CN214041196U - 一种预灌针旋瓶检测星轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预灌针旋瓶检测星轮装置，包括星轮支撑座，星轮支撑座上设有可以转动的星轮转轴，星轮转轴与星轮固定连接，星轮圆周上的齿槽内设有与星轮一起公转的预灌针，预灌针设于与支撑轨道上，支撑轨道设于星轮圆周的下方，星轮的一侧设有与星轮配合使得预灌针自转的同步带组件，同步带组件包括同步带，同步带与预灌针的一侧接触；支撑轨道的外侧设有防止预灌针倒下的护栏。通过本实用新型的装置，星轮齿槽内的预灌针可以随着星轮一起公转；通过星轮一侧同步带的传动以及星轮齿槽的限位，可以使得预灌针自转；本实用新型的装置可以与预灌针灯检机配套使用，实现预灌针产品的旋转检测，可以一次性检测预灌针的所有侧面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种预灌针旋瓶检测星轮装置，与预灌针灯检机系统配套使用，具有旋瓶功能，可满足检测需要的工艺条件，属于制药机械设备技术领域。
背景技术
在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
现有的预灌针灯检机在检测预灌针时，只能通过星轮的转动，检测预灌针的一侧面，无法检测到预灌针全部的侧面，使得检测不全面，因而需要增加检测其他面的步骤，操作复杂。
现有预灌针灯检机检测星轮每个齿槽上没有小轴承，同时检测星轮旁边没有设置同步带，预灌针在检测过程中无法自转，因此检测的时候有一部分盲区。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何使得预灌针灯检机可以一次性检测预灌针的所有侧面。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，包括星轮支撑座，星轮支撑座上设有可以转动的星轮转轴，星轮转轴与星轮固定连接，星轮圆周上的齿槽内设有与星轮一起公转的预灌针，预灌针设于与支撑轨道上，支撑轨道设于星轮圆周的下方，星轮的一侧设有与星轮配合使得预灌针自转的同步带组件，同步带组件包括同步带，同步带与预灌针的一侧接触；支撑轨道的外侧设有防止预灌针倒下的护栏。
优选地，所述的星轮圆周上的每个齿槽上均设有小轴承，预灌针的两侧分别与小轴承和同步带接触；通过预灌针的公转以及同步带的传动作用，使得预灌针自转。
优选地，所述的星轮的每个齿槽上设有一个小轴承固定块，小轴承固定块上设有小轴承。
优选地，所述的星轮支撑座上固定有支撑板，同步带组件和支撑轨道均固定在支撑板上。
优选地，所述的同步带组件还包括主动带轮、至少一个从动带轮、电机，同步带设于从动带轮和主动带轮上；主动带轮通过主动带轮安装轴与电机连接，电机固定在支撑板上；从动带轮通过从动带轮安装轴固定在支撑板上。
优选地，所述的同步带组件还包括用于张紧同步带的张紧轮，张紧轮设于从动带轮和主动带轮之间，同步带套设于张紧轮、从动带轮和主动带轮的外侧，张紧轮通过张紧轮安装轴固定在张紧轮安装板上，张紧轮安装板设于支撑板上。
优选地，所述的支撑板通过支撑轨道安装柱固定连接支撑轨道；支撑板通过护栏支撑柱与护栏固定连接，护栏上设有护栏旋钮。
优选地，所述的星轮转轴上设有星轮安装块，星轮安装块上设有星轮定位销。
优选地，所述的星轮转轴通过星轮旋钮与星轮固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过本实用新型的装置，星轮齿槽内的预灌针可以随着星轮一起公转；通过星轮一侧同步带的传动以及星轮齿槽的限位，可以使得预灌针自转；星轮齿槽内设置小轴承，便于预灌针的自转顺畅；本实用新型的装置可以与预灌针灯检机配套使用，实现预灌针产品的旋转检测，可以一次性检测预灌针的所有侧面。
附图说明
图1为一种预灌针旋瓶检测星轮装置的俯视图；
图2为一种预灌针旋瓶检测星轮装置的局部示意图(一)；
图3为一种预灌针旋瓶检测星轮装置的局部示意图(二)；
图4为星轮的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型提供了一种预灌针旋瓶检测星轮装置，如图1-图3所示，其包括星轮转轴18，星轮转轴18固定在星轮支撑座13上且可在星轮支撑座13上转动，星轮转轴18设置有星轮安装块17，星轮安装块17上设置有星轮定位销19，星轮转轴18上安装有星轮1，通过星轮旋钮9固定。如图4所示，星轮1圆周上的每个齿槽上设置有一个小轴承固定块22，小轴承固定块22上设置有小轴承23，小轴承23与预灌针24接触，小轴承23与同步带4配合使用，即预灌针24的两侧分别与小轴承23和同步带4接触。通过预灌针24的公转以及同步带4的传动作用，实现预灌针24的自转。星轮支撑座13上安装有支撑板15，支撑板15上分别设有支撑轨道安装柱21、护栏支撑柱16，支撑轨道安装柱21用于固定支撑轨道20，预灌针24设于与支撑轨道20上，支撑轨道20设于星轮1圆周的下方，护栏支撑柱16用于支撑护栏2，护栏2上设有护栏旋钮8。护栏2设于支撑轨道20的外侧，防止预灌针24倒下。同步带4由一个主动带轮5和两个从动带轮3(也可以使用一个从动带轮3)驱动，主动带轮5安装在主动带轮安装轴10上，主动带轮安装轴10与电机11连接，电机11安装在支撑板15上，电机11带动同步带4运动。从动带轮安装在从动带轮安装轴12上，从动带轮安装轴12安装在支撑板15上。同步带4通过张紧轮6来张紧，张紧轮6固定在张紧轮安装轴14，张紧轮安装轴14固定在张紧轮安装板7上，张紧轮安装板7设置于支撑板15上。张紧轮6设于从动带轮3和主动带轮5之间，同步带4套设于张紧轮6、从动带轮3和主动带轮5的外侧。
本实用新型的实现原理如下：
星轮1每个齿槽上设置有小轴承23，预灌针24与星轮1一起公转，当运行到安装有同步带4位置时，电机11带动同步带4转动，预灌针24与同步带4、小轴承23贴紧，同步带4带动预灌针24自转，预灌针24同时还跟随星轮1公转，可以为相机的全面检测提供便利，实现无盲区的检测。
Claims (9)
1.一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，包括星轮支撑座(13)，星轮支撑座(13)上设有可以转动的星轮转轴(18)，星轮转轴(18)与星轮(1)固定连接，星轮(1)圆周上的齿槽内设有与星轮(1)一起公转的预灌针(24)，预灌针(24)设于与支撑轨道(20)上，支撑轨道(20)设于星轮(1)圆周的下方，星轮(1)的一侧设有与星轮(1)配合使得预灌针(24)自转的同步带组件，同步带组件包括同步带(4)，同步带(4)与预灌针(24)的一侧接触；支撑轨道(20)的外侧设有防止预灌针(24)倒下的护栏(2)。
2.如权利要求1所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的星轮(1)圆周上的每个齿槽上均设有小轴承(23)，预灌针(24)的两侧分别与小轴承(23)和同步带(4)接触；通过预灌针(24)的公转以及同步带(4)的传动作用，使得预灌针(24)自转。
3.如权利要求2所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的星轮(1)的每个齿槽上设有一个小轴承固定块(22)，小轴承固定块(22)上设有小轴承(23)。
4.如权利要求1所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的星轮支撑座(13)上固定有支撑板(15)，同步带组件和支撑轨道(20)均固定在支撑板(15)上。
5.如权利要求4所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的同步带组件还包括主动带轮(5)、至少一个从动带轮(3)、电机(11)，同步带(4)设于从动带轮(3)和主动带轮(5)上；主动带轮(5)通过主动带轮安装轴(10)与电机(11)连接，电机(11)固定在支撑板(15)上；从动带轮(3)通过从动带轮安装轴(12)固定在支撑板(15)上。
6.如权利要求5所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的同步带组件还包括用于张紧同步带(4)的张紧轮(6)，张紧轮(6)设于从动带轮(3)和主动带轮(5)之间，同步带(4)套设于张紧轮(6)、从动带轮(3)和主动带轮(5)的外侧，张紧轮(6)通过张紧轮安装轴(14)固定在张紧轮安装板(7)上，张紧轮安装板(7)设于支撑板(15)上。
7.如权利要求4所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的支撑板(15)通过支撑轨道安装柱(21)固定连接支撑轨道(20)；支撑板(15)通过护栏支撑柱(16)与护栏(2)固定连接，护栏(2)上设有护栏旋钮(8)。
8.如权利要求1所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的星轮转轴(18)上设有星轮安装块(17)，星轮安装块(17)上设有星轮定位销(19)。
9.如权利要求1所述的一种预灌针旋瓶检测星轮装置，其特征在于，所述的星轮转轴(18)通过星轮旋钮(9)与星轮(1)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022287282.1U CN214041196U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种预灌针旋瓶检测星轮装置 |
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|---|---|
| CN214041196U true CN214041196U (zh) | 2021-08-24 |
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| CN202022287282.1U Active CN214041196U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种预灌针旋瓶检测星轮装置 |
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022287282.1U patent/CN214041196U/zh active Active
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