CN112858323B - 一种用于自动灯检机的旋瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种用于自动灯检机的旋瓶装置，安装在自动灯检机的旋转底盘的外周处；包括沿旋转底盘外周均匀分布的多个旋瓶组件和若干个旋瓶驱动机构；旋瓶组件呈两两一对、两对一组设置，构成旋瓶组；每组旋瓶组的旋瓶组件与同一旋瓶驱动机构配合；用于通过一个旋瓶驱动机构同时带动一组旋瓶组的四个旋瓶组件动作；旋瓶驱动机构包括一驱动轮、一张紧轮；驱动轮设置在与其对应的一组旋瓶组的两对旋瓶组件中间偏后的位置；张紧轮设置在驱动轮的后方；驱动轮、张紧轮与四个旋瓶组件通过一皮带传动连接。本发明的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，实现了一拖四的高效率旋瓶模式，增加了电机的利用率，使得旋瓶机构在旋转底盘上的空间排布更加合理。

Description

一种用于自动灯检机的旋瓶装置

技术领域

本发明涉及自动灯检设备领域，特别是涉及一种用于自动灯检机的旋瓶装置。

背景技术

在食品、制药机械设备领域中，自动灯检机可针对口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等产品进行内部杂质检测。该设备采用机器视觉原理，检测时需将产品高速旋转后进行制动，此时内部液体由于惯性会继续运动，杂质微粒也会随之运动，此时工业相机连续拍照获取多幅图像，采用图像对比消减的方法，经过计算机系统分析比较，判断被检测产品是否合格。因此旋瓶机构成为自动灯检机的一个重要组成部分。而当前设备旋瓶机构多采用如下几种模式：

1、部分设备采用同步带摩擦搓动的方式使旋瓶底座得以旋转，同步带组件由普通电机带动，该装置安装在固定端，等到待旋的旋瓶组件到达该位置时，开始搓动旋转。旋转效果差，而且转速不受控制，且停止旋转时需要另外配备一套刹车制动系统，该方案结构复杂，维护成本高。

2、部分设备采用双面齿同步带，与旋瓶组件上的同步轮轮齿啮合的方式带动旋瓶，同步带与同步轮频繁啮合容易磨损，使用寿命短，且停止时同样需要刹车制动系统。

3、部分设备通过旋转伺服电机，采用单面齿同步带一拖二带动旋瓶底座旋转，该方案采用电机较多，结构过于紧凑，设备内部空间狭小，不利于安装维修；且定期需要张紧调试，调试过程较复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动灯检机的旋瓶装置，实现了一拖四的高效率旋瓶模式，增加了电机的利用率，使得旋瓶机构在旋转底盘上的空间排布更加合理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动灯检机的旋瓶装置，安装在自动灯检机的旋转底盘的外周处；包括沿旋转底盘外周均匀分布的多个旋瓶组件和若干个旋瓶驱动机构；所述旋瓶组件呈两两一对、两对一组设置，构成旋瓶组；每组旋瓶组的旋瓶组件与同一旋瓶驱动机构配合；用于通过一个旋瓶驱动机构同时带动一组旋瓶组的四个旋瓶组件动作。

进一步地，所述旋瓶驱动机构包括一驱动轮、一张紧轮；所述驱动轮设置在与其对应的一组旋瓶组的两对旋瓶组件中间偏后的位置；所述张紧轮设置在驱动轮的后方；驱动轮、张紧轮与四个旋瓶组件通过一皮带传动连接。

进一步地，所述旋瓶驱动机构还包括固定座；所述驱动轮和张紧轮安装在固定座上；所述固定座与旋转底盘安装固定；所述旋瓶驱动机构还包括驱动元件；所述驱动元件安装在旋转底盘的底侧，并与驱动轮驱动连接。

进一步地，所述旋瓶驱动机构还包括自动张紧机构，用于为张紧轮提供自动张紧功能。

进一步地，所述旋瓶驱动机构还包括导向轴；所述张紧轮安装在导向轴上；所述固定座的上下两侧在与导向轴对应的位置设置有腰型槽；所述固定座的后端面与上下两侧的腰型槽对应的位置分别设置有张紧轴；所述张紧轴从后向前穿过固定座伸入腰型槽并对应的与导向轴的上下两端安装固定；所述张紧轴的后端伸出固定座并套设有弹簧；所述张紧轴的后端设置有限位部；所述弹簧一端抵在固定座的后端面，另一端抵在限位部的前端面，用于为导向轴提供向后的作用力，进而构成自动张紧机构。

进一步地，上下两侧的张紧轴的后端还通过插销连接在一起，用于防止张紧轴自转。

进一步地，所述旋瓶组件包括旋瓶轴；所述旋瓶轴靠近底端的位置固定安装有旋瓶同步轮；所述旋瓶同步轮与皮带传动配合；所述旋瓶组件还包括安装在旋瓶轴顶侧的旋瓶底托；所述旋瓶底托用于放置瓶。

进一步地，所述旋瓶轴和旋瓶底托具有上下方向的中空通道，用于为自动灯检机对瓶进行检测时提供光源照射的通道。

进一步地，所述旋瓶组件还包括靠近旋瓶轴顶侧的与旋瓶轴一体的压环、以及套在旋瓶轴上的支撑环、上下两个轴承、轴环、锁紧环；位于上侧的轴承设置于支撑环的顶侧与压环之间，位于下侧的轴承设置于支撑环的底侧与轴环之间；所述旋瓶同步轮设置于轴环与锁紧环之间；所述锁紧环与旋瓶轴固定。

进一步地，所述支撑环与位于下侧的轴承安装在旋转底盘的上下两侧，用于使旋瓶组件在轴向上与旋转底盘固定；所述支撑环通过锁紧件与旋转底盘锁紧固定，用于使旋瓶组件沿旋转底盘的周向固定在旋转底盘上。

本发明的优点：本发明的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，采用四个旋瓶组件配合一个旋瓶驱动机构组成一组旋瓶装置，实现了一拖四的高效率旋瓶模式，增加了电机的利用率，使得旋瓶装置在旋转底盘上的空间排布更加合理；旋瓶组件以及旋瓶驱动机构模块式设计，可适应旋瓶底盘周转复杂的安装环境以及对空间利用的要求，并且，便于安装、拆卸和维护；旋瓶驱动机构上的自动张紧机构，结构简单，可持续地对运动过程的皮带提供张紧力，无需定期检查与张紧维护，方便可靠；整体结构紧凑，空间利用率高，使用方便。

附图说明

图1为实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置安装在旋转底盘上的立体示意图；

图2为实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置安装在旋转底盘上的仰视示意图；

图3为实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置的立体示意图；

图4为实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置的另一角度的立体示意图；

图5为实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置的后视示意图；

图6为图5的A-A的剖视示意图；

图7为图5的B-B的剖视示意图；

图8为实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置的旋瓶组件的内部结构示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

请参照图1至图8所示，本实施例提供了一种用于自动灯检机的旋瓶装置，安装在自动灯检机的旋转底盘1的外周处；包括多个沿旋转底盘1外周均匀分布的多个旋瓶组件2和若干个旋瓶驱动机构3；所述旋瓶组件2呈两两一对、两对一组设置，构成旋瓶组；每组旋瓶组的旋瓶组件2与同一旋瓶驱动机构3配合；用于通过一个旋瓶驱动机构3同时带动一组旋瓶组的四个旋瓶组件2动作。

再参照图3、图4和图7所示，所述旋瓶驱动机构3包括一驱动轮32、一张紧轮33；所述驱动轮32设置在与其对应的一组旋瓶组的两对旋瓶组件2中间偏后的位置；所述张紧轮设置在驱动轮32的后方；驱动轮32、张紧轮33与四个旋瓶组件2通过一皮带34传动连接；其中，所述驱动轮32和张紧轮33皆为惰轮结构，即轮面带齿，皮带为双面齿同步带；所述皮带与驱动轮32的后半部分配合，皮带的两端分别向前延伸从左右两对旋瓶组件2之间穿过，其中，皮带左端与靠左的一对旋瓶组件的右侧旋瓶组件的右前部分配合，再与靠左的一对旋瓶组件的左侧旋瓶组件的左前部分配合，再向后延伸与张紧轮的后半部分配合；皮带右端与靠右的一对旋瓶组件的左侧旋瓶组件的左前部分配合，再与靠右的一对旋瓶组件的右侧旋瓶组件的右前部分配合，再向后延伸与张紧轮的后半部分配合，使驱动轮32、张紧轮33与四个旋瓶组件2呈中空V字的形状，大体可形容为，左侧一对旋瓶组件位于V字左臂的顶端，右侧一对旋瓶组件位于V字右臂的顶端，驱动轮32位于V字底端的内侧，张紧轮33位于V字底端的外侧。

再参照图3和图4所示，所述旋瓶驱动机构3还包括固定座31；所述驱动轮32和张紧轮33安装在固定座31上；所述固定座31与旋转底盘1安装固定；所述旋瓶驱动机构3还包括驱动元件35；所述驱动元件35安装在旋转底盘1的底侧，并与驱动轮32驱动连接；其中，所述驱动元件35为伺服电机，其与驱动轮32同轴连接；其中，固定座通过螺钉吊装在旋转底盘的底侧。

再参照图3和图4所示，所述旋瓶驱动机构3还包括自动张紧机构，用于为张紧轮33提供自动张紧功能。

再参照图3至图6所示，所述旋瓶驱动机构3还包括导向轴38；所述张紧轮33安装在导向轴38上；所述固定座31的上下两侧在与导向轴38对应的位置设置有腰型槽；所述固定座31的后端面与上下两侧的腰型槽对应的位置分别设置有张紧轴36；所述张紧轴36从后向前穿过固定座31伸入腰型槽并对应的与导向轴38的上下两端安装固定；所述张紧轴36的后端伸出固定座31并套设有弹簧37；所述张紧轴36的后端设置有限位部；所述弹簧一端抵在固定座31的后端面，另一端抵在限位部的前端面，用于为导向轴38提供向后的作用力，进而构成自动张紧机构；上下两侧的张紧轴36的后端还通过插销39连接在一起，用于防止张紧轴36自转；其中，导向轴38的底端设置有轴限位部；导向轴38的底端仅能沿腰型槽移动，而无轴向旋转自由度；限位部为螺母固定在张紧轴36的后端，使弹簧呈压缩状态，可自动调整张紧轮的前后位置，进而为皮带提供适当的张紧力；张紧轴36的前段设置有外螺纹，导向轴在对应的位置设置有内螺纹，张紧轴与导向轴通过螺纹配合安装固定；张紧轴的后端设置有呈上下方向的销孔；两个张紧轴的销孔中通过插入插销，通过限制销孔的方向，来限制张紧轴的旋转，进而可避免张紧轴与导向轴出现螺纹配合的松动。

再参照图3、图4和图8所示，所述旋瓶组件2包括旋瓶轴21；所述旋瓶轴21靠近底端的位置固定安装有旋瓶同步轮22；所述旋瓶同步轮22与皮带34传动配合；所述旋瓶组件2还包括安装在旋瓶轴21顶侧的旋瓶底托23；所述旋瓶底托23用于放置瓶4，其中，旋瓶底托23的顶端与瓶4接触的位置设置有耐磨环，具体可采用陶瓷环，瓶4在旋转过程中，由于打滑会与旋瓶底托发生相对旋转运动，从而长期摩擦旋瓶底托，陶瓷环的设计，具有很强的耐磨性，可以提高旋瓶底托的使用寿命；旋瓶底托由POM材料加工而成，与旋瓶轴21过盈配合，可拆卸换型，以适应不同型号的瓶4。

再参照图8所示，所述旋瓶轴21和旋瓶底托23具有上下方向的中空通道，用于为自动灯检机对瓶4进行检测时提供光源照射的通道；其中，自动灯检机，需要对瓶4提供光源，使工业相机能够获取清晰的图像，中空通道的设计，允许通过在瓶4的底侧提供相应的光源，从而照亮瓶4内的液体。

再参照图3、图4和图8所示，所述旋瓶组件2还包括靠近旋瓶轴21顶侧的与旋瓶轴21一体的压环26、以及套在旋瓶轴21上的支撑环27、上下两个轴承24（上轴承、下轴承）、轴环28、锁紧环29；位于上侧的轴承设置于支撑环27的顶侧与压环26之间，位于下侧的轴承24设置于支撑环27的底侧与轴环28之间；所述旋瓶同步轮22设置于轴环28与锁紧环29之间；所述锁紧环29与旋瓶轴21固定；其中，支撑环与旋瓶轴21间隙配合，支撑环的上下两端皆通过轴承24与旋瓶轴21安装配合，轴环28、旋瓶同步轮22、锁紧环29皆与旋瓶轴21固定；所述轴承24为深沟球轴承。

再参照图8所示，所述支撑环27与位于下侧的轴承24安装在旋转底盘1的上下两侧，用于使旋瓶组件2在轴向上与旋转底盘1固定；所述支撑环27通过锁紧件25与旋转底盘1锁紧固定，用于使旋瓶组件2沿旋转底盘1的周向固定在旋转底盘1上；其中，旋转底盘1的外周侧面设置有径向的螺纹孔，螺纹孔与支撑环27所位于的旋转底盘1的安装孔相通，通过螺栓等锁紧件旋入螺纹孔并与支撑环接触，使支撑环27锁紧于安装孔中；其中，安装孔在旋转底盘1靠近外周的位置沿外周均匀分布，并与旋瓶组件一一对应；支撑环的外周侧呈台阶式设计，靠上为大外径段、靠下为小外径段，大外径段和小外径段之间具有一外台阶面；所述支撑环通过台阶面以及小外径段与安装孔相配合；支撑环的内侧也呈台阶式设计，靠上为大内径段、靠下为小内径段，大内径段与小内径段之间也具有一内台阶面，位于上轴承安装在大内径段内并座于内台阶面上；上轴承的活动端的顶侧伸出支撑环的大内径段并与压环的下端面接触，上轴承的活动端的内侧套在旋瓶轴上；安装孔也呈台阶式设计，其靠上的位置为小内径段，靠下的位置为大内径段；支撑环的小外径段与安装孔的小内径段配合安装，旋转底盘1的螺纹孔也与安装孔的小内径段对应；安装孔的大内径段与小内径段之间也具有一内台阶面，下轴承安装在安装孔的大内径段并贴于安装孔的内台阶面，下轴承的活动端的内侧套在旋瓶轴上并与轴环的上端面配合；轴环的下端面与旋瓶同步轮的上端面配合；旋瓶同步轮的下端面与锁紧环的上端面配合；锁紧环通过与压环共同配合，使支撑环、上轴承、下轴承、轴环、旋瓶同步轮在轴向的方向与旋瓶轴固定，进而整体的安装在安装孔中；旋瓶同步轮的上端和下端还设置有挡片，防止皮带跑偏；具体的，旋瓶同步轮与锁紧环之间还设置有端面挡片，构成旋瓶同步轮的下挡片，轴环的底端设置有外翻边，构成旋瓶同步轮的上挡片。

本实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，提供了60个旋瓶工位，具有60个旋瓶组件、15个旋瓶驱动机构；60个旋瓶组件依次组成了15组旋瓶组；通过V字型的连接方式，使得1组旋瓶组的4个旋瓶组件，通过一个旋瓶驱动机构（一个伺服电机）即可进行同步驱动，大大减少了伺服电机的使用数量，也减少了伺服电机所需的安装空间，使整体结构更加合理，安装空间的节省，也就会提供额外的维修空间，配合旋瓶组件以及旋瓶驱动机构的模块化设计，更易拆装和维护；使用时，通过进瓶机构向旋瓶组件的旋瓶底托上放置瓶4，再利用压盖装置压在瓶4上，即可进行旋瓶操作。

本实施例的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，采用四个旋瓶组件配合一个旋瓶驱动机构组成一组旋瓶装置，实现了一拖四的高效率旋瓶模式，增加了电机的利用率，使得旋瓶装置在旋转底盘上的空间排布更加合理；旋瓶组件以及旋瓶驱动机构模块式设计，可适应旋瓶底盘周转复杂的安装环境以及对空间利用的要求，并且，便于安装、拆卸和维护；旋瓶驱动机构上的自动张紧机构，结构简单，可持续地对运动过程的皮带提供张紧力，无需定期检查与张紧维护，方便可靠；整体结构紧凑，空间利用率高，使用方便。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于自动灯检机的旋瓶装置，安装在自动灯检机的旋转底盘的外周处；其特征在于：包括沿旋转底盘外周均匀分布的多个旋瓶组件和若干个旋瓶驱动机构；所述旋瓶组件呈两两一对、两对一组设置，构成旋瓶组；每组旋瓶组的旋瓶组件与同一旋瓶驱动机构配合；用于通过一个旋瓶驱动机构同时带动一组旋瓶组的四个旋瓶组件动作；

所述旋瓶驱动机构包括一驱动轮、一张紧轮；所述驱动轮设置在与其对应的一组旋瓶组的两对旋瓶组件中间偏后的位置；所述张紧轮设置在驱动轮的后方；驱动轮、张紧轮与四个旋瓶组件通过一皮带传动连接；

所述皮带与驱动轮的后半部分配合，皮带的两端分别向前延伸从左右两对旋瓶组件之间穿过，其中，皮带左端与靠左的一对旋瓶组件的右侧旋瓶组件的右前部分配合，再与靠左的一对旋瓶组件的左侧旋瓶组件的左前部分配合，再向后延伸与张紧轮的后半部分配合；皮带右端与靠右的一对旋瓶组件的左侧旋瓶组件的左前部分配合，再与靠右的一对旋瓶组件的右侧旋瓶组件的右前部分配合，再向后延伸与张紧轮的后半部分配合，使驱动轮、张紧轮与四个旋瓶组件呈中空V字的形状；

所述旋瓶驱动机构还包括固定座；所述驱动轮和张紧轮安装在固定座上；所述固定座与旋转底盘安装固定；所述旋瓶驱动机构还包括驱动元件；所述驱动元件安装在旋转底盘的底侧，并与驱动轮驱动连接；

所述旋瓶驱动机构还包括自动张紧机构，用于为张紧轮提供自动张紧功能；

所述旋瓶驱动机构还包括导向轴；所述张紧轮安装在导向轴上；所述固定座的上下两侧在与导向轴对应的位置设置有腰型槽；所述固定座的后端面与上下两侧的腰型槽对应的位置分别设置有张紧轴；所述张紧轴从后向前穿过固定座伸入腰型槽并对应的与导向轴的上下两端通过螺纹配合安装固定；所述张紧轴的后端伸出固定座并套设有弹簧；所述张紧轴的后端设置有限位部；所述弹簧一端抵在固定座的后端面，另一端抵在限位部的前端面，用于为导向轴提供向后的作用力，进而构成自动张紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，其特征在于：上下两侧的张紧轴的后端还通过插销连接在一起，用于防止张紧轴自转。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，其特征在于：所述旋瓶组件包括旋瓶轴；所述旋瓶轴靠近底端的位置固定安装有旋瓶同步轮；所述旋瓶同步轮与皮带传动配合；所述旋瓶组件还包括安装在旋瓶轴顶侧的旋瓶底托；所述旋瓶底托用于放置瓶。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，其特征在于：所述旋瓶轴和旋瓶底托具有上下方向的中空通道，用于为自动灯检机对瓶进行检测时提供光源照射的通道。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，其特征在于：所述旋瓶组件还包括靠近旋瓶轴顶侧的与旋瓶轴一体的压环、以及套在旋瓶轴上的支撑环、上下两个轴承、轴环、锁紧环；位于上侧的轴承设置于支撑环的顶侧与压环之间，位于下侧的轴承设置于支撑环的底侧与轴环之间；所述旋瓶同步轮设置于轴环与锁紧环之间；所述锁紧环与旋瓶轴固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，其特征在于：所述支撑环与位于下侧的轴承安装在旋转底盘的上下两侧，用于使旋瓶组件在轴向上与旋转底盘固定；所述支撑环通过锁紧件与旋转底盘锁紧固定，用于使旋瓶组件沿旋转底盘的周向固定在旋转底盘上。