CN221340841U - 具有前后置式动力输出结构的拖拉机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有前后置式动力输出结构的拖拉机，涉及农业机械技术领域，具有前后置式动力输出结构的拖拉机包括拖拉机机体和两个动力输出装置；每一动力输出装置均包括第一机架、第一提升臂、第二提升臂、拉杆、第一液压油缸、第二液压油缸、第一液压分配器和动力输出轴；拖拉机机体包括拖拉机机架、动力传动机构、前桥和后桥，前桥、动力传动机构和后桥均设于拖拉机机架上，第一液压分配器、动力输出轴分别与拖拉机机体的动力传动机构连接，两个动力输出装置的第一机架分别靠近前桥和后桥设置，每一第一机架均与拖拉机机架可拆卸连接。本申请通过这种设置，能够实现前后输出联合作业，拓宽了拖拉机的使用范围，提高了工作效率。

Description

具有前后置式动力输出结构的拖拉机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种具有前后置式动力输出结构的拖拉机。

背景技术

拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力；拖拉机由发动机、传动、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成，发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。

目前，通常通过在拖拉机的后部设置悬挂架和动力输出装置以与农机具连接，并驱动农机具作业。这种拖拉机仅能实现后动力输出，做不到前后输出联合作业，这种设置方式使得作业单一，工作效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种具有前后置式动力输出结构的拖拉机，能够实现前后输出联合作业，方便快捷，拓宽了拖拉机的使用范围，提高了工作效率。

本申请提供了一种具有前后置式动力输出结构的拖拉机，包括：拖拉机机体和两个动力输出装置；

每一所述动力输出装置均包括第一机架、第一提升臂、第二提升臂、拉杆、第一液压油缸、第二液压油缸、第一液压分配器和动力输出轴，所述拉杆设于所述第一机架的顶部，且所述拉杆与所述第一机架可转动连接，所述第一提升臂和所述第二提升臂分别设于所述第一机架底部的两侧，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的一端均与所述第一机架固定连接，所述第一液压油缸的另一端与所述第一提升臂固定连接，所述第二液压油缸的另一端与所述第二提升臂固定连接，所述第一液压分配器设于所述动力输出轴上，所述第一液压分配器分别与所述第一液压油缸、第二液压油缸传动连接；

所述拖拉机机体包括拖拉机机架、动力传动机构、前桥和后桥，所述前桥、所述动力传动机构和所述后桥均设于所述拖拉机机架上，所述动力传动机构设于所述前桥与所述后桥之间，所述动力传动机构分别与所述前桥和所述后桥连接，所述第一液压分配器、所述动力输出轴分别与所述拖拉机机体的动力传动机构连接，两个所述动力输出装置的所述第一机架分别靠近所述前桥和所述后桥设置，每一所述第一机架均与所述拖拉机机架可拆卸连接。

根据本申请实施例的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，至少具有如下有益效果：通过在拖拉机机体的前后分别设置动力输出装置，并通过两个动力输出装置连接不同的农机具，具有前后置式动力输出结构的拖拉机同时通过两个动力输出轴驱动对应的农机具作业，可减少农机具进入田地次数，不再费时费力而是省时省力并降低农机对田地的压实作用，有利于下一季作物的生长，且可大幅度降低农民购机成本；同时也填补了拖拉机前动力输出装置的空白，利用前动力输出装置可直接从拖拉机的动力传动机构取力，作用于前部所配套的农机具，方便快捷，拓宽了拖拉机的使用范围；同时第一提升臂、第二提升臂及拉杆组合形成三点悬挂结构，提高了动力输出装置与前方牵引农机具和后方牵引农机具悬挂连接的可靠性和安全性。本申请通过这种设置，能够实现前后输出联合作业，方便快捷，拓宽了拖拉机的使用范围，提高了工作效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一提升臂远离所述第一液压油缸的一端、所述第二提升臂远离所述第二液压油缸的一端均设置有挂钩，所述挂钩上活动设置有锁紧件。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧件包括卡扣组件、锁紧扣和弹性物件，所述挂钩上开设有凹槽和第一通孔，所述凹槽和所述第一通孔连通，所述锁紧扣穿设于所述第一通孔，所述弹性物件设于所述凹槽的内部，所述弹性物件的一端与所述锁紧扣抵接，所述弹性物件的另一端与所述凹槽的底部抵接，所述卡扣组件与所述锁紧扣活动连接。

根据本申请的一些实施例，所述卡扣组件包括限位轴，所述挂钩上还开设有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔连通，所述限位轴穿设于所述第二通孔，且所述限位轴与所述锁紧扣的活动部可活动连接。

根据本申请的一些实施例，所述卡扣组件还包括卡扣，所述限位轴的一端开设有与所述卡扣相匹配的限位孔，所述卡扣通过所述限位孔与所述卡扣可拆卸连接。

根据本申请的一些实施例，所述拖拉机机体还包括移动机构，所述移动机构包括第一连接杆、第二连接杆、两个前行走轮和两个后行走轮，两个所述前行走轮设于所述拖拉机机架靠近所述前桥一端的两侧，所述前桥设于两个所述前行走轮之间，两个所述后行走轮设于所述拖拉机机架靠近所述后桥一端的两侧，所述后桥设于两个所述后行走轮之间。

根据本申请的一些实施例，所述具有前后置式动力输出结构的拖拉机还包括驾驶台，所述驾驶台包括驾驶座、操作手柄组件、脚刹车踏板、离合器踏板和油门踏板，所述操作手柄组件、所述脚刹车踏板、所述离合器踏板和所述油门踏板均与所述动力传动机构连接，所述驾驶座设于所述拖拉机机架上，所述操作手柄组件、所述脚刹车踏板、所述离合器踏板和所述油门踏板均靠近所述驾驶座设置。

根据本申请的一些实施例，所述驾驶台还包括驾驶室，所述驾驶室设于所述拖拉机机架上，所述驾驶座、所述操作手柄组件、所述脚刹车踏板、所述离合器踏板和所述油门踏板均设于所述驾驶室内部。

根据本申请的一些实施例，所述具有前后置式动力输出结构的拖拉机还包括车梯，所述车梯与所述拖拉机机架侧壁连接，且所述车梯靠近所述驾驶室的驾驶车门设置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请的实施例提供的具有前后置式动力输出结构的拖拉机的部分结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的动力输出装置的侧视结构示意图；

图3为本申请的实施例提供的动力输出装置的另一侧面结构示意图；

图4为本申请的实施例提供的动力输出装置的另一侧面结构示意图。

附图标记：

第一机架110、第一液压油缸111、第二液压油缸112、第一液压分配器113、动力输出轴114；

第一提升臂120、第二提升臂121、拉杆122、挂钩123；

前行走轮131、后行走轮132、驾驶室133、车梯134。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力；拖拉机由发动机、传动、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成，发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。

目前，通常通过在拖拉机的后部设置悬挂架和动力输出装置以与农机具连接，并驱动农机具作业。这种拖拉机仅能实现后动力输出，做不到前后输出联合作业，这种设置方式使得作业单一，工作效率较低。

针对于解决上述问题，本申请提出一种具有前后置式动力输出结构的拖拉机，下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图4，本申请提供了一种具有前后置式动力输出结构的拖拉机，包括：拖拉机机体和两个动力输出装置；每一动力输出装置均包括第一机架110、第一提升臂120、第二提升臂121、拉杆122、第一液压油缸111、第二液压油缸112、第一液压分配器113和动力输出轴114，拉杆122设于第一机架110的顶部，且拉杆122与第一机架110可转动连接，第一提升臂120和第二提升臂121分别设于第一机架110底部的两侧，第一液压油缸111和第二液压油缸112的一端均与第一机架110固定连接，第一液压油缸111的另一端与第一提升臂120固定连接，第二液压油缸112的另一端与第二提升臂121固定连接，第一液压分配器113设于动力输出轴114上，第一液压分配器113分别与第一液压油缸111、第二液压油缸112传动连接；拖拉机机体包括拖拉机机架、动力传动机构、前桥和后桥，前桥、动力传动机构和后桥均设于拖拉机机架上，动力传动机构设于前桥与后桥之间，动力传动机构分别与前桥和后桥连接，第一液压分配器113、动力输出轴114分别与拖拉机机体的动力传动机构连接，两个动力输出装置的第一机架110分别靠近前桥和后桥设置，每一第一机架110均与拖拉机机架可拆卸连接。

需要说明的是，利用具有前后置式动力输出结构的拖拉机作为牵引和动力源，使其具有快捷、作业效率高、工作稳定、质量好的特点，从而牵引农机具作业。

在一些实施例中，动力传动机构包括发动机、动力分配箱、液压泵、液压马达和变速箱，发动机的输出轴连接有位于前桥与后桥之间的动力分配箱，动力分配箱的一输出轴连接有液压泵，液压泵连接有液压马达，液压马达通过变速箱分别连接前桥和后桥的输入轴；动力分配箱的又一输出轴通过传动轴与设在后桥后方的后变速箱连接，后变速箱的农机具输出轴与一农机具的驱动轴连接；动力分配箱的另一输出轴通过传动轴与设在前桥前方的前变速箱连接，前变速箱的农机具输出轴与另一农机具的驱动轴连接。

需要说明的是，通过动力传动机构同时驱动第一液压油缸111和第二液压油缸112上升或下降，使得第一液压油缸111带动第一提升臂120上升或下降，第一液压油缸111带动第一提升臂120上升或下降，进而通过第一提升臂120和第二提升臂121带动对应的前方连接的农机具或后方连接的农机具上升或下降。

示例性的，设置于拖拉机机体前方的动力输出装置与除草机连接，设置于拖拉机机体后方的动力输出装置与植保机连接，进而实现拖拉机在下地一次作业的过程中，同时实现对农作物进行除草并对经过除草的农作物进行打药，减少农机具进入田地次数，不再费时费力而是省时省力并降低农机对田地的压实作用，有利于下一季作物的生长，且可大幅度降低农民购机成本。

本申请中，通过在拖拉机机体的前后分别设置动力输出装置，并通过两个动力输出装置连接不同的农机具，具有前后置式动力输出结构的拖拉机同时通过两个动力输出轴114驱动对应的农机具作业，可减少农机具进入田地次数，不再费时费力而是省时省力并降低农机对田地的压实作用，有利于下一季作物的生长，且可大幅度降低农民购机成本；同时也填补了拖拉机前动力输出装置的空白，利用前动力输出装置可直接从拖拉机的动力传动机构取力，作用于前部所配套的农机具，方便快捷，拓宽了拖拉机的使用范围；同时第一提升臂120、第二提升臂121及拉杆122组合形成三点悬挂结构，提高了动力输出装置与前方牵引农机具和后方牵引农机具悬挂连接的可靠性和安全性。本申请通过这种设置，能够实现前后输出联合作业，方便快捷，拓宽了拖拉机的使用范围，提高了工作效率。

参照图2至图3，可以理解的是，第一提升臂120远离第一液压油缸111的一端、第二提升臂121远离第二液压油缸112的一端均设置有挂钩123，挂钩123上活动设置有锁紧件。

需要说明的是，第一提升臂120和第二提升臂121均通过挂钩123与农机具连接，在挂钩123与农机具连接后，通过锁紧件对农机具进行锁紧，防止农机具与第一提升臂120和第二提升臂121之间的连接松动。

可以理解的是，锁紧件包括卡扣组件、锁紧扣和弹性物件，挂钩123上开设有凹槽和第一通孔，凹槽和第一通孔连通，锁紧扣穿设于第一通孔，弹性物件设于凹槽的内部，弹性物件的一端与锁紧扣抵接，弹性物件的另一端与凹槽的底部抵接，卡扣组件与锁紧扣活动连接。

在本实施例中，弹性物件为弹簧；在另一些实施例中，弹性物件也可以为其它能够与锁紧扣活动连接的弹性物件，本申请实施例在此不作限定。

具体步骤为：通过卡扣组件对锁紧扣进行限位，通过拉动锁紧扣一端的锁紧环，使得设于挂钩123内部的锁紧扣的凸起收缩，此时农机具的连接端搭设在挂钩123上；在农机具与挂钩123连接的情况下，为锁紧环提供压力，以驱使锁紧扣的凸起伸出，对农机具的连接端进行限位，进而使得农机具与对应的第一提升臂120或第二提升臂121之间的连接更加牢固。

可以理解的是，卡扣组件包括限位轴，挂钩123上还开设有第二通孔，第二通孔和第一通孔连通，限位轴穿设于第二通孔，且限位轴与锁紧扣的活动部可活动连接。

需要说明的是，通过限位轴对锁紧扣进行限位。

可以理解的是，卡扣组件还包括卡扣，限位轴的一端开设有与卡扣相匹配的限位孔，卡扣通过限位孔与卡扣可拆卸连接。

具体地，首先取下卡扣，通过拉动锁紧扣一端的锁紧环，使得设于挂钩123内部的锁紧扣的凸起收缩，此时农机具的连接端搭设在挂钩123上；在农机具与挂钩123连接的情况下，为锁紧环提供压力，以驱使锁紧扣的凸起伸出，对农机具的连接端进行限位，此时将卡扣再插设至限位孔中，进而使得农机具与对应的第一提升臂120或第二提升臂121之间的连接更加牢固。

参照图1，可以理解的是，拖拉机机体还包括移动机构，移动机构包括第一连接杆、第二连接杆、两个前行走轮131和两个后行走轮132，两个前行走轮131设于拖拉机机架靠近前桥一端的两侧，前桥设于两个前行走轮131之间，两个后行走轮132设于拖拉机机架靠近后桥一端的两侧，后桥设于两个后行走轮132之间。

需要说明的是，前桥的作用是使前轮转动,提供方向控制和操纵性，也即前桥是传递车架与前行走轮131之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，前桥多为从动桥，又称为转向桥，一般均布在车辆的前端，故称为前桥，能够使转向器输出的转向力传递到前行走轮131以实现车辆的转向。后桥就是指车辆动力传递的后驱动轴组成部分，由两个半桥组成，可实施半桥差速运动，同时也是用来支撑和连接后行走轮132的装置，后桥是用来支撑后行走轮132以及连接后行走轮132的装置，后驱车辆作为驱动桥使用，。

具体地，启动发动机，发动机将动力传递至变速箱和液压泵，液压泵通过油管、溢流阀、液压控制阀控制各个液压油缸工作；变速箱内分动机构将输出的动力分成四部分：第一部分动力传递到前桥上齿轮带动两个前行走轮131工作；第二部分动力传递到后桥上齿轮带动两个后行走轮132工作；第三部分动力通过转向传动系统带动内齿轮和转向盘，实现转向功能；第四部分动力作为前后动力输出，可以连接需要动力的农具。

可以理解的是，具有前后置式动力输出结构的拖拉机还包括驾驶台，驾驶台包括驾驶座、操作手柄组件、脚刹车踏板、离合器踏板和油门踏板，操作手柄组件、脚刹车踏板、离合器踏板和油门踏板均与动力传动机构连接，驾驶座设于拖拉机机架上，操作手柄组件、脚刹车踏板、离合器踏板和油门踏板均靠近驾驶座设置。

需要说明的是，通过设置操作手柄组件，以使操作人员控制整个拖拉机的前进或后退、拖拉机的转向功能、两个动力输出装置的第一提升臂120的上升或下降、拖拉机的前进速度等。

参照图1，可以理解的是，驾驶台还包括驾驶室133，驾驶室133设于拖拉机机架上，驾驶座、操作手柄组件、脚刹车踏板、离合器踏板和油门踏板均设于驾驶室133内部。

需要说明的是，通过设置驾驶室133，对驾驶人员起到防晒、挡雨、挡风及保暖的作用，避免强光照下紫外线对驾驶人员的伤害。

参照图1，可以理解的是，具有前后置式动力输出结构的拖拉机还包括车梯134，车梯134与拖拉机机架侧壁连接，且车梯134靠近驾驶室133的驾驶车门设置。

需要说明的是，驾驶室133的侧壁设置有与驾驶室133侧壁活动连接的驾驶车门，车梯134的顶端靠近驾驶车门的底端设置，驾驶车门的底端靠近拖拉机机架的底部设置，以便驾驶人员能够通过车梯134行走至驾驶室133内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，包括：拖拉机机体和两个动力输出装置；

每一所述动力输出装置均包括第一机架、第一提升臂、第二提升臂、拉杆、第一液压油缸、第二液压油缸、第一液压分配器和动力输出轴，所述拉杆设于所述第一机架的顶部，且所述拉杆与所述第一机架可转动连接，所述第一提升臂和所述第二提升臂分别设于所述第一机架底部的两侧，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的一端均与所述第一机架固定连接，所述第一液压油缸的另一端与所述第一提升臂固定连接，所述第二液压油缸的另一端与所述第二提升臂固定连接，所述第一液压分配器设于所述动力输出轴上，所述第一液压分配器分别与所述第一液压油缸、第二液压油缸传动连接；

所述拖拉机机体包括拖拉机机架、动力传动机构、前桥和后桥，所述前桥、所述动力传动机构和所述后桥均设于所述拖拉机机架上，所述动力传动机构设于所述前桥与所述后桥之间，所述动力传动机构分别与所述前桥和所述后桥连接，所述第一液压分配器、所述动力输出轴分别与所述拖拉机机体的动力传动机构连接，两个所述动力输出装置的所述第一机架分别靠近所述前桥和所述后桥设置，每一所述第一机架均与所述拖拉机机架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述第一提升臂远离所述第一液压油缸的一端、所述第二提升臂远离所述第二液压油缸的一端均设置有挂钩，所述挂钩上活动设置有锁紧件。

3.根据权利要求2所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述锁紧件包括卡扣组件、锁紧扣和弹性物件，所述挂钩上开设有凹槽和第一通孔，所述凹槽和所述第一通孔连通，所述锁紧扣穿设于所述第一通孔，所述弹性物件设于所述凹槽的内部，所述弹性物件的一端与所述锁紧扣抵接，所述弹性物件的另一端与所述凹槽的底部抵接，所述卡扣组件与所述锁紧扣活动连接。

4.根据权利要求3所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述卡扣组件包括限位轴，所述挂钩上还开设有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔连通，所述限位轴穿设于所述第二通孔，且所述限位轴与所述锁紧扣的活动部可活动连接。

5.根据权利要求4所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述卡扣组件还包括卡扣，所述限位轴的一端开设有与所述卡扣相匹配的限位孔，所述卡扣通过所述限位孔与所述卡扣可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述拖拉机机体还包括移动机构，所述移动机构包括第一连接杆、第二连接杆、两个前行走轮和两个后行走轮，两个所述前行走轮设于所述拖拉机机架靠近所述前桥一端的两侧，所述前桥设于两个所述前行走轮之间，两个所述后行走轮设于所述拖拉机机架靠近所述后桥一端的两侧，所述后桥设于两个所述后行走轮之间。

7.根据权利要求1所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述具有前后置式动力输出结构的拖拉机还包括驾驶台，所述驾驶台包括驾驶座、操作手柄组件、脚刹车踏板、离合器踏板和油门踏板，所述操作手柄组件、所述脚刹车踏板、所述离合器踏板和所述油门踏板均与所述动力传动机构连接，所述驾驶座设于所述拖拉机机架上，所述操作手柄组件、所述脚刹车踏板、所述离合器踏板和所述油门踏板均靠近所述驾驶座设置。

8.根据权利要求7所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述驾驶台还包括驾驶室，所述驾驶室设于所述拖拉机机架上，所述驾驶座、所述操作手柄组件、所述脚刹车踏板、所述离合器踏板和所述油门踏板均设于所述驾驶室内部。

9.根据权利要求8所述的具有前后置式动力输出结构的拖拉机，其特征在于，所述具有前后置式动力输出结构的拖拉机还包括车梯，所述车梯与所述拖拉机机架侧壁连接，且所述车梯靠近所述驾驶室的驾驶车门设置。