CN222090082U - 一种多功能的农业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多功能的农业机械，包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥，所述转向桥的两端设有可转向的前轮，所述第一铰接体和第二铰接体的一侧还设有伸缩件和连接杆，所述伸缩件的一端与所述第一铰接体活动连接，所述连接杆的一端与所述转向桥活动连接，所述伸缩件伸缩时，可带动所述前轮转向，同时带动所述第二铰接体绕所述第一铰接体转动；所述第一铰接体和第二铰接体之间还设有用于传递力矩的取力器传动轴，所述取力器传动轴的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴。此结构的多功能的农业机械，具有转弯半径更小，容易调头，以及适合小地块作业的优点。

Description

一种多功能的农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种多功能的农业机械。

背景技术

近年来，随着技术的不断进步，以及经济的不断发展，各种类型的农业机械，如拖拉机等，取得了极大的发展，已越来越广泛地运用于农业生产活动中。

拖拉机，包括履带式拖拉机和轮式拖拉机，主要用于农田耕种及运输等，种类繁多，或大或小，运用较为普遍，然而，在我国的云南、贵州等大部分地区，由于大部分土地并不平整，常带有较大的坡度，每个地块的面积也相对较小，且上下两个地块之间通常还有较高的田埂或地埂，现有的农业机械，作业时，存在机械设备调头困难，以及地块之间机械设备更换作业难度较大等问题。此外，现有结构的拖拉机等，由于道路条件限制，还存在运输困难等问题。

综上所述，如何提供一种转弯半径较小，通过性更好，适合于小块农田或山地作业，且功能更为多样的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种转弯半径较小，通过性更好，适合于小块农田或山地作业，且功能更为多样的农业机械。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种多功能的农业机械，包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥，所述转向桥的两端设有可转向的前轮，所述第一铰接体和第二铰接体的一侧还设有伸缩件和连接杆，所述伸缩件的一端与所述第一铰接体活动连接，所述连接杆的一端与所述转向桥活动连接，所述伸缩件伸缩时，可带动所述前轮转向，同时带动所述第二铰接体绕所述第一铰接体转动；所述第一铰接体和第二铰接体之间还设有用于传递力矩的取力器传动轴，所述取力器传动轴的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴。此结构的多功能的农业机械，行进过程中，可通过伸缩件的伸缩来实现前轮的左右转向，同时，由于第二铰接体可绕第一铰接体转动，即在前轮转向时，还可实现折腰转向，与现有结构的农业机械相比，由于其可实现双重转向，同时，由于其具有四驱功能，因此，其总体上具有转弯半径更小，容易调头，通过性较好，以及适合在较小块的农田中作业的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二铰接体的一侧还设有过渡臂，所述过渡臂的一端与所述第二铰接体活动连接，所述连接杆的一端与所述转向桥活动连接，所述连接杆的另一端与所述过渡臂活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件为油缸，所述油缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆背离所述缸筒的一端与所述过渡臂活动连接，所述缸筒背离所述活塞杆的一端与所述第一铰接体活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二铰接体上还设有支座，所述过渡臂的一端与所述支座活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一铰接体上还设有固定座，所述缸筒与所述固定座活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向桥的两端还分别设有相对设置的第一转向臂和第二转向臂，所述第一转向臂和第二转向臂之间还设有连杆，所述连杆的两端分别与所述第一转向臂和第二转向臂的端部活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二转向臂的一侧还设有第三转向臂，所述第三转向臂的一端与所述第二转向臂的一端连接，所述第三转向臂动作时，带动所述第二转向臂动作。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一铰接体和第二铰接体的连接处还设有插孔，所述插孔内可设置插件，所述插件置于所述插孔内时，所述第一铰接体和第二铰接体被锁定。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述多功能的农业机械还包括可拆卸的半挂车，所述半挂车包括挂车架，所述第一铰接体上还设有机架，所述挂车架和机架之间还设有插销。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述半挂车的两端还设有挂车轮，所述半挂车与所述第一铰接体之间还设有挂车传动轴，所述挂车传动轴用于驱动所述挂车轮旋转。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种多功能的农业机械的结构示意图；

图2为图1中一种多功能的农业机械的部分结构示意图。

附图标记对应关系为：

1机罩 2车厢 3插销

4前轮 5后轮 6挂车轮

7拉杆 8第一铰接体 9插孔

10第一制动毂 11第一转向臂 12转向桥

13连杆 14第二转向臂 15第三转向臂

16第二制动毂 17连接杆 18过渡臂

19支座 20油缸 21取力器传动轴

22机架 23挂车架 24固定座

25四驱传动轴 26第二铰接体

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1和图2所示的多功能的农业机械，具体包括第一铰接体8，以及与第一铰接体8活动连接的第二铰接体26，第二铰接体26背离第一铰接体8的一端，即图2所示的左端还设有转向桥12，转向桥12的两端设有可转向的第一制动毂10和第二制动毂16，两个前轮4分别设置于第一制动毂10和第二制动毂16。第一铰接体8和第二铰接体26的一侧，即图2所示的左侧还设有伸缩件和连接杆17，伸缩件的一端，即图2所示的右端与第一铰接体8活动连接，连接杆17的一端，即图中所示的左端与转向桥12活动连接，当伸缩件伸缩时，可带动前轮4转向，同时，还可以带动第二铰接体26绕所述第一铰接体8转动，即前轮4转向的同时，还可以实现折腰转向。第一铰接体8和第二铰接体26之间还设有用于传递力矩的取力器传动轴21，取力器传动轴21的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴25。此结构的多功能的农业机械，行进过程中，可通过伸缩件的伸缩来实现前轮4的左右转向，同时，由于第二铰接体26可绕第一铰接体8转动，即在前轮4转向时，还可实现折腰转向，与现有结构的农业机械相比，由于其可实现双重转向，其具有转弯半径更小，容易调头，通过性较好，以及适合在较小块的农田中作业的优点。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，第二铰接体26的一侧，即图中所示的左侧还设有过渡臂18，过渡臂18的一端，即其上端与第二铰接体26活动连接，连接杆17的一端，即其左端与转向桥12活动连接，连接杆17的另一端，即图中所示的右端与所述过渡臂18活动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，伸缩件具体为油缸20，油缸20具体包括缸筒和活塞杆，活塞杆背离缸筒的一端，即其左端与过渡臂18活动连接，缸筒背离活塞杆的一端，即其右端与第一铰接体8活动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，第二铰接体26上还设有支座19，过渡臂18的一端，即图中所示的上端通过铰接件与支座19活动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，第一铰接体8上还设有固定座24，缸筒的右端与所述固定座24活动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，转向桥12的两端还分别设有相对设置的第一转向臂11和第二转向臂14，第一转向臂11和第二转向臂14之间还设有连杆13，连杆13的两端分别与第一转向臂11和第二转向臂14的端部活动连接，通过连杆13，可把第二转向臂14的力矩传递至第一转向臂11。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，第二转向臂14的一侧还设有第三转向臂15，第三转向臂15的一端与第二转向臂14的一端连接，第三转向臂15动作时，带动第二转向臂14动作，即第二转向臂14和第三转向臂15可实现联动，当油缸20伸长时，活塞杆推动过渡臂18顺时针方向旋转，过渡臂18推动连接杆17，再通过连接杆17的去第三转向臂15，进而推动第二转向臂14和第二转向臂14，带动第一制动毂10和第二制动毂16旋转，从而实现前轮4转向。同时，带动第三铰接体绕第一铰接体8顺时针方向旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，第一铰接体8和第二铰接体26的连接处还设有插孔9，插孔9内可设置插件，当插件置于插孔9内时，第一铰接体8和第二铰接体26被锁定。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，多功能的农业机械还包括可拆卸的半挂车，半挂车包括挂车架23，第一铰接体8上还设有机架22，挂车架23和机架22之间还设有插销3，即通过插销3把半挂车固定设置于第一铰接体8上。当把半挂车设置于第一铰接体8上时，需把插件置于插孔9内，即此时，不再具有折弯转向功能。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，半挂车的两端还设有挂车轮6，半挂车上还设有用于装载货物的车厢2，第一铰接体8的两端还设有后轮5，第二铰接体26上设有驾驶室、发动机以及机罩1等，半挂车与第一铰接体8之间还设有挂车传动轴(图中未示出)，挂车传动轴用于驱动所述挂车轮6旋转，通过挂车传动轴，把来自发动机的动力传递至半挂车，驱动半挂车前进，即实现六驱功能。此外，挂车的底部还设有拉杆7，拉杆7用于悬挂农机具。

此结构的多功能的农业机械，第二铰接体26上除设置半挂车外，还可设置各种农机具，如旋耕机等，由于其可实现折腰转向和四驱功能，因此，转弯半径较小，通过性好，适合各种小地块作业。当在第二铰接体26上设置半挂车时，可实现六驱功能，实用性较好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能的农业机械，包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥，所述转向桥的两端设有可转向的前轮，其特征在于，所述第一铰接体和第二铰接体的一侧还设有伸缩件和连接杆，所述伸缩件的一端与所述第一铰接体活动连接，所述连接杆的一端与所述转向桥活动连接，所述伸缩件伸缩时，可带动所述前轮转向，同时带动所述第二铰接体绕所述第一铰接体转动；

所述第一铰接体和第二铰接体之间还设有用于传递力矩的取力器传动轴，所述取力器传动轴的一侧还设有起四驱作用的四驱传动轴。

2.根据权利要求1所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述第二铰接体的一侧还设有过渡臂，所述过渡臂的一端与所述第二铰接体活动连接，所述连接杆的一端与所述转向桥活动连接，所述连接杆的另一端与所述过渡臂活动连接。

3.根据权利要求2所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述伸缩件为油缸，所述油缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆背离所述缸筒的一端与所述过渡臂活动连接，所述缸筒背离所述活塞杆的一端与所述第一铰接体活动连接。

4.根据权利要求3所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述第二铰接体上还设有支座，所述过渡臂的一端与所述支座活动连接。

5.根据权利要求4所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述第一铰接体上还设有固定座，所述缸筒与所述固定座活动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述转向桥的两端还分别设有相对设置的第一转向臂和第二转向臂，所述第一转向臂和第二转向臂之间还设有连杆，所述连杆的两端分别与所述第一转向臂和第二转向臂的端部活动连接。

7.根据权利要求6所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述第二转向臂的一侧还设有第三转向臂，所述第三转向臂的一端与所述第二转向臂的一端连接，所述第三转向臂动作时，带动所述第二转向臂动作。

8.根据权利要求7所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述第一铰接体和第二铰接体的连接处还设有插孔，所述插孔内可设置插件，所述插件置于所述插孔内时，所述第一铰接体和第二铰接体被锁定。

9.根据权利要求8所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述多功能的农业机械还包括可拆卸的半挂车，所述半挂车包括挂车架，所述第一铰接体上还设有机架，所述挂车架和机架之间还设有插销。

10.根据权利要求9所述的多功能的农业机械，其特征在于，所述半挂车的两端还设有挂车轮，所述半挂车与所述第一铰接体之间之间还设有挂车传动轴，所述挂车传动轴用于驱动所述挂车轮旋转。