CN214374376U - 一种用于自动灯检机的跟随检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种用于自动灯检机的跟随检测机构，包括跟随摆动安装架、跟随摆动驱动架、跟随摆动驱动元件、检测装置；跟随摆动安装架设置在自动灯检机的台面的上方，并具有旋转自由度；跟随摆动驱动架设置在自动灯检机的台面的下方，并向上穿过台面与跟随摆动安装架固定，用于将跟随摆动的动力传递给跟随摆动安装架；跟随摆动驱动元件安装在跟随摆动驱动架的下方，用于驱动跟随摆动驱动架跟随摆动；检测装置安装在跟随摆动安装架上，用于对自动灯检机上的瓶进行检测。本实用新型的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，方便安装、调试和维护，整体刚性大，稳定性高，增强相机拍摄质量。

Description

一种用于自动灯检机的跟随检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动灯检设备领域，特别是涉及一种用于自动灯检机的跟随检测机构。

背景技术

在食品、制药行业中，自动灯检机已成为不可缺少的一款在线质量检测产品，可针对不透明或半透明口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等产品进行内部杂质检测，包括玻璃屑、金属屑、毛发、纤维和黑白块等种类异物的检测识别。也可对瓶体的破损、裂纹、轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进行检测，并在检测完成后将不合格品进行分类剔除。相比于人工检测，极大地提高了检测效率和检测结果的准确性，有效的阻止了不合格品流入市场。

该设备采用机器视觉原理、自动控制系统，通过精密机械结构使被检测物高速旋转后制动静止，工业相机连续拍照采集多幅图像，经过计算机系统对图像进行计算、分析比较，判断被检测产品合格与否，并自动对其进行分流与收集输送。

目前市场上存在的灯检机跟踪检测机构主要分为以下三类：

1、主转盘旋转动力轴布置在中心，跟随检测装置安装其外侧，通过直驱马达带动，直驱马达直接吊装固定在安装台面下侧，套在主转盘动力轴上。这种装置受限于直驱马达的性能，难以满足灯检机跟随检测的稳定性要求。

2、主转盘和跟随检测装置分开定位安装，跟随检测装置安装在台面上方，主转盘则通过外部支架悬挂安装于台面正上方，这种安装方式不稳定，且难以保证两个部件运动的同心度。

3、台面上设置固定座，主转盘旋转轴通过轴承安装于固定座内侧，端面通过电机齿轮带动，电机直接吊装于台板下侧；跟踪装置安装在固定座外侧，台面底部动力通过台面上的圆弧槽传递至上方跟踪装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动灯检机的跟随检测机构，通过台面上的跟随摆动安装架、台面下的跟随摆动驱动架的设计，在跟随摆动安装架上安装相应的检测装置，方便安装、调试和维护，并且，整体刚性大，稳定性高，增强相机拍摄质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动灯检机的跟随检测机构，

包括跟随摆动安装架、跟随摆动驱动架、跟随摆动驱动元件、检测装置；所述跟随摆动安装架设置在自动灯检机的台面的上方，并具有旋转自由度；所述跟随摆动驱动架设置在自动灯检机的台面的下方，并向上穿过台面与跟随摆动安装架固定，用于将跟随摆动的动力传递给跟随摆动安装架；所述跟随摆动驱动元件安装在跟随摆动驱动架的下方，用于驱动跟随摆动驱动架跟随摆动；所述检测装置安装在跟随摆动安装架上，用于对自动灯检机上的瓶进行检测。

进一步地，所述台面上设置有安装中心孔；所述自动灯检机包括中心转台、安装在中心转台上的主转盘，中心转台的底侧外周处通过转台轴承安装在台面的安装中心孔处；所述中心转台中空，腔体内安装有导电滑环；所述导电滑环具有外圈安装片和滑环内圈；所述外圈安装片的底部与中心转台的底部固定在一起，用于随中心转台转动；所述中心转台的底侧通过安装环吊装固定有同步轮；主转盘的外周处均匀安装有多个旋瓶装置；所述旋瓶装置中空，并且上端面承载有瓶。

进一步地，所述跟随摆动安装架包括跟随支撑环；所述跟随摆动驱动架包括跟随底盘、以及固定在跟随底盘上的跟随支撑柱；所述跟随支撑柱的顶端穿过台面与跟随支撑环固定；所述台面在跟随支撑柱穿过的位置设置有圆弧避空槽，用于在跟随摆动驱动架在跟随摆动时，为跟随支撑柱提供摆动空间；所述跟随支撑环上固定有检测安装架；所述检测安装架用于安装所述检测装置。

进一步地，所述检测装置包括瓶盖检测装置；所述瓶盖检测装置包括安装在检测安装架上的检测平台、安装在检测平台上的多个瓶盖检测相机、以及瓶盖检测光源；所述瓶盖检测装置位于自动灯检机的主转盘的外侧，瓶盖检测相机的检测范围与相应的瓶的瓶盖处对应。

进一步地，所述检测安装架的底侧与台面之间还设置有圆弧导轨和滑块结构；用于提高检测安装架的稳定度。

进一步地，所述台面的下方还固定有安装座；所述跟随底盘安装在安装座上，并具有旋转自由度，跟随底盘通过安装座吊装在台面的下方。

进一步地，所述安装座包括安装底盘、以及固定在安装底盘与台面底侧之间的安装立柱；所述跟随底盘位于安装底盘之上，所述跟随摆动驱动元件固定在安装底盘的底侧，跟随摆动驱动元件的驱动端与跟随底盘驱动连接。

进一步地，所述跟随摆动安装架还包括跟随转盘；所述跟随摆动驱动架还包括设置在跟随底盘轴心处的跟随转轴；所述跟随转轴的底端与跟随摆动驱动元件驱动连接；跟随转轴向上穿过同步轮、安装环、中心转台，且顶端安装有所述的跟随转盘，所述跟随转盘与跟随支撑环同步摆动，用于安装所述检测装置；所述跟随转盘位于自动灯检机的主转盘的上方；所述跟随转盘与主转盘之间还设置有第一轴承，用于提高跟随转盘的稳定度。

进一步地，所述检测装置还包括瓶体检测相机和瓶体检测光源；所述瓶体检测光源通过检测安装架安装在自动灯检机的瓶的下方；所述瓶体检测相机安装在跟随转盘上，所述瓶体检测相机位于自动灯检机的主转盘上方的内侧，瓶体检测相机的检测范围与相应的瓶的瓶体处对应；所述瓶体检测光源用于透过中空的旋瓶装置从瓶的底部照亮瓶体；所述瓶体检测相机与瓶体检测光源成对设置，用于检测被照亮的瓶的瓶体。

进一步地，所述跟随转轴的顶端固定安装有走线法兰，走线法兰的外侧与导电滑环的滑环内圈固定安装，走线法兰的顶侧固定有联轴器；所述联轴器的顶侧与跟随转盘安装固定；所述跟随转轴的底端固定安装有中心法兰；所述中心法兰与跟随摆动驱动元件的驱动轴通过胀套安装；所述跟随底盘固定在中心法兰顶侧；所述中心法兰的底侧通过第二轴承安装在所述跟随摆动安装架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，通过跟随摆动驱动元件在台面下方输出跟随摆动的动力，通过设置在台面下方的跟随摆动安装架，并向上穿设与台面上方的跟随摆动安装架连接的方式，使动力从台面下方传递至台面止方，有效的利用空间，方便安装、调试和维护，同时，整体刚性大，稳定性高，可有效增强相机拍摄质量，提高检测的精准度；跟随支撑环的设计，进一步提高整体的刚性；通过圆弧导轨和滑块组件，进一步加强了检测安装架的运行稳定性，减少检测安装架往复摆动过程中的抖动情况，进一步增强相机拍摄质量；跟随转盘的设计，提供了更多的检测装置的安装空间，并且，跟随转盘与跟随支撑环同轴固定，同步运行，可使光源与相机分别设置，使相机能够获得更加准确的图像数据；走线法兰提供了走线孔，且内部中空，方便线路穿行，可以保护线路不与外部持续旋转的部件发生擦碰；跟随转盘通过联轴器与跟随转轴安装，联轴器消除了动力传递的同心度偏差，保证瓶体检测相机和瓶体检测光源的配合精度，另外，联轴器的设置，使得跟随转盘拆装方便；跟随转轴的底侧的走线口、跟随转轴顶侧的走线法兰、中心转台内的导电滑环相配合，可为外侧持续旋转的部件中提供电路连接，保证了外侧部件合理设计。

附图说明

图1为实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构安装于自动灯检机的立体示意图；

图2为实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构的立体示意图；

图3为实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构的另一角度的立体示意图；

图4为实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构的跟随摆动安装架和跟随摆动驱动架组装的立体示意图；

图5为实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构的检测安装架安装瓶盖检测相机的立体示意图；

图6为实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构安装于自动灯检机的内部结构的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

请参照图1至图6所示，本实施例提供了一种用于自动灯检机的跟随检测机构，包括跟随摆动安装架41、跟随摆动驱动架42、跟随摆动驱动元件43、检测装置；所述跟随摆动安装架41设置在自动灯检机2的台面1的上方，并具有旋转自由度；所述跟随摆动驱动架42设置在自动灯检机2的台面1的下方，并向上穿过台面1与跟随摆动安装架41固定，用于将跟随摆动的动力传递给跟随摆动安装架41；所述跟随摆动驱动元件43安装在跟随摆动驱动架42的下方，用于驱动跟随摆动驱动架42跟随摆动；所述检测装置安装在跟随摆动安装架41上，用于对自动灯检机2上的瓶3进行检测。

再参照图1和图6所示，本实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，安装在自动灯检机2上；所述自动灯检机安装在台面1上；台面1上设置有安装中心孔11；所述自动灯检机2包括中心转台22、安装在中心转台22上的主转盘21，中心转台22的底侧外周处通过转台轴承13安装在台面1的安装中心孔11处；所述中心转台22中空，腔体内安装有导电滑环25；所述导电滑环25具有外圈安装片和滑环内圈；所述外圈安装片的底部与中心转台22的底部固定在一起，随中心转台转动；所述中心转台22的底侧通过安装环23吊装固定有同步轮24；主转盘21的外周处均匀安装有多个旋瓶装置26(本实施例中为60个)；所述旋瓶装置26中空，并且上端面承载有瓶3。

再参照图2至图4所示，所述跟随摆动安装架41包括跟随支撑环411；所述跟随摆动驱动架42包括跟随底盘421、以及固定在跟随底盘421上的跟随支撑柱422；所述跟随支撑柱422的顶端穿过台面1与跟随支撑环411固定；所述台面1在跟随支撑柱422穿过的位置设置有圆弧避空槽12，用于在跟随摆动驱动架42在跟随摆动时，为跟随支撑柱422提供摆动空间；所述跟随支撑环411上固定有检测安装架413；所述检测安装架413用于安装所述检测装置。

再参照图2和图5所示，所述检测装置包括瓶盖检测装置44；所述瓶盖检测装置44包括安装在检测安装架413上的检测平台、安装在检测平台上的多个瓶盖检测相机441、以及瓶盖检测光源442；所述瓶盖检测装置44位于自动灯检机2的主转盘21外侧，瓶盖检测相机441的检测范围与相应的瓶3的瓶盖处对应；其中，瓶盖检测相机441可为M组，每组N个(N、M皆为正整数)，同组的瓶盖检测相机441位于同一圆周上，瓶盖检测相机441的检测方向为该圆周的径向，且检测端朝向该圆周的内侧，每个瓶盖检测相机441对应一个瓶3的瓶盖(可参照图1所示)；瓶盖检测光源442为瓶盖处提供光源；当然，瓶盖检测相机441的组数以及每组的个数可根据实际情况选择，本实施例中，瓶盖检测相机441为一组四个沿弧形分布，瓶盖检测光源442设置在检测平台的前端。

再参照图2、图4和图5所示，所述检测安装架413的底侧与台面之间还设置有圆弧导轨和滑块结构414；用于提高检测安装架413的稳定度；当检测安装架413上安装瓶盖检测相机时，由于瓶盖检测相机组的质量较大，直接安装在跟随支撑环上时，会由于高速摆动运行，产生较大的抖动和晃动情况，导致相机拍摄效果不佳；当增加上述的圆弧导轨和滑块结构414时，可使瓶盖检测相机441稳定地运行。

再参照图3所示，所述台面1的下方还固定有安装座47；所述跟随底盘421安装在安装座47上，并具有旋转自由度，跟随底盘421通过安装座47吊装在台面1的下方。

再参照图3所示，所述安装座47包括安装底盘471、以及固定在安装底盘471与台面1底侧之间的安装立柱472；所述跟随底盘421位于安装底盘471之上，所述跟随摆动驱动元件43固定在安装底盘471的底侧，跟随摆动驱动元件43的驱动端与跟随底盘421驱动连接；其中，所述安装立柱472为三个，均匀固定在安装底盘471的外周侧；所述跟随支撑柱422也为三个，均匀固定在跟随底盘421的外周侧；相邻的两个安装立柱之间构成对应的跟随支撑柱随跟随底盘421摆动的空间；本实施例中，三个安装立柱和三个跟随支撑柱交错分布；所述跟随底盘421的底侧还设置有正反两个限位缓冲机构48，用于限制跟随底盘421正转和反转的幅度；三个安装立柱和三个跟随支撑柱之间且位于跟随底盘421的上方与台面下方之间的空间，用于容纳自动灯检机2的同步轮24；安装立柱与跟随支撑柱最大摆动幅度时之间的间隔构成自动灯检机中用于驱动同步轮24的同步带通过的空间。

再参照图2和图4所示，所述跟随摆动安装架41还包括跟随转盘412；所述跟随摆动驱动架42还包括设置在跟随底盘421轴心处的跟随转轴423；所述跟随转轴423的底端与跟随摆动驱动元件43驱动连接；跟随转盘412安装在跟随转轴423的顶侧，用于安装所述检测装置；所述跟随转盘412与跟随支撑环411同步摆动；所述跟随转盘412位于自动灯检机2的主转盘21的上方。

再参照图6所示，所述跟随转盘412与主转盘21之间还设置有第一轴承415，用于提高跟随转盘412的稳定度；其中，第一轴承为交叉滚子轴承，此轴承的设置，保证了检测装置安装强度以及跟随转盘相对于主转盘快速摆动的稳定性。

再参照图2所示，所述检测装置还包括瓶体检测相机46和瓶体检测光源45；所述瓶体检测光源45通过检测安装架413安装在自动灯检机2的瓶3的下方；所述瓶体检测相机46安装在跟随转盘412上，所述瓶体检测相机46位于自动灯检机2的主转盘21上方的内侧，瓶体检测相机46的检测范围与相应的瓶3的瓶体处对应；所述瓶体检测光源45用于从瓶3的底部照亮瓶体；所述瓶体检测相机46与瓶体检测光源45成对设置，用于检测被照亮的瓶3的瓶体；其中，瓶体检测相机46可为X组，每组Y个(X、Y皆为正整数)，同组的瓶体检测相机46位于同一圆周上，瓶体检测相机46的检测方向为该圆周的径向，且检测端朝向该圆周的外侧，每个瓶体检测相机46对应一个瓶的瓶体；瓶体检测光源45在瓶3的底侧向上照亮瓶体；瓶体检测相机46与瓶体检测光源45一一对应；当然，瓶体检测相机46以及瓶体检测光源45的组数以及每组的个数可根据实际情况选择，本实施例中，瓶体检测相机46为三组、每组四个沿弧形分布，瓶体检测光源45选择点光源。

再参照图4和图6所示，所述跟随转轴423的顶端固定安装有走线法兰424，走线法兰424的顶侧固定有联轴器425；所述联轴器425的顶侧与跟随转盘412安装固定；所述跟随转轴423的底端固定安装有中心法兰427；所述中心法兰427与跟随摆动驱动元件43的驱动轴通过胀套428安装；所述跟随底盘421固定在中心法兰427顶侧；所述中心法兰427的底侧通过第二轴承426安装在所述跟随摆动安装架41上；其中，走线法兰424与自动灯检机2的中心转台22内的导电滑环25的滑环内圈固定连接；走线法兰424中空，且侧壁开设有走线口；所述跟随转轴423中空，跟随转轴423的侧壁靠近底端的位置设置有走线口；位于跟随转盘412上瓶体检测相机46的相机线通过跟随转盘412上的开孔，穿入中心转台内侧，经过走线法兰424的走线口，穿入跟随转轴423中，并从跟随转轴423底侧的走线口穿出，进而连接相应的控制设备；自动灯检机的持续旋转结构的相应供电线路穿入中心转台内腔与导电滑环25的外圈安装片连接，导电滑环25的滑环内圈引出线路经过走线法兰424的走线口与相机线一起穿入下方。

再参照图6所示，跟随检测机构4的跟随转轴423在中心转台22、导电滑环23、安装环23、同步轮24内的通道穿设，导电滑环25的滑环内圈与跟随转轴423顶侧固定的走线法兰424通过螺栓紧固件固定；跟随转轴423与中心转台、安装环23、同步轮24皆不接触。

本实施例中，台面1、跟随摆动安装架41、构成固定安装结构；主转盘21、中心转台22、安装环23、同步轮24、导电滑环25的外圈安装片构成持续转动结构；跟随转盘412、联轴器425、走线法兰424、跟随转轴423、中心法兰427、胀套428、跟随摆动驱动元件43的驱动轴、跟随底盘421、跟随支撑柱422、跟随支撑环411、检测安装架413以及其底部的滑块构成往复摆动的结构；持续转动结构与往复摆动结构各处独立，仅通过导电滑环25的外圈安装片和滑环内圈配合。

本实施例中，持续转动的自动灯检机，通过转台轴承13使中心转台22与台面1配合、通过安装环23使同步轮24与中心转台22配合、主转盘与中心转台固定配合，保证了自动灯检机的持续转动的稳定；往复摆动的跟随检测机构，通过第二轴承426使中心法兰427与安装底盘471配合、通过台面1的圆弧避空槽12与跟随支撑柱422的配合、通过检测安装架413底部的滑块与固定在台面1上的圆弧导轨的配合保证整体跟随检测机构的运行的稳定性；通过走线法兰424和导电滑环25的滑环内圈固定并与导电滑环25的外圈安装片的配合、通过第一轴承415使跟随转盘412与主转盘21配合，保证了跟随检测机构4与自动灯检机2的同轴度；进而提高了瓶体检测光源45的位置的精准度，保证为瓶3的瓶体提供充足的光源；还提高了使瓶体检测相机46的检测位置的精准，同时，由于充足的光源，可提高瓶体检测相机46所采集的图像数据的准确性；同时，也提高了瓶盖检测相机441所采集的图像数据的准确性。

本实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，自动灯检机持续转动，跟随检测机构通过跟随摆动驱动元件(伺服电机)的带动，快速运动至初始端，并跟随自动灯检机同步运动，在此运动过程中，检测装置与所要检测的瓶3相对静止，进而对瓶3的瓶盖和瓶体进行相应的图像数据采集，然后，再快速回复至初始端，重复检测；本实施例中采用的为瓶体检测相机、瓶盖检测相机、瓶体检测光源皆为四个一组，也就是说自动灯检机在同一位置每经过四个瓶3，跟随检测机构往复摆动一次(跟随-复位)。

本实施例的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，通过跟随摆动驱动元件在台面下方输出跟随摆动的动力，通过设置在台面下方的跟随摆动安装架，并向上穿设与台面上方的跟随摆动安装架连接的方式，使动力从台面下方传递至台面止方，有效的利用空间，方便安装、调试和维护，同时，整体刚性大，稳定性高，可有效增强相机拍摄质量，提高检测的精准度；跟随支撑环的设计，进一步提高整体的刚性；通过圆弧导轨和滑块组件，进一步加强了检测安装架的运行稳定性，减少检测安装架往复摆动过程中的抖动情况，进一步增强相机拍摄质量；跟随转盘的设计，提供了更多的检测装置的安装空间，并且，跟随转盘与跟随支撑环同轴固定，同步运行，可使光源与相机分别设置，使相机能够获得更加准确的图像数据；走线法兰提供了走线孔，且内部中空，方便线路穿行，可以保护线路不与外部持续旋转的部件发生擦碰；跟随转盘通过联轴器与跟随转轴安装，联轴器消除了动力传递的同心度偏差，保证瓶体检测相机和瓶体检测光源的配合精度，另外，联轴器的设置，使得跟随转盘拆装方便；跟随转轴的底侧的走线口、跟随转轴顶侧的走线法兰、中心转台内的导电滑环相配合，可为外侧持续旋转的部件中提供电路连接，保证了外侧部件合理设计。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：包括跟随摆动安装架、跟随摆动驱动架、跟随摆动驱动元件、检测装置；所述跟随摆动安装架设置在自动灯检机的台面的上方，并具有旋转自由度；所述跟随摆动驱动架设置在自动灯检机的台面的下方，并向上穿过台面与跟随摆动安装架固定，用于将跟随摆动的动力传递给跟随摆动安装架；所述跟随摆动驱动元件安装在跟随摆动驱动架的下方，用于驱动跟随摆动驱动架跟随摆动；所述检测装置安装在跟随摆动安装架上，用于对自动灯检机上的瓶进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述台面上设置有安装中心孔；所述自动灯检机包括中心转台、安装在中心转台上的主转盘，中心转台的底侧外周处通过转台轴承安装在台面的安装中心孔处；所述中心转台中空，腔体内安装有导电滑环；所述导电滑环具有外圈安装片和滑环内圈；所述外圈安装片的底部与中心转台的底部固定在一起，用于随中心转台转动；所述中心转台的底侧通过安装环吊装固定有同步轮；主转盘的外周处均匀安装有多个旋瓶装置；所述旋瓶装置中空，并且上端面承载有瓶。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述跟随摆动安装架包括跟随支撑环；所述跟随摆动驱动架包括跟随底盘、以及固定在跟随底盘上的跟随支撑柱；所述跟随支撑柱的顶端穿过台面与跟随支撑环固定；所述台面在跟随支撑柱穿过的位置设置有圆弧避空槽，用于在跟随摆动驱动架在跟随摆动时，为跟随支撑柱提供摆动空间；所述跟随支撑环上固定有检测安装架；所述检测安装架用于安装所述检测装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述检测装置包括瓶盖检测装置；所述瓶盖检测装置包括安装在检测安装架上的检测平台、安装在检测平台上的多个瓶盖检测相机、以及瓶盖检测光源；所述瓶盖检测装置位于自动灯检机的主转盘的外侧，瓶盖检测相机的检测范围与相应的瓶的瓶盖处对应。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述检测安装架的底侧与台面之间还设置有圆弧导轨和滑块结构；用于提高检测安装架的稳定度。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述台面的下方还固定有安装座；所述跟随底盘安装在安装座上，并具有旋转自由度，跟随底盘通过安装座吊装在台面的下方。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述安装座包括安装底盘、以及固定在安装底盘与台面底侧之间的安装立柱；所述跟随底盘位于安装底盘之上，所述跟随摆动驱动元件固定在安装底盘的底侧，跟随摆动驱动元件的驱动端与跟随底盘驱动连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述跟随摆动安装架还包括跟随转盘；所述跟随摆动驱动架还包括设置在跟随底盘轴心处的跟随转轴；所述跟随转轴的底端与跟随摆动驱动元件驱动连接；跟随转轴向上穿过同步轮、安装环、中心转台，且顶端安装有所述的跟随转盘，所述跟随转盘与跟随支撑环同步摆动，用于安装所述检测装置；所述跟随转盘位于自动灯检机的主转盘的上方；所述跟随转盘与主转盘之间还设置有第一轴承，用于提高跟随转盘的稳定度。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述检测装置还包括瓶体检测相机和瓶体检测光源；所述瓶体检测光源通过检测安装架安装在自动灯检机的瓶的下方；所述瓶体检测相机安装在跟随转盘上，所述瓶体检测相机位于自动灯检机的主转盘上方的内侧，瓶体检测相机的检测范围与相应的瓶的瓶体处对应；所述瓶体检测光源用于透过中空的旋瓶装置从瓶的底部照亮瓶体；所述瓶体检测相机与瓶体检测光源成对设置，用于检测被照亮的瓶的瓶体。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述跟随转轴的顶端固定安装有走线法兰，走线法兰的外侧与导电滑环的滑环内圈固定安装，走线法兰的顶侧固定有联轴器；所述联轴器的顶侧与跟随转盘安装固定；所述跟随转轴的底端固定安装有中心法兰；所述中心法兰与跟随摆动驱动元件的驱动轴通过胀套安装；所述跟随底盘固定在中心法兰顶侧；所述中心法兰的底侧通过第二轴承安装在所述跟随摆动安装架上。

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