[go: up one dir, main page]

DE10039970B4 - Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken - Google Patents

Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken Download PDF

Info

Publication number
DE10039970B4
DE10039970B4 DE10039970A DE10039970A DE10039970B4 DE 10039970 B4 DE10039970 B4 DE 10039970B4 DE 10039970 A DE10039970 A DE 10039970A DE 10039970 A DE10039970 A DE 10039970A DE 10039970 B4 DE10039970 B4 DE 10039970B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machining
workpieces
spindle units
spindle
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10039970A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10039970A1 (de
Inventor
Karl Dipl.-Ing. Frey
Friedrich Dipl.-Ing. Schleeh
Jochen Dipl.-Ing. Frey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Maschinenbau AG
Original Assignee
Homag Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Maschinenbau AG filed Critical Homag Maschinenbau AG
Priority to DE10039970A priority Critical patent/DE10039970B4/de
Priority to IT2001MI001776A priority patent/ITMI20011776A1/it
Priority to FR0110846A priority patent/FR2813032A1/fr
Publication of DE10039970A1 publication Critical patent/DE10039970A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10039970B4 publication Critical patent/DE10039970B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/023—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006—Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49141—Detect near collision and slow, stop, inhibit movement tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49369—Minimize machining time by maximizing feed, speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50016—Turret with multiple workpiece holders, spindles, multiple fixed tools around it
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)

Abstract

Bearbeitungszentrum,
mit mindestens zwei Spindeleinheiten zur Aufnahme von Arbeitsmitteln,
mit mindestens einem Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln der Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten,
mit mindestens einem Aufspanntisch zum Aufspannen von mindestens zwei von den Spindeleinheiten zu bearbeitenden Werkstücken,
mit Führungsanordnungen zum Bewegen der Spindeleinheiten zwischen den Werkstücken und dem mindestens einen Werkzeugmagazin, und
mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugmagazins, wobei in der Steuereinheit mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme derart aufruft, dass die Spindeleinheiten unter Minimierung von Spindelstillstandzeiten gleichzeitig verschiedene Bearbeitungsprogramme durchlaufen und
in der Steuereinheit ein Kollisionsprogramm zur Verhinderung von Kollisionen der Spindeleinheiten miteinander abgespeichert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit mindestens zwei Spindeleinheiten zur Aufnahme von Arbeitsmitteln, mit mindestens einem Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln der Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten, mit mindestens einem Aufspanntisch zum Aufspannen von mindestens zwei von den Spindeleinheiten zu bearbeitenden Werkstücken, mit Führungsanordnungen zum Bewegen der Spindeleinheiten zwischen den Werkstücken und dem mindestens einen Werkzeugmagazin, und mit einer Steuereinheit zu Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugmagazins, wobei in der Steuereinheit mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind.
  • Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum.
  • Im Gegensatz zu sogenannten Durchlaufmaschinen, bei denen die Werkstücke entlang einer geradlinigen Bearbeitungsstrecke bewegt und im Verlauf der Bewegung zur Durchführung von hintereinander geschalteten Bearbeitungsvorgängen an den Arbeitsmitteln vorbeibewegt werden, sind die Werkstücke bei einem Bearbeitungszentrum auf einem Aufspanntisch aufgespannt und werden mit Arbeitsmitteln bestückten Spindeleinheiten bearbeitet, die über Führungsanordnungen bewegt werden.
  • Diese Vorgehensweise erlaubt eine wirtschaftliche Fertigung kleiner Losgrößen und die Bearbeitung schwieriger Formen bei hoher Bearbeitungsgenauigkeit und exakter Reproduzierbarkeit. Zudem ist mit derartigen Bearbeitungszentren ein hoher Automatisierungsgrad möglich und der Platzbedarf gegenüber Durchlaufmaschinen vergleichsweise gering.
  • So werden in einem Bearbeitungszentrum eine Vielzahl aufeinanderfolgender Bearbeitungsschritte, wie beispielsweise Bohr-, Fräs-, Umleim-, Messvorgänge und dergleichen, an Werkstücken aus Holz-, Kunststoff-, Schicht- oder Verbundwerkstoffen durchgeführt.
  • Dazu sind ein oder mehrere Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten einwechselbar. Unter Arbeitsmittel werden hier Bearbeitungswerkzeuge oder -aggregate sowie auch Handlings- oder Sensoreinrichtungen zusammengefasst, wobei beispielhaft hier genannt seien: Bohr-, Säge- und Kappaggregat, Bündigfräsaggregat, Vertikal-Fräsaggregat, Schlosskastenfräsaggregat, Unterflurfräsaggregat, Horizontal-Fräsaggregat, Kantenumleimaggregat sowie mechanische Greifer, Vakuumgreifer, Taster, Messaufnehmer und Kameraeinrichtungen.
  • Je nach der durchzuführenden Bearbeitung oder auszuführenden Tätigkeit wird dabei das hierzu bestimmte Arbeitsmittel aus mindestens einem Werkzeugmagazin geholt und automatisch in die Spindeleinheit eingewechselt.
  • Weiterhin weisen Bearbeitungszentren mindestens einen Aufspanntisch zum Aufspannen der zu bearbeitenden Werkstücke auf. Je nach Ausbildung der linearen Maschinenachsen, in deren Richtungen die Arbeitsmittel und die Werkstücke relativ zueinander verfahrbar sind, können die Aufspanntische entweder feststehend oder linear verfahrbar angeordnet sein.
  • Zur Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugsmagazins ist darüber hinaus eine Steuereinheit vorgesehen, in der mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind. Die Steuereinheit ruft dabei die einzelnen Bearbeitungsprogramme auf und übernimmt somit die Ablaufsteuerung des gesamten Bearbeitungszentrums. Eine typische Steuereinheit besteht aus den Hauptelementen Bedienrechner, Bahnsteuerung sowie Anpass- /Ablaufsteuerung. Der Bedienrechner unterstützt den Anwender beim Erstellen und Verwalten der Bearbeitungsprogramme. Auf der Basis einer multitasking Betriebsweise kann dies auch während der Produktion erfolgen. Die Bahnsteuerung steuert die Bahnfahrt der einzelnen Achsen des Bearbeitungszentrums mit entsprechend hoher Abtastrate. Die Anpass- /Ablaufsteuerung erzeugt schließlich aus den unterschiedlichen einzelnen Bearbeitungsprogrammen ein optimales Gesamtprogramm unter Berücksichtigung der jeweiligen Randbedingungen.
  • Um einen größeren Werkstückdurchsatz zu erzielen, wird bei derartigen Bearbeitungszentren häufig eine sogenannte Pendelbearbeitung durchgeführt, wobei in der Regel mehrere Bearbeitungsplätze auf einem Aufspanntisch oder zwei Bearbeitungsplätze auf parallel zueinander verfahrbaren Aufspanntischen vorgesehen sind. Die Spindeleinheiten für die einzelnen Bearbeitungsvorgänge sind beispielsweise an einem Support angeordnet, der relativ zu den einzelnen Bearbeitungsplätzen verfahrbar ist. Mit dieser Pendelbearbeitung kann ein Werkstück auf einem Aufspanntisch bearbeitet werden, während der andere Aufspanntisch neu belegt wird. Ein Nachteil dieser Pendelbearbeitung besteht allerdings darin, dass sich die Werkstücke nur nacheinander bearbeiten lassen, da der Start eines Bearbeitungsprogramms auf dem gerade vorbereiteten Aufspanntisch immer erst dann erfolgen kann, wenn der aktuelle Aufspanntisch fertig bearbeitet ist. Vor der ersten Bearbeitung muss zudem in der Regel noch ein Werkzeugwechsel erfolgen, der die Bearbeitungszeit weiter erhöht.
  • Die DE 44 14 844 A1 offenbart eine Vorrichtung mit zwei Werkzeugmaschinen, die jeweils ein Werkstück bearbeiten. Die beiden Werkzeugmaschinen an sich sind nicht austauschbar und können parallel jeweils nur ein Werkstück bearbeiten und übernehmen dabei mehr oder minder die gleiche Funktion. Beide Werkzeugmaschinen bedienen sich eines gemeinsamen Werkzeugwechslers, was wiederum zur einer Raumersparnis führt, sie sind jedoch stationär angeordnet.
  • Zur Beseitigung dieses Nachteils ist aus DE 195 18 965 C2 ein Bearbeitungszentrum mit zwei Bearbeitungsspindeln bekannt, bei dem der Werkzeugwechsel zwischen zwei Werkzeugen minimiert wird. Während eine Bearbeitungsspindel am Werkstück arbeitet, wird die zweite Spindel mit dem Folgewerkzeug bestückt. Nach dem Einwechseln des Folgewerkzeugs steht diese Bearbeitungsspindel dann still und wartet darauf, dass die andere Bearbeitungsspindel ihre Bearbeitung abgeschlossen hat. So verbleiben allerdings an derartigen Maschinen Spindelstillstandszeiten, die die Kosten pro Werkstück erhöhen.
  • Insgesamt konnte mit den oben beschriebenen Maschinenkonzepten den Kundenanforderungen bisher weitestgehend entsprochen werden. Seit geraumer Zeit besteht jedoch wegen des Kostendruckes und der Forderung nach abnehmenden Losgrößen der Bedarf, die Bearbeitungskosten pro Werkstück an Bearbeitungszentren weiter zu senken.
  • Die DE 198 42 386 A1 offenbart ein Bearbeitungszentrum mit zwei oder mehreren Bearbeitungsköpfen, die im Bereich des Bearbeitungszentrums verfahrbar sind und die die einzelnen Arbeitsvorgänge ausführen. Die beiden Bearbeitungsköpfe können dabei unabhängig voneinander bewegbar sein.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Bearbeitungszentrum der eingangs angegebenen Art zu schaffen, das eine flexible und gleichzeitig wirtschaftliche Bearbeitung von plattenförmigen Holzwerkstoffen bei sicherer Betriebsweise ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, sowie des Patentanspruchs 8 gelöst.
  • Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme derart aufruft, dass die Spindeleinheiten gleichzeitig verschiedene Bearbeitungsprogramme unter Minimierung von Spindelstillstandszeiten durchlaufen. Die Erfindung beruht also auf der Erkenntnis, die Bearbeitung der einzelnen Werkstücke "ineinander fließen zu lassen", wodurch enorme Zeitvorteile entstehen. Gegenüber einer herkömmlichen Pendelbearbeitung mit zwei Bearbeitungsspindeln hat sich beispielsweise gezeigt, dass mit dem erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrum eine Zeiteinsparung bis zu 50% möglich ist.
  • Aufgrund der gleichzeitigen Bearbeitung der Spindeleinheiten ergibt sich je nach Ausgestaltung der Führungsanordnungen allerdings das Problem, dass die Spindeleinheiten im Betrieb miteinander kollidieren können. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, dass in der Steuereinheit ein Kollisionsprogramm zur Verhinderung von Kollisionen abgespeichert ist. Zweckmäßigerweise führt dabei das Kollisionsprogramm vor dem Aufruf eines Bearbeitungsprogramms eine Kollisionsberechnung für die betreffende Spindeleinheit durch und verriegelt im Falle einer drohenden Kollision das aufzurufende Bearbeitungsprogramm für einen ebenfalls voraus berechneten Zeitraum. Dieser Zeitraum ist dabei so berechnet, dass nach Ablauf der Verriegelung eine Kollisionsgefahr nicht mehr besteht.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind drei Spindeleinheiten zur Bearbeitung von zwei plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzwerkstoffen vorgesehen, wobei zwei Spindeleinheiten als Frässpindeln und eine Spindeleinheit als Verleimteil ausgeführt sind. Als besonders günstig hat es sich herausgestellt, als Führungsanordnung ein Portal oder einen Ausleger vorzusehen, auf dessen einer Seite sich zwei Bearbeitungsspindeln und auf dessen anderer Seite sich die Verleimteilspindel befindet.
  • Bei dieser Art von Maschinenkonfiguration haben sich wiederum zwei Betriebsarten als besonders vorteilhaft herausgestellt, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden können.
  • Die eine Betriebsart zeichnet sich dadurch aus, dass zum Fräsen und/oder Nachbearbeiten des einen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln aufgerufen werden, während zum Kantenanleimen an dem anderen plattenförmigen Werkstück gleichzeitig ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird. Bei dieser Betriebsart findet also ein gleichzeitiger Einsatz der Frässpindeln auf einem Tisch statt, während der andere Tisch mit dem Verleimteil bearbeitet wird.
  • Die andere Betriebsart ist dadurch gekennzeichnet, dass zum unabhängigen Fräsen und/oder Nachbearbeiten jeweils des einen oder anderen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindel aufgerufen werden und zum wahlweisen Verleimen eines der beiden plattenförmigen Werkstücke ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird. Hierbei arbeiten die beiden Frässpindeln also jeweils unabhängig auf einem Tisch, während das Verleimteil als dritte Bearbeitungsspindel zwischen den beiden Tischen hin- und herpendelt. Das Verleimteil kann damit von der Steuereinheit für einen der beiden Tische angefordert werden und führt dann das jeweils aufgerufene Bearbeitungsprogramm aus. Dieses Konzept ermöglicht weitere Freiheitsgrade bei der Abarbeitung der Bearbeitungsprogramme durch die Steuereinheit.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass als gemeinsame Führungsanordnung über dem mindestens einem Aufspanntisch ein Ausleger vorgesehen ist, der quer zu seiner Ausdehnungsrichtung verfahrbar ist und an dem längs zu seiner Ausdehnungsrichtung die Spindeleinheiten verfahrbar im Eingriff stehen.
  • Auch wenn sich die Ausgestaltung der Führungsanordnungen in Form eines Auslegers als besonders günstig herausgestellt hat, sind selbstverständlich alle anderen möglichen Anordnungen zur Führung der Spindeleinheiten denkbar. So können die Führungsanordnungen beispielsweise auch als Portal oder aber auch als Roboterarme ausgeführt sein.
  • Zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit dem erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrum werden vorzugsweise die Werkstücke nacheinander aufgespannt und die Bearbeitungsprogramme für die bereits aufgespannten Werkstücke aufgerufen. Das erfindungsgemäße Bearbeitungszentrum ermöglicht damit die unmittelbare Aufnahme der Bearbeitung eines Werkstücks, sobald dieses aufgespannt ist.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung aller aufgespannten Werkstücke möglichst gleichzeitig beendet wird. Auf diese Weise gibt es trotz der parallelen Bearbeitung keine Unregelmäßigkeiten im Arbeitsablauf, so dass die Maschine für den Bearbeiter noch voll berechenbar und kontrollierbar ist.
  • Insbesondere bei der automatisierten Zuführung von Werkstücken ist es aber auch denkbar, dass die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung der aufgespannten Werkstücke nacheinander in vorgegebenen Zeitabständen beendet wird. Die Zeitabstände sind dabei zweckmäßigerweise auf die jeweilige Rüstzeit des Werkstücks abgestimmt.
    •
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 den Betrieb des Bearbeitungszentrums nach 1,
  • 3 den Programmablauf während des in 2 dargestellten Betriebes,
  • 4 ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 5 eine kollisionsfreie Belegungsart des Bearbeitungszentrums nach 4 und
  • 6 eine kollisionsbehaftete Belegungsart des Bearbeitungszentrum nach 4.
  • 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Bearbeitungszentrum 100 ist dabei für die Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzwerkstoffen vorgesehen, wobei die typische Bearbeitung aus den Bearbeitungsblöcken Fräsen, Verleimen und Nacharbeiten besteht. Hierzu sind auf einer Seite eines Portalauslegers 108 zwei Frässpindeln 101, 102 sowie auf der anderen Seite eine Verleimteilspindel 103 vorgesehen. An den Stirnseiten des Portalauslegers 108 befinden sich jeweils Werkzeugmagazine 104, 105 zum Einwechseln der benötigten Bearbeitungswerkzeuge. Unter dem Portalausleger 108 sind zwei Aufspanntische 106, 107 angeordnet, auf die die zu bearbeitenden Werkstücke aufgespannt werden können.
  • Um bei dieser Konfiguration möglichst viele Spindeln gleichzeitig an den Werkstücken unter Minimierung von Spindelstillstandszeiten arbeiten lassen zu können, erfolgt ein paralleler Betrieb der Frässpindeln an einem Tisch sowie der gleichzeitige Einsatz der Verleimteilspindel an dem jeweils anderen Tisch.
  • 2 zeigt den entsprechenden Betrieb des Bearbeitungszentrum nach 1. Die rautenförmigen Markierungen 201, 202 und 203 stellen dabei jeweils drei Zeitpunkte während der Bearbeitung der Werkstücke dar. Die Darstellung der durchgezogenen Linien der Spindeleinheiten 101, 102 und 103 entspricht dabei dem Zeitpunkt (2).
  • Zum Zeitpunkt (1) erfolgt zunächst die Fräsbearbeitung mit den Spindel 101, 102 am Aufspanntisch 106. Nachdem diese Fräsbearbeitung abgeschlossen ist, wird für den Tisch 106 zur weiteren Bearbeitung die Verleimteilspindel 103 benötigt. Zu diesem Zeitpunkt (2) entsteht allerdings für die Frässpindeln 101, 102 keine Stillstandszeit, da diese erfindungsgemäß am Aufspanntisch 107 arbeiten können, während die Verleimteilspindel 103 am Aufspanntisch 106 arbeitet. Nach Abschluss dieser Bearbeitungen kann zum Zeitpunkt (3) gegebenenfalls nochmals ein Wechsel erfolgen, indem die Frässpindeln 101, 102 wieder den Aufspanntisch 106 bearbeiten, während die Verleimteilspindel 103 am Aufspanntisch 107 arbeitet.
  • In 3 ist der Programmablauf des Bearbeitungsbetriebes gemäß 2 dargestellt. Die rautenförmigen Markierungen 201, 202 und 203 entsprechen dabei wiederum den in 2 dargestellten Zeitpunkten.
  • Zunächst werden von der Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme 301, 302 aufgerufen, die die Fräsbearbeitung der Spindeln 101, 102 am Aufspanntisch 106 steuern. Diese Bearbeitung findet zum Zeitpunkt (1) statt. Parallel dazu wird der Aufspanntisch 107 noch nicht bearbeitet, so dass hier ein paralleles Rüsten erfolgen kann.
  • Zum Zeitpunkt (2) werden sodann die Bearbeitungsprogramme 303, 304 und 305 von der Steuereinheit aufgerufen. Die Steuerprogramme 304, 305 bewirken einen Wechsel der Spindeleinheiten 101, 102 auf den Aufspanntisch 107 mit entsprechender Fräsbearbeitung. Parallel dazu durchläuft die Verleimteilspindel 103 am Aufspanntisch 106 das Bearbeitungsprogramm 303.
  • Zum Zeitpunkt (3) erfolgt schließlich nochmals ein Wechsel, so dass die Spindeleinheiten 101, 102 das Bearbeitungsprogramm 306 zum Bündigfräsen am Aufspanntisch 106 und die Verleimteilspindel 103 das Bearbeitungsprogramm 307 zum Verleimen am Aufspanntisch 107 durchlaufen.
  • Nach Abarbeitung des Bearbeitungsprogramms 306 ist die Bearbeitung am Aufspanntisch 106 bereits abgeschlossen, so dass dieser Tisch bereits abgerüstet werden kann, während parallel dazu am Aufspanntisch 107 noch das Bearbeitungsprogramm 308 durch die Spindeleinheiten 101, 102 durchlaufen wird.
  • 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Seinem grundsätzlichen Aufbau nach ist das Bearbeitungszentrum gemäß 4 dabei identisch zu den Bearbeitungszentrum gemäß 1. Allerdings unterscheidet sich die Ansteuerung des Bearbeitungszentrum gemäß 4 gegenüber dem Bearbeitungszentrum gemäß 1 dadurch, dass auf beiden Tischen ein unabhängiges Arbeiten der beiden Frässpindeln ermöglicht wird. Dies ist durch die getrennte Anordnung der Frässpindeln 401, 402 angedeutet, während sich die Verleimteilspindel 403 wiederum auf der anderen Seite des Portalauslegers befindet und wahlweise zur Bearbeitung auf den beiden Aufspanntischen eingesetzt werden kann. Da die Bearbeitungsspindeln 401, 402 völlig unabhängig voneinander arbeiten sollen, muss durch entsprechende Maßnahmen verhindert werden, dass es zu einer Kollision der Spindeln kommen kann.
  • Dies kann zum einen durch eine kollisionsfreie Belegungsart und Bauweise des Bearbeitungszentrums erreicht werden, die in 5 dargestellt ist. Der Abstand zwischen den beiden Aufspanntischen 501, 502 ist dabei so groß gewählt, dass es schlichtweg nicht mehr zu einer Kollision kommen kann. Der Abstand der beiden Aufspanntische bestimmt sich dabei durch den maximalen Arbeitsbereich der Spindeleinheiten gemäß den Schraffierungen 503, 504 sowie durch den Platzbedarf der Spindeleinheiten und der Absaughaube gemäß den Schraffierungen 505, 506. Es verbleiben somit der Kollisionsbereich gemäß der Schraffierung 507 sowie die unkritischen Arbeitsbereiche 508, 509. Dieser Lösungsansatz hat jedoch den Nachteil, dass für das Bearbeitungszentrum eine unnötig große Aufstellfläche benötigt wird, was wiederum höhere Fertigungskosten nach sich zieht.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrum ist es allerdings auch möglich, eine kollisionsbehaftete Belegart zu steuern, die in 6 dargestellt ist. In Übereinstimmung mit 5 sind wiederum Aufspanntische 601, 602, die maximalen Arbeitsbereiche 603, 604, der Kollisionsbereich 607 sowie die unkritischen Arbeitsbereiche 608, 609 dargestellt. Die beiden Aufspanntische 601, 602 sind nunmehr allerdings möglichst dicht aneinandergestellt, so dass sich ein durchgehender Kollisionsbereich 607 ergibt. Innerhalb dieses Bereiches besteht die Möglichkeit der Kollision der beiden Spindeleinheiten, wenn diese völlig unabhängig voneinander jeweils auf einem der beiden Aufspanntische 601, 602 ein Werkstück bearbeiten.
  • Wird ein Werkstück komplett außerhalb des Kollisionsbereiches 607 belegt, gelten alle Bearbeitungen dieses Werkstückes für die Steuerung als unkritische Bearbeitungen. Ragt ein Werkstück dagegen in den Kollisionsbereich 607 hinein, gelten alle Bearbeitungen dieses Werkstückes als kritische Bearbeitungen. Beispielhaft dargestellt sind die Werkstücke 610, 611 als unkritische Werkstücke sowie die Werkstücke 612, 613, 614 als kritische Werkstücke. Es wird dabei die jeweilige Rohteilgröße der zu produzierenden Werkstücke betrachtet.
  • Die Steuerung des Bearbeitungszentrum basiert dabei auf einem für das gesamte Bearbeitungszentrum geltenden Signal "Kollisionsbereich freigegeben". Dieses Signal wird in der Steuereinheit verwaltet, wobei alle Teilbearbeitungen eines kritischen Werkstückes um die Anforderungen dieses Signals erweitert werden. Vor dem Aufrufen eines Bearbeitungsprogramms wird folglich zunächst das Signal "Kollisionsbereich freigegeben" von der Steuereinheit angefordert. Ist das Signal frei, kann das Bearbeitungsprogramm aufgerufen und abgearbeitet werden. Nach Abschluss des Bearbeitungsprogramms wird das Signal sodann wieder für die gesamte Maschine freigegeben. Andere Bearbeitungsprogramme, die den Aufruf dieses Signals benötigen, werden somit von der Steuereinheit verriegelt, bis das Signal wieder für die Steuereinheit verfügbar ist.

Claims (12)

  1. Bearbeitungszentrum, mit mindestens zwei Spindeleinheiten zur Aufnahme von Arbeitsmitteln, mit mindestens einem Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln der Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten, mit mindestens einem Aufspanntisch zum Aufspannen von mindestens zwei von den Spindeleinheiten zu bearbeitenden Werkstücken, mit Führungsanordnungen zum Bewegen der Spindeleinheiten zwischen den Werkstücken und dem mindestens einen Werkzeugmagazin, und mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugmagazins, wobei in der Steuereinheit mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme derart aufruft, dass die Spindeleinheiten unter Minimierung von Spindelstillstandzeiten gleichzeitig verschiedene Bearbeitungsprogramme durchlaufen und in der Steuereinheit ein Kollisionsprogramm zur Verhinderung von Kollisionen der Spindeleinheiten miteinander abgespeichert ist.
  2. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Aufruf eines Bearbeitungsprogramms das Kollisionsprogramm für die betreffende Spindeleinheit eine Kollisionsberechnung durchführt und im Falle einer drohenden Kollision das aufzurufende Bearbeitungsprogramm für einen vorausberechneten Zeitraum verriegelt.
  3. Bearbeitungszentrum nach Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei Spindeleinheiten zur Bearbeitung von zwei plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzwerkstoffen vorgesehen sind, wobei zwei Spindeleinheiten als Frässpindeln und eine Spindeleinheit als Verleimteil ausgeführt sind.
  4. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Fräsen und/oder Nachbearbeiten des einen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln aufgerufen werden, während zum Verleimen des anderen plattenförmigen Werkstücks gleichzeitig ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird.
  5. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum unabhängigen Fräsen und/oder Nachbearbeiten jeweils des einen und des anderen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln aufgerufen werden und zum wahlweisen Verleimen eines der beiden plattenförmigen Werkstücke ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird.
  6. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als gemeinsame Führungsanordnung über dem mindestens einen Aufspanntisch ein Ausleger vorgesehen ist, der quer zu seiner Ausdehnungsrichtung verfahrbar ist und an dem längs zu seiner Ausdehnungsrichtung die Spindeleinheiten verfahrbar im Eingriff stehen.
  7. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als gemeinsame Führungsanordnung über dem Aufspanntisch ein Portal vorgesehen ist, an dem längs zu dessen Ausdehnungsrichtung die Spindeleinheiten verfahrbar im Eingriff stehen.
  8. Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch nacheinander Aufspannen von Werkstücken und Aufrufen von Bearbeitungsprogrammen für die bereits aufgespannten Werkstücke.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung aller aufgespannten Werkstücke möglichst gleichzeitig beendet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung der aufgespannten Werkstücke nacheinander in vorgegebenen Zeitabständen beendet wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12 zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Aufrufen der Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln zum Fräsen und/oder Nachbearbeiten des einen plattenförmigen Werkstücks und gleichzeitiges Aufrufen des Bearbeitungsprogramms für das Verleimteil zum Verleimen des anderen plattenförmigen Werkstücks.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12 zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Aufrufen der Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln zum unabhängigen Fräsen und/oder Nachbearbeiten jeweils des einen und des anderen plattenförmigen Werkstücks und Aufrufen des Bearbeitungsprogramms für das Verleimteil zum wahlweisen Verleimen eines der beiden plattenförmigen Werkstücke.
DE10039970A 2000-08-16 2000-08-16 Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken Expired - Fee Related DE10039970B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10039970A DE10039970B4 (de) 2000-08-16 2000-08-16 Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken
IT2001MI001776A ITMI20011776A1 (it) 2000-08-16 2001-08-10 Centro di lavorazione
FR0110846A FR2813032A1 (fr) 2000-08-16 2001-08-16 Centre d'usinage et procede de commande d'usinage approprie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10039970A DE10039970B4 (de) 2000-08-16 2000-08-16 Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10039970A1 DE10039970A1 (de) 2002-02-28
DE10039970B4 true DE10039970B4 (de) 2007-06-21

Family

ID=7652582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10039970A Expired - Fee Related DE10039970B4 (de) 2000-08-16 2000-08-16 Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10039970B4 (de)
FR (1) FR2813032A1 (de)
IT (1) ITMI20011776A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010052303A1 (de) 2010-11-23 2012-05-24 Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG Verfahren und Einrichtung zur überlappenden Bearbeitung flächiger Gegenstände

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20050268A1 (it) 2005-10-18 2007-04-19 Scm Group Spa Macchina operatrice per la lavorazione di elementi in legno
DE102006002403A1 (de) * 2006-01-18 2007-07-19 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag System zum Herstellen von plattenförmigen Werkstücken
DE102006039468A1 (de) * 2006-08-23 2008-02-28 Holetronic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
ITVI20070318A1 (it) * 2007-12-17 2009-06-18 Caretta Technology Srl Macchina da taglio perfezionata
DE202007017768U1 (de) * 2007-12-20 2008-08-21 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Bearbeitungszentrum
DE102008048553A1 (de) * 2008-09-17 2010-04-15 Michael Weinig Ag Maschine und Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen
DE202009007035U1 (de) * 2009-05-15 2010-10-14 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Bearbeitungsmaschine mit Sicherheitsscanner
FR2948046B1 (fr) * 2009-07-20 2012-07-13 Comau France Machine-outil d'usinage de plaques-entretoises et procedes de travail correspondants
IT1397542B1 (it) * 2010-01-18 2013-01-16 Scm Group Spa Centro di lavoro per la produzione di elementi bordati
DE202010004021U1 (de) 2010-03-22 2011-08-29 Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Holzbearbeitungsmaschine
ITMI20101433A1 (it) * 2010-07-30 2012-01-31 Pontiggia Arredamenti S N C Squadratrice di pannelli di legno
ES2395245B1 (es) * 2010-09-06 2014-01-20 Lm Machines, S.L. Centro de mecanizado cnc para perfileria, y procedimiento de operacion de dicho centro de mecanizado
DE102011007517A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Bearbeitungsmaschine
IT201600108445A1 (it) * 2016-10-27 2018-04-27 Biesse Spa Macchina per la lavorazione e la bordatura di pannelli di legno o simili
DE102020119117A1 (de) 2020-07-21 2022-01-27 Ima Schelling Deutschland Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke
CN115570637A (zh) * 2022-10-12 2023-01-06 广州弘亚数控机械股份有限公司 一种四机头高速数控钻孔中心及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4027987A1 (de) * 1989-09-04 1991-03-21 Brother Ind Ltd Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit automatischer werkzeugwechseleinrichtung und einer indexvorrichtung
DE4414844A1 (de) * 1993-05-13 1994-11-17 Jobs Spa Zwei Werkzeugmaschinen mit gemeinsamem Werkzeugwechsler umfassende Bearbeitungszelle
DE29807071U1 (de) * 1998-04-21 1998-07-23 IMA Maschinenfabriken Klessmann GmbH, 32312 Lübbecke Maschine zum Bearbeiten von Plattenrohlingen aus Holz oder Holzaustauschstoffen
DE19842386A1 (de) * 1997-09-17 1999-03-18 Biesse Spa Maschine und Verfahren zum Bearbeiten flacher Körper
DE19518965C2 (de) * 1995-05-23 2000-05-04 Homag Maschinenbau Ag Bearbeitungszentrum für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58163001A (ja) * 1982-03-23 1983-09-27 Toyoda Mach Works Ltd 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置
JPS62199338A (ja) * 1986-02-27 1987-09-03 Fanuc Ltd 工具衝突自動防止方法
DE3901838C3 (de) * 1989-01-23 1994-09-15 Hueller Hille Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken mittels NC-gesteuerter Bearbeitungszentren und Bearbeitungszelle zum Durchführen des Verfahrens

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4027987A1 (de) * 1989-09-04 1991-03-21 Brother Ind Ltd Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit automatischer werkzeugwechseleinrichtung und einer indexvorrichtung
DE4414844A1 (de) * 1993-05-13 1994-11-17 Jobs Spa Zwei Werkzeugmaschinen mit gemeinsamem Werkzeugwechsler umfassende Bearbeitungszelle
DE19518965C2 (de) * 1995-05-23 2000-05-04 Homag Maschinenbau Ag Bearbeitungszentrum für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe
DE19842386A1 (de) * 1997-09-17 1999-03-18 Biesse Spa Maschine und Verfahren zum Bearbeiten flacher Körper
DE29807071U1 (de) * 1998-04-21 1998-07-23 IMA Maschinenfabriken Klessmann GmbH, 32312 Lübbecke Maschine zum Bearbeiten von Plattenrohlingen aus Holz oder Holzaustauschstoffen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010052303A1 (de) 2010-11-23 2012-05-24 Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG Verfahren und Einrichtung zur überlappenden Bearbeitung flächiger Gegenstände
DE102010052303B4 (de) 2010-11-23 2023-05-17 Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG Verfahren und Einrichtung zur überlappenden Bearbeitung flächiger Gegenstände

Also Published As

Publication number Publication date
FR2813032A1 (fr) 2002-02-22
ITMI20011776A0 (it) 2001-08-10
DE10039970A1 (de) 2002-02-28
ITMI20011776A1 (it) 2003-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10039970B4 (de) Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken
DE69305768T2 (de) Werkzeugmaschine
DE3921042A1 (de) Werkzeugmaschine
WO2001053033A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fertigung von werkstücken
DE19518965C9 (de) Bearbeitungszentrum für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe
DE102007022200B4 (de) Werkzeugmaschine mit numerischer Steuerung
CH538902A (de) Programmgesteuerte Drehbank
DE3872612T2 (de) Drehbank, versehen mit steuereinrichtung.
DE2747237A1 (de) Werkstuecktransportvorrichtung
EP0260692A2 (de) Kurzhub-Werkzeugmaschine mit einem an einem Maschinengestell in vertikaler (Z-)Richtung verfahrbar gelagerten Bohr- und Frässpindelstock
DE3101765C2 (de) Werkzeugmaschine mit Werkstückzuführorganen
EP2656965A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung mit Werkzeugwechselanordnung, insbesondere Kettenwechsler
DE1502010A1 (de) Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
DE102013007670A1 (de) Verzahnmaschine zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken
DE20003048U1 (de) Verputzvorrichtung, insbesondere Schweißraupenputzmaschine
DE4315997C2 (de) Bearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke
DE602004002682T2 (de) Tisch zur vorbereitung eines werkstücks vor einer bearbeitung in einer nc-maschine
DE1915817A1 (de) Werkstueck-Fertigungsanlage
DE102010050149A1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten eines großformatigen Werkstücks
DE102007043421A1 (de) Werkzeugmaschine
DE2934571A1 (de) Werkzeugmaschine mit einem werkstuecktroeaeger und mehreren um den werkstuecktraeger angeordneten bearbeitungseinheiten
DE4022706C2 (de) Drehmaschine
DE602004007135T2 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung mit Gegenspindel in einer Mehrspindeldrehmaschine
DE20107937U1 (de) Maschine für die Holzbearbeitung, insbesondere für die Bearbeitung von Platten oder ähnlichem, mit einem beweglichen Träger, an dem mindestens zwei Arbeitsschlitten angebracht sind
DE10212216B4 (de) Bearbeitungszentrum mit Bearbeitungseinheit und Versorgungseinheit

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee