CN114132784A - 卷材输送纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷材输送纠偏装置，包括纠偏平台、纠偏辊滑动平台以及纠偏摆臂组件，所述纠偏辊转动配合安装于纠偏平台上用于运输基础材料，所述纠偏平台以可沿轴向滑动的方式安装于滑动平台上，所述纠偏摆臂组件设置有两组并对称设置于纠偏辊的轴向两侧，所述纠偏摆臂组件中部转动配合安装于滑动平台上，以使得纠偏摆臂组件可沿轴向方向摆动，所述基础材料运输路径轴向偏离时与相应的纠偏摆臂组件的主动端接触并驱动该主动端向外摆动，进而通过纠偏摆臂组件的从动端驱动纠偏平台向偏离相反方向滑动，以对基础材料的运输路径纠偏。本发明中基础材料偏离较为敏感，纠偏动作响应较快，利于实时纠偏，且纠偏精度较高，纠偏效果好。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种卷材输送纠偏装置。
背景技术
为了便于基础材料的运输，往往需要对材料卷制形成卷材，在卷制过程中，基础材料要经过多个卷筒和辊轴运输，由于其运输线路较长，故经常会出现材料运输路径轴向偏离的情况，若基础材料为金属材料或者其他刚度较大的材料，则在发生路径偏离时，不仅会导致卷制的成品出现错位等情况，而且基础材料具有与输送设备侧部发生刚性碰撞的风险，容易导致安全事故；
为解决上述技术问题，目前通常是通过人工监控、人工调节放卷装置横向移动以达到纠偏目的，但人工纠偏实时性较差、纠偏精度较低，纠偏工作效率较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种卷材输送纠偏装置，该装置对基础材料偏离较为敏感，纠偏动作响应较快，利于实时纠偏，且纠偏精度较高。
本发明的卷材输送纠偏装置，包括纠偏平台、纠偏辊滑动平台以及纠偏摆臂组件，所述纠偏辊转动配合安装于纠偏平台上用于运输基础材料，所述纠偏平台以可沿轴向滑动的方式安装于滑动平台上，所述纠偏摆臂组件设置有两组并对称设置于纠偏辊的轴向两侧，所述纠偏摆臂组件中部转动配合安装于滑动平台上，以使得纠偏摆臂组件可沿轴向方向摆动，所述纠偏摆臂组件的主动端轴向正对纠偏辊的端部，所述纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台驱动配合，所述基础材料运输路径轴向偏离时与相应的纠偏摆臂组件的主动端接触并驱动该主动端向外摆动，进而通过纠偏摆臂组件的从动端驱动纠偏平台向偏离相反方向滑动，以对基础材料的运输路径纠偏。
进一步，所述纠偏摆臂组件包括转动配合安装于纠偏平台上的摆臂和单向伸缩杆，所述单向伸缩杆的两端分别与摆臂从动端以及纠偏平台转动配合，外部作用力经所述单向伸缩杆的从动端向主动端传递时，所述单向伸缩杆的从动端可单向缩进，，所述单向伸缩杆内还具有使从动端复位伸长的弹性力。
进一步，所述单向伸缩杆包括外套、主动杆、从动杆、一号弹性件、二号弹性件、驱动杆以及锁止件，所述外套两端开设有主动杆滑动腔以及从动杆滑动腔，所述主动杆轴向滑动内套于主动滑动腔内，所述从动滑动杆轴向滑动内套于从动杆滑动腔内，所述一号弹性件设置于主动杆滑动腔内并对主动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力，所述二号弹性件设置于从动杆滑动腔内并对从动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力，所述外套上开设有使得主动杆滑动腔与从动杆滑动腔连通的驱动孔，所述驱动杆连接于主动杆端部并经过驱动孔穿至从动杆滑动腔内，所述锁止件设置于从动杆滑动腔内，所述主动杆位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的主动端与摆臂转动配合，所述从动杆位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台转动配合，所述主动杆被摆臂从动端施以压力时向主动滑动腔内滑动并驱动驱动杆滑动，且驱动杆驱动锁止件使从动杆与外套轴向锁定，所述一号弹性件驱动主动杆向外滑动复位时，驱动杆相应滑动并使从动杆与外套轴向解锁。
进一步，所述锁止件包括单自由度径向滑动设置于从动杆滑动腔内的楔形块以及连接于楔形块与从动杆滑动腔内壁的三号弹性件，所述三号弹性件具有使楔形块径向向外滑动的弹性力，所述驱动杆位于从动杆滑动腔内的端部具有用于与楔形块斜面配合的驱动斜面，所述驱动杆被驱动轴向向从动杆滑动腔侧滑动时可驱动楔形块径向向内滑动并使得楔形块径向压紧于从动杆上以使从动杆与外套轴向锁止。
进一步，所述锁止件设置有多组并围绕从动杆周向阵列分布，所述驱动杆设置有多个并与各锁止件一一匹配。
进一步，所述楔形块以及从动杆的相对面设置有轴向阵列排布且径向延伸的锁止纹。
进一步，所述楔形块靠近从动杆的一侧为与从动杆外圆适配的弧形面。
进一步，所述摆臂靠近矫正辊一侧竖向设置有压力辊，所述压力辊转动配合安装于摆臂上且用于与路径轴向偏离的基础材料的侧部接触。
本发明的有益效果：
本发明中基础材料偏离较为敏感，纠偏动作响应较快，利于实时纠偏，且纠偏精度较高，纠偏效果好；其中单向伸缩杆的设置，利于使得两个纠偏摆臂组件形成受力平衡并可驱动纠偏平台自适应滑动纠偏且自适应滑动复位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构示意图；
图2为纠偏摆臂组件结构示意图；
图3为单向伸缩杆结构示意图；
图4为主动杆结构示意图；
具体实施方式
如图所示，本实施例提供了一种卷材输送纠偏装置，包括纠偏平台1、纠偏辊2、滑动平台3以及纠偏摆臂组件，所述纠偏辊转动配合安装于纠偏平台上用于运输基础材料，所述纠偏平台以可沿轴向滑动的方式安装于滑动平台上，所述纠偏摆臂组件设置有两组并对称设置于纠偏辊的轴向两侧，所述纠偏摆臂组件中部转动配合安装于滑动平台上，以使得纠偏摆臂组件可沿轴向方向摆动，所述纠偏摆臂组件的主动端轴向正对纠偏辊的端部，所述纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台驱动配合，所述基础材料运输路径轴向偏离时与相应的纠偏摆臂组件的主动端接触并驱动该主动端向外摆动，进而通过纠偏摆臂组件的从动端驱动纠偏平台向偏离相反方向滑动，以对基础材料的运输路径纠偏。
此处的轴向方向以纠偏辊为基准而言，即指的是纠偏辊的轴向方向；驱动配合指的是纠偏摆臂组件的从动端轴向向内摆动时，可驱动纠偏平台滑动轴向滑动；此处的基础材料指的是金属板材或者其他刚性的需要卷制的板材；本实施例中纠偏摆臂组件的主动端对应的是上端，从动端对应的是下端；纠偏辊轴线左右水平设置，纠偏辊2两端转动配合安装于纠偏平台上，纠偏平台1与滑动平台3可通过滑动槽配合滑轨的配合方式滑动配合，如图1所示，纠偏平台1可在滑动平台3上水平左右滑动；如图1所示，纠偏辊的左右两侧各设置有一个纠偏摆臂组件，其中基础材料在纠偏辊上传输，且基础材料在正常输送位置时，基础材料的侧部与纠偏摆臂组件之间具有设定的正常偏移距离。
若位于纠偏辊上的基础材料轴向向左发生偏移时，且偏移量大于正常偏移距离时，基础材料会抵在左侧的纠偏摆臂组件内侧，并向外推动纠偏摆臂组件的主动端，则纠偏摆臂组件的从动端向右摆动并驱动纠偏平台1向右滑动同时带动纠偏辊向右移动，纠偏辊带动基础材料向右移动，进而对基础材料的输送方向进行纠偏，达到纠偏效果，该装置对基础材料偏离较为敏感，纠偏动作响应较快，利于实时纠偏，且纠偏精度较高，纠偏效果好。
本实施例中，所述纠偏摆臂组件包括转动配合安装于纠偏平台上的摆臂4和单向伸缩杆5，所述单向伸缩杆的两端分别与摆臂从动端以及纠偏平台转动配合，外部作用力经所述单向伸缩杆的从动端向主动端传递时，所述单向伸缩杆的从动端可单向缩进，，所述单向伸缩杆内还具有使从动端复位伸长的弹性力。
单向伸缩杆的伸缩方向与受力方向有关系，当单向伸缩杆的主动端受压时，作用力经过主动端向从动端传递，则单向伸缩杆不可伸缩，当单向伸缩杆的从动端受压时，作用力经过从动端向主动端传递，则单向伸缩杆可伸缩；结合图1和图2图说明单向伸缩杆的缩进方向，如图1所示，当左侧的纠偏摆臂组件的主动端受力向左摆动时，左侧的纠偏摆臂组件的从动端向右摆动并驱动纠偏平台向右滑动，此时左侧纠偏摆臂组件中的单向伸缩杆的主动端受到摆臂4的压力，故此时左侧纠偏摆臂组件不可伸缩，而由于纠偏平台向右滑动时会对右侧纠偏摆臂组件的单向伸缩杆的从动端施以压力，此时右侧纠偏摆臂组件从动端自适应缩短；结合图1和图2所示，当基础材料左偏时，左侧纠偏摆臂组件被驱动摆动且驱动纠偏平台向右滑动，当纠偏调整完成后，左侧的纠偏摆臂组件被材料施加的向左作用力消失，右侧纠偏摆臂组件的从动端施由于弹性力复位伸长并推动纠偏平台缓慢左移，直至左侧纠偏摆臂组件和右侧摆臂组件重新形成平衡。
本实施例中，所述单向伸缩杆包括外套5a、主动杆5b、从动杆5c、一号弹性件5d、二号弹性件5e、驱动杆5f以及锁止件，所述外套5a两端开设有主动杆滑动腔以及从动杆滑动腔，所述主动杆轴向滑动内套于主动滑动腔内，所述从动滑动杆轴向滑动内套于从动杆滑动腔内，所述一号弹性件设置于主动杆滑动腔内并对主动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力，所述二号弹性件设置于从动杆滑动腔内并对从动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力，所述外套5a上开设有使得主动杆滑动腔与从动杆滑动腔连通的驱动孔，所述驱动杆连接于主动杆端部并经过驱动孔穿至从动杆滑动腔内，所述锁止件设置于从动杆滑动腔内，所述主动杆位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的主动端与摆臂4转动配合，所述从动杆5c位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台转动配合，所述主动杆5b被摆臂4从动端施以压力时向主动滑动腔内滑动并驱动驱动杆5f滑动，且驱动杆驱动锁止件使从动杆与外套轴向锁定，所述一号弹性件5d驱动主动杆向外滑动复位时，驱动杆5f相应滑动并使从动杆与外套轴向解锁。
本实施例中，摆臂4的从动端指的是摆臂的下端，摆臂4的主动端指的摆臂的上端，如图1和图2所示，当摆臂4被驱动摆动时，摆臂4的从动端会对主动杆5b施加以压力，实质上单向伸缩杆的主动端也可适应性的滑动，但是基于楔形块的设置，该滑动量较小；主动杆5b被摆臂驱动主动滑动时会相对外套5a滑动，在纠偏平台1侧部开设有安装槽8，其中从动杆5c端部转动配合安装于该安装槽的槽底，如图3所示，当作用力由主动杆向从动杆传递时，主动杆5b被摆臂4驱动，主动杆向内滑动且驱动驱动杆5f滑动同时驱动锁止件动作锁止，此时从动杆与外套5a轴向锁止，形成刚性杆；若受力从相反方向传递，即从动杆被纠偏平台压缩时，此时作用力由从动端向主动端传递，此时由于摆臂4不对主动杆5b加载，则一号弹性件5d驱使主动杆5b回弹复位，驱动锁止件解锁，那么从动杆与外套可自由滑动，从动杆缩进至外套内部，以实现单向伸缩杆从动端的单向伸缩，其中二号弹性件5e具有使从动杆向外滑动伸长的弹性力，该弹性力也通过从动杆作用于纠偏平台上以驱动纠偏平台复位。
本实施例中，所述锁止件包括单自由度径向滑动设置于从动杆滑动腔内的楔形块5g以及连接于楔形块5g与从动杆滑动腔内壁的三号弹性件5h，所述三号弹性件5h具有使楔形块5g径向向外滑动的弹性力，所述驱动杆5f位于从动杆滑动腔内的端部具有用于与楔形块5g斜面配合的驱动斜面，所述驱动杆5f被驱动轴向向从动杆滑动腔侧滑动时可驱动楔形块5g径向向内滑动并使得楔形块5g径向压紧于从动杆上以使从动杆与外套轴向锁止。
如图3所示，从动杆滑动腔内壁径向开设有滑槽，楔形块5g径向单自由度滑动安装于该滑槽内，且三号弹性件5h连接于滑槽槽底与楔形块5g之间，楔形块5g的斜面与驱动杆5f斜面滑动配合，当驱动杆5f轴向向内滑动时驱动楔形块5g径向向内滑动，当主动杆5b回弹复位时，则楔形块5g相应的被三号弹性件5h的弹性力驱动向滑槽内滑动进而远离从动杆；一号弹性件5d、二号弹性件5e和三号弹性件5h均为圆柱螺旋弹簧，当然可以为其他已知的弹性结构，此处不在赘述；
本实施例中，所述锁止件设置有多组并围绕从动杆周向阵列分布，所述驱动杆5f设置有多个并与各锁止件一一匹配。
如图4所示，本实施例中驱动杆5f端部连接有三个驱动杆，相应的设置有三个驱动孔和三组锁止件，三组锁止件被同时驱动径向向内滑动，使得三个楔形块5g周向抱紧于从动杆外圆，使得从动杆与外套形成轴向锁定状态。
本实施例中，所述楔形块5g以及从动杆的相对面设置有轴向阵列排布且径向延伸的锁止纹。如图3所示，为表示清楚锁止纹的结构，图3中锁止纹的结构尺寸设置较大，该锁止纹截面为圆弧形纹理，当然也可以为其他截面形状的纹理，通过楔形块和从动杆外圆面上锁止纹的相互啮合，形成从动杆与外套的轴向锁止。
本实施例中，所述楔形块5g靠近从动杆的一侧为与从动杆外圆适配的弧形面。通过该结构使得楔形块5g形成围抱状抱紧于从动杆外圆。
本实施例中，所述摆臂4靠近矫正辊一侧竖向设置有压力辊6，所述压力辊转动配合安装于摆臂上且用于与路径轴向偏离的基础材料的侧部接触。压力辊轴线竖向设置，如图1所示，当基础材料轴向偏移时，基础材料与压力辊接触形成滚动配合，以减小对基础材料的摩擦。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种卷材输送纠偏装置，其特征在于：包括纠偏平台、纠偏辊滑动平台以及纠偏摆臂组件，所述纠偏辊转动配合安装于纠偏平台上用于运输基础材料，所述纠偏平台以可沿轴向滑动的方式安装于滑动平台上，所述纠偏摆臂组件设置有两组并对称设置于纠偏辊的轴向两侧，所述纠偏摆臂组件中部转动配合安装于滑动平台上，以使得纠偏摆臂组件可沿轴向方向摆动，所述纠偏摆臂组件的主动端轴向正对纠偏辊的端部，所述纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台驱动配合，所述基础材料运输路径轴向偏离时与相应的纠偏摆臂组件的主动端接触并驱动该主动端向外摆动，进而通过纠偏摆臂组件的从动端驱动纠偏平台向偏离相反方向滑动，以对基础材料的运输路径纠偏。
2.根据权利要求1所述的卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述纠偏摆臂组件包括转动配合安装于纠偏平台上的摆臂和单向伸缩杆，所述单向伸缩杆的两端分别与摆臂从动端以及纠偏平台转动配合，外部作用力经所述单向伸缩杆的从动端向主动端传递时，所述单向伸缩杆的从动端可单向缩进，，所述单向伸缩杆内还具有使从动端复位伸长的弹性力。
3.根据权利要求2所述的卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述单向伸缩杆包括外套、主动杆、从动杆、一号弹性件、二号弹性件、驱动杆以及锁止件，所述外套两端开设有主动杆滑动腔以及从动杆滑动腔，所述主动杆轴向滑动内套于主动滑动腔内，所述从动滑动杆轴向滑动内套于从动杆滑动腔内，所述一号弹性件设置于主动杆滑动腔内并对主动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力，所述二号弹性件设置于从动杆滑动腔内并对从动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力，所述外套上开设有使得主动杆滑动腔与从动杆滑动腔连通的驱动孔，所述驱动杆连接于主动杆端部并经过驱动孔穿至从动杆滑动腔内，所述锁止件设置于从动杆滑动腔内，所述主动杆位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的主动端与摆臂转动配合，所述从动杆位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台转动配合，所述主动杆被摆臂从动端施以压力时向主动滑动腔内滑动并驱动驱动杆滑动，且驱动杆驱动锁止件使从动杆与外套轴向锁定，所述一号弹性件驱动主动杆向外滑动复位时，驱动杆相应滑动并使从动杆与外套轴向解锁。
4.根据权利要求3所述的卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述锁止件包括单自由度径向滑动设置于从动杆滑动腔内的楔形块以及连接于楔形块与从动杆滑动腔内壁的三号弹性件，所述三号弹性件具有使楔形块径向向外滑动的弹性力，所述驱动杆位于从动杆滑动腔内的端部具有用于与楔形块斜面配合的驱动斜面，所述驱动杆被驱动轴向向从动杆滑动腔侧滑动时可驱动楔形块径向向内滑动并使得楔形块径向压紧于从动杆上以使从动杆与外套轴向锁止。
5.根据权利要求4所述的卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述锁止件设置有多组并围绕从动杆周向阵列分布，所述驱动杆设置有多个并与各锁止件一一匹配。
6.根据权利要求4所述的卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述楔形块以及从动杆的相对面设置有轴向阵列排布且径向延伸的锁止纹。
7.根据权利要求4所述的卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述楔形块靠近从动杆的一侧为与从动杆外圆适配的弧形面。
8.根据权利要求2所述的卷材输送纠偏装置，其特征在于：所述摆臂靠近矫正辊一侧竖向设置有压力辊，所述压力辊转动配合安装于摆臂上且用于与路径轴向偏离的基础材料的侧部接触。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Country or region after: China Address after: 400000 3-2, No. 12, Gangqiao Branch Road, Jiangbei District, Chongqing Applicant after: Chongqing Bianfu Technology Co.,Ltd. Address before: 400000 3-2, No. 12, Gangqiao Branch Road, Jiangbei District, Chongqing Applicant before: CHONGQING BIAN FU TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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