CN216072155U - 工件转换载具设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件转换载具设备，包括机台、料架输送线、料盘输送线、转换机械手、进料分盘装置及出料堆叠装置。料架输送线可将料架输送至料架输送线的工件下料位，料盘输送线可将料盘输送至料盘输送线的工件上料位，进料分盘装置位于料盘输送线的托盘进料端处，进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，进料分盘装置将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于托盘进料端上，出料堆叠装置位于料盘输送线的托盘出料端处，出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，转换机械手用于将位于工件下料位的料架上的工件转移至位于工件上料位的料盘上，使得工件转换载具的效率更高。

Description

工件转换载具设备

技术领域

本实用新型涉及工件转换载具领域，尤其涉及一种工件转换载具设备。

背景技术

随着电子产品的快速发展和大量应用，对盖板玻璃生产的效率和品质要求也越来越高。其中，在玻璃的周转过程中，离不开从第一种载具转换至第二种载具中的作业模式，以满足玻璃的生产工艺需要。

目前，将玻璃从第一种载具转换至第二种载具中一般是靠操作人员的手工完成，这样会影响生产效率、影响速度的提升以及影响品质的稳定性。

虽然，市场上也出现了将玻璃从第一种载具自动地转换至第二种载具中的转换设备，但是，这类的转换设备不能实现装满玻璃的第二种载具在线批量堆叠，以及批量堆叠的空的第二种载具逐个分离输送，这样影响到玻璃转换载具效率。

另，对于除玻璃外的其他工件的转换载具来说，同样存在上述的缺陷。

因此，急需要一种工件转换载具效率更高的工件转换载具设备来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件转换载具效率更高的工件转换载具设备。

为实现上述目的，本实用新型的工件转换载具包括机台、料架输送线、料盘输送线、转换机械手、分盘装置及出料堆叠装置，所述料架输送线、料盘输送线、转换机械手、分盘装置及出料堆叠装置各装配于所述机台上，所述料架输送线用于输送供工件堆叠的料架并可将所述料架输送至所述料架输送线的工件下料位，所述料盘输送线用于输送供工件堆叠的料盘并可将所述料盘输送至所述料盘输送线的工件上料位，，所述进料分盘装置位于所述料盘输送线的托盘进料端处，所述进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，所述进料分盘装置还向下地将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于所述托盘进料端上，所述出料堆叠装置位于所述料盘输送线的托盘出料端处，所述出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，所述工件上料位沿所述料盘输送线输送料盘的方向位于所述托盘进料端与托盘出料端之间，所述转换机械手用于将位于所述工件下料位的料架上的工件转移至位于所述工件上料位的料盘上。

较佳地，所述料架输送线与料盘输送线平行设置。

较佳地，本实用新型的工件转换载具设备还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料架阻挡定位装置，所述料架阻挡定位装置位于所述料架输送线的正下方，所述料架阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料架继续被所述料架输送线输送，所述料架阻挡定位装置通过向下缩回以脱离对所述料架的阻挡。

较佳地，所述料架阻挡定位装置沿所述料架输送线输送料架的方向隔开地设有多个。

较佳地，本实用新型的工件转换载具还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料盘阻挡定位装置，所述料盘阻挡定位装置位于所述料盘输送线的正下方，所述料盘阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料盘继续被所述料盘输送线输送，所述料盘阻挡定位装置通过向下缩回以脱离对所述料盘的阻挡。

较佳地，所述料盘阻挡定位装置沿所述料盘输送线输送料盘的方向隔开地设有多个。

较佳地，所述进料分盘装置包含落料分离器及升降承托组件，所述落料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相垂直的水平方向分别位于所述托盘进料端相对的两侧旁，所述落料分离器可做伸缩运动，所述落料分离器还从下往上地承托所述料盘堆叠层，所述升降承托组件设置于所述托盘进料端的正下方，所述升降承托组件在所述落料分离器的配合下将所述料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于所述托盘进料端上。

较佳地，所述进料分离盘装置还包括位于所述托盘进料端之正上方并用于存放所述料盘堆叠层的进料仓，所述进料仓的底部开设有落料口，所述升降承托组件可向上移入或向下移出所述落料口，所述落料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相交错的方向伸入所述进料仓。

较佳地，所述出料堆叠装置包含升料分离器及升降顶推组件，所述升料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相垂直的水平方向分别位于所述托盘出料端相对的两侧旁，所述升降顶推组件位于所述托盘出料端的正下方，所述升降顶推组件在所述升料分离器的配合下将位于所述托盘出料端上的料盘逐件地顶升堆叠，所述升料分离器可做伸缩运动，所述升料分离器还从下往上地承托所述升降顶推组件所顶升堆叠的料盘。

较佳地，所述出料堆叠装置还包含位于所述托盘出料端之正上方的出料仓，所述出料仓的底部开设有出料口，所述升降顶推组件可向上移入或向下移出所述出料口，所述升料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相交错的方向伸入所述进料仓，以从下往上地承托所述升降顶推组件所顶升堆叠的料盘。

与现有技术相比，由于本实用新型的工件转换载具设备还包括各装配于机台的进料分盘装置及出料堆叠装置，同时，进料分盘装置位于料盘输送线的托盘进料端处，进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，进料分盘装置还向下地将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置至托盘进料端上，并且，出料堆叠装置位于料盘输送线的托盘出料端处，出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，工件上料位沿料盘输送线输送料盘的方向位于托盘进料端与托盘出料端之间，转换机械手用于将位于工件下料位的料架上的工件转移至位于工件上料位的料盘上，使得本实用新型的工件转换载具设备工件转换载具效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的工件转换载具设备的立体结构示意图。

图2为图1所示的工件转换载具设备从上往下看的平面结构示意图。

图3为图1所示的工件转换载具设备中的料架输送线和料架阻挡定位装置装配在一起时的立体结构示意图。

图4为图1所示的工件转换载具设备中的料盘输送线、料盘阻挡定位装置、进料分盘装置及出料堆叠装置装配在一起时的立体结构示意图。

图5为图4在另一个角度时的平面结构示意图。

图6为图1所示的工件转换载具设备中的料盘输送线、进料分盘装置及部分料盘阻挡定位装置的立体分解示意图。

图7为图1所示的工件转换载具设备中的料盘输送线、出料分盘装置及部分料盘阻挡定位装置的立体分解示意图。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实用新型的工件转换载具设备1包括机台10、料架输送线20、料盘输送线30、转换机械手40、进料分盘装置50及出料堆叠装置60。料架输送线20、料盘输送线30、转换机械手40、进料分盘装置50及出料堆叠装置60各装配于机台10上，料架输送线20用于输送供工件1a堆叠的料架2并可将料架2输送至料架输送线20的工件下料位20a，料盘输送线30用于输送供工件1a堆叠的料盘3a并可将料盘3a输送至料盘输送线30的工件上料位30a。进料分盘装置50位于料盘输送线30的托盘进料端30b处，以便于进料分盘装置50承托位于该托盘进料端30b正上方的料盘堆叠层3并向下地将该料盘堆叠层3中的料盘3a逐件地放置至托盘进料端30b上。出料堆叠装置60位于料盘输送线30的托盘出料端30c处，以便于出料堆叠装置60将输送至该托盘出料端30c上的料盘3a逐件地向上堆叠。工件上料位30a沿料盘输送线30输送料盘3a的方向位于托盘进料端30b与托盘出料端30c之间，以便于料盘输送线30将位于托盘进料端30b的料盘3a输送至料盘输送线30的工件上料位30a，并将位于工件下料位20a的料盘输送至工件上料位30a。另，料架输送线20可将料架2输送至料架输送线20的工件下料位20a，以便于转换机械手40将位于工件下料位20a之料架2上的工件1a转移至位于工件上料位30a的料盘3a上，较优的是如图1及图2所示，料架输送线20与料盘输送线30平行设置，更便于转换机械手40顺畅地将位于工件下料位20a之料架2上的工件1a转移至位于工件上料位30a的料盘3a上，使得料架输送线20、料盘输送线30及转换机械手40之间的结构更加地合理紧凑，但不以此为限。更具体地，如下：

结合图3，本实用新型的工件转换载具设备1还包括安装于机台10且可做伸缩运动的料架阻挡定位装置70，料架阻挡定位装置70位于料架输送线2的正下方，以使得料架阻挡定位装置70向上伸出去阻挡料架2继续被料架输送线20输送，以及料架阻挡定位装置70向下缩回以对料架2的阻挡，从而实现根据实际情况选择性地对料架输送线20上的料架2进行阻挡定位，具体地，如图3所示，料架阻挡定位装置70沿料架输送线20输送料架2的方向隔开地设有多个，以同时对位于料架输送线20上的多个料架2进行阻挡定位，使得料架2于料架输送线20上依次有序地向前输送，避免位于料架输送线20上的多个料架2之间发生运动干涉或碰撞，从而确保转换机械手40依次有序地将位于工件下料位20a之料架2上的工件1a取出，但不以此为限。

结合图4及图5，本实用新型的工件转换载具设备1还包括安装于机台10且可做伸缩运动的料盘阻挡定位装置80，料盘阻挡定位装置80位于料盘输送线30的正下方，以使得料盘阻挡定位装置80向上伸出去阻挡料盘3a继续被料盘输送线30输送，以及料盘阻挡定位装置80向下缩回以脱离对料盘3a的阻挡，从而实现根据实际情况选择性地对料盘输送线3上的料盘3a进行阻挡定位，具体地，如图4所示，料盘阻挡定位装置80沿料盘输送线30输送料盘3a的方向隔开地设有多个，以同时对位于料盘输送线30上的多个料盘3a进行阻挡定位，使得料盘3a于料盘输送线30上依次有序地向前输送，避免位于料盘输送线30上的多个料盘3a之间发生运动干涉或碰撞，从而确保转换机械手40可依次有序地工件1a放置于工件上料位30a之料盘3a上，但不以此为限。

如图4至6所示，进料分盘装置50包含落料分离器51、升降承托组件52及进料仓53，进料仓53位于托盘进料端30b之正上方，以便于存放料盘堆叠层3。进料仓53的底部开设有落料口53a，以便于进料仓53中料盘3a从落料口53a取出。落料分离器51沿与料盘输送线30输送料盘3a的方向相垂直的水平方向分别位于托盘进料端30b相对的两侧旁，以便于落料分离器51沿与料盘输送线30输送料盘3a之方向相交错的方向做伸缩运动，使得落料分离器51可沿与料盘输送线30输送料盘3a的方向相交错的方向伸入进料仓53，从而从下往上地承托料盘堆叠层3。升降承托组件52设置于托盘进料端30b的正下方，升降承托组件52可向上移入或向下移出落料口53a，以便于升降承托组件52在落料分离器51的配合下将料盘堆叠层3中的料盘3a逐件地放置至托盘进料端30b上。

如图4、图5及图7所示，出料堆叠装置60包含升料分离器61、升降顶推组件62及出料仓63，升降顶推组件62位于托盘出料端30c的正下方，升降顶推组件62可向上移入或向下移出出料口63a，以便于升降顶推组件62将位于托盘出料端30c上的料盘3a向上顶升堆叠。升料分离器61沿与料盘输送线30输送料盘3a的方向相垂直的水平方向分别位于托盘出料端30c相对的两侧旁，升料分离器61还可做伸缩运动，使得升料分离器61可沿与料盘输送线30输送料盘3a的方向相交错的方向伸入出料仓63，以从下往上地承托升降顶推组件62所顶升堆叠的料盘3a，同时，使得升降顶推组件62可在升料分离器61的配合下将位于托盘出料端30c上的料盘3a逐件地顶升堆叠。

与现有技术相比，由于本实用新型的工件转换载具设备1包括料盘输送线30、进料分盘装置50及出料堆叠装置60，料盘输送线30用于输送供工件1a堆叠的料盘3a，并且，进料分盘装置50位于料盘输送线30的托盘进料端30b，进料分盘装置50用于承托位于该托盘进料端30b正上方的料盘堆叠层3并向下地将该料盘堆叠层3中的料盘3a逐件地放置至托盘进料端30b上，同时，出料堆叠装置60位于料盘输送线30的托盘出料端30c，出料堆叠装置60用于将输送至该托盘出料端30c上的料盘3a逐件地向上堆叠，使得本实用新型的工件转换载具设备1工件1a转换载具效率更高。

需要说明的是，在附图中，箭头A所表示的是料架输送线20输送料架2的方向，箭头B表示的是料盘输送线30输送料盘3的方向。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工件转换载具设备，包括机台、料架输送线、料盘输送线及转换机械手，所述料架输送线、料盘输送线及转换机械手各装配于所述机台上，所述料架输送线用于输送供工件堆叠的料架并可将所述料架输送至所述料架输送线的工件下料位，所述料盘输送线用于输送供工件堆叠的料盘并可将所述料盘输送至所述料盘输送线的工件上料位，其特征在于：所述工件转换载具设备还包括各装配于所述机台的进料分盘装置及出料堆叠装置，所述进料分盘装置位于所述料盘输送线的托盘进料端处，所述进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，所述进料分盘装置还向下地将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于所述托盘进料端上，所述出料堆叠装置位于所述料盘输送线的托盘出料端处，所述出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，所述工件上料位沿所述料盘输送线输送料盘的方向位于所述托盘进料端与托盘出料端之间，所述转换机械手用于将位于所述工件下料位的料架上的工件转移至位于所述工件上料位的料盘上。

2.如权利要求1所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述料架输送线与料盘输送线平行设置。

3.如权利要求2所述的工件转换载具设备，其特征在于，还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料架阻挡定位装置，所述料架阻挡定位装置位于所述料架输送线的正下方，所述料架阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料架继续被所述料架输送线输送，所述料架阻挡定位装置通过向下缩回以脱离对所述料架的阻挡。

4.如权利要求3所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述料架阻挡定位装置沿所述料架输送线输送料架的方向隔开地设有多个。

5.如权利要求1所述的工件转换载具设备，其特征在于，还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料盘阻挡定位装置，所述料盘阻挡定位装置位于所述料盘输送线的正下方，所述料盘阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料盘继续被所述料盘输送线输送，所述料盘阻挡定位装置通过向下缩回以脱离对所述料盘的阻挡。

6.如权利要求5所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述料盘阻挡定位装置沿所述料盘输送线输送料盘的方向隔开地设有多个。

7.如权利要求1所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述进料分盘装置包含落料分离器及升降承托组件，所述落料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相垂直的水平方向分别位于所述托盘进料端相对的两侧旁，所述落料分离器可做伸缩运动，所述落料分离器还从下往上地承托所述料盘堆叠层，所述升降承托组件设置于所述托盘进料端的正下方，所述升降承托组件在所述落料分离器的配合下将所述料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于所述托盘进料端上。

8.如权利要求7所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述进料分离盘装置还包括位于所述托盘进料端之正上方并用于存放所述料盘堆叠层的进料仓，所述进料仓的底部开设有落料口，所述升降承托组件可向上移入或向下移出所述落料口，所述落料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相交错的方向伸入所述进料仓。

9.如权利要求1所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述出料堆叠装置包含升料分离器及升降顶推组件，所述升料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相垂直的水平方向分别位于所述托盘出料端相对的两侧旁，所述升降顶推组件位于所述托盘出料端的正下方，所述升降顶推组件在所述升料分离器的配合下将位于所述托盘出料端上的料盘逐件地顶升堆叠，所述升料分离器可做伸缩运动，所述升料分离器还从下往上地承托所述升降顶推组件所顶升堆叠的料盘。

10.如权利要求9所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述出料堆叠装置还包含位于所述托盘出料端之正上方的出料仓，所述出料仓的底部开设有出料口，所述升降顶推组件可向上移入或向下移出所述出料口，所述升料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相交错的方向伸入所述进料仓，以从下往上地承托所述升降顶推组件所顶升堆叠的料盘。

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