CN209349807U - 腕臂组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腕臂组装机构，包括组装平台机构、第一拧紧机构，组装平台机构包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，组装平台的两侧通过侧架与顶架连接，顶架上设有横向滑轨，横向滑轨上设有第一横向滑台，第一拧紧机构与第一横向滑台连接，靠近腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，涨紧固定机构能够对腕臂管的端部涨紧固定，涨紧固定机构的下部设有固定在侧架上的旋转驱动组件，旋转驱动组件与涨紧固定机构连接。本实用新型结构简单、组装精度高、效率高。

Description

腕臂组装机构

技术领域

本实用新型涉及腕臂组装技术领域，特别是涉及一种腕臂组装机构。

背景技术

腕臂主要是一种支撑装置，它的下部通过棒式绝缘子和旋转腕臂底座固定在支柱上，上部也是通过棒式绝缘子与上底座固定在支柱上面，实现支撑接触网的作用。其中腕臂预配质量的高低，直接影响着列车运行速度能否大幅提高，传统腕臂预配均由施工队作业人员自行在场地组装，凭肉眼观测平直度，精度不够，往往会造成在安装过程中出现安装不到位或误差偏大的问题，因此使用原始的预配方法及器具，根本无法满足工艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、组装精度高、效率高的腕臂组装机构。

本实用新型一种腕臂组装机构，包括组装平台机构、第一拧紧机构，所述组装平台机构包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿所述轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，所述组装平台的两侧通过侧架与顶架连接，所述顶架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有第一横向滑台，所述第一拧紧机构与第一横向滑台连接，靠近所述腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，所述托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，所述涨紧固定机构能够对所述腕臂管的端部涨紧固定，所述涨紧固定机构的下部设有固定在侧架上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与涨紧固定机构连接。

在上述任一方案优选的是，所述腕臂零件组装机构包括移动组件、双杆气缸和底座，所述移动组件设置在所述轨道之间，所述双杆气缸通过移动组件沿所述轨道滑移，所述底座与所述双杆气缸的输出端固定，所述底座上安装有腕臂零件。底座底座底座

在上述任一方案优选的是，所述腕臂零件的一侧设有定位板，所述定位板固定在移动组件上。

在上述任一方案优选的是，所述涨紧固定机构包括涨紧气缸、转轴，所述转轴的一端通过轴承组件固定在侧架上，所述涨紧气缸的输出轴贯穿转轴，所述涨紧气缸的输出轴的端部固定有涨紧芯轴，所述涨紧芯轴的外部设有涨紧楔块组件，所述涨紧气缸通过输出轴驱动涨紧芯轴能够相对涨紧楔块移动，实现涨紧楔块组件的收缩与涨开。

在上述任一方案优选的是，所述涨紧楔块组件包括多个涨紧楔块和弹性圈，所述转轴上沿其圆周方向均匀设有多个与所述涨紧楔块配合安装的槽体，所述涨紧芯轴的外侧面分别与所述涨紧楔块的内侧面和所述转轴的内侧面适配接触，所述涨紧楔块的外周通过弹性圈固定连接。

在上述任一方案优选的是，所述旋转驱动组件包括动力气缸、链轮和链条，所述链轮套设在所述涨紧气缸的输出轴上且与所述转轴的一端固定，所述动力气缸相对所述链轮对称设置，所述动力气缸的输出轴端部均与链条的两端连接，所述链条与链轮啮合连接。

在上述任一方案优选的是，所述第一横向滑台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向滑台，所述第一拧紧机构固定在纵向滑台上，所述第一拧紧机构包括第一平衡器、第一拧紧机、竖向导轨和连接组件，所述连接组件固定在纵向滑台上，所述竖向导轨贯穿连接组件且能够相对其竖向移动，所述第一拧紧机固定在竖向导轨的下端，所述第一平衡器固定在连接组件的中心处，所述第一平衡器通过钢丝绳与第一拧紧机连接。

在上述任一方案优选的是，所述横向滑轨上还设有第二横向滑台，所述第二横向滑台上设有第二拧紧机构，所述第二拧紧机构包括设置在第二横向滑台上的第二平衡器、通过钢丝绳与所述第二平衡器连接的第二拧紧机。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

(1)腕臂零件组装机构根据腕臂零件在腕臂管的安装位置移动至对应位置，腕臂管在托轮组的作用下依次穿过腕臂零件组装机构，且腕臂管的端部通过涨紧固定机构涨紧固定，通过旋转驱动组件带动腕臂管旋转以及通过第一拧紧机构以及第二拧紧机构对腕臂零件上的螺丝进行拧紧固定，通过涨紧固定机构将组装完成的腕臂松开，由此完成腕臂的组装过程，实现自动定位组装，与现有人工组装定位相比，组装精度高，组装效率高，节省人力消耗。

(2)通过人工拖拽第一拧紧机，第一拧紧机构通过第一横向滑台沿横向滑轨横向移动，通过纵向滑台沿纵向滑轨纵向移动，第一拧紧机通过竖向导轨沿连接组件竖向移动，第一拧紧机能够准确的移动至对应腕臂零件位置处，通过第一拧紧机进行腕臂零件上的螺丝拧紧。

(3)拧紧机与平衡器配合作用，能够节省人工拖拽力气，松开拧紧机时，拧紧机能够在平衡器的作用下任意位置悬停。

下面结合附图对本实用新型的腕臂组装机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型腕臂组装机构的结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大示意图；

图3为图1中B处结构的放大示意图；

图4为图1中移动组件的结构示意图；

其中：1、组装平台；2、轨道；3、托轮组；4、腕臂管；5、定位板；6、腕臂零件；7、底座；8、双杆气缸；9、移动组件；10、侧架；11、顶架；12、第一拧紧机；13、第一平衡器；14、横向滑轨；15、第一横向滑台；16、纵向滑轨；17、纵向滑台；18、连接组件；181、连接块；182、竖向滑块；183、连接板；19、竖向滑轨；20、第二横向滑台；21、第二拧紧机；22、第二平衡器；23、涨紧楔块；24、弹性件；25、涨紧芯轴；26、转轴；27、轴承组件；28、涨紧气缸；29、链轮；30、动力气缸。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种腕臂组装机构，包括组装平台1机构、第一拧紧机12构，组装平台1机构包括组装平台1、对称设置在组装平台1上的轨道2、沿轨道2滑移的多个托轮组3和腕臂零件组装机构，组装平台1的两侧通过侧架10与顶架11连接，顶架11上设有横向滑轨14，横向滑轨14上设有第一横向滑台15，第一拧紧机12构与第一横向滑台15连接，靠近腕臂零件组装机构的侧架10上设有涨紧固定机构，托轮组3和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管4，腕臂管4为中空的管件，涨紧固定机构能够对腕臂管4的端部涨紧固定，涨紧固定机构的下部设有固定在侧架10上的旋转驱动组件，旋转驱动组件与涨紧固定机构连接。

托轮组3通过人工推动腕臂管4在托轮组3上输送时，能够带动托轮组3沿轨道2滑移，或者也可以直接通过手动推动。托轮组3在轨道2上能够自由滑移，能够根据腕臂管4的输送长短以及输送位置自由调节托轮组3中各拖轮之间的间隙。

腕臂零件组装机构包括移动组件9、双杆气缸8和底座7，移动组件9设置在轨道2之间，双杆气缸8通过移动组件9沿轨道2滑移，底座7与双杆气缸8的输出端固定，底座7上安装有腕臂零件6。底座7通过移动组件9移动至腕臂管4所需组装腕臂零件6位置，将腕臂零件6人工安装至底座7上，双杆气缸8驱动底座7，使腕臂零件6上所在安装孔的轴线与腕臂管4的轴线在同一水平面上。如图4所示，移动组件9包括驱动电机、丝母、丝杆和传动组件，传动组件的一端与驱动电机的输出端连接，传动组件的另一端与丝母连接，丝母与丝杆为螺纹连接，丝杆设置在轨道2之间，其中，传动组件可为主从动轮传送，涡轮蜗杆传送等。通过预先定位腕臂零件6安装位置，再将腕臂管4插设腕臂零件6中，实现对腕臂零件6的定位组装，同时，移动组件9的结构能够精确定位腕臂零件6的安装位置，安装精确度高且操作方便。

需要说明的是，根据腕臂管4上所需安装的腕臂零件6数量以及类型，来设定腕臂零件组装机构的数量以及腕臂零件6类型。

腕臂零件6的一侧设有定位板5，定位板5固定在移动组件9上。定位板5的设置能够预先定位腕臂零件6的安装位置，保证腕臂零件6在腕臂管4上安装位置的精确度。

如图2所示，涨紧固定机构包括涨紧气缸28、转轴26，转轴26的一端通过轴承组件27固定在侧架10上，涨紧气缸28的输出轴贯穿转轴26，涨紧气缸28的输出轴的端部固定有涨紧芯轴25，涨紧芯轴25的外部设有涨紧楔块组件，涨紧楔块组件包括多个涨紧楔块23和弹性圈，转轴26上沿其圆周方向均匀设有多个与涨紧楔块23配合安装的槽体，涨紧芯轴25的外侧面分别与涨紧楔块23的内侧面和转轴26的内侧面适配接触，涨紧楔块23的外周通过弹性圈固定连接。涨紧楔块组件的结构设计，使其只能在与轴线垂直的方向上活动，在轴线方向上固定，涨紧楔块组件插设入腕臂管4的端部，涨紧气缸28通过输出轴向外拉动涨紧芯轴25，使涨紧楔块组件向四周涨开，实现对腕臂管4内部的涨紧固定。

旋转驱动组件包括动力气缸30、链轮29和链条，链轮29套设在涨紧气缸28的输出轴上且与转轴26的一端固定，动力气缸30相对链轮29对称设置，动力气缸30的输出轴端部均与链条的两端连接，链条与链轮29啮合连接。两端的动力气缸30其输出轴通过推拉与收缩，拉动链条，链条带动链轮29正反转动，从而通过涨紧固定机构带动腕臂管4正反转动。本实施例中，腕臂管4每次转动角度为180°。

如图3所示，第一横向滑台15上设有纵向滑轨16，纵向滑轨16上设有纵向滑台17，第一拧紧机12构固定在纵向滑台17上，第一拧紧机12构包括第一平衡器13、第一拧紧机12、竖向导轨和连接组件18，连接组件18固定在纵向滑台17上，竖向导轨贯穿连接组件18且能够相对其竖向移动，第一拧紧机12固定在竖向导轨的下端，第一平衡器13固定在连接组件18的中心处，第一平衡器13通过钢丝绳与第一拧紧机12连接，连接组件18包括连接块181、竖向滑块182和连接板183，连接块181固定在纵向滑台17上，竖向滑块182固定在连接块181的一侧且与竖向导轨配合连接，相邻两连接块181通过连接板183连接，第一平衡器13固定在连接板183上。通过人工拖拽第一拧紧机12，第一拧紧机12构通过第一横向滑台15沿横向滑轨14横向移动，通过纵向滑台17沿纵向滑轨16纵向移动，第一拧紧机12通过竖向导轨沿连接组件18竖向移动，第一拧紧机12能够准确的移动至对应腕臂零件6位置处，通过第一拧紧机12进行腕臂零件6上的螺丝拧紧。第一拧紧机12与第一平衡器13配合作用，能够节省人工拖拽力气，松开第一拧紧机12时，第一拧紧机12能够在第一平衡器13的作用下任意位置悬停。

由于腕臂管4在旋转驱动组件的作用下每次仅能旋转180°，且上述第一拧紧机12构的竖向导轨为刚性结构，当腕臂零件6上的螺丝在腕臂管4的侧边时，通过上述第一拧紧机12构是作用不到的，为了能够作用到腕臂管4侧边的螺丝，横向滑轨14上还设有第二横向滑台20，第二横向滑台20上设有第二拧紧机21构，第二拧紧机21构包括设置在第二横向滑台20上的第二平衡器22、通过钢丝绳与第二平衡器22连接的第二拧紧机21。第二拧紧机21在钢丝绳的作用下能够任意方向拖拽，第二拧紧机21能够实现对腕臂管4侧边的拧紧安装。第一拧紧机12构与第二拧紧机21构相互组合使用，能够快速实现对腕臂管4上腕臂零件6的固定安装以及腕臂零件6上各个方向螺丝的拧紧固定。

另外，本实施例中的旋转驱动组件还可以采用伺服电机与抱紧装置配合使用，伺服电机通过传动组件与涨紧气缸28的输出轴连接，抱紧装置设置在转轴26上，其中，传动组件为同步带轮组件、链轮29传动组件等，伺服电机通过传动组件驱动转轴26旋转90°，抱紧装置用于防止转轴26回转，此时，横向滑轨14上设有两个第一横向滑台15、纵向滑轨16、纵向滑台17以及第一拧紧机12构，实现对腕臂零件6的拧紧固定。

腕臂组装的具体过程为：根据腕臂管4的长度以及铁路标准所规定的腕臂零件6安装位置确定腕臂零件6安装位置，腕臂零件组装机构根据腕臂零件6在腕臂管4的安装位置移动至对应位置，腕臂管4在托轮组3的作用下依次穿过腕臂零件6，且其端部通过涨紧固定机构涨紧固定，通过旋转驱动组件带动腕臂管4旋转以及通过第一拧紧机12构以及第二拧紧机21构对腕臂零件6上的螺丝进行拧紧固定，通过涨紧固定机构将组装完成的腕臂松开，由此完成腕臂的组装过程，实现自动定位组装，与现有人工组装定位相比，组装精度高，组装效率高，节省人力消耗。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种腕臂组装机构，其特征在于：包括组装平台机构、第一拧紧机构，所述组装平台机构包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿所述轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，所述组装平台的两侧通过侧架与顶架连接，所述顶架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有第一横向滑台，所述第一拧紧机构与第一横向滑台连接，靠近所述腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，所述托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，所述涨紧固定机构能够对所述腕臂管的端部涨紧固定，所述涨紧固定机构的下部设有固定在侧架上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与涨紧固定机构连接。

2.根据权利要求1所述的腕臂组装机构，其特征在于：所述腕臂零件组装机构包括移动组件、双杆气缸和底座，所述移动组件设置在所述轨道之间，所述双杆气缸通过移动组件沿所述轨道滑移，所述底座与所述双杆气缸的输出端固定，所述底座上安装有腕臂零件。

3.根据权利要求2所述的腕臂组装机构，其特征在于：所述腕臂零件的一侧设有定位板，所述定位板固定在移动组件上。

4.根据权利要求1所述的腕臂组装机构，其特征在于：所述涨紧固定机构包括涨紧气缸、转轴，所述转轴的一端通过轴承组件固定在侧架上，所述涨紧气缸的输出轴贯穿转轴，所述涨紧气缸的输出轴的端部固定有涨紧芯轴，所述涨紧芯轴的外部设有涨紧楔块组件，所述涨紧气缸通过输出轴驱动涨紧芯轴能够相对涨紧楔块移动，实现涨紧楔块组件的收缩与涨开。

5.根据权利要求4所述的腕臂组装机构，其特征在于：所述涨紧楔块组件包括多个涨紧楔块和弹性圈，所述转轴上沿其圆周方向均匀设有多个与所述涨紧楔块配合安装的槽体，所述涨紧芯轴的外侧面分别与所述涨紧楔块的内侧面和所述转轴的内侧面适配接触，所述涨紧楔块的外周通过弹性圈固定连接。

6.根据权利要求4所述的腕臂组装机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括动力气缸、链轮和链条，所述链轮套设在所述涨紧气缸的输出轴上且与所述转轴的一端固定，所述动力气缸相对所述链轮对称设置，所述动力气缸的输出轴端部均与链条的两端连接，所述链条与链轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的腕臂组装机构，其特征在于：所述第一横向滑台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向滑台，所述第一拧紧机构固定在纵向滑台上，所述第一拧紧机构包括第一平衡器、第一拧紧机、竖向导轨和连接组件，所述连接组件固定在纵向滑台上，所述竖向导轨贯穿连接组件且能够相对其竖向移动，所述第一拧紧机固定在竖向导轨的下端，所述第一平衡器固定在连接组件的中心处，所述第一平衡器通过钢丝绳与第一拧紧机连接。

8.根据权利要求7所述的腕臂组装机构，其特征在于：所述横向滑轨上还设有第二横向滑台，所述第二横向滑台上设有第二拧紧机构，所述第二拧紧机构包括设置在第二横向滑台上的第二平衡器、通过钢丝绳与所述第二平衡器连接的第二拧紧机。