CN220683934U - 一种输送线上料、收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线上料、收料机，其机架装设上料装置、回收装置、输送装置，上料装置包括左、右侧伸缩式阻挡机构，回收装置包括左、右侧转动式阻挡机构；输送装置为安装于机架的水平输送带，机架于上料装置与回收装置之间装设有料盘挡停机构，上料装置、料盘挡停机构、回收装置沿着水平输送带的输送路径依次间隔布置；上料装置还包括有装设于机架且竖向动作的上料升降驱动组件，上料升降驱动组件的驱动端装设有呈水平横向布置的上料托板；回收装置还包括有装设于机架且竖向动作的回收升降驱动组件，回收升降驱动组件的驱动端装设有呈水平横向布置的回收托板。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

Description

一种输送线上料、收料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种输送线上料、收料机。

背景技术

专利号为：ZL 201920370495.5、专利名称为：一种料盘上料及回收设备的中国实用新型专利，其包括上料回收基座、上料装置、回收装置、输送装置；上料回收基座上开设有上料通孔及回收通孔，上料装置安装于上料回收基座上并位于上料通孔的上方，回收装置安装于上料回收基座上并位于回收通孔的上方，输送装置位于上料通孔及回收通孔的下方；上料装置包括左侧伸缩式阻挡机构及右侧伸缩式阻挡机构；回收装置包括左侧转动式阻挡机构及右侧转动式阻挡机构；输送装置包括水平移动机构、竖直升降机构、运载平台；竖直升降机构设于水平移动机构上，运载平台设于竖直升降机构上，水平移动机构驱动竖直升降机构沿水平方向往复移动，竖直升降机构驱动运载平台沿竖直方向往复升降；运载平台上设有夹持机构。

其中，对于料盘上料及回收设备而言，工作时，将装载有电子元器件的多个料盘依次层叠，并放置于上料回收基座的上料通孔的上方；此时，左侧伸缩式阻挡机构、右侧伸缩式阻挡机构动作并将上料通孔上方的料盘拦截住，而后输送装置动作，输送装置通过水平运动机构、竖直升降机构驱动运载平台承接料盘位置；紧接着，左侧伸缩式阻挡机构、右侧伸缩式阻挡机构脱离底部料盘，料盘整体落入至运载平台上，而后竖直升降机构驱动运载平台沿竖直方向下降一个高度，再后左侧伸缩式阻挡机构、右侧伸缩式阻挡机构再次动作并将倒数第二个料盘拦截住阻挡；在运载平台承接一个料盘后，输送装置将运载平台上装载有电子元器件的料盘移送至上料位置；在运载平台上的料盘上的电子元器件被全部取走后，输送装置将空料盘运送至回收通孔的正下方；竖直升降机构驱动运载平台沿竖直方向上升一个高度，在这一过程中，空料盘通过往上通过回收通孔，而后左侧转动式阻挡机构、右侧转动式阻挡块将顶升到位的孔料盘托起，运载平台下移复位，左侧转动式阻挡机构、右侧转动式阻挡块可以依次托起多个空料盘并实现空料盘层叠式回收。

需指出的是，对于上述料盘上料及回收设备而言，其存在以下缺陷，具体的：在上料装置将底部料盘供给至运载平台后，输送装置将满载料盘先移送至上料位置，在上料位置完全料盘电子元器件取件后，输送输送在将空料盘移送至回收装置位置；在上述工作过程中，满载料盘上料动作、空载料盘回收动作只能依序进行，且只有在完成空载料盘回收动作才能进行满载料盘上料动作，而不能够实现满载料盘上料动作、空载料盘回收动作同时进行，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种输送线上料、收料机，该输送线上料、收料机结构设计新颖、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种输送线上料、收料机，包括有机架，机架装设有上料装置、回收装置、输送装置，上料装置包括有左侧伸缩式阻挡机构、右侧伸缩式阻挡机构，回收装置包括有左侧转动式阻挡机构、右侧转动式阻挡机构；

输送装置为安装于机架的水平输送带，机架于上料装置与回收装置之间装设有料盘挡停机构，上料装置、料盘挡停机构、回收装置沿着水平输送带的输送路径依次间隔布置；

上料装置还包括有装设于机架且竖向动作的上料升降驱动组件，上料升降驱动组件的驱动端装设有呈水平横向布置的上料托板；

回收装置还包括有装设于机架且竖向动作的回收升降驱动组件，回收升降驱动组件的驱动端装设有呈水平横向布置的回收托板。

其中，所述料盘挡停机构包括有装设于所述机架且竖向动作的挡停驱动气缸，挡停驱动气缸的驱动端装设有料盘挡块。

其中，所述上料升降驱动组件包括有装设于所述机架且竖向动作的上料升降第一驱动气缸，上料升降第一驱动气缸的驱动端装设有竖向动作的上料升降第二驱动气缸，所述上料托板装设于上料升降第二驱动气缸的驱动端。

其中，所述回收升降驱动组件包括有装设于所述机架且竖向动作的回收升降驱动气缸，所述回收托板装设于回收升降驱动气缸的驱动端。

其中，所述机架于所述料盘挡停机构的左侧装设有左侧定位架，机架于料盘挡停机构的右侧装设有右侧定位架，左侧定位架与右侧定位架左右正对间隔布置。

其中，所述机架于所述回收装置的旁侧装设有挡料杆，挡料杆位于所述水平输送带的上方。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果为：在料盘从料盘挡停机构处往回收装置侧移送时，上料装置此时就可以进行满载料盘上件动作，即可以实现满载料盘上料动作、空载料盘回收动作同时进行，工作效率高。故而，本实用新型的输送线上料、收料机具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的上料装置另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的回收装置局部结构示意图。

图5为本实用新型的工作状态示意图。

在图1至图5中包括有：

1-机架；2-上料装置；21-左侧伸缩式阻挡机构；22-右侧伸缩式阻挡机构；23-上料升降驱动组件；231-上料升降第一驱动气缸；232-上料升降第二驱动气缸；24-上料托板；3-回收装置；31-左侧转动式阻挡机构；32-右侧转动式阻挡机构；33-回收升降驱动组件；331-回收升降驱动气缸；34-回收托板；4-水平输送带；5-料盘挡停机构；51-挡停驱动气缸；52-料盘挡块；61-左侧定位架；62-右侧定位架；7-挡料杆；8-满载料盘垛；9-空载料盘垛。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1所示，一种输送线上料、收料机，包括有机架1，机架1装设有上料装置2、回收装置3、输送装置，上料装置2包括有左侧伸缩式阻挡机构21、右侧伸缩式阻挡机构22，回收装置3包括有左侧转动式阻挡机构31、右侧转动式阻挡机构32。

其中，如图1和图5所示，输送装置为安装于机架1的水平输送带4，机架1于上料装置2与回收装置3之间装设有料盘挡停机构5，上料装置2、料盘挡停机构5、回收装置3沿着水平输送带4的输送路径依次间隔布置。

进一步的，如图1至图3所示，上料装置2还包括有装设于机架1且竖向动作的上料升降驱动组件23，上料升降驱动组件23的驱动端装设有呈水平横向布置的上料托板24。

另外，如图1和图4所示，回收装置3还包括有装设于机架1且竖向动作的回收升降驱动组件33，回收升降驱动组件33的驱动端装设有呈水平横向布置的回收托板34。

需指出的是，本实施例一的左侧伸缩式阻挡机构21、右侧伸缩式阻挡机构22、左侧转动式阻挡机构31、右侧转动式阻挡机构32已然被现有技术公开，在此不做赘述。

下面结合具体的工作过程来对本实施例一的输送线上料、收料机进行详细说明，其具体包括以下步骤：

步骤a、工作人员将由若干装载有工件产品的满载料盘依次层叠而形成的满载料盘垛8放置于上料托板24上，此时满载料盘垛8底部料盘位于初始高度位置；

步骤b、上料升降驱动组件23先动作并驱动上料托板24、满载料盘垛8下降一个高度位置，以使得下方两个料盘之间的间隙对准左侧伸缩式阻挡机构21、右侧伸缩式阻挡机构22，而后左侧伸缩式阻挡机构21、右侧伸缩式阻挡机构22动作并承托阻挡底部料盘上方的满载料盘垛8；

步骤c、待左侧伸缩式阻挡机构21、右侧伸缩式阻挡机构22动作并承托阻挡底部料盘上方的满载料盘垛8后，上料升降驱动组件23在驱动上料托板24下降一个高度，此时由上料托板24所承托的底部料盘随着上料托板24下移一个高度，以使得从满载料盘垛8分离的料盘落入至水平输送带4上；

步骤d、水平输送带4将满载料盘朝回收装置3侧输送，当满载料盘达到料盘挡停机构5位置时，料盘挡停机构5将满载料盘阻挡限位，以便于机械手装置抓取满载上的工件产品；

步骤e、待被料盘挡停机构5阻挡的满载料盘上的工件产品被全部抓取完毕后，料盘挡停机构5复位并使得空载料盘随着水平输送带4朝回收装置3侧移送；

步骤f、当空载料盘被水平输送带4输送至回收装置3位置时，回收升降驱动组件33驱动回收托板34朝上移动并将空载料盘朝上抬起，而后通过左侧转动式阻挡机构31、右侧转动式阻挡机构32完成空载料盘层叠回收。

需强调的是，在本实施例一的输送线上料、收料机工作时，在料盘从料盘挡停机构5处往回收装置3侧移送时，上料装置2此时就可以进行满载料盘上件动作，即可以实现满载料盘上料动作、空载料盘回收动作同时进行，工作效率高。

故而，通过上述结构设计，本实施例一的输送线上料、收料机具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

实施例二，如图1所示，本实施例二与实施例一的区别在于：料盘挡停机构5包括有装设于机架1且竖向动作的挡停驱动气缸51，挡停驱动气缸51的驱动端装设有料盘挡块52。

在料盘挡停机构5阻挡限位满载料盘时，挡停驱动气缸51动作并朝上顶推料盘挡块52，以通过料盘挡块52阻挡限位满载料盘。在满载料盘上的工件产品被全部取走后，挡停驱动气缸51动作并驱动料盘挡块52下移复位，以使得空载料盘随着水平输送带4继续朝回收装置3侧移送。

实施例三，如图2和图3所示，本实施例三与实施例一的区别在于：上料升降驱动组件23包括有装设于机架1且竖向动作的上料升降第一驱动气缸231，上料升降第一驱动气缸231的驱动端装设有竖向动作的上料升降第二驱动气缸232，上料托板24装设于上料升降第二驱动气缸232的驱动端。

在本实施例三的上料装置2将满载料盘依次送入至水平输送带4上的过程中，上料托板24先承托满载料盘垛8，上料升级第二驱动气缸先动作并使得上料托板24下移一个高度位置；待左侧伸缩式阻挡机构21、右侧伸缩式阻挡机构22将底部托盘上方的其余满载托盘托起后，上料升降第一驱动气缸231动作并使得上料托板24再下降一个高度，以使得被分离后的满载料盘落入至水平输送带4上；待落入至水平输送带4上的满载料盘从上料装置2位置移开后，上料升降第一驱动气缸231、上料升降第二驱动气缸232复位动作并使得上料托板24复位至承托满载料盘垛8的位置。

实施例四，如图4所示，本实施例四与实施例一的区别在于：回收升降驱动组件33包括有装设于机架1且竖向动作的回收升降驱动气缸331，回收托板34装设于回收升降驱动气缸331的驱动端。

工作时，回收升降驱动气缸331驱动回收托板34上下移动。

实施例五，如图1所示，本实施例五与实施例一的区别在于：机架1于料盘挡停机构5的左侧装设有左侧定位架61，机架1于料盘挡停机构5的右侧装设有右侧定位架62，左侧定位架61与右侧定位架62左右正对间隔布置。

当满载料盘在水平输送带4的输送作用下移送至料盘挡停机构5位置时，左侧定位架61、右侧定位架62对料盘进行定位；当料盘挡停机构5将满载料盘阻挡限位时，料盘挡停机构5、左侧定位架61、右侧定位架62相配合并使得满载料盘准确地停止于机械手装置的抓取位置，以保证机械手装置准确地从料盘上抓取工件产品。

实施例六，如图1所示，本实施例六与实施例一的区别在于：机架1于回收装置3的旁侧装设有挡料杆7，挡料杆7位于水平输送带4的上方。

当水平输送带4将空载料盘输送至回收装置3位置时，挡料杆7阻挡空载料盘，并使得空载料盘准确地位于回收托板34上方。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种输送线上料、收料机，包括有机架（1），机架（1）装设有上料装置（2）、回收装置（3）、输送装置，上料装置（2）包括有左侧伸缩式阻挡机构（21）、右侧伸缩式阻挡机构（22），回收装置（3）包括有左侧转动式阻挡机构（31）、右侧转动式阻挡机构（32）；

其特征在于：输送装置为安装于机架（1）的水平输送带（4），机架（1）于上料装置（2）与回收装置（3）之间装设有料盘挡停机构（5），上料装置（2）、料盘挡停机构（5）、回收装置（3）沿着水平输送带（4）的输送路径依次间隔布置；

上料装置（2）还包括有装设于机架（1）且竖向动作的上料升降驱动组件（23），上料升降驱动组件（23）的驱动端装设有呈水平横向布置的上料托板（24）；

回收装置（3）还包括有装设于机架（1）且竖向动作的回收升降驱动组件（33），回收升降驱动组件（33）的驱动端装设有呈水平横向布置的回收托板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种输送线上料、收料机，其特征在于：所述料盘挡停机构（5）包括有装设于所述机架（1）且竖向动作的挡停驱动气缸（51），挡停驱动气缸（51）的驱动端装设有料盘挡块（52）。

3.根据权利要求1所述的一种输送线上料、收料机，其特征在于：所述上料升降驱动组件（23）包括有装设于所述机架（1）且竖向动作的上料升降第一驱动气缸（231），上料升降第一驱动气缸（231）的驱动端装设有竖向动作的上料升降第二驱动气缸（232），所述上料托板（24）装设于上料升降第二驱动气缸（232）的驱动端。

4.根据权利要求1所述的一种输送线上料、收料机，其特征在于：所述回收升降驱动组件（33）包括有装设于所述机架（1）且竖向动作的回收升降驱动气缸（331），所述回收托板（34）装设于回收升降驱动气缸（331）的驱动端。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种输送线上料、收料机，其特征在于：所述机架（1）于所述料盘挡停机构（5）的左侧装设有左侧定位架（61），机架（1）于料盘挡停机构（5）的右侧装设有右侧定位架（62），左侧定位架（61）与右侧定位架（62）左右正对间隔布置。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种输送线上料、收料机，其特征在于：所述机架（1）于所述回收装置（3）的旁侧装设有挡料杆（7），挡料杆（7）位于所述水平输送带（4）的上方。