CN222097777U - 一种拖拉机及农业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种拖拉机及农业机械，拖拉机包括前机架及一端与前机架固定连接的后机架，所述前机架背离所述后机架的一端设有转向桥，所述转向桥的两端分别设有相对设置的第一转向臂和第二转向臂；所述前机架的端部设有固定设置的转向油缸，所述转向油缸的两端分别与所述第一转向臂和第二转向臂活动连接，所述转向油缸伸缩时，带动所述第一转向臂和第二转向臂转向；所述前机架和后机架之间还设有用于传递力矩的取力器传动轴，所述取力器传动轴的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴。此结构的拖拉机，其结构更为短小紧凑，转弯半径小，方便调头，可携带各种机具或半挂车作业，具有四驱功能，通过性好，可用于各种小块农田或山地作业。

Description

一种拖拉机及农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种拖拉机及农业机械。

背景技术

近年来，随着技术的不断进步，以及经济的不断发展，各种类型的农业机械，如拖拉机等，取得了极大的发展，已越来越广泛地运用于农业生产活动中。

拖拉机，包括履带式拖拉机和轮式拖拉机，主要用于农田耕种及运输等，种类繁多，或大或小，运用较为普遍，然而，在我国的云南、贵州等大部分地区，由于大部分土地并不平整，常带有较大的坡度，每个地块的面积也相对较小，且上下两个地块之间通常还有较高的田埂或地埂，现有的农业机械，作业时，存在机械设备调头困难，以及地块之间机械设备更换作业难度较大等问题，进而导致这些地区的机械化耕种水平低下，目前仍然以人工作业为主。

综上所述，如何提供一种转弯半径相对较小，适合于小块农田或山地作业，且功能更为多样的拖拉机，以及包括此拖拉机的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种转弯半径较小，适合于小块农田或山地作业，且功能更为多样的拖拉机，以及包括此拖拉机的农业机械。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种拖拉机，包括前机架及一端与前机架固定连接的后机架，所述前机架背离所述后机架的一端设有转向桥，所述转向桥的两端分别设有相对设置的第一转向臂和第二转向臂；所述前机架的端部设有固定设置的转向油缸，所述转向油缸的两端分别与所述第一转向臂和第二转向臂活动连接，所述转向油缸伸缩时，带动所述第一转向臂和第二转向臂转向；所述前机架和后机架之间还设有用于传递力矩的取力器传动轴，所述取力器传动轴的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴。此结构的拖拉机，相对而言，其结构更为短小紧凑，转弯半径小，方便调头，其一端可携带各种机具或半挂车作业，且由于其具有四驱功能，通过性好，因此，可适用于各种小块农田或山地作业。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述前机架上设有主变速箱，所述后机架上设有副变速箱，所述取力器传动轴的两端分别与主变速箱和副变速箱连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述副变速箱背离所述主变速箱的一端还设有用于输出力矩的取力器输出轴，所述副变速箱工作时，带动所述取力器输出轴旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后机架上还设有后桥，所述四驱传动轴的一端与所述主变速箱连接，所述四驱传动轴的另一端与所述后桥连接，所述后桥的两端设有可旋转的后轮。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述前机架背离所述后机架的一端设有固定座，所述转向油缸包括缸筒和可伸缩地设置于缸筒内的活塞杆，所述缸筒固定设置于所述固定座上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述活塞杆包括第一活塞杆及一端与第一活动杆固定连接或成一体的第二活塞杆，所述第一活塞杆的一端与所述第一转向臂活动连接，所述第二活塞杆的一端与所述第二转向臂活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向桥的两端分别设有可同步动作的第一轮毂和第二轮毂，所述第一转向臂与所述第一轮毂连接，所述第二转向臂与所述第二轮毂连接，所述前轮设置于所述第一轮毂和第二轮毂上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述前机架上还设有驾驶室，所述驾驶室内还第一操纵杆和设置于所述第一操纵杆一侧的第二操纵杆，所述第一操纵杆用于操作所述主变速箱，所述第二操纵杆用于操作所述副变速箱。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后机架背离所述前机架的一端还设有起连接作用的悬架，所述悬架包括提升臂，以及设置于所述提升臂一侧的上拉杆和下拉杆。

另一方面，本实用新型还提出一种农业机械，包括拖拉机，所述拖拉机的一端还设有可拆卸的机具或半挂车，所述拖拉机为如上所述的拖拉机。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种拖拉机的结构示意图；

图2为图1中一种拖拉机的部分结构示意图。

附图标记对应关系为：

1前轮 2排烟管 3机罩

4方向盘 5第一操纵杆 6座椅

7后轮 8提升机构 9上拉杆

10四驱传动轴 11第一轮毂 12第一转向臂

13转向油缸 14第二转向臂 15主变速箱

16第二操纵杆 17取力器传动轴 18第二轮毂

19后机架 20副变速箱 21取力器输出轴

22前机架 23固定座 24第一活塞杆

25第二活塞杆 26转向桥 27下拉杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图2所示的拖拉机，具体包括前机架22及一端与前机架22固定连接的后机架19，前机架22背离后机架19的一端，即图2所示的左端还设有转向桥26，转向桥26的两端分别设有相对设置的第一转向臂12和第二转向臂14。前机架22的左端端部设有固定设置的转向油缸13，转向油缸13的左右两端分别与第一转向臂12和第二转向臂14活动连接，当转向油缸13伸缩时，可带动第一转向臂12和第二转向臂14转向。前机架22和后机架19之间还设有用于传递力矩的取力器(PTO)传动轴，所述取力器传动轴17的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴10。此结构的拖拉机，相对而言，其结构更为短小紧凑，转弯半径小，方便调头，其一端可携带各种机具或半挂车作业，且由于其具有四驱功能，通过性好，因此，可适用于各种小块农田或山地作业。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，前机架22上设有主变速箱15，后机架19上设有副变速箱20，取力器传动轴17的两端分别与主变速箱15和副变速箱20连接，主变速箱15工作时，通过取力器传动轴17带动副变速箱20转动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，副变速箱20背离主变速箱15的一端，即图中所示的右端还设有用于输出力矩的取力器输出轴21，副变速箱20工作时，带动取力器输出轴21旋转，取力器输出轴21再带动各种与之连接的农机具，如旋耕机等工作。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，后机架19上还设有后桥，四驱传动轴10的一端，即图1所示的左端与主变速箱15连接，四驱传动轴10的另一端，即图中所示的右端与后桥连接，后桥的两端设有可旋转的后轮7，主变速箱15工作时，通过四驱传动轴10带动后桥和后轮7旋转，从而实现四驱功能。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，前机架22背离后机架19的一端，即图中所示的左端还设有固定座23，转向油缸13包括缸筒和可伸缩地设置于缸筒内的活塞杆，缸筒固定设置于固定座23上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，对于活塞杆，具体包括第一活塞杆24及一端与第一活动杆固定连接或成一体的第二活塞杆25，第一活塞杆24的一端，即图中所示的上端与第一转向臂12活动连接，第二活塞杆25的一端，即图中所示的下端与第二转向臂14活动连接。工作时，第一活塞杆24向回缩时，第二活塞杆25同步伸出，即可实现两个前轮1的同步向左或向右转向。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，转向桥26的两端分别设有可同步动作的第一轮毂11和第二轮毂18，所述第一转向臂12与所述第一轮毂11连接，所述第二转向臂14与所述第二轮毂18连接，所述前轮1设置于所述第一轮毂11和第二轮毂18上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，前机架22上还设有驾驶室，驾驶室内还第一操纵杆5和设置于第一操纵杆5一侧的第二操纵杆16，第一操纵杆5用于操作主变速箱15，第二操纵杆16用于操作所述副变速箱20。此外，驾驶室内还设有方向盘4，座椅6等，方向盘4的左侧还设有排烟管2，以及发动机和机罩3等。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，后机架19背离前机架22的一端，即图中所示的右端还设有起连接作用的悬架，悬架具体包括提升臂8，以及设置于所述提升臂8一侧的上拉杆9和下拉杆27，农机具设置于上拉杆9和下拉杆27上后，作业过程中，可根据需要，通过提升臂8实时提升农机具的高度。

上述结构的拖拉机，其结构更为短小紧凑，转弯半径小，方便调头，其后端可携带各种机具或半挂车作业，且由于其具有四驱功能，通过性好，因此，可适用于各种小块农田或山地作业，同时还可用于运输作业，功能多样，利用率高。

另一方面，本实用新型还提出一种农业机械，包括拖拉机，拖拉机的一端，即其右端还设有可拆卸的机具或半挂车，拖拉机为如上所述的拖拉机。

此结构的农业机械，相应地，具有上述拖拉机所具有的优点。其不仅可以携带各种农机具作业，还可以作为运输车使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拖拉机，其特征在于，包括前机架及一端与前机架固定连接的后机架，所述前机架背离所述后机架的一端设有转向桥，所述转向桥的两端分别设有相对设置的第一转向臂和第二转向臂；

所述前机架的端部设有固定设置的转向油缸，所述转向油缸的两端分别与所述第一转向臂和第二转向臂活动连接，所述转向油缸伸缩时，带动所述第一转向臂和第二转向臂转向；

所述前机架和后机架之间还设有用于传递力矩的取力器传动轴，所述取力器传动轴的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，所述前机架上设有主变速箱，所述后机架上设有副变速箱，所述取力器传动轴的两端分别与主变速箱和副变速箱连接。

3.根据权利要求2所述的拖拉机，其特征在于，所述副变速箱背离所述主变速箱的一端还设有用于输出力矩的取力器输出轴，所述副变速箱工作时，带动所述取力器输出轴旋转。

4.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征在于，所述后机架上还设有后桥，所述四驱传动轴的一端与所述主变速箱连接，所述四驱传动轴的另一端与所述后桥连接，所述后桥的两端设有可旋转的后轮。

5.根据权利要求4所述的拖拉机，其特征在于，所述前机架背离所述后机架的一端设有固定座，所述转向油缸包括缸筒和可伸缩地设置于缸筒内的活塞杆，所述缸筒固定设置于所述固定座上。

6.根据权利要求5所述的拖拉机，其特征在于，所述活塞杆包括第一活塞杆及一端与第一活动杆固定连接或成一体的第二活塞杆，所述第一活塞杆的一端与所述第一转向臂活动连接，所述第二活塞杆的一端与所述第二转向臂活动连接。

7.根据权利要求6所述的拖拉机，其特征在于，所述转向桥的两端分别设有可同步动作的第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂和第二轮毂上分别设有前轮，所述第一转向臂与所述第一轮毂连接，所述第二转向臂与所述第二轮毂连接。

8.根据权利要求7所述的拖拉机，其特征在于，所述前机架上还设有驾驶室，所述驾驶室内还第一操纵杆和设置于所述第一操纵杆一侧的第二操纵杆，所述第一操纵杆用于操作所述主变速箱，所述第二操纵杆用于操作所述副变速箱。

9.根据权利要求8所述的拖拉机，其特征在于，所述后机架背离所述前机架的一端还设有起连接作用的悬架，所述悬架包括提升臂，以及设置于所述提升臂一侧的上拉杆和下拉杆。

10.一种农业机械，包括拖拉机，所述拖拉机的一端设有可拆卸的机具或半挂车，其特征在于，所述拖拉机为权利要求1至9中任一项所述的拖拉机。