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KR102730942B1 - 배터리 열차단 플레이트 접착장치 - Google Patents

배터리 열차단 플레이트 접착장치 Download PDF

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KR102730942B1
KR102730942B1 KR1020240065529A KR20240065529A KR102730942B1 KR 102730942 B1 KR102730942 B1 KR 102730942B1 KR 1020240065529 A KR1020240065529 A KR 1020240065529A KR 20240065529 A KR20240065529 A KR 20240065529A KR 102730942 B1 KR102730942 B1 KR 102730942B1
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KR
South Korea
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heat
blocking plate
unit
plate
determined
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KR1020240065529A
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Inventor
손영대
남민우
정성욱
김진배
서인영
Original Assignee
주식회사 와이디시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020240065529A priority Critical patent/KR102730942B1/ko
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Abstract

배터리 열차단 플레이트 접착장치가 개시된다. 개시된 배터리 열차단 플레이트 접착장치는 수평 방향으로 배치되며, 접착하고자 하는 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트가 배치된 팔레트를 이송시키는 이송부, 이송부의 일단에 배치되어 팔레트와 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트를 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 전달된 제1 열차단 플레이트에 접착제를 분사하는 도포부, 도포부로부터 전달된 제2 열차단 플레이트를 흡착하여 제1 열차단 플레이트 상으로 적층하는 적층부 및 적층부로부터 전달된 제1 열차단 플레이트 상에 적층된 제2 열차단 플레이트를 제1 열차단 플레이트를 향해 가압하는 가압부를 포함한다.

Description

배터리 열차단 플레이트 접착장치{BATTERY THERMAL BARRIER PLATE ADHESIVE DEVICE}
본 개시는 배터리 열차단 플레이트 접착 효율이 개선된 배터리 열차단 플레이트 접착장치에 관한 것이다.
전기차 시장의 확장으로 인해 배터리 수요가 증가하고 있으며, 배터리를 지지하는 구조체에 대한 수요가 증가하고 있다.
배터리는 양극재, 음극재, 전해질을 포함하는 셀 및 셀을 외부에서 지지하는 구조체를 포함할 수 있다.
최근에는 배터리의 화재와 열폭주를 방지하기 위해 복수의 셀 사이에 배터리 열차단 플레이트를 배치하고 있다.
즉, 배터리 열차단 플레이트는 복수의 셀 사이에 세워진 형태로 배치되며, 하나의 셀에서 쇼트 등에 의해 화재가 발생하는 경우, 화재가 인접한 셀로 확산되어 열폭주 되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 배터리 열차단 플레이트는 배터리의 화재 확산을 방지하기 위해 난연성, 불연성 재질로 구성될 수 있다.
배터리 열차단 플레이트는 복수의 플레이트가 다층으로 겹쳐진 구조일 수 있으며, 배터리 열차단 플레이트를 제조하기 위해서는 플레이트에 접착제 도포, 적층, 가압 등의 공정이 필요하며, 이러한 공정을 자동적으로 수행하는 장치에 대한 시장의 수요가 증가하고 있다.
본 개시는 배터리 열차단 플레이트 접착 효율이 개선된 배터리 열차단 플레이트 접착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 수평 방향으로 배치되며, 접착하고자 하는 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트가 배치된 팔레트를 이송시키는 이송부, 이송부의 일단에 배치되어 팔레트와 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트를 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 전달된 제1 열차단 플레이트에 접착제를 분사하는 도포부, 도포부로부터 전달된 제2 열차단 플레이트를 흡착하여 제1 열차단 플레이트 상으로 적층하는 적층부 및 적층부로부터 전달된 제1 열차단 플레이트 상에 적층된 제2 열차단 플레이트를 제1 열차단 플레이트를 향해 가압하는 가압부를 포함하고, 상기 이송부는 팔레트를 지지하여 수평 방향으로 이송시키는 한 쌍의 레일부를 포함하고, 상기 한 쌍의 레일부는 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트가 배치된 팔레트를 동시에 연속적으로 이송시키는 배터리 열차단 플레이트 접착장치를 제공할 수 있다.
상기 감지부, 상기 도포부 및 상기 적층부와 연결되어 상기 감지부, 상기 도포부 및 상기 적층부를 제어하는 프로세서를 더 포함하고, 상기 감지부, 상기 도포부 및 상기 적층부는 상기 이송부 상에 나란히 배치되며, 상기 감지부는, 평편하게 형성된 감지플레이트, 상기 감지플레이트 상에 이격되어 배치되어 상부에 위치하는 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트를 감지하는 제1 감지센서, 상기 감지플레이트로부터 상부로 돌출 배치된 감지프레임 및 상기 감지프레임 상에 배치되어 팔레트를 감지하는 제2 감지센서를 포함할 수 있다.
상기 제1 열차단 플레이트의 면적은 상기 제2 열차단 플레이트의 면적과 같거나 크며, 상기 이송부는, 상기 한 쌍의 레일부 사이에 배치되어 상기 한 쌍의 레일부 상에 이동하는 팔레트를 선택적으로 상승시켜 상기 한 쌍의 레일부와 이격하는 복수의 공정위치결정부를 더 포함하고, 상기 공정위치결정부는, 상기 팔레트의 하면을 지지하는 지지플레이트, 상기 지지플레이트와 연결되어 상기 지지플레이트의 높이를 조절하는 다축구조 및 상기 다축구조와 연결되어 상기 다축구조의 길이를 조절하는 동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 도포부는, 상기 팔레트의 상부에 배치되어 상기 제1 열차단 플레이트에 접착제를 분사하는 도포모듈 및 상기 도포모듈과 연결되어 상기 도포모듈을 직교좌표계로 이송시키는 제1 좌표레일을 포함하고, 상기 공정위치결정부는, 상기 도포부 하부에 배치되어 상기 도포부에 위치하는 팔레트를 선택적으로 상승시키는 제1 공정위치결정부, 상기 적층부 하부에 배치되어 상기 적층부에 위치하는 팔레트를 선택적으로 상승시키는 제2 공정위치결정부 및 상기 가압부 하부에 배치되어 상기 가압부에 위치하는 팔레트를 선택적으로 상승시키는 제3 공정위치결정부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 팔레트가 상기 제1 공정위치결정부, 상기 제2 공정위치결정부 및 상기 제3 공정위치결정부 상에 위치할 경우, 상기 다축구조를 연장시켜 상기 제1 공정위치결정부, 상기 제2 공정위치결정부 및 상기 제3 공정위치결정부를 상기 레일부와 이격시킬 수 있다.
상기 적층부는, 상기 제2 열차단 플레이트를 진공 흡착하여 상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층시키는 적층모듈 및 상기 적층모듈과 연결되어 상기 적층모듈을 직교좌표계로 이송시키는 제2 좌표레일을 포함하고, 상기 적층모듈은, 상기 제2 열차단 플레이트와 접촉하여 상기 제2 열차단 플레이트를 진공 흡착하는 제1 적층플레이트, 상기 제1 적층플레이트와 연결되어 상기 제2 열차단 플레이트에 음압을 가하는 복수의 흡입부, 상기 제1 적층플레이트의 상부에 배치되며 상기 제1 적층플레이트를 파지하는 제2 적층플레이트 및 상기 제1 적층플레이트와 상기 제2 적층플레이트 사이에 배치되어 상기 제1 적층플레이트와 상기 제2 적층플레이트를 연결하는 복수의 적층지지부 및 상기 복수의 적층지지부 각각을 감싸도록 배치되어 상기 제1 적층플레이트의 충격을 완화하는 탄성부를 포함할 수 있다.
상기 가압부는, 상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층된 제2 열차단 플레이트를 함께 하부 방향으로 가압하는 가압모듈 및 상기 가압모듈과 연결되어 상기 가압모듈을 하부 방향으로 가압하는 제3 좌표레일을 포함하고, 상기 가압모듈은 탄성력 있는 재질을 포함하는 가압플레이트를 포함할 수 있다.
상기 팔레트는 제1 열차단 플레이트 및 제2 열차단 플레이트 종류에 따라 서로 다른 제1 감지구 및 돌출부를 가지고, 상기 제1 감지구는 상기 제1 감지센서와 대응되는 위치에 배치되고, 상기 돌출부는 상기 제2 감지센서와 대응되는 위치에 배치되며, 상기 프로세서는, 상기 제2 감지센서를 통해 감지된 팔레트를 기초로 상기 프로세서 내에 기 저장된 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트의 제1 형상을 결정하며, 상기 제1 감지센서를 통해 감지된 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트의 제2 형상을 결정하고, 결정된 제1 형상과 결정된 제2 형상을 비교하여 결정된 제2 형상이 결정된 제1 형상의 오차범위 이내일 경우, 상기 이송부를 통해 팔레트를 도포부로 이송시키며, 결정된 제1 형상과 결정된 제2 형상을 비교하여 결정된 제2 형상이 결정된 제1 형상을 초과하는 경우, 사용자에게 알릴 수 있다.
상기 프로세서는, 결정된 제2 형상을 기초로, 상기 도포부가 제1 열차단 플레이트에 도포할 도포영역을 결정하고, 결정된 도포영역으로 상기 도포모듈을 이동시켜 상기 제1 열차단 플레이트에만 접착제를 도포하며, 결정된 제2 형상을 기초로, 복수의 흡입부 중 상기 제2 형상과 대응되는 위치에 있는 흡입부를 결정하고, 결정된 흡입부에 음압을 가한 후, 상기 제1 적층플레이트가 상기 제2 열차단 플레이트와 접촉하도록 이동시키며, 상기 제2 열차단 플레이트가 상기 제1 적층플레이트와 접촉하여 진공 흡착된 상태에서, 상기 제2 열차단 플레이트를 상기 제1 열차단 플레이트가 있는 위치로 이송시켜 상기 제1 열차단 플레이트 상에 상기 제2 열차단 플레이트를 적층시킬 수 있다.
상기 팔레트는 상기 팔레트의 평편상에 격자형태로 배치되며 선택적으로 돌출되어 상기 제1 열차단 플레이트의 가장자리를 파지하는 복수의 지지돌기를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 결정된 제2 형상을 기초로 결정된 제2 형상의 가장자리와 대응되는 위치의 지지돌기를 결정하며, 상기 팔레트가 상기 도포부에 위치하는 경우, 결정된 복수의 지지돌기를 상승시켜 상기 제1 열차단 플레이트를 고정하고, 상기 팔레트가 상기 적층부에 위치하는 경우, 상기 제2 열차단 플레이트가 상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층되기 전에, 상기 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트를 동시에 접촉하는 영역에 위치하는 복수의 제1 지지돌기와 상기 제1 열차단 플레이트만 접촉하는 영역에 위치하는 복수의 제2 지지돌기를 결정하며, 상기 제2 열차단 플레이트가 상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층되기 전에, 결정된 복수의 제1 지지돌기를 제1 높이로 상승시키고 결정된 복수의 제2 지지돌기를 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 상승시키며, 상기 제1 높이는 상기 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트가 적층된 높이보다 작으며, 결정된 제2 형상을 기초로 상기 제1 열차단 플레이트의 무게중심인 기준점을 결정하며, 상기 기준점으로부터 상기 제1 열차단 플레이트의 폭 방향으로 수평한 기준선을 결정하고, 결정된 제2 형상을 기초로 결정된 기준선을 중심으로 일측에 배치된 복수의 제3 지지돌기와 상기 일측과 반대되는 타측에 배치된 복수의 제4 지지돌기를 결정하며,
상기 가압플레이트가 상기 제2 열차단 플레이트와 접촉하는 동안, 결정된 복수의 제3 지지돌기를 결정된 기준선이 위치한 방향인 제1 회전방향으로 회전시키며, 결정된 복수의 제4 지지돌기를 결정된 기준선이 위치한 방향인 제2 회전방향으로 회전시키고, 상기 제1 회전방향과 상기 제2 회전방향은 반대 방향일 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치를 나타낸 상면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 공정위치결정부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부를 나타낸 사진이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔레트 상에 배치된 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트를 나타낸 사진이다.
도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔레트의 하부 사시도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 도포부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트에 접착제를 도포하는 도포부를 나타낸 사진이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트에 접착제가 도포된 상태의 팔레트를 나타낸 상면도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 적층부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 적층모듈을 나타낸 확대도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 적층모듈이 제2 열차단 플레이트를 이송하는 것을 나타낸 사진이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트 상에 제2 열차단 플레이트가 적층된 상태의 팔레트를 나타낸 상면도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 가압부를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트를 가압하는 상태의 가압부를 나타낸 사진이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트 상에 제2 열차단 플레이트가 적층된 상태의 팔레트를 나타낸 상면도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔레트를 나타낸 상면도이다.
도 20은 본 개시의 다른 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트 상에 제2 열차단 플레이트가 적층된 상태의 팔레트를 나타낸 단면도이다.
도 21는 본 개시의 다른 실시예에 따른 팔레트를 나타낸 상면도이다.
도 22는 본 개시의 다른 실시예에 따른 하나의 지지돌기를 나타낸 개략도이다.
본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 기재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "～사이에"와 "직접 ～사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 19를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)에 대해 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)를 나타낸 상면도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 이송부(60)를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 공정위치결정부(62)를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부(10)를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부(10)를 나타낸 사진이고, 도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔레트(P) 상에 배치된 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 나타낸 사진이며, 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔레트(P)의 하부 사시도이고, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 도포부를 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트(B1)에 접착제(T)를 도포하는 도포부를 나타낸 사진이며, 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트(B1)에 접착제(T)가 도포된 상태의 팔레트(P)를 나타낸 상면도이고, 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 적층부(30)를 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 적층모듈(31)을 나타낸 확대도이고, 도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 적층모듈(31)이 제2 열차단 플레이트(B2)를 이송하는 것을 나타낸 사진이며, 도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층된 상태의 팔레트(P)를 나타낸 상면도이고, 도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 가압부(40)를 나타낸 사시도이며, 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 가압하는 상태의 가압부(40)를 나타낸 사진이고, 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층된 상태의 팔레트(P)를 나타낸 상면도이며, 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔레트(P)를 나타낸 상면도이다.
배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)는 배터리 열차단 플레이트를 자동적으로 적층하여 접착하는 장치이다.
구체적으로, 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)는, 수평 방향으로 배치되며, 접착하고자 하는 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)가 배치된 팔레트(P)를 이송시키는 이송부(60), 이송부(60)의 일단에 배치되어 팔레트(P)와 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 감지하는 감지부(10), 감지부(10)로부터 전달된 제1 열차단 플레이트(B1)에 접착제(T)를 분사하는 도포부(20), 도포부(20)로부터 전달된 제2 열차단 플레이트(B2)를 흡착하여 제1 열차단 플레이트(B1) 상으로 적층하는 적층부(30) 및 적층부(30)로부터 전달된 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 적층된 제2 열차단 플레이트(B2)를 제1 열차단 플레이트(B1)를 향해 가압하는 가압부(40)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)는 난연성 또는 불연성 재질로 구성될 수 있으며, 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층되어 접착될 수 있다. 아울러, 제1 열차단 플레이트(B1)의 면적은 제2 열차단 플레이트(B2)의 면적과 같거나 클 수 있다.
또한, 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)는 팔레트(P) 상에 배치될 수 있으며, 기 설정된 형상을 가지는 종류를 가질 수 있다.
아울러, 팔레트(P)는 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 안정적으로 지지함과 동시에 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 이송부(60)를 따라 이송시켜 도포부(20), 적층부(30), 가압부(40), 검사부로 공정 단계에 맞춰 위치를 이동시킬 수 있다.
도 19를 참조할 때, 팔레트(P)는 평편한 판으로 형성될 수 있으며, 팔레트(P)의 상면에는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 가장자리를 따라 돌출되어 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 기 설정된 위치에 고정하는 복수의 지지돌기(15)를 포함할 수 있다.
복수의 지지돌기(15)는 사용자가 적층하여 접착하고자 하는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상에 따라 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔레트(P)는 사용자가 적층하여 접착하고자 하는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상에 맞는 위치에 돌출 배치된 복수의 지지돌기(15)를 포함할 수 있다.
또한, 팔레트(P)는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상의 종류에 따라 감지부(10)에 의해 감지되어 프로세서에 의해 형상이 결정될 수 있다.
아울러, 팔레트(P)는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)가 배치되는 위치에 형성된 제1 감지구(P1) 및 팔레트(P)의 종류를 구분하도록 배치된 돌출부(P2)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제1 감지센서(11)는 제1 감지구(P1)를 통해 제1 열차단 플레이트(B1)의 형상을 측정할 수 있으며, 제2 감지센서(12)는 팔레트(P)의 하부에 위치한 돌출부(P2)를 감지하여 팔레트(P)의 종류를 측정할 수 있다. 즉, 제1 감지센서(11)와 제2 감지센서(12)는 프로세서와 연결되어 제1 감지구(P1) 및 돌출부(P2)를 통해 측정한 정보를 프로세서로 전달할 수 있으며, 프로세서는 전달된 정보를 기초로 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상을 결정하고, 팔레트(P)의 형상을 결정할 수 있다.
감지부(10)를 통한 구체적인 판단방법은 후술한다.
여기서, 프로세서는, 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(8)(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서 (communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
이송부(60)는 팔레트(P)를 각각의 공정에 따라 이송시킬 수 있다. 이송부(60)를 수평 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다.
구체적으로, 이송부(60)는, 팔레트(P)를 지지하여 수평 방향으로 이송시키는 한 쌍의 레일부(61) 및 한 쌍의 레일부(61) 사이에 배치되어 한 쌍의 레일부(61) 상에 이동하는 팔레트(P)를 선택적으로 상승시켜 한 쌍의 레일부(61)와 이격하는 복수의 공정위치결정부(62)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 레일부(61)는 이송부(60)를 따라 수평 방향으로 길게 연장될 수 있으며, 각각의 레일부는 상호간 마주보면서 기 설정된 간격을 두고 배치될 수 있다.
한 쌍의 레일부(61)는 팔레트(P)와 접촉하여 팔레트(P)를 이송시킬 수 있다. 한 쌍의 레일부(61)는 프로세서의 제어에 의해 제어될 수 있으며, 한 쌍의 레일부(61)는 한 쌍의 레일부(61)와 연결된 구동원(미도시)과 연결되어 이동할 수 있다.
아울러, 한 쌍의 레일부(61)는 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트가 배치된 팔레트를 동시에 연속적으로 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 레일부(61)는 복수 개의 팔레트(P)를 이전 공정에서 다음 공정으로 동시에 이송시켜 제조속도 및 제조효율을 향상시킬 수 있다.
복수의 공정위치결정부(62)는 한 쌍의 레일부(61) 사이에 배치되며 각각의 공정 내에 배치되어 한 쌍의 레일부(61)로부터 팔레트(P)를 선택적으로 상승시킬 수 있다.
예를 들어, 공정위치결정부(62)가 팔레트(P)를 상승시킬 경우, 팔레트(P)는 한 쌍의 레일부(61)와 이격되어 팔레트(P)가 한 쌍의 레일부(61)에 의해 이송되지 않고 기 설정된 자리에서 각각의 공정이 수행될 수 있다.
한편, 공정위치결정부(62)가 팔레트(P)를 하강시킬 경우, 팔레트(P)는 한 쌍의 레일부(61)와 접촉하여 한 쌍의 레일부(61)를 따라 다음 공정으로 이동할 수 있다.
구체적으로, 공정위치결정부(62)는, 팔레트(P)의 하면을 지지하는 지지플레이트(63), 지지플레이트(63)와 연결되어 지지플레이트(63)의 높이를 조절하는 다축구조(64) 및 다축구조(64)와 연결되어 다축구조(64)의 길이를 조절하는 동력을 제공하는 구동부(65)를 포함할 수 있다.
지지플레이트(63)는 공정위치결정부(62)의 상부에 배치되어 팔레트(P)와 선택적으로 접촉하여 팔레트(P)를 상승 및 하강시킬 수 있다.
지지플레이트(63)는 평편한 형상을 가질 수 있으며, 다축구조(64)에 의해 지지될 수 있다.
다축구조(64)는 지지플레이트(63)를 지면 상에 지지할 수 있으며, 구동부(65)에 의해 동력을 전달받아 길이가 조절될 수 있다.
예를 들어, 다축구조(64)의 길이가 길어지면 지지플레이트(63)가 지면으로부터 상승되어 팔레트(P)는 한 쌍의 레일부(61)와 이격될 수 있다. 한편, 다축구조(64)의 길이가 짧아지면 지지플레이트(63)가 지면과 가까워지게 되어 팔레트(P)는 한 쌍의 레일부(61)와 접촉하여 이송될 수 있다.
구동부(65)는 다축구조(64)와 연결되어 다축구조(64)의 길이를 조절하는 동력을 제공할 수 있다. 구동부(65)는 동력을 제공할 수 있는 기계적 구성이면 다양한 구성을 포함할 수 있다.
예를 들어, 구동부(65)는 전기모터, 유압펌프 등을 포함할 수 있다.
아울러, 공정위치결정부(62)는 각각의 공정에 맞는 위치에 독립적으로 배치되며 독립적으로 작동할 수 있다.
구체적으로, 공정위치결정부(62)는, 도포부(20) 하부에 배치되어 도포부(20)에 위치하는 팔레트(P)를 선택적으로 상승시키는 제1 공정위치결정부(62-1), 적층부(30) 하부에 배치되어 적층부(30)에 위치하는 팔레트(P)를 선택적으로 상승시키는 제2 공정위치결정부(62-2) 및 가압부(40) 하부에 배치되어 가압부(40)에 위치하는 팔레트(P)를 선택적으로 상승시키는 제3 공정위치결정부(62-3)를 포함할 수 있다.
제1 공정위치결정부(62-1) 내지 제3 공정위치결정부(62-3)는 전술한 공정위치결정부(62)와 동일한 구성을 가지며 배치되는 위치만 상이하며 각각 프로세서의 제어에 의해 독립적으로 작동할 수 있다.
이후, 프로세서는 팔레트(P)가 제1 공정위치결정부(62-1), 제2 공정위치결정부(62-2) 및 제3 공정위치결정부(62-3) 상에 위치할 경우, 다축구조(64)를 연장시켜 제1 공정위치결정부(62-1), 제2 공정위치결정부(62-2) 및 제3 공정위치결정부(62-3)를 레일부와 이격시킬 수 있다.
감지부(10)는 이송부(60)의 일단에 배치되어 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상과 팔레트(P)의 종류를 감지할 수 있다.
구체적으로, 감지부(10)는 평편하게 형성된 감지플레이트(14), 감지플레이트(14) 상에 이격되어 배치되어 상부에 위치하는 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 감지하는 제1 감지센서(11), 감지플레이트(14)로부터 상부로 돌출 배치된 감지프레임(13) 및 감지프레임(13) 상에 배치되어 팔레트(P)의 돌출부(P2)를 감지하는 제2 감지센서(12)를 포함할 수 있다.
감지플레이트(14)는 제1 감지센서(11), 제2 감지센서(12) 및 감지프레임(13)을 지지할 수 있으며, 평편하게 형성될 수 있다. 감지플레이트(14)는 한 쌍의 레일부(61) 사이에 배치되며 이송되는 팔레트(P)의 하부에 위치할 수 있다.
제1 감지센서(11)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 감지플레이트(14) 상에 기 설정된 간격을 두고 이격되어 배치될 수 있다.
아울러, 제1 감지센서(11)는 감지플레이트(14) 상부에 위치하는 팔레트(P)의 제1 감지구(P1)를 통해 팔레트(P)의 상부에 위치하는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)를 측정할 수 있다.
제1 감지센서(11)는 상부에 위치하는 제1 감지구(P1) 상에 위치하는 물체의 위치여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 감지센서(11)는 광센서, 수광센서 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 감지센서(11)는 제1 감지구(P1) 상에 위치하는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)를 측정할 수 있다. 제1 감지센서(11)는 제1 감지구(P1) 상에 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)가 배치된 경우, 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 위치여부를 측정하여 프로세서로 전달할 수 있다.
이후, 프로세서는 제1 감지센서(11)에서 전달된 정보를 기초로, 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상을 결정할 수 있다.
여기서, 팔레트(P)는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 종류에 따라 서로 다른 제1 감지구(P1) 및 돌출부(P2)를 가질 수 있다. 아울러, 제1 감지구(P1)는 제1 감지센서(11)와 대응되는 위치에 배치되고, 돌출부(P2)는 제2 감지센서(12)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
제2 감지센서(12)는 감지프레임(13) 상에 배치되며 팔레트(P)의 종류를 구별하여 측정할 수 있다. 여기서, 제2 감지센서(12)는 근접센서, 접촉센서 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 프로세서는, 제2 감지센서(12)를 통해 감지된 팔레트(P)를 기초로 프로세서 내에 기 저장된 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)의 제1 형상을 결정하며, 제1 감지센서(11)를 통해 감지된 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)의 제2 형상을 결정할 수 있다.
즉, 제1 형상은 사용자가 프로그램 내에 접착하고자 하는 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상을 입력한 형상정보일 수 있다. 아울러, 제2 형상은 제1 감지센서(11)를 통해 감지된 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상정보일 수 있다.
다음으로, 프로세서는, 결정된 제1 형상과 결정된 제2 형상을 비교하여 결정된 제2 형상이 결정된 제1 형상의 오차범위 이내일 경우, 이송부(60)를 통해 팔레트(P)를 도포부(20)로 이송시킬 수 있다.
한편, 프로세서는 결정된 제1 형상과 결정된 제2 형상을 비교하여 결정된 제2 형상이 결정된 제1 형상의 오차범위를 초과하는 경우, 사용자에게 이상여부를 알릴 수 있다.
예를 들어, 프로세서는 소리, 디스플레이의 색상 변경 등 다양한 방식을 통해 사용자에게 사용자가 입력한 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상과 다른 형상으로 감지된 경우, 사용자에게 알려 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)의 오류를 사전에 방지할 수 있다.
이에 따라, 사용자가 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 사용자의 기 설정된 위치에 배치하지 않고 다른 위치에 배치한 경우, 측정된 제2 형상이 제1 형상의 오차범위를 벗어나게 되므로, 사용자에게 알려 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)의 오류를 사전에 방지할 수 있다.
도포부(20)는 감지부(10)에서 판단된 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상을 기초로, 제1 열차단 플레이트(B1)에만 접착제(T)를 분사할 수 있다.
구체적으로, 팔레트(P)의 상부에 배치되어 제1 열차단 플레이트(B1)에 접착제(T)를 분사하는 도포모듈(21) 및 도포모듈(21)과 연결되어 도포모듈(21)을 직교좌표계로 이송시키는 제1 좌표레일(22)을 포함할 수 있다.
도포모듈(21)은 프로세서의 제어에 의해 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 접착제(T)를 분사할 수 있다. 여기서, 프로세서는 제1 열차단 플레이트(B1)의 형상에 맞게 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 도포할 접착제(T)의 위치랑 양, 종류를 결정할 수 있다.
제1 좌표레일(22)은 X, Y, Z축을 포함하는 직교좌표계를 중심으로 도포모듈을 이동시킬 수 있다. 제1 좌표레일(22)은 도포모듈을 프로세서의 제어에 의해 이송시킬 수 있는 기계적 구성이면 다양할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 도포모듈(21)은 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 접착제(T)를 분사할 수 있다.
적층부(30)는 제2 열차단 플레이트(B2)를 진공 흡착하여 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 적층시키는 적층모듈(31) 및 적층모듈(31)과 연결되어 적층모듈(31)을 직교좌표계로 이송시키는 제2 좌표레일(32)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 적층모듈(31)은, 제2 열차단 플레이트(B2)와 접촉하여 제2 열차단 플레이트(B2)를 진공 흡착하는 제1 적층플레이트(33), 제1 적층플레이트(33)와 연결되어 제2 열차단 플레이트(B2)에 음압을 가하는 복수의 흡입부(37), 제1 적층플레이트(33)의 상부에 배치되며 제1 적층플레이트(33)를 파지하는 제2 적층플레이트(34) 및 제1 적층플레이트(33)와 제2 적층플레이트(34) 사이에 배치되어 제1 적층플레이트(33)와 제2 적층플레이트(34)를 연결하는 복수의 적층지지부(35) 및 복수의 적층지지부(35) 각각을 감싸도록 배치되어 제1 적층플레이트(33)의 충격을 완화하는 탄성부(36)를 포함할 수 있다.
제1 적층플레이트(33)는 평편한 판으로 형성될 수 있으며, 흡입부(37)와 연결되어 흡입부(37)의 음압을 제1 적층플레이트(33)의 일면에 형성할 수 있다.
복수의 흡입부(37)는 제1 적층플레이트(33)를 관통하여 배치될 수 있으며, 기 설정된 간격을 두고 이격되어 배치될 수 있다. 복수의 흡입부(37)는 노즐을 통해 외부의 진공펌프와 연결되어 프로세서의 제어에 의해 작동할 수 있다.
예를 들어, 프로세서는 감지부(10)를 통해 결정한 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상을 기초로 복수의 흡입부(37) 중 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상과 대응되는 위치에 배치된 흡입부(37)를 결정하여 작동할 수 있다.
이에 따라, 제2 열차단 플레이트(B2)와 대응되지 않는 위치에 있는 흡입부(37)는 작동하지 않아, 제2 열차단 플레이트(B2)를 흡입하는 경우, 제2 열차단 플레이트(B2)의 가장자리에 음압이 작동하지 않아, 제2 열차단 플레이트(B2)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
제2 적층플레이트(34)는 제1 적층플레이트(33)를 지지하며, 제1 적층플레이트(33)의 상부에 제1 적층플레이트(33)와 마주보도록 배치될 수 있다.
복수의 적층지지부(35)는 제1 적층플레이트(33)와 제2 적층플레이트(34)가 이격되도록 배치될 수 있으며, 제1 적층플레이트(33)와 제2 적층플레이트(34) 사이에 배치된 복수의 흡입부(37)가 물리적으로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 탄성부(36)는 복수의 적층지지부(35) 각각을 감싸도록 배치되며, 제1 적층플레이트(33)와 제2 적층플레이트(34)가 물리적으로 접촉되는 것을 방지하며, 제2 열차단 플레이트(B2)와 접촉시에 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.
이에 따라, 적층모듈(31)은 제2 열차단 플레이트(B2)를 흡착하여, 접착제(T)가 도포된 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 제2 열차단 플레이트(B2)를 적층시킬 수 있다.
가압부(40)는 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 적층된 제2 열차단 플레이트(B2)를 가압할 수 있다.
구체적으로, 가압부(40)는, 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 적층된 제2 열차단 플레이트(B2)를 함께 하부 방향으로 가압하는 가압모듈(41) 및 가압모듈(41)과 연결되어 가압모듈(41)을 하부 방향으로 가압하는 제3 좌표레일(42)을 포함할 수 있다.
가압모듈(41)은 탄성력 있는 재질을 포함하는 가압플레이트(41a)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가압플레이트(41a)는 실리콘으로 형성된 판을 포함할 수 있다.
이후, 프로세서는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상을 기초로 가압모듈(41)이 가압할 압력값을 결정하며, 결정된 압력값으로 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)를 가압할 수 있다.
예를 들어, 프로세서는 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상이 클수록 가압하는 가압력을 증가시킬 수 있다.
프로세서는, 결정된 제2 형상을 기초로, 도포부(20)가 제1 열차단 플레이트(B1)에 도포할 도포영역을 결정하고, 결정된 도포영역으로 도포모듈(21)을 이동시켜 제1 열차단 플레이트(B1)에만 접착제(T)를 도포할 수 있다.
이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)는 감지부(10)를 통해 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상을 판단하고, 판단된 형상을 기초로 도포부(20)를 통해 접착부를 도포하며, 적층부(30)를 통해 적층하며, 가압부(40)를 통해 가압함으로써, 제조 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 도 20 내지 도 21을 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 배터리 열차단 플레이트 접착장치(1)에 대해 설명한다.
여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다.
팔레트(P)는 팔레트(P)의 평편 상에 격자형태로 배치되며 선택적으로 돌출되어 제1 열차단 플레이트(B1)의 가장자리를 파지하는 복수의 지지돌기(15)를 더 포함할 수 있다.
복수의 지지돌기(15)는 팔레트(P)의 평면 상에 기 설정된 간격을 두고 나란히 배치될 수 있으며, 복수의 지지돌기(15) 각각은 각각의 유압라인(U)에 연결되어 독립적으로 상승 및 하강을 할 수 있다.
예를 들어, 팔레트(P) 내에 배치된 제1 감지구(P1) 및 돌출부(P2)는 복수의 지지돌기(15) 사이에 각각 배치될 수 있다. 즉, 복수의 지지돌기(15)는 제1 감지구(P1) 및 돌출부(P2)를 제외한 팔레트(P)의 영역에 기 설정된 간격을 두고 배치될 수 있다.
복수의 지지돌기(15)는 감지부(10)를 통해 결정된 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)를 기초로 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 가장자리를 지지하도록 돌출될 수 있다.
구체적으로, 복수의 지지돌기(15)는 제2 열차단 플레이트(B2)가 제1 열차단 플레이트(B1)에 적층되기 전인 도포부(20)에서 제2 열차단 플레이트(B2) 및 제1 열차단 플레이트(B1)의 높이인 제2 높이로 상승될 수 있다.
여기서, 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 높이정보는 사용자가 입력한 값을 의미할 수 있으며, 프로세서는 사용자가 입력한 높이정보를 기초로 제2 높이를 결정할 수 있다.
즉, 제2 높이는 사용자가 입력한 높이정보와 동일할 수 있다.
다음으로, 복수의 지지돌기(15)는 제2 열차단 플레이트(B2)가 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 적층된 적층부(30)에서는 제2 높이보다 큰 제1 높이로 상승할 수 있다.
예를 들어, 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층된 가장자리에서는 제1 높이로 상승하고, 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층되지 않은 가장자리에는 제2 높이로 상승된 상태를 유지할 수 있다.
여기서, 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층된 가장자리와 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층되지 않은 가장자리는 사용자가 기 입력한 정보를 기초로 결정될 수 있다.
아울러, 복수의 지지돌기(15)는 유압라인(U)과 연결되어 상승 및 하강하는 제1 부(15-1) 및 제1 부(15-1) 상에 배치되며 제1 부(15-1)에 대해 회전 가능하도록 연결된 제2 부(15-2)를 포함할 수 있다.
제2 부(15-2)는 제1 부(15-1)로부터 돌출된 회전축(15-3)과 일체로 연결되어 회전축(15-3)의 회전에 의해 회전할 수 있다.
다음으로, 프로세서는, 결정된 제2 형상을 기초로 결정된 제2 형상의 가장자리와 대응되는 위치의 지지돌기(15)를 결정할 수 있다.
여기서, 결정된 제2 형상이란 사용자가 기 입력한 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상정보를 기초로 결정된 제1 형상의 오차범위 이내인 형상을 의미할 수 있다.
이후, 프로세서는 팔레트(P)가 도포부(20)에 위치하는 경우, 결정된 복수의 지지돌기(15)를 상승시켜 상기 제1 열차단 플레이트(B1)를 고정할 수 있다.
다음으로, 프로세서는 팔레트(P)가 적층부(30)에 위치하는 경우, 제2 열차단 플레이트(B2)가 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 적층되기 전에, 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 동시에 접촉하는 영역에 위치하는 복수의 제1 지지돌기(15a)와 제1 열차단 플레이트(B1)만 접촉하는 영역에 위치하는 복수의 제2 지지돌기(15b)를 결정할 수 있다.
즉, 전술한 바와 같이, 복수의 제1 지지돌기(15a) 및 복수의 제2 지지돌기(15b)는 사용자가 기 입력한 형상정보를 기초로 결정될 수 있다.
이후, 프로세서는 제2 열차단 플레이트(B2)가 상기 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 적층되기 전에, 결정된 복수의 제1 지지돌기(15a)를 제1 높이로 상승시키고 결정된 복수의 제2 지지돌기(15b)를 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 상승시킬 수 있다.
여기서, 제1 높이는 상기 제1 열차단 플레이트(B1)와 상기 제2 열차단 플레이트(B2)가 적층된 높이보다 작을 수 있다. 이에 따라, 가압부(40)가 제1 열차단 플레이트(B1)와 제2 열차단 플레이트(B2)를 가압하는 경우, 복수의 지지돌기(15)와 간섭되어 복수의 지지돌기(15)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 프로세서는, 결정된 제2 형상을 기초로 제1 열차단 플레이트(B1)의 무게중심인 기준점(G)을 결정하며, 기준점으로부터 상기 제1 열차단 플레이트(B1)의 폭 방향으로 수평한 기준선(F)을 결정할 수 있다.
여기서, 제1 열차단 플레이트(B1)의 무게중심을 사용자가 입력한 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)의 형상정보를 기초로 프로세서에 의해 결정될 수 있다.
이후, 프로세서는, 결정된 제2 형상을 기초로 결정된 기준선을 중심으로 일측에 배치된 복수의 제3 지지돌기(15c)와 상기 일측과 반대되는 타측에 배치된 복수의 제4 지지돌기(15d)를 결정하며, 가압플레이트(41a)가 제2 열차단 플레이트(B2)와 접촉하는 동안, 결정된 복수의 제3 지지돌기(15c)를 결정된 기준선이 위치한 방향인 제1 회전방향(R1)으로 회전시키며, 결정된 복수의 제4 지지돌기(15d)를 결정된 기준선이 위치한 방향인 제2 회전방향(R2)으로 회전시킬 수 있다.
여기서, 제1 회전방향(R1)과 상기 제2 회전방향(R2)은 반대 방향일 수 있다.
이에 따라, 제1 열차단 플레이트(B1)의 무게중심을 포함하는 연장된 기준선을 향해 제1 회전방향(R1)과 제2 회전방향(R2)으로 복수의 제3 지지돌기(15c) 및 복수의 제4 지지돌기(15d)가 회전함에 따라, 가압에 의해 일부 제1 열차단 플레이트(B1) 상에 제2 열차단 플레이트(B2)가 이탈되려고 할 경우에도, 기준선을 향해 지속적으로 제1 열차단 플레이트(B1) 및 제2 열차단 플레이트(B2)가 가이드됨으로써 지속적인 정렬을 구현하여 가압시의 안정적인 고정이 되어 분리막의 접착 효율이 크게 개선될 수 있다.
이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
1: 배터리 열차단 플레이트 접착장치
10: 감지부 20: 도포부
30: 적층부 40: 가압부
50: 검사부 P: 팔레트
B1: 제1 열차단 플레이트 B2: 제2 열차단 플레이트

Claims (9)

  1. 수평 방향으로 배치되며, 접착하고자 하는 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트가 배치된 팔레트를 이송시키는 이송부;
    상기 이송부의 일단에 배치되어 상기 팔레트와 상기 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트를 감지하는 감지부;
    상기 감지부로부터 전달된 제1 열차단 플레이트에 접착제를 분사하는 도포부;
    상기 도포부로부터 전달된 제2 열차단 플레이트를 흡착하여 상기 제1 열차단 플레이트 상으로 적층하는 적층부; 및
    상기 적층부로부터 전달된 제1 열차단 플레이트 상에 적층된 제2 열차단 플레이트를 제1 열차단 플레이트를 향해 가압하는 가압부;를 포함하고,
    상기 이송부는 팔레트를 지지하여 수평 방향으로 이송시키는 한 쌍의 레일부를 포함하고,
    상기 한 쌍의 레일부는 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트가 배치된 팔레트를 동시에 연속적으로 이송시키며,
    상기 감지부, 상기 도포부 및 상기 적층부와 연결되어 상기 감지부, 상기 도포부 및 상기 적층부를 제어하는 프로세서를 더 포함하고,
    상기 감지부, 상기 도포부 및 상기 적층부는 상기 이송부 상에 나란히 배치되며,
    상기 감지부는,
    평편하게 형성된 감지플레이트;
    상기 감지플레이트 상에 이격되어 배치되어 상부에 위치하는 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트를 감지하는 제1 감지센서;
    상기 감지플레이트로부터 상부로 돌출 배치된 감지프레임; 및
    상기 감지프레임 상에 배치되어 팔레트를 감지하는 제2 감지센서;를 포함하고,
    상기 제1 열차단 플레이트의 면적은 상기 제2 열차단 플레이트의 면적과 같거나 크며,
    상기 이송부는,
    상기 한 쌍의 레일부 사이에 배치되어 상기 한 쌍의 레일부 상에 이동하는 팔레트를 선택적으로 상승시켜 상기 한 쌍의 레일부와 이격하는 복수의 공정위치결정부;를 더 포함하고,
    상기 공정위치결정부는,
    상기 팔레트의 하면을 지지하는 지지플레이트;
    상기 지지플레이트와 연결되어 상기 지지플레이트의 높이를 조절하는 다축구조; 및
    상기 다축구조와 연결되어 상기 다축구조의 길이를 조절하는 동력을 제공하는 구동부;를 포함하며,
    상기 도포부는,
    상기 팔레트의 상부에 배치되어 상기 제1 열차단 플레이트에 접착제를 분사하는 도포모듈; 및
    상기 도포모듈과 연결되어 상기 도포모듈을 직교좌표계로 이송시키는 제1 좌표레일;을 포함하고,
    상기 공정위치결정부는,
    상기 도포부 하부에 배치되어 상기 도포부에 위치하는 팔레트를 선택적으로 상승시키는 제1 공정위치결정부;
    상기 적층부 하부에 배치되어 상기 적층부에 위치하는 팔레트를 선택적으로 상승시키는 제2 공정위치결정부; 및
    상기 가압부 하부에 배치되어 상기 가압부에 위치하는 팔레트를 선택적으로 상승시키는 제3 공정위치결정부;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 팔레트가 상기 제1 공정위치결정부, 상기 제2 공정위치결정부 및 상기 제3 공정위치결정부 상에 위치할 경우, 상기 다축구조를 연장시켜 상기 제1 공정위치결정부, 상기 제2 공정위치결정부 및 상기 제3 공정위치결정부를 상기 레일부와 이격시키고,
    상기 적층부는,
    상기 제2 열차단 플레이트를 진공 흡착하여 상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층시키는 적층모듈; 및
    상기 적층모듈과 연결되어 상기 적층모듈을 직교좌표계로 이송시키는 제2 좌표레일;을 포함하고,
    상기 적층모듈은,
    상기 제2 열차단 플레이트와 접촉하여 상기 제2 열차단 플레이트를 진공 흡착하는 제1 적층플레이트;
    상기 제1 적층플레이트와 연결되어 상기 제2 열차단 플레이트에 음압을 가하는 복수의 흡입부;
    상기 제1 적층플레이트의 상부에 배치되며 상기 제1 적층플레이트를 파지하는 제2 적층플레이트; 및
    상기 제1 적층플레이트와 상기 제2 적층플레이트 사이에 배치되어 상기 제1 적층플레이트와 상기 제2 적층플레이트를 연결하는 복수의 적층지지부; 및
    상기 복수의 적층지지부 각각을 감싸도록 배치되어 상기 제1 적층플레이트의 충격을 완화하는 탄성부;를 포함하며,
    상기 가압부는,
    상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층된 제2 열차단 플레이트를 함께 하부 방향으로 가압하는 가압모듈; 및
    상기 가압모듈과 연결되어 상기 가압모듈을 하부 방향으로 가압하는 제3 좌표레일;을 포함하고,
    상기 가압모듈은 탄성력 있는 재질을 포함하는 가압플레이트를 포함하며,
    상기 팔레트는 제1 열차단 플레이트 및 제2 열차단 플레이트 종류에 따라 서로 다른 제1 감지구 및 돌출부를 가지고,
    상기 제1 감지구는 상기 제1 감지센서와 대응되는 위치에 배치되고, 상기 돌출부는 상기 제2 감지센서와 대응되는 위치에 배치되며,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 감지센서를 통해 감지된 팔레트를 기초로 상기 프로세서 내에 기 저장된 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트의 제1 형상을 결정하며,
    상기 제1 감지센서를 통해 감지된 제1 열차단 플레이트와 제2 열차단 플레이트의 제2 형상을 결정하고,
    결정된 제1 형상과 결정된 제2 형상을 비교하여 결정된 제2 형상이 결정된 제1 형상의 오차범위 이내일 경우, 상기 이송부를 통해 팔레트를 도포부로 이송시키며,
    결정된 제1 형상과 결정된 제2 형상을 비교하여 결정된 제2 형상이 결정된 제1 형상을 초과하는 경우, 사용자에게 알리고,
    상기 프로세서는,
    결정된 제2 형상을 기초로, 상기 도포부가 제1 열차단 플레이트에 도포할 도포영역을 결정하고,
    결정된 도포영역으로 상기 도포모듈을 이동시켜 상기 제1 열차단 플레이트에만 접착제를 도포하며,
    결정된 제2 형상을 기초로, 복수의 흡입부 중 상기 제2 형상과 대응되는 위치에 있는 흡입부를 결정하고,
    결정된 흡입부에 음압을 가한 후, 상기 제1 적층플레이트가 상기 제2 열차단 플레이트와 접촉하도록 이동시키며,
    상기 제2 열차단 플레이트가 상기 제1 적층플레이트와 접촉하여 진공 흡착된 상태에서, 상기 제2 열차단 플레이트를 상기 제1 열차단 플레이트가 있는 위치로 이송시켜 상기 제1 열차단 플레이트 상에 상기 제2 열차단 플레이트를 적층시키며,
    상기 팔레트는 상기 팔레트의 평편상에 격자형태로 배치되며 선택적으로 돌출되어 상기 제1 열차단 플레이트의 가장자리를 파지하는 복수의 지지돌기를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    결정된 제2 형상을 기초로 결정된 제2 형상의 가장자리와 대응되는 위치의 지지돌기를 결정하며,
    상기 팔레트가 상기 도포부에 위치하는 경우, 결정된 복수의 지지돌기를 상승시켜 상기 제1 열차단 플레이트를 고정하고,
    상기 팔레트가 상기 적층부에 위치하는 경우, 상기 제2 열차단 플레이트가 상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층되기 전에, 상기 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트를 동시에 접촉하는 영역에 위치하는 복수의 제1 지지돌기와 상기 제1 열차단 플레이트만 접촉하는 영역에 위치하는 복수의 제2 지지돌기를 결정하며,
    상기 제2 열차단 플레이트가 상기 제1 열차단 플레이트 상에 적층되기 전에, 결정된 복수의 제1 지지돌기를 제1 높이로 상승시키고 결정된 복수의 제2 지지돌기를 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 상승시키며,
    상기 제1 높이는 상기 제1 열차단 플레이트와 상기 제2 열차단 플레이트가 적층된 높이보다 작으며,
    결정된 제2 형상을 기초로 상기 제1 열차단 플레이트의 무게중심인 기준점을 결정하며, 상기 기준점으로부터 상기 제1 열차단 플레이트의 폭 방향으로 수평한 기준선을 결정하고,
    결정된 제2 형상을 기초로 결정된 기준선을 중심으로 일측에 배치된 복수의 제3 지지돌기와 상기 일측과 반대되는 타측에 배치된 복수의 제4 지지돌기를 결정하며,
    상기 가압플레이트가 상기 제2 열차단 플레이트와 접촉하는 동안, 결정된 복수의 제3 지지돌기를 결정된 기준선이 위치한 방향인 제1 회전방향으로 회전시키며, 결정된 복수의 제4 지지돌기를 결정된 기준선이 위치한 방향인 제2 회전방향으로 회전시키고,
    상기 제1 회전방향과 상기 제2 회전방향은 반대 방향인 배터리 열차단 플레이트 접착장치.
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