CN211733319U - 一种用于标签的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于标签的自动检测装置，其包括机体，机体设置有纠偏辊，所述机体设置有支撑板，支撑板通过升降机构设置有抬升板，抬升板通过推移机构与纠偏辊转动连接，机体位于纠偏辊的两侧均转动设置有辅撑辊，辅撑辊的高度低于纠偏辊的高度，机体位于纠偏辊的一侧设置有超声波对射传感器。当超声壁对射传感器检测到标签发生偏移时，推移机构带动纠偏辊背向标签偏移方向移动，利用摩擦力使纠偏辊带动标签移动到正确路径中；当标签位于纠偏辊的一端时，升降机构和推移机构相互配合可以使纠偏辊重新移动到标签的正下方，提高纠偏效果。

Description

一种用于标签的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种用于标签的自动检测装置。

背景技术

标签是用来标志产品目标、分类和内容，便于他人查找和定位自己目标的的工具，标签经过印刷后需要经过检测装置进行检验，去除劣质产品，保障产品质量。

现有的，如中国专利发明专利申请公告号CN109368337A公开了一种电子标签自动品检机及其控制方法，涉及检测装置技术领域，包括机架、安装于机架上的检测平台、主控机、显示装置、放卷装置以及收卷装置，检测平台设置于所述机架中部，放卷装置设置于所述检测平台的左侧下方的机架上，收卷装置设置于所述检测平台的右侧下方的机架上；检测平台上依次设置有用于将电子标签定位的吸风装置、用于扫描检测电子标签的检测装置以及用于处理缺陷电子标签的按键操作平台，检测装置包括机盒、光源以及相机，检测装置、显示装置均与所述主控机信号连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：标签从放卷装置移动到检测平台的路径过程中，由于输送辊安装误差或灰尘的原因，标签容易发生跑偏现象，标签在检测平台偏离正确的位置，使标签的检测结果不准确，影响产品品质。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种用于标签的自动检测装置，其可以避免标签在移动路径中跑偏。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于标签的自动检测装置，包括机体，所述机体设置有纠偏辊，所述机体设置有支撑板，所述支撑板通过升降机构设置有抬升板，所述抬升板通过推移机构与纠偏辊转动连接，所述机体位于纠偏辊的两侧均转动设置有辅撑辊，所述辅撑辊的高度低于纠偏辊的高度，所述机体位于纠偏辊的一侧设置有超声波对射传感器。

通过采用上述技术方案，超声波对射传感器对经过的标签进行检测，将信号传输给机体内部的控制器，当标签发生偏移时，推移机构推动纠偏辊背向标签偏移的方向移动，利用摩擦力将标签偏摆回正确的路径中，当标签位于纠偏辊的端部位置时，利用升降机构带动纠偏辊下降远离标签，辅撑辊对标签提供支撑作用，纠偏辊可以利用推移机构移动到标签的正下方，升降机构将纠偏辊上升到原始高度，纠偏辊与标签相互抵紧进行纠偏操作，可以提高纠偏效果，避免标签偏离检测区域，保障产品的质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬升机构包括：转动设置于支撑板的螺杆、输出轴与螺杆固定连接的第一电机以及两个支撑杆，所述支撑杆的一端转动设置有螺纹套，所述支撑杆的另一端与抬升板转动连接，所述螺纹套与螺杆螺纹连接，所述抬升板连接有限定其做竖直移动的限定机构。

通过采用上述技术方案，当标签位于纠偏辊的一端位置时，第一电机驱动螺杆转动，螺杆转动过程中驱动螺纹套移动，螺纹套带动支撑杆翻转，当支撑杆翻转到处于竖直状态时，支撑杆承载纠偏辊上升到最高点，当支撑杆翻转到处于倾斜状态时，支撑杆承载纠偏辊下降远离标签，辅撑辊对标签提供支撑作用，纠偏辊可以利用推移机构重新移动到标签的正下方，支撑杆支撑纠偏辊上升到与标签相互抵紧位置进行纠偏操作，提高对标签的纠偏效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬升板开设有与纠偏辊相互平行的T形滑槽，所述T形滑槽滑动连接有滑座，所述纠偏辊转动设置于滑座，所述推移机构包括第二电机、转杆和驱动杆，所述转杆转动设置于抬升板，所述第二电机的输出轴与转杆固定连接，所述驱动杆开设有腰形孔，所述转杆位于腰形孔的内部，所述腰形孔的长度大于转杆的长度，所述驱动杆的一端与滑座转动连接。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动转杆正向或反向转动，转杆在腰形孔内部可以带动驱动杆同步转动，驱动杆拉动滑座在T形滑槽左右移动，同时滑座在移动过程中拉动驱动杆，转杆在腰形孔内部与驱动杆发生相对滑动，纠偏辊可以背向标签偏移的方向移动，使标签移动回正确的路径中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体设置有调节杆，所述调节杆滑动穿设于超声波对射传感器，所述调节杆的侧壁沿其长度方向开设有凹槽，所述超声波对射传感器螺纹连接有紧固件，所述紧固件的端部与凹槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，紧固件在凹槽内部滑动，可以带动超声波对射传感器在调节杆上移动，可以根据不同规格大小的标签调节超声波对射传感器在调节杆上的位置，将紧固件拧紧，使紧固件与调节杆相互抵紧，将超声波对射传感器固定在指定位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限定机构设置为定位板，所述定位板竖直设置于支撑板，所述定位板开设有竖槽，所述抬升板设置有与竖槽滑动连接的滑块。

通过采用上述技术方案，抬升板上下移动过程中，滑块在定位板内部滑动，可以对抬升板提供导向作用，避免抬升板在移动过程中发生偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板开设有与纠偏辊相互平行的滑槽，所述螺纹套与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，螺杆转动过程中，螺纹套与滑槽滑动连接，对螺纹套的移动进行导向，可以避免螺纹套跟随螺杆同步转动，使螺纹套可以在螺杆上直线运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纠偏辊的外侧壁套设有尼龙布。

通过采用上述技术方案，尼龙布的表面比较粗糙，可以增大纠偏辊与标签的摩擦力，使纠偏辊可以带动标签移动，提高纠偏效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.超声波对射传感器对经过的标签进行检测，将信号传输给机体内部的控制器，当标签发生偏移时，推移机构推动纠偏辊背向标签偏移的方向移动，利用摩擦力将标签偏摆回正确的路径中，当标签位于纠偏辊的端部位置时，利用升降机构带动纠偏辊下降远离标签，辅撑辊对标签提供支撑作用，纠偏辊可以利用推移机构移动到标签的正下方，升降机构将纠偏辊上升到原始高度，纠偏辊与标签相互抵紧进行纠偏操作，可以提高纠偏效果，避免标签偏离检测区域，保障产品的质量；

2.当标签位于纠偏辊的一端位置时，第一电机驱动螺杆转动，螺杆转动过程中驱动螺纹套移动，螺纹套带动支撑杆翻转，当支撑杆翻转到处于竖直状态时，支撑杆承载纠偏辊上升到最高点，当支撑杆翻转到处于倾斜状态时，支撑杆承载纠偏辊下降远离标签，辅撑辊对标签提供支撑作用，纠偏辊可以利用推移机构重新移动到标签的正下方，支撑杆支撑纠偏辊上升到与标签相互抵紧位置进行纠偏操作，提高对标签的纠偏效果；

3.第二电机驱动转杆正向或反向转动，转杆在腰形孔内部可以带动驱动杆同步转动，驱动杆拉动滑座在T形滑槽左右移动，同时滑座在移动过程中拉动驱动杆，转杆在腰形孔内部与驱动杆发生相对滑动，纠偏辊可以背向标签偏移的方向移动，使标签移动回正确的路径中。

附图说明

图1是一种用于标签的自动检测装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是支撑板和纠偏辊连接的结构示意图；

图4是支撑板和纠偏辊连接的剖面结构示意图。

图中，1、机体；11、进料辊；12、传输辊；13、辅撑辊；14、检测装置；15、显示屏；16、收卷辊；17、调节杆；171、凹槽；2、支撑板；21、螺杆；22、第一电机；23、定位板；231、竖槽；24、滑槽；3、抬升板；31、支撑杆；311、螺纹套；32、转杆；33、第二电机；34、驱动杆；341、腰形孔；35、T形滑槽；36、滑块；4、纠偏辊；41、滑座；42、T形滑条；5、超声波对射传感器；51、穿孔；52、螺纹孔；521、锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种用于标签的自动检测装置，包括机体1，机体1上沿标签的移动路径依次安装有进料辊11、多个传输辊12、纠偏辊4、检测装置14、显示屏15和收卷辊16。机体1上位于纠偏辊4的下方安装有支撑板2，支撑板2通过升降机构安装有抬升板3，抬升板3通过推移机构与纠偏辊4相连接。机体1位于纠偏辊4的两侧均转动安装有辅撑辊13，辅撑辊13的高度低于纠偏辊4的高度。

机体1位于纠偏辊4与检测装置14之间安装有截面呈C形设置的超声波对射传感器5，标签的一侧边缘位于超声波对射传感器5内部，机体1上安装有调节杆17，调节杆17与纠偏辊4相互平行，超声波对射传感器5开设有穿孔51，调节杆17滑动穿设于穿孔51，超声波对射传感器5上开设有与穿孔51连通的螺纹孔52，螺纹孔52穿设有紧固件，紧固件设置为锁紧螺栓521，调节杆17的侧壁沿其长度方向开设有凹槽171，锁紧螺栓521的端部伸入凹槽171内部，锁紧螺栓521与凹槽171滑动连接，可以根据不同规格大小的标签调整超声波对射传感器5的位置，锁紧螺栓521拧紧，将超声波对射传感器5固定在调节杆17的指定位置。

超声波对射传感器5可以检测经过的标签，将信号传输给机体1内部的控制器，控制器控制推移机构带动纠偏辊4背向标签偏移的方向滑动，将标签偏摆回正确的路径中，对标签进行纠偏操作。当标签位于纠偏辊4靠近端部的位置时，控制器控制升降机构带动纠偏辊4下降远离标签，纠偏辊4利用推移机构移动到标签的正下方，升降机构再次将纠偏辊4上升到与标签相互抵紧位置进行纠偏操作，提高纠偏效果。

升降机构包括螺杆21、第一电机22、两个支撑杆31，螺杆21转动安装于支撑板2上，螺杆21两侧的螺纹反向设置，第一电机22固定安装于支撑板2，第一电机22的输出轴与螺杆21的一端固定连接。支撑杆31的一端转动连接有螺纹套311，两个支撑杆31上的螺纹套311分别与螺杆21的两侧螺纹连接，两个支撑杆31远离螺纹套311的一端分别与抬升板3的底面两侧相互铰接。

参照图2和图3，支撑板2的顶面开设有滑槽24，滑槽24与螺杆21相互平行，螺纹套311与滑槽24滑动连接。第一电机22驱动螺杆21转动，可以驱动螺纹套311在螺杆21上移动，螺纹套311带动支撑杆31移动，当支撑杆31翻转到处于竖直状态时，抬升板3上升到最高点，标签绷紧在纠偏辊4上；当支撑杆31翻转到处于倾斜状态时，抬升板3向下移动，纠偏辊4不与标签纸抵接，辅撑辊13对标签纸提供支撑作用。

参照图4，支撑板2的顶面设置有限定机构，限定机构包括两个定位板23，两个定位板23分别位于抬升板3的相对两侧，两个定位板23相对的一面开设有竖向设置的竖槽231，抬升板3的相对两侧固定有滑块36，滑块36与竖槽231滑动连接，对抬升板3的移动提供导向作用，避免抬升板3移动过程发生倾斜或偏移。

参照图3，推移机构包括第二电机33、转杆32和驱动杆34，抬升板3的顶面开设有T形滑槽35，T形滑槽35滑动连接有滑座41，滑座41的底面设置有与T形滑槽35滑动连接的T形滑条42，T形滑槽35与纠偏辊4相互平行，纠偏辊4转动安装于滑座41上。第二电机33固定于抬升板3，转杆32转动连接于抬升板3，第二电机33的输出轴与转杆32的中部转动连接，驱动杆34上开设有腰形孔341，转杆32位于腰形孔341的内部，腰形孔341的长度大于转杆32的长度，驱动杆34的一端与滑座41的中部相互铰接。

当驱动杆34与滑座41相互垂直时，转杆32位于腰形孔341靠近滑座41的一端，第二电机33驱动转杆32转动，转杆32带动驱动杆34同步进行翻转运动，驱动杆34可以拉动滑座41在T形滑槽35上朝向标签偏移的反方向滑动，使纠偏辊4利用摩擦力带动标签进行偏摆运动，将标签重新移动回到准确的路径中。

纠偏辊4的侧壁套设有磨砂材质的尼龙布（图中未标示），可以增大纠偏辊4与标签纸的摩擦力，提高纠偏效果。

本实施例的实施原理为：当超声波对射传感器5检测到标签发生偏移时，利用第二电机33驱动转杆32正向或反向转动，转杆32带动驱动杆34转动，驱动杆34拉动滑座41在T形滑槽35左右移动，滑座41移动的同时拉动驱动杆34，使转杆32在腰形孔341内部与驱动杆34发生相对移动。纠偏辊4可以背向标签偏移的方向移动，利用摩擦力带动标签跟随纠偏辊4移动，使标签偏摆回正确的路径中。利用第一电机22驱动螺杆21转动，使两个螺纹套311相向或相反运动，可以带动支撑杆31进行翻转运动。当支撑杆31处于竖直状态时，支撑杆31承载纠偏辊4上升到最高点，纠偏辊4与标签紧密抵接；当支撑杆31处于倾斜状态时，纠偏辊4下移远离标签，辅撑辊13对标签提供支撑作用。当标签位于纠偏辊4的一端时，利用升降机构带动纠偏辊4下移，然后利用推移机构使纠偏辊4移动到标签的正下方位置，升价机构重新支撑纠偏辊4上升到与标签抵紧位置，对标签进行纠偏操作，可以提高纠偏效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于标签的自动检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设置有纠偏辊(4)，所述机体(1)设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)通过升降机构设置有抬升板(3)，所述抬升板(3)通过推移机构与纠偏辊(4)转动连接，所述机体(1)位于纠偏辊(4)的两侧均转动设置有辅撑辊(13)，所述辅撑辊(13)的高度低于纠偏辊(4)的高度，所述机体(1)位于纠偏辊(4)的一侧设置有超声波对射传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于标签的自动检测装置，其特征在于：所述升降机构包括：转动设置于支撑板(2)的螺杆(21)、输出轴与螺杆(21)固定连接的第一电机(22)以及两个支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的一端转动设置有螺纹套(311)，所述支撑杆(31)的另一端与抬升板(3)转动连接，所述螺纹套(311)与螺杆(21)螺纹连接，所述抬升板(3)连接有限定其做竖直移动的限定机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于标签的自动检测装置，其特征在于：所述抬升板(3)开设有与纠偏辊(4)相互平行的T形滑槽(35)，所述T形滑槽(35)滑动连接有滑座(41)，所述纠偏辊(4)转动设置于滑座(41)，所述推移机构包括第二电机(33)、转杆(32)和驱动杆(34)，所述转杆(32)转动设置于抬升板(3)，所述第二电机(33)的输出轴与转杆(32)固定连接，所述驱动杆(34)开设有腰形孔(341)，所述转杆(32)位于腰形孔(341)的内部，所述腰形孔(341)的长度大于转杆(32)的长度，所述驱动杆(34)的一端与滑座(41)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于标签的自动检测装置，其特征在于：所述机体(1)设置有调节杆(17)，所述调节杆(17)滑动穿设于超声波对射传感器(5)，所述调节杆(17)的侧壁沿其长度方向开设有凹槽(171)，所述超声波对射传感器(5)螺纹连接有紧固件，所述紧固件的端部与凹槽(171)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于标签的自动检测装置，其特征在于：所述限定机构设置为定位板(23)，所述定位板(23)竖直设置于支撑板(2)，所述定位板(23)开设有竖槽(231)，所述抬升板(3)设置有与竖槽(231)滑动连接的滑块(36)。

6.根据权利要求2所述的一种用于标签的自动检测装置，其特征在于：所述支撑板(2)开设有与纠偏辊(4)相互平行的滑槽(24)，所述螺纹套(311)与滑槽(24)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于标签的自动检测装置，其特征在于：所述纠偏辊(4)的外侧壁套设有尼龙布。

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