Licht- oder Strahlengitter sind bei Werkzeugmaschinen an sich bekannt. Sie finden insbesondere

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bei Pressen, Scheren od. dgl. Verwendung, wo sie als Schutzvorrichtungen für das Bedienungspersonal dienen. Diese Lichtgitter haben bei diesen bekannten Maschinen die Aufgabe, die Maschine oder z. B. den

deren Antrieb bei 14 und 15 angedeutet ist. Die Spindelköpfe werden, sowie der Schalttisch 6 nach einer Schaltbewegung zur Ruhe gekommen ist, auf die Werkstücke zu bewegt und kehren nach Beendigung

Pressenstempel sofort anzuhalten, wenn der Bedie- 5 der Arbeitsoperationen wieder in die Ausgangssteinende in die laufende Maschine greift und damit das lungen zurück, in denen die Werkzeuge mit den Werk-Schutzgitter unterbricht. Hierbei ist es bekannt, daß stücken 12 nicht in Eingriff sind, sich z. B. bei Pressen das durch Lichtstrahlen erzeugte Das Auswechseln der Werkstücke geschieht in den

Lichtgitter entsprechend der Bewegung des Maschi- Stationen I, XII durch einen normalerweise bei 8 benenstößels auf- und abwärts bewegt, oder daß bei io findlichen Bedienenden. Selbstverständlich ist es mögeiner anderen Ausführung einer Schutzgittersteuerung Hch, daß etwa das Ausspannen des fertig bearbeiteten von Pressen, Scheren od. dgl. das während des Still- Werkstückes, z. B. in der Station XII, selbsttätig erstandes der Maschine in wirkungsloser Stellung ge- folgt, derart, daß sich die Spannbacken nach dem Anhaltene Schutzgitter bei der elektronengesteuerten halten des Schalttisches selbsttätig öffnen und das Einschaltung des Arbeitshubes durch den Steuerstrom 15 Werkstück nach unten fallen lassen, so daß der Beder Überwachungsvorrichtung freigegeben und schlag- dienende nur in der Station I ein neues Werkstück artig in die Sicherungsstellung bewegt wird. einzulegen braucht.

Die Erfindung führt nun ein derartiges Schutzgitter Vor der Ladestation I ist ein Lichtgitter angeordnet,

einer neuartigen, vorteilhaften Verwendung zu. Sie dessen Strahlengang bei 5 veranschaulicht ist und von benützt es, wie bereits vermerkt, zum Lösen der Sperr- 20 einer Lichtquelle 1 ausgeht. Die von der Lichtquelle 1 vorrichtung des Schalttisches, so daß die Betätigung ausgesandten Strahlen werden durch Spiegelungseineines eigenen Vorwahldruckknopfes überflüssig wird.
Verlassen die Hände des Bedienenden nach der Beendigung des sogenannten Ladevorgangs, d. h. nach

dem Auswechseln der Werkstücke, den Strahlengang 35 derart angeordnet, daß es von den Bedienenden des Lichtgitters, so wird dieses wieder hergestellt und während des Einbringens eines neuen Werkstücks in damit eine Vorwahlschaltung für den Schalttisch betätigt, wie es früher durch den Druckknopf geschehen
mußte. Ohne daß der Bedienende hierfür eigene Handgriffe vornehmen muß, läuft der Ladevorgang der 30
Maschine in der folgenden Weise ab: Wird der Bedienende mit dem Auswechseln der Werkstücke
schneller fertig als die längste Arbeitsoperation andauert, d. h. hält er die Taktzeit ein, so wird der Strahlengang des Gitters rechtzeitig wiederhergestellt, und 35
das Weiterschalten des Tisches erfolgt unmittelbar
nach Beendigung der längsten Arbeitsoperation. Benötigt der Bedienende für das Auswechseln der Werkstücke etwa infolge einer Ladehemmung oder Ermüdung mehr Zeit als die längste Arbeitsoperation an- 40 Auswechseln der Werkstücke mehr Zeit, so wird der dauert, so erfolgt das Weiterschalten erst nach Be- Schalttisch erst nach Beendigung seiner Tätigkeit weiendigung des Auswechselns, wenn der Strahlengang tergeschaltet, unmittelbar nach der Wiederherstellung wiederhergestellt wird, denn jedoch unmittelbar und des Strahlengitters.

ohne die zusätzliche Zeit, die für die Betätigung eines Die neuartige Steuerung der Sperrvorrichtung eines

Vorwahldruckknopfes nötig wäre. Auch ist es dem 45 Schalttisches durch ein Lichtgitter ist naturgemäß für Bedienenden nicht ohne weiteres möglich, zwischen alle Arten von Schalttischmaschinen sinngemäß anwendbar. Solche Maschinen sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt, wobei es nicht nötig ist, daß sich der Schalttisch um eine vertikale Achse dreht, 50 wie es etwa in dem Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es sei in diesem Zusammenhang nur auf die so-

richtungen 2, 3 und 4 in der in Fig. 1 dargestellten Weise umgelenkt, bis sie auf ein als Fotozelle ausgebildetes Fühlorgan 7 treffen. Das Lichtgitter ist

die Maschine unterbrochen werden muß. Leitbleche 13 verhindern, daß das von der Lichtquelle 1 ausgehende Erregerbündel durch Streuung geschwächt wird.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind Lichtquelle und Fotozelle in einem mit dem Maschinenständer verbundenen Rahmen zwischen dem Schalttisch und der von dem Bedienenden einzunehmenden Stellung zu beiden Seiten desselben angeordnet.

Wird der Bedienende mit dem Einbringen des Werkstücks schneller fertig als der längste Arbeitsvorgang andauert, so wird der Schalttisch unmittelbar nach Beendigung des letzten Bearbeitungsvorganges weitergeschaltet. Benötigt der Bedienende für das

den einzelnen Takten des Schalttisches eine beliebig lange Pause einzuschalten, da er hierfür das Strahlengitter abdecken müßte, was mit einer gewissen Mühe verbunden ist.

Wie die Erfahrung an ausgeführten Maschinen gezeigt hat, läßt sich durch die neuartige Einrichtung eine erhebliche Verringerung der Totzeit und damit Erhöhung des Ausstoßes erzielen. Diese Vorteile fallen insbesondere dann ins Gewicht, wenn die Stückzeit weniger als etwa 20 Sekunden beträgt.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Werkzeugmaschine mit einem horizontalen Schalttisch und einer Einrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht teilweise in schematischer Darstellung und

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in einer Draufsicht.

Auf dem Schalttisch 6 sind Werkstücke 12 angeordnet, deren einzelne Arbeitsstellungen mit I bis XII bezeichnet sind. Die einzelnen Werkstücke werden von den Mehrspindelköpfen 9,10 und 11 bearbeitet,

genannten Trommelmaschinen hingewiesen.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH:

   Einrichtung zum Auslösen der Schaltvorrichtung für das Weiterschalten eines mehrere aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen aufweisenden Schalttisches od. dgl. mit einer Station zum Einbringen des oder der Werkstücke von Hand in die Spannvorrichtung, bei dem das selbsttätige Weiterschalten in Abhängigkeit von dem zeitlich am längsten dauernden Bearbeitungsvorgang erst dann erfolgt, wenn nach dem Einbringen durch den den Schalttisch Bedienenden eine der Schaltvorrichtung vorgeschaltene Sperrvorrichtung ge-

   löst wird, und die Zeit für das Einbringen bzw. Einbringen und Spannen annähernd der Zeit des längsten Bearbeitungsvorganges entspricht, da durch gekennzeichnet, daß zum Lösen der Sperrvorrichtung eine an sich bekannte, mit einem durch den Bedienenden unterbrechbaren, zwischen Schalttisch und Bedienungsstand angeordneten Strahlengang arbeitende Steuervorrichtung dient.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Deutsche Patentschriften Nr. 835 540, 852 037, 051.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen