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CN110280609A - 热轧带钢平直度检测装置 - Google Patents

热轧带钢平直度检测装置 Download PDF

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CN110280609A
CN110280609A CN201910666018.8A CN201910666018A CN110280609A CN 110280609 A CN110280609 A CN 110280609A CN 201910666018 A CN201910666018 A CN 201910666018A CN 110280609 A CN110280609 A CN 110280609A
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CN
China
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strip
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CN201910666018.8A
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郑彬
李治金
王小华
汤为
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Panzhihua University
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Panzhihua University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2263/00—Shape of product
    • B21B2263/04—Flatness

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供一种可以防止检测过程中热轧带钢弯曲的热轧带钢平直度检测装置，涉及带钢平直度检测设备。热轧带钢平直度检测装置，包括小车以及安装在小车上的激光板形检测仪、第一驱动电机、检测平台、主动导向辊组和从动导向辊，所述检测平台设置在主动导向辊组和从动导向辊组之间。本发明的检测装置可提高对带钢的检测准确性。

Description

热轧带钢平直度检测装置
技术领域
本发明涉及带钢平直度检测设备，具体是一种热轧带钢平直度检测装置。
背景技术
钢板平直度是指钢板中部纤维长度与边部纤维长度的相对延伸差。随着汽车工业的进步，汽车装配生产线的自动化程度迅速提高，汽车制造厂对冷轧钢板的板形质量，特别是表面平直度提出了更高的要求。冷轧带钢板形往往取决于热轧带钢板形质量，因此，热轧带钢板形的在线检测问题，愈来愈受到带钢生产厂家的重视。
现热轧带钢表面平直度检测主要采用激光板形检测仪，检测仪包括激光器，图像处理器等。其工作原理是利用激光器发生激光以一定角度照射到被测带钢表面，使用图像处理器摄取被照射带钢表面的漫反射光斑图像并进行对比，当被测带钢的平直度发生变化时，光斑会因为带钢板形不良而产生位移，光斑图像会相应的发生变化，检测光斑位置变化所代表的位移，即可测知带钢平直度参数。由于热轧带钢属于薄板，带钢在生产过程中易弯曲，这会导致检测过程中带钢的漫反射光斑产生位移，从而影响了带钢平直度检测的准确性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以防止检测过程中热轧带钢弯曲的热轧带钢平直度检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：热轧带钢平直度检测装置，包括小车以及安装在小车上的激光板形检测仪、第一驱动电机、检测平台、主动导向辊组和从动导向辊组；
所述激光板形检测仪包括激光器和图像处理器；所述激光器设置在检测平台上方，使得激光器能以一定角度照射在检测平台上；所述图像处理器设置在检测平台上方，用于摄取所述激光器照射在检测平台上的漫反射光；
所述检测平台设置在主动导向辊组和从动导向辊组之间，所述主动导向辊组包括第一上导辊和第一下导辊，所述从动导向辊组包括第二上导辊和第二下导辊；所述第一上导辊和第一下导辊之间构成与检测平台平行的前导向通道，所述第二上导辊和第二下导辊之间构成与检测平台平行的后导向通道；所述第一下导辊与所述第一驱动电机传动连接。
进一步的，所述第一下导辊和所述第二下导辊的顶点线均与所述检测平台上表面在同一平面。
进一步的，所述第一上导辊上下活动设置在小车上，所述小车上设有第一调节螺杆，以调节所述前导向通道开度。
进一步的，所述第二上导辊上下活动设置在小车上，所述小车上设有第二调节螺杆，以调节所述后导向通道开度。
进一步的，所述检测平台上安装有支架，所述激光器和图像处理器能纵向活动的安装在所述支架上。
进一步的，还包括第二驱动电机，所述支架上设有纵向设置的丝杆，所述丝杆上设有滑台，所述激光器和图像处理器安装在所述滑台上；所述第二驱动电机与丝杆传动连接。
进一步的，所述检测平台下方设有能伸缩的支腿。
本发明的有益效果是：本发明的热轧带钢平直度检测装置检测时，带钢从后导向通道穿入，从前导向通道穿出，检测平台对主动导向辊组和从动导向辊组之间的带钢起支撑作用，依靠前后导向辊组将检测的带钢张紧，从而防止在线检测过程中带钢弯曲，因此本发明的检测装置可提高对带钢平直度的检测准确性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是图1的右视结构示意图；
图4是图1的俯视结构示意图
图中所示：1小车，2.检测平台，3.主动导向辊组，4.从动导向辊组，5.第一驱动电机， 6.第一调节螺杆，7.第二调节螺杆，8.带钢，21.激光器，22.图像处理器，23.支架，24.第二驱动电机，25.支腿，31.第一上导辊，32.第一下导辊，33.前导向通道，34.前立架，35.轴承座，41.第二上导辊，42.第二下导辊，43.后导向通道，44.后立架，231.丝杆，232.滑台，321.第一下导辊顶点线，421.第二下导辊顶点线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，本发明的热轧带钢平直度检测装置包括小车1以及安装在小车1上的激光板形检测仪、第一驱动电机5、检测平台2、主动导向辊组3和从动导向辊组4；所述激光板形检测仪包括激光器21和图像处理器22；所述激光器21设置在检测平台2上方，使得激光器21能以一定角度照射在检测平台2上；所述图像处理器22设置在检测平台2上方，用于摄取所述激光器21照射在检测平台2上的漫反射光。所述检测平台2设置在主动导向辊组3和从动导向辊组4之间，所述主动导向辊组3包括第一上导辊31和第一下导辊32，所述从动导向辊组4包括第二上导辊41和第二下导辊42。第一上导辊31、第一下导辊32分别与小车1上的前立架34转动配合，第二上导辊41、第二下导辊42分别与小车1上的后立架44转动配合。所述第一上导辊31和第一下导辊32之间构成与检测平台2平行的前导向通道 33，所述第二上导辊41和第二下导辊42之间构成与检测平台2平行的后导向通道43；所述第一下导辊32与所述第一驱动电机5传动连接。
其中，检测平台2的作用为对主动导向辊组3和从动导向辊组4之间的带钢起支撑作用。检测平台2的上表面可稍高于或稍低于第一下导辊顶点线321以及第二下导辊顶点线421顶点线，优选的，检测平台2的上表面与第一下导辊顶点线321以及第二下导辊顶点线421齐平，即三者在同一平面，这样在带钢检测时张紧效果最好，也便于穿带。第一上导辊31和第一下导辊32之间的间距以及第二上导辊41和第二下导辊42的间距，即前导向通道33以及后导向通道43的开度是根据带钢厚度相应设置的，其开度需不大于带钢厚度。
带钢在线检测时，带钢8从后导向通道43穿入，从前导向通道33穿出，检测平台2对主动导向辊组3和从动导向辊组4之间的带钢起支撑作用，第一驱动电机5驱动第一下导辊32转动，主动导向辊组3转动时拉动带钢8向前运动，并对8提供拉力，带钢8向前运动时拉动从动导向辊组4转动，即从动导向辊4对带钢8提供向后的阻力，从而依靠前后导向辊组将检测的带钢8张紧、拉直，从而防止在线检测过程中带钢8弯曲，因此本发明的检测装置可提高对带钢平直度的检测准确性。
如图4所示，第一上导辊31通过轴承座35与小车1上的前立柱34上下滑动配合，从而上下活动设置在小车1上，小车1上的前立柱34设有第一调节螺杆6，以调节前导向通道33开度。这样可以通过第一调节螺杆6调整主动导向辊组3辊子之间的夹紧力大小，以便更好的夹住带钢8，从而增大对带钢8的摩擦力(拉力)，利于张紧带钢8。同理，第二上导辊41 也按照上述方式上下活动设置在小车1上，小车1上设有第二调节螺杆7，以调节后导向通道43开度。这样前后导向通道开度都可以调节，装置可用于检测不同厚度的钢板的同时，可以调节主动以及从动导向辊组辊子间的夹紧力，从而可以适当调节张紧力大小，可更好的张紧带钢，防止带钢弯曲。
如图4所示，检测平台2上安装有支架23，激光器21和图像处理器22能纵向活动的安装在支架23上，从而实现对激光器21和图像处理器22纵向位置调节，这样装置能够检测带钢8宽度方向的不同位置的平直度。其中，纵向是指与检测平台2平行且垂直于带钢8移动方向的方向。支架23也可直接安装在小车1上。
具体的，装置设有第二驱动电机24，支架23上设有纵向设置的丝杆231，丝杆231与支架23转动配合，丝杆231上设有滑台232，激光器21和图像处理器22安装在滑台232上，第二驱动电机24与丝杆231传动连接。这样第二驱动电机24通过丝杆231驱动滑台232纵向移动，从而实现对激光器21和图像处理器22纵向位置调节。这样相比于采用液压缸推动滑块的方式，这种方式对激光器21和图像处理器22的位置控制更精准，结构也更简单。
如图2所示，检测平台2下方设有能伸缩的支腿25。这样可以在检测平台5或者导向辊组表面磨损时，调节检测平台2的高度。其中，支腿25可采用液压千斤顶或者伸缩调节杆等，优选液压千斤顶。

Claims (7)

1.热轧带钢平直度检测装置，其特征在于：包括小车(1)以及安装在小车(1)上的激光板形检测仪、第一驱动电机(5)、检测平台(2)、主动导向辊组(3)和从动导向辊组(4)；
所述激光板形检测仪包括激光器(21)和图像处理器(22)；所述激光器(21)设置在检测平台(2)上方，使得激光器(21)能以一定角度照射在检测平台(2)上；所述图像处理器(22)设置在检测平台(2)上方，用于摄取所述激光器(21)照射在检测平台(2)上的漫反射光；
所述检测平台(2)设置在主动导向辊组(3)和从动导向辊组(4)之间，所述主动导向辊组(3)包括第一上导辊(31)和第一下导辊(32)，所述从动导向辊组(4)包括第二上导辊(41)和第二下导辊(42)；所述第一上导辊(31)和第一下导辊(32)之间构成与检测平台(2)平行的前导向通道(33)，所述第二上导辊(41)和第二下导辊(42)之间构成与检测平台(2)平行的后导向通道(43)；所述第一下导辊(32)与所述第一驱动电机(5)传动连接。
2.如权利要求1所述的热轧带钢平直度检测装置，其特征在于：所述第一下导辊(32)和所述第二下导辊(42)的顶点线均与所述检测平台(2)上表面在同一平面。
3.如权利要求1所述的热轧带钢平直度检测装置，其特征在于：所述第一上导辊(31)上下活动设置在小车(1)上，所述小车(1)上设有第一调节螺杆(6)，以调节所述前导向通道(33)开度。
4.利要求2或3所述的热轧带钢平直度检测装置，其特征在于：所述第二上导辊(41)上下活动设置在小车(1)上，所述小车(1)上设有第二调节螺杆(7)，以调节所述后导向通道(43)开度。
5.如权利要求1所述的热轧带钢平直度检测装置，其特征在于：所述检测平台(2)上安装有支架(23)，所述激光器(21)和图像处理器(22)能纵向活动的安装在所述支架(23)上。
6.如权利要求5所述的热轧带钢平直度检测装置，其特征在于：还包括第二驱动电机(24)，所述支架(23)上设有纵向设置的丝杆(231)，所述丝杆(231)上设有滑台(232)，所述激光器(21)和图像处理器(22)安装在所述滑台(232)上；所述第二驱动电机(24)与所述丝杆(231)传动连接。
7.如权利要求1所述的热轧带钢平直度检测装置，其特征在于：所述检测平台(2)下方设有能伸缩的支腿(25)。
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