CN218753294U - 灯检机的自动回转支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯检机的自动回转支架，包括圆形回转架、夹瓶机构、竖直设置的主轴和驱动电机，圆形回转架与主轴同轴设置，若干夹瓶机构沿圆周方向装于圆形回转架上，主轴与圆形回转架连接，驱动电机与主轴下端连接；夹瓶机构包括拉杆、夹臂支座和一对夹臂，夹臂一端与夹臂支座转动连接，夹臂一端有一体制造的圆柱齿，拉杆下端有与圆柱齿啮合的齿条，齿条位于两个夹臂之间，拉杆上端与直线驱动装置连接，直线驱动装置用于带动拉杆上下移动。本申请的自动回转支架可实现液体瓶沿圆周方向的运输，可将液体瓶有序送入灯检单元进行检测。

Description

灯检机的自动回转支架

技术领域

本实用新型涉及灯检机技术领域，尤其涉及灯检机的自动回转支架。

背景技术

灯检机主要用于检测塑瓶液体是否有异物，多在静脉用药调配中心和制药行业使用。其可检瓶内异物：例如玻璃屑、纤维、毛发、黑块、白块、色块等不溶物。采用灯检机可保证静脉用药安全，杜绝发生用药事故。

灯检机的检测原理：灯检单元根据机器视觉原理，采用摄像机拍摄塑瓶液体容器的序列图像，把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该药液中是否含有可见异物，若有，则发出指令，把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一步工序。

然而，现有多数灯检机多采用点光源进行照射、单相机进行拍摄，点光源照射效果不佳，影响检测效果。为此，本申请人研发设计了一种灯检单元，该灯检单元包括弧形背光板和多个相机，多个相机与弧形背光板之间形成允许运行液体瓶通过的检测通道。利用背光板打灯，可改善点光源的照射效果。然而针对该灯检单元，需要重新设计一种运瓶支架，以便于将液体瓶送入检测通道。

实用新型内容

本申请为了解决上述技术问题提供灯检机的自动回转支架。

本申请通过下述技术方案实现：

本申请提供的灯检机的自动回转支架，包括圆形回转架、夹瓶机构、竖直设置的主轴和驱动电机，圆形回转架与主轴同轴设置，若干夹瓶机构沿圆周方向间隔装于圆形回转架上，主轴与圆形回转架连接，驱动电机与主轴下端连接。

可选的，所述夹瓶机构包括拉杆、夹臂支座和一对夹臂，夹臂一端通过轴与夹臂支座转动连接，夹臂一端有一体制造的圆柱齿，圆柱齿与轴同轴，夹臂另一端为自由端；拉杆下端有与一对夹臂的圆柱齿啮合的齿条，齿条位于两个夹臂之间，所述拉杆上端与直线驱动装置连接，直线驱动装置用于带动拉杆上下移动。

特别的，所述夹臂的自由端有夹头，夹头的夹持面有与瓶口适配的弧形口夹块。

可选的，拉杆外装有传动轮，旋瓶电机通过带传动机构与传动轮连接。

特别的，拉杆上端通过浮动接头与直线驱动装置的输出端连接，在浮动接头的作用下，直线驱动装置的输出端不随拉杆旋转；

所述圆形回转架上对应每一夹瓶机构的位置装有导套，拉杆竖直穿过导套，所述拉杆与导套之间设或者不设轴承。

可选的，所述浮动接头包括固定套，直线驱动装置的输出端与固定套连接，拉杆上端装在固定套内，拉杆与固定套之间设有轴承。

特别的，浮动接头还包括镶套，镶套上端伸进固定套内并与固定套螺纹连接，直线驱动装置的输出端与固定套螺纹连接，拉杆上端伸进镶套内，拉杆与镶套之间设有轴承，轴承位于固定套与镶套的轴端之间。

可选的，所述圆形回转架包括回转盘、安装盘和若干支撑杆，回转盘与主轴同轴固接，安装盘位于回转盘上方，若干支撑杆将回转盘与安装盘连接在一起；所述若干夹瓶机构沿圆周方向间隔装于回转盘的边缘，所述直线驱动装置装于安装盘上。

特别的，所述导套设于回转盘上。

可选的，所述安装盘为圆环形。与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请的自动回转支架可实现液体瓶沿圆周方向的运输，可将液体瓶有序送入灯检单元进行检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施方式的限定。

图1是实施例中自动回转支架的三维图；

图2是实施例中圆形回转架与夹瓶机构的三维图；

图3是实施例中夹瓶机构的三维图；

图4是实施例中夹瓶机构的内部结构示意图；

图5是实施例中可回转的夹瓶机构的示意图；

图6是实施例中气缸、拉杆与浮动接头的结构示意图；

图7是实施例中灯检机的三维图；

图8是实施例中灯检机与产品运输线的三维图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例公开的灯检机的自动回转支架，包括圆形回转架1、夹瓶机构2、竖直设置的主轴3和驱动电机（图中未示出）。

主轴3下端穿过主轴支座4与驱动电机连接，主轴3下部与主轴支座4转动连接。圆形回转架1与主轴3同轴设置并相互连接，若干夹瓶机构2沿圆周方向间隔装于圆形回转架1上，主轴3旋转可带动圆形回转架1、若干夹瓶机构2同步旋转，夹瓶机构2用于夹持液体瓶或可立袋。

夹瓶机构2可采用现有液体瓶夹持机构。

在一种可能的设计中，如图3、图4所示，夹瓶机构2包括拉杆21、夹臂支座22和一对夹臂23，夹臂23一端通过轴24与夹臂支座22转动连接，夹臂23一端有一体制造的圆柱齿26，圆柱齿26与轴24同轴，夹臂23另一端为自由端，其自由端有夹头27，夹头27的夹持面有与瓶口适配的弧形口夹块。

所述拉杆21上端与直线驱动装置连接，拉杆21下端有与一对夹臂23的圆柱齿26啮合的齿条25，齿条25位于两个夹臂23之间，直线驱动装置用于带动拉杆21上下移动，从而使一对夹臂23围绕轴24转动，使得两个夹头27的合拢与张开，从而实现夹住或松开瓶子。

在一种可能的设计中，直线驱动装置为气缸或直线电机。

在一种可能的设计中，主轴3上端与滑环5连接，滑环5连接有滑环支架6，滑环支架6上有连接孔洞，用于与其他外部件连接，滑环支架6与主轴支座4实现主轴3、圆形回转架1的回转支承。

在一种可能的设计中，圆形回转架1包括回转盘11、安装盘12和若干支撑杆13，安装盘12位于回转盘11上方，若干支撑杆13将回转盘11与安装盘12连接在一起。回转盘11与主轴3固接，若干夹瓶机构2沿圆周方向间隔装于回转盘11边缘。

安装盘12上有用于安装驱动夹瓶机构2动作的直线驱动装置的安装孔位121，直线驱动装置装于安装盘12上，夹臂支座22位于回转盘11下方。回转盘11对应每一夹瓶机构2的位置装有导套81，拉杆21穿过导套81。

特别的，安装盘12为圆环形。

在一种可能的设计中，主轴3上端有法兰盘，法兰盘与回转盘11固接，滑环5通过滑环安装轴与回转盘11同轴连接。

在一种可能的设计中，如图5所示，拉杆21外装有传动轮71，在回转盘11上装有旋瓶电机（图中未示出），旋瓶电机通过带传动机构与传动轮71连接用于带动夹瓶机构2、液体瓶同步旋转，使得液体瓶内的液体旋转。拉杆21上端通过浮动接头82与直线驱动装置的输出端连接，在浮动接头82的作用下，直线驱动装置的输出端不随拉杆21旋转。

在一种可能的设计中，如图6所示，浮动接头82包括固定套821、镶套822、推力球轴承823和深沟球轴承824。镶套822上端伸进固定套821内并与固定套821螺纹连接，气缸83的活塞杆84下端与固定套821的螺孔螺纹连接，拉杆21上端伸进镶套822内，拉杆21与镶套822之间设有推力球轴承823、深沟球轴承824，推力球轴承823和深沟球轴承824位于固定套821与镶套822的轴端之间。

特别的，拉杆21上套有两个推力球轴承823，拉杆21上端有凸缘211，两个推力球轴承823分为位于于凸缘211的上下侧。

特别的，拉杆21与导套81之间也设有轴承。

活塞杆84轴向移动时，带动浮动接头82、拉杆21同步轴向移动；而旋瓶电机带动拉杆21旋转时，活塞杆84不会跟着旋转。

如图7、图8所示，本申请的使用方法：

进瓶输送线将液体瓶300送往圆形回转架1，夹瓶机构2将液体瓶300夹起，驱动电机带动回转盘11、夹瓶机构2旋转，将液体瓶300送入灯检单元的检测通道；检测通道内外侧分别有弧形背光板9和多个相机10，相机10的镜头朝向弧形背光板9；

弧形背光板9发光对液体瓶300内的液体进行照射，相机10拍摄图像，实现检测；随着回转盘11的继续旋转，检测后的液体瓶300被送出检测通道，夹瓶机构2将合格的液体瓶300在合格品工位放下，将检测不合格的液体瓶300在不合格品工位放下，实现不合格品的剔除。

值得说明的是，合格品工位和不合格品工位沿回转线间隔布置。合格品工位处设有合格品运输线200，不合格品工位设有不合格品运输线100，通过不合格品运输线100、合格品运输线200分别将不合格品、合格品运出。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.灯检机的自动回转支架，其特征在于：包括：

圆形回转架（1），与主轴（3）同轴设置；

若干夹瓶机构（2），沿圆周方向间隔装于圆形回转架（1）上；

竖直设置的主轴（3），与圆形回转架（1）连接；

驱动电机，与主轴（3）下端连接。

2.根据权利要求1所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：所述夹瓶机构（2）包括拉杆（21）、夹臂支座（22）和一对夹臂（23），夹臂（23）一端通过轴（24）与夹臂支座（22）转动连接，夹臂（23）一端有一体制造的圆柱齿（26），圆柱齿（26）与轴（24）同轴，夹臂（23）另一端为自由端；

拉杆（21）下端有与一对夹臂（23）的圆柱齿（26）啮合的齿条（25），齿条（25）位于两个夹臂（23）之间，所述拉杆（21）上端与直线驱动装置连接，直线驱动装置用于带动拉杆（21）上下移动。

3.根据权利要求2所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：所述夹臂（23）的自由端有夹头（27），夹头（27）的夹持面有与瓶口适配的弧形口夹块。

4.根据权利要求2所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：直线驱动装置为气缸或直线电机。

5.根据权利要求2所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：所述拉杆（21）外装有传动轮（71），旋瓶电机通过带传动机构与传动轮（71）连接。

6.根据权利要求1所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：拉杆（21）上端通过浮动接头（82）与直线驱动装置的输出端连接，在浮动接头（82）的作用下，直线驱动装置的输出端不随拉杆（21）旋转；

所述圆形回转架（1）上对应每一夹瓶机构（2）的位置装有导套（81），拉杆（21）竖直穿过导套（81），所述拉杆（21）与导套（81）之间设或者不设轴承。

7.根据权利要求6所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：所述浮动接头（82）包括固定套（821），直线驱动装置的输出端与固定套（821）连接，拉杆（21）上端装在固定套（821）内，拉杆（21）与固定套（821）之间设有轴承。

8.根据权利要求7所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：浮动接头（82）还包括镶套（822），镶套（822）上端伸进固定套（821）内并与固定套（821）螺纹连接，直线驱动装置的输出端与固定套（821）螺纹连接，拉杆（21）上端伸进镶套（822）内，拉杆（21）与镶套（822）之间设有轴承，轴承位于固定套（821）与镶套（822）的轴端之间。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于：所述圆形回转架（1）包括：

回转盘（11），与主轴（3）同轴固接，所述若干夹瓶机构（2）沿圆周方向间隔装于回转盘（11）的边缘；

安装盘（12），位于回转盘（11）上方，所述直线驱动装置装于安装盘（12）上；

若干支撑杆（13），将回转盘（11）与安装盘（12）连接在一起。

10.根据权利要求9所述的灯检机的自动回转支架，其特征在于： 还包括滑环（5），所述主轴（3）上端通过法兰盘与回转盘（11）固接，所述滑环（5）装于滑环安装轴上，滑环安装轴下端与回转盘（11）同轴连接。

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