CN215375148U - 一种用于预灌针灯检机的提升检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：包括真空星轮机构、提升护栏一、提升护栏二、检测机构和支撑机构，所述真空星轮机构包括真空星轮和转动机构，所述转动机构包括星轮转轴和齿轮，所述真空星轮套设在星轮转轴的一端，星轮转轴的另一端连接齿轮，齿轮旋转带动星轮转轴转动进而带动真空星轮转动。本实用新型采用真空星轮结构，并在真空星轮上设置提升护栏，依靠真空星轮齿槽上的真空吸附固定预灌针产品，保证预灌针不掉落，同时使得预灌针产品的法兰与真空星轮的上表面产生距离空档，用于法兰的视觉检测，实现预灌针在法兰检测时使得法兰脱离星轮上表面，有利于预灌针法兰的检测，有效提升预灌针产品的检测功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于预灌针灯检机的提升检测装置。
背景技术
在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，该装置用于预灌针灯检机的法兰检测的时候，实现预灌针产品的法兰与星轮上表面产生空档，方便于法兰的视觉检测。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：包括真空星轮机构、提升护栏一、提升护栏二、检测机构和支撑机构，所述真空星轮机构包括真空星轮和转动机构，所述转动机构包括星轮转轴和齿轮，所述真空星轮套设在星轮转轴的一端，星轮转轴的另一端连接齿轮，齿轮旋转带动星轮转轴转动进而带动真空星轮转动，所述真空星轮的齿槽上设有真空孔用于固定转移预灌针；
所述提升护栏一通过支撑机构设在真空星轮的侧边，所述提升护栏二设在真空星轮的上方，所述提升护栏一、提升护栏二和真空星轮的外圆周形成预灌针移动的轨道，所述轨道呈弧形，弧形的形状大小与真空星轮的外圆周一致，所述预灌针的法兰卡在真空星轮的齿槽内，法兰的上表面与提升护栏一和提升护栏二接触；
所述检测机构设在真空星轮的上方，轨道上与检测机构对应的位置设置检测槽口，所述预灌针移动到槽口位置时依靠真空星轮的真空吸附作用固定在检测槽口内。
优选地，所述支撑机构包括支撑柱、支撑平板和护栏支撑杆，所述支撑平板设在支撑柱上，所述提升护栏一通过护栏支撑杆设在支撑平板上。
优选地，所述提升护栏一和护栏支撑杆之间通过护栏旋钮连接固定，所述护栏支撑杆的一端设在支撑平板上，另一端穿过提升护栏一与护栏旋钮连接。
优选地，所述检测机构为检测相机，所述检测相机固定在检测槽口的上方。
优选地，所述检测槽口的下方设有补光装置，所述补光装置包括背光源和光源支架，所述背光源通过光源支架设在检测槽口的下方。
优选地，所述检测槽口为在提升护栏一和提升护栏二上开设半圆形开槽形成。
优选地，所述提升护栏二和提升护栏一之间通过多个护栏把手连接固定。
优选地，所述支撑机构和星轮转轴之间设置星轮支座，星轮支座套在星轮转轴上，星轮支座一端与星轮转轴之间设有轴承，另一端与支撑机构连接。
优选地，所述真空星轮通过星轮张紧套固定在星轮转轴上。
优选地，所述星轮转轴通过齿轮张紧套固定在齿轮上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用真空星轮结构，并在真空星轮上设置提升护栏，依靠真空星轮齿槽上的真空吸附固定预灌针产品，保证预灌针不掉落，同时使得预灌针产品的法兰与真空星轮的上表面产生距离空档，用于法兰的视觉检测，实现预灌针在法兰检测时使得法兰脱离星轮上表面，有利于预灌针法兰的检测。能有效提升在进料过程中预灌针产品的检测功能，为预灌针灯检机配套使用，满足预灌针法兰检测需求，为法兰检测创造背景检测条件。
附图说明
图1为本实用新型一种用于预灌针灯检机的提升检测装置俯视图；
图2为本实用新型一种用于预灌针灯检机的提升检测装置结构示意图一；
图3为本实用新型一种用于预灌针灯检机的提升检测装置结构示意图二；
图4为本实用新型一种用于预灌针灯检机的提升检测装置侧视图；
图5为本实用新型一种用于预灌针灯检机的提升检测装置剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1至图5所示，本实用新型一种用于预灌针灯检机的提升检测装置包括真空星轮机构、提升护栏一5、提升护栏二6、检测机构和支撑机构。真空星轮机构包括真空星轮3、转动机构、气动旋转盘24、真空导气盘25，真空导气盘25带动气动旋转盘24旋转向真空星轮3的齿槽提供真空吸附力。真空星轮3中间设置星轮中心块1和星轮旋钮2，转动机构包括星轮转轴18和齿轮12，真空星轮3的星轮中心块1通过星轮张紧套22套在星轮转轴18的一端，并通过星轮旋钮2旋紧，星轮转轴18和真空星轮3连接固定的位置设有固定转轴的转轴固定块23，星轮转轴18的另一端通过齿轮张紧套17固定在齿轮12上。支撑机构和星轮转轴18之间设置星轮支座15，星轮支座15套在星轮转轴18上，星轮支座15一端与星轮转轴18之间安装有轴承20，所述轴承20通过固定环19套在星轮转轴18上，星轮支座15的另一端与支撑机构的支撑平板11连接。
真空星轮3每个齿槽上开有真空小孔，每个齿槽可以固定转移一个预灌针7产品，齿轮12通过外部动力驱动旋转，带动星轮转轴18转动进而带动真空星轮3转动，实现预灌针7的固定和转移。
支撑机构包括支撑柱16、支撑平板11和护栏支撑杆10，支撑平板11设在支撑柱16上，提升护栏一5通过护栏支撑杆10设在支撑平板11上。提升护栏一5和护栏支撑杆10之间通过护栏旋钮4连接固定，护栏支撑杆10的一端设在支撑平板11上，另一端穿过提升护栏一5与护栏旋钮4连接。
提升护栏一5通过支撑机构安装在真空星轮3的侧边，提升护栏二6固定在真空星轮3的上方，提升护栏二6和提升护栏一5之间通过多个护栏把手8连接固定。提升护栏一5、提升护栏二6和真空星轮3的外圆周形成预灌针7移动的轨道，轨道呈弧形，弧形的形状大小与真空星轮3的外圆周一致，预灌针7的法兰卡在真空星轮3的齿槽内，法兰的上表面与提升护栏一5和提升护栏二6接触。
检测机构采用检测相机9，检测相机9设在真空星轮3的上方，星轮带动预灌针旋转移动，移动到固定点时检测相机9进行拍照检测。提升护栏一5和提升护栏二6在检测位置都有一个半圆形的开槽在轨道上形成检测槽口，检测槽口的下方设有补光装置，补光装置包括背光源14和光源支架13，背光源14通过光源支架13设在检测槽口的下方。预灌针7移动到槽口位置时预灌针7产品的法兰不与提升护栏一5和提升护栏二6接触，此时是依靠真空星轮3齿槽上的真空吸附固定预灌针7产品，保证预灌针7不掉落，同时使得预灌针7产品的法兰与真空星轮3的上表面产生距离空档，用于法兰的视觉检测。预灌针7在法兰检测时使得法兰脱离真空星轮3上表面，有利于预灌针7法兰的检测。
Claims (10)
1.一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：包括真空星轮机构、提升护栏一(5)、提升护栏二(6)、检测机构和支撑机构，所述真空星轮机构包括真空星轮(3)和转动机构，所述转动机构包括星轮转轴(18)和齿轮(12)，所述真空星轮(3)套设在星轮转轴(18)的一端，星轮转轴(18)的另一端连接齿轮(12)，齿轮(12)旋转带动星轮转轴(18)转动进而带动真空星轮(3)转动，所述真空星轮(3)的齿槽上设有真空孔用于固定转移预灌针(7)；
所述提升护栏一(5)通过支撑机构设在真空星轮(3)的侧边，所述提升护栏二(6)设在真空星轮(3)的上方，所述提升护栏一(5)、提升护栏二(6)和真空星轮(3)的外圆周形成预灌针(7)移动的轨道，所述轨道呈弧形，弧形的形状大小与真空星轮(3)的外圆周一致，所述预灌针(7)的法兰卡在真空星轮(3)的齿槽内，法兰的上表面与提升护栏一(5)和提升护栏二(6)接触；
所述检测机构设在真空星轮(3)的上方，轨道上与检测机构对应的位置设置检测槽口，所述预灌针(7)移动到槽口位置时依靠真空星轮(3)的真空吸附作用固定在检测槽口内。
2.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑柱(16)、支撑平板(11)和护栏支撑杆(10)，所述支撑平板(11)设在支撑柱(16)上，所述提升护栏一(5)通过护栏支撑杆(10)设在支撑平板(11)上。
3.如权利要求2所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述提升护栏一(5)和护栏支撑杆(10)之间通过护栏旋钮(4)连接固定，所述护栏支撑杆(10)的一端设在支撑平板(11)上，另一端穿过提升护栏一(5)与护栏旋钮(4)连接。
4.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述检测机构为检测相机(9)，所述检测相机(9)固定在检测槽口的上方。
5.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述检测槽口的下方设有补光装置，所述补光装置包括背光源(14)和光源支架(13)，所述背光源(14)通过光源支架(13)设在检测槽口的下方。
6.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述检测槽口为在提升护栏一(5)和提升护栏二(6)上开设半圆形开槽形成。
7.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述提升护栏二(6)和提升护栏一(5)之间通过多个护栏把手(8)连接固定。
8.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述支撑机构和星轮转轴(18)之间设置星轮支座(15)，星轮支座(15)套在星轮转轴(18)上，星轮支座(15)一端与星轮转轴(18)之间设有轴承(20)，另一端与支撑机构连接。
9.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述真空星轮(3)通过星轮张紧套(22)固定在星轮转轴(18)上。
10.如权利要求1所述的一种用于预灌针灯检机的提升检测装置，其特征在于：所述星轮转轴(18)通过齿轮张紧套(17)固定在齿轮(12)上。
Priority Applications (1)
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| CN202120647629.0U CN215375148U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种用于预灌针灯检机的提升检测装置 |
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| CN202120647629.0U Active CN215375148U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种用于预灌针灯检机的提升检测装置 |
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