CN111268233A - 一种扫描仪生产用贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫描仪生产用贴标装置，其不仅可以实现自动的对标签进行供应，而且本发明通过设置视觉检测与定位机构和角度调节机构，视觉检测与定位机构能够对待贴标的扫描仪的位置进行检测，以便利用所述角度调节机构自动调节好贴标位置，实现对标签的精准位置调节，提高调节的准确度，本发明可以有效的实现自动化贴标，并能够实现与扫描仪输送机构对接，实现流水线作业，便于后续的生产与检测的自动化，本发明的标签控制机构还可以实现标签的自动控制，实现标签进给与锁紧的自动控制，提高控制效率。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种扫描仪生产用贴标装置，属于贴标设备技术领域。
背景技术
对于扫描仪等设备来说，在进行组装后需要对其进行贴上标签，以便对设备的型号、使用说明等情况进行标识。目前的贴标一般采用手动方式进行，手动贴标不仅效率低，而且贴标位置不准确，这就导致在后续的产品检验以及产品出厂进行扫描时无法实现自动化扫描与检测，影响自动化效率，而由于扫描仪这种设备的贴标位置一般不在设备的正上面，这就导致在进行贴标时难以准确的实现位置贴标，影响贴标准确度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫描仪生产用贴标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扫描仪生产用贴标装置，包括机架、标签供应卷盘、标签控制机构、贴标机头、贴标驱动机构和扫描仪固定台，其中，所述机架的上端设置有多个竖直延伸的立板，所述立板的顶部设置有所述贴标驱动机构，所述贴标驱动机构的输出端连接所述贴标机头，其特征在于，所述贴标机头能够在所述贴标驱动机构的驱动下横向运动以及上下运动；所述机架的一侧设置有所述标签供应卷盘，所述标签供应卷盘的一侧设置有标签控制机构，所述标签供应卷盘上的标签穿过所述标签控制机构设置；还包括角度调节机构，所述贴标机头的下方设置有连接在所述立板上的所述角度调节机构，所述扫描仪固定台设置在所述角度调节机构上以便调节其角度，所述角度调节机构能够绕其水平轴线转动；所述贴标机构的一侧还设置有视觉检测与定位机构，所述视觉检测与定位机构能够对待贴标的扫描仪的位置进行检测，以便利用所述角度调节机构自动调节好贴标位置。
进一步，作为优选，所述标签供应卷盘和标签控制机构均安装在侧板上，所述侧板安装在所述机架一侧，所述标签控制机构包括上张紧头、下导向轮、导向轮调节机构和锁紧机构，其中，所述上张紧头倾斜向下的安装在所述侧板上，所述上张紧头的端部下方设置有所述下导向轮，所述下导向轮安装在所述导向轮调节机构上，所述下导向轮的朝向所述标签供应卷盘的一侧设置有所述锁紧机构，所述锁紧机构能够在锁紧位置与非锁紧位置之间变换，以便对标签进行位置锁紧与松开控制。
进一步，作为优选，所述导向轮调节机构包括调节滑座和滑动导向座，其中，所述调节滑座可滑动的设置在所述滑动导向座，且所述调节滑座在所述滑动导向座上的位置能够锁紧，所述锁紧机构包括锁紧头和线性驱动器，所述线性驱动器的输出端连接所述锁紧头，通过所述线性驱动器驱动所述锁紧头的动作。
进一步，作为优选，所述贴标驱动机构包括进给驱动电机、横向座、丝杠座、驱动丝杠、横向滑座、滑轨和升降气缸，其中，所述横向座固定在所述立板的顶端，所述横向座的两端设置有竖直的所述丝杠座，所述丝杠座之间可转动设置有所述驱动丝杠，所述驱动丝杠的一端与所述进给驱动电机传动连接，所述横向座上设置有滑轨，所述横向滑座滑动设置在所述滑轨上并由所述驱动丝杠驱动移动，所述横向滑座上设置有纵向架，所述纵向架上设置有所述升降气缸，所述贴标机头固定在所述升降气缸的输出端。
进一步，作为优选，所述角度调节机构包括旋转驱动机构和旋转台，其中，所述旋转台的两端可转动的设置在所述立板上的轴承座内，所述旋转台的一端还连接有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动，所述扫描仪固定台固定在所述旋转台上。
进一步，作为优选，所述旋转驱动机构包括驱动座、驱动齿轮、驱动齿条和驱动气缸，其中，所述驱动座固定在所述立板上，所述驱动座内设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方啮合传动所述驱动齿条，所述驱动齿条由所述驱动气缸驱动，所述驱动气缸和驱动齿条固定在所述立板上，所述驱动齿轮固定在所述旋转台的一端上。
进一步，作为优选，所述机架上位于所述扫描仪固定台的下方还设置有输送中转台，所述输送中转台与输送扫描仪的皮带输送机构对接。
进一步，作为优选，所述扫描仪固定台上还设置有对扫描仪进行夹紧固定的夹持固定器。
进一步，作为优选，还包括上料机械手，所述上料机械手能够将所述输送中转台上的扫描仪放入所述扫描仪固定台上，并能够将所述扫描仪固定台上贴标后的扫描仪取出。
进一步，作为优选，所述贴标机头包括对标签进行吸附的吸附头和位于所述吸附头外部的按压座，所述按压座能够上下移动的设置，且所述按压座内设置有温控加热器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种扫描仪生产用贴标装置，其不仅可以实现自动的对标签进行供应，而且本发明通过设置视觉检测与定位机构和角度调节机构，视觉检测与定位机构能够对待贴标的扫描仪的位置进行检测，以便利用所述角度调节机构自动调节好贴标位置，实现对标签的精准位置调节，提高调节的准确度，本发明可以有效的实现自动化贴标，并能够实现与扫描仪输送机构对接，实现流水线作业，便于后续的生产与检测的自动化，本发明的标签控制机构还可以实现标签的自动控制，实现标签进给与锁紧的自动控制，提高控制效率。
附图说明
图1为一种扫描仪生产用贴标装置的整体结构示意图；
图2为一种扫描仪生产用贴标装置中标签供应卷盘和标签控制机构的结构示意图。
图3为本发明去除标签供应卷盘后的结构示意图；
图4为本发明去除标签供应卷盘后的侧俯视结构示意图；
图5为本发明贴标驱动机构的结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种扫描仪生产用贴标装置，包括机架1、标签供应卷盘2、标签控制机构3、贴标机头8、贴标驱动机构和扫描仪固定台6，其中，所述机架的上端设置有多个竖直延伸的立板5，所述立板的顶部设置有所述贴标驱动机构，所述贴标驱动机构的输出端连接所述贴标机头8，其特征在于，所述贴标机头8能够在所述贴标驱动机构的驱动下横向运动以及上下运动；所述机架的一侧设置有所述标签供应卷盘2，所述标签供应卷盘2的一侧设置有标签控制机构3，所述标签供应卷盘2上的标签穿过所述标签控制机构3设置；还包括角度调节机构11，所述贴标机头8的下方设置有连接在所述立板上的所述角度调节机构11，所述扫描仪固定台6设置在所述角度调节机构上以便调节其角度，所述角度调节机构能够绕其水平轴线转动；所述贴标机构的一侧还设置有视觉检测与定位机构9，所述视觉检测与定位机构9能够对待贴标的扫描仪的位置进行检测，以便利用所述角度调节机构自动调节好贴标位置。
在本实施例中，所述标签供应卷盘2和标签控制机构3均安装在侧板13上，所述侧板安装在所述机架一侧，所述标签控制机构3包括上张紧头18、下导向轮17、导向轮调节机构和锁紧机构，其中，所述上张紧头倾斜向下的安装在所述侧板上，所述上张紧头的端部下方设置有所述下导向轮，所述下导向轮安装在所述导向轮调节机构上，所述下导向轮的朝向所述标签供应卷盘的一侧设置有所述锁紧机构，所述锁紧机构能够在锁紧位置与非锁紧位置之间变换，以便对标签进行位置锁紧与松开控制。
作为较佳的实施例，所述导向轮调节机构包括调节滑座16和滑动导向座19，其中，所述调节滑座可滑动的设置在所述滑动导向座，且所述调节滑座在所述滑动导向座上的位置能够锁紧，所述锁紧机构包括锁紧头15和线性驱动器14，所述线性驱动器的输出端连接所述锁紧头，通过所述线性驱动器驱动所述锁紧头的动作。
其中，所述贴标驱动机构包括进给驱动电机12、横向座10、丝杠座7、驱动丝杠22、横向滑座20、滑轨23和升降气缸21，其中，所述横向座固定在所述立板的顶端，所述横向座的两端设置有竖直的所述丝杠座，所述丝杠座之间可转动设置有所述驱动丝杠，所述驱动丝杠的一端与所述进给驱动电机传动连接，所述横向座上设置有滑轨，所述横向滑座滑动设置在所述滑轨上并由所述驱动丝杠驱动移动，所述横向滑座上设置有纵向架，所述纵向架上设置有所述升降气缸，所述贴标机头8固定在所述升降气缸的输出端。
所述角度调节机构11包括旋转驱动机构和旋转台27，其中，所述旋转台的两端可转动的设置在所述立板上的轴承座内，所述旋转台的一端还连接有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动，所述扫描仪固定台6固定在所述旋转台上。
所述旋转驱动机构包括驱动座26、驱动齿轮24、驱动齿条25和驱动气缸28，其中，所述驱动座固定在所述立板上，所述驱动座内设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方啮合传动所述驱动齿条，所述驱动齿条由所述驱动气缸驱动，所述驱动气缸和驱动齿条固定在所述立板上，所述驱动齿轮固定在所述旋转台的一端上。
所述机架上位于所述扫描仪固定台6的下方还设置有输送中转台4，所述输送中转台4与输送扫描仪的皮带输送机构对接。
所述扫描仪固定台6上还设置有对扫描仪进行夹紧固定的夹持固定器。
本发明还包括上料机械手，所述上料机械手能够将所述输送中转台4上的扫描仪放入所述扫描仪固定台6上，并能够将所述扫描仪固定台6上贴标后的扫描仪取出。
所述贴标机头8包括对标签进行吸附的吸附头和位于所述吸附头外部的按压座，所述按压座能够上下移动的设置，且所述按压座内设置有温控加热器。
本发明提供的一种扫描仪生产用贴标装置，其不仅可以实现自动的对标签进行供应，而且本发明通过设置视觉检测与定位机构和角度调节机构，视觉检测与定位机构能够对待贴标的扫描仪的位置进行检测，以便利用所述角度调节机构自动调节好贴标位置，实现对标签的精准位置调节，提高调节的准确度，本发明可以有效的实现自动化贴标，并能够实现与扫描仪输送机构对接，实现流水线作业，便于后续的生产与检测的自动化，本发明的标签控制机构还可以实现标签的自动控制，实现标签进给与锁紧的自动控制，提高控制效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扫描仪生产用贴标装置，包括机架(1)、标签供应卷盘(2)、标签控制机构(3)、贴标机头(8)、贴标驱动机构和扫描仪固定台(6)，其中，所述机架的上端设置有多个竖直延伸的立板(5)，所述立板的顶部设置有所述贴标驱动机构，所述贴标驱动机构的输出端连接所述贴标机头(8)，其特征在于，所述贴标机头(8)能够在所述贴标驱动机构的驱动下横向运动以及上下运动；所述机架的一侧设置有所述标签供应卷盘(2)，所述标签供应卷盘(2)的一侧设置有标签控制机构(3)，所述标签供应卷盘(2)上的标签穿过所述标签控制机构(3)设置；还包括角度调节机构(11)，所述贴标机头(8)的下方设置有连接在所述立板上的所述角度调节机构(11)，所述扫描仪固定台(6)设置在所述角度调节机构上以便调节其角度，所述角度调节机构能够绕其水平轴线转动；所述贴标机构的一侧还设置有视觉检测与定位机构(9)，所述视觉检测与定位机构(9)能够对待贴标的扫描仪的位置进行检测，以便利用所述角度调节机构自动调节好贴标位置。
2.如权利要求1所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述标签供应卷盘(2)和标签控制机构(3)均安装在侧板(13)上，所述侧板安装在所述机架一侧，所述标签控制机构(3)包括上张紧头(18)、下导向轮(17)、导向轮调节机构和锁紧机构，其中，所述上张紧头倾斜向下的安装在所述侧板上，所述上张紧头的端部下方设置有所述下导向轮，所述下导向轮安装在所述导向轮调节机构上，所述下导向轮的朝向所述标签供应卷盘的一侧设置有所述锁紧机构，所述锁紧机构能够在锁紧位置与非锁紧位置之间变换，以便对标签进行位置锁紧与松开控制。
3.如权利要求2所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述导向轮调节机构包括调节滑座(16)和滑动导向座(19)，其中，所述调节滑座可滑动的设置在所述滑动导向座，且所述调节滑座在所述滑动导向座上的位置能够锁紧，所述锁紧机构包括锁紧头(15)和线性驱动器(14)，所述线性驱动器的输出端连接所述锁紧头，通过所述线性驱动器驱动所述锁紧头的动作。
4.如权利要求3所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述贴标驱动机构包括进给驱动电机(12)、横向座(10)、丝杠座(7)、驱动丝杠(22)、横向滑座(20)、滑轨(23)和升降气缸(21)，其中，所述横向座固定在所述立板的顶端，所述横向座的两端设置有竖直的所述丝杠座，所述丝杠座之间可转动设置有所述驱动丝杠，所述驱动丝杠的一端与所述进给驱动电机传动连接，所述横向座上设置有滑轨，所述横向滑座滑动设置在所述滑轨上并由所述驱动丝杠驱动移动，所述横向滑座上设置有纵向架，所述纵向架上设置有所述升降气缸，所述贴标机头(8)固定在所述升降气缸的输出端。
5.如权利要求1所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述角度调节机构(11)包括旋转驱动机构和旋转台(27)，其中，所述旋转台的两端可转动的设置在所述立板上的轴承座内，所述旋转台的一端还连接有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动，所述扫描仪固定台(6)固定在所述旋转台上。
6.如权利要求5所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动座(26)、驱动齿轮(24)、驱动齿条(25)和驱动气缸(28)，其中，所述驱动座固定在所述立板上，所述驱动座内设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方啮合传动所述驱动齿条，所述驱动齿条由所述驱动气缸驱动，所述驱动气缸和驱动齿条固定在所述立板上，所述驱动齿轮固定在所述旋转台的一端上。
7.如权利要求5所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述机架上位于所述扫描仪固定台(6)的下方还设置有输送中转台(4)，所述输送中转台(4)与输送扫描仪的皮带输送机构对接。
8.如权利要求1所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述扫描仪固定台(6)上还设置有对扫描仪进行夹紧固定的夹持固定器。
9.如权利要求7所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：还包括上料机械手，所述上料机械手能够将所述输送中转台(4)上的扫描仪放入所述扫描仪固定台(6)上，并能够将所述扫描仪固定台(6)上贴标后的扫描仪取出。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种扫描仪生产用贴标装置，其特征在于：所述贴标机头(8)包括对标签进行吸附的吸附头和位于所述吸附头外部的按压座，所述按压座能够上下移动的设置，且所述按压座内设置有温控加热器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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