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CN118357620A - 一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备 - Google Patents

一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备 Download PDF

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CN118357620A
CN118357620A CN202410627991.XA CN202410627991A CN118357620A CN 118357620 A CN118357620 A CN 118357620A CN 202410627991 A CN202410627991 A CN 202410627991A CN 118357620 A CN118357620 A CN 118357620A
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CN
China
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driving
block
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CN202410627991.XA
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秦国贤
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Shaoxing Sanxiong Steel Structure Co ltd
Original Assignee
Shaoxing Sanxiong Steel Structure Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，包括底台、夹固装置、侧轨组件、焊接设备、装配设备，所述底台上端固定连接有若干均匀间隔分布的夹固装置，所述夹固装置分别通过联动机构传递动力，所述夹固装置的上端两侧边缘分别固定连接有侧轨组件，其中一组所述的侧轨组件上滑动连接有焊接设备，另一组所述的侧轨组件上滑动连接有装配设备，所述装配设备用于将装配件对接连接在主体钢结构的指定位置，位于所述装配设备的侧轨组件一侧设置有配件传送带，所述配件传送带用于装配件的传动。本发明目的是提供一种自动化程度、生产效率高，焊接质量稳定、适应性强的焊接设备。

Description

一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备
技术领域
本发明涉及钢结构组装焊接技术领域，具体的说是一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备。
背景技术
钢结构的制造和组装是现代工程领域中的重要工艺之一。通常情况下，钢结构由各种形状和尺寸的钢材构成，这些钢材需要经过焊接和组装才能形成完整的结构。在钢结构制造过程中，多面焊接和组装是至关重要的步骤，它们直接影响着最终产品的质量和性能。
在传统的钢结构制造过程中，多面焊接和组装通常需要人工操作，这种方式存在着一些不足之处。首先，人工操作可能会受到操作人员技术水平和操作经验的限制，导致焊接和组装的质量无法得到保证。其次，人工操作需要耗费大量的人力资源和时间，效率较低。此外，由于钢材的形状和尺寸多样化，传统的人工操作方式可能无法满足复杂钢结构的多面焊接和组装需求。
因此，有必要开发一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，以提高钢结构制造过程的自动化程度、提高生产效率和产品质量。这种设备应当能够实现钢结构的多面焊接和组装，能够适应不同形状和尺寸的钢材，具有稳定的焊接质量和高效的生产能力。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种自动化程度、生产效率高，焊接质量稳定、适应性强的焊接设备。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，包括底台、夹固装置、侧轨组件、焊接设备、装配设备，所述底台上端固定连接有若干均匀间隔分布的夹固装置，所述夹固装置用对主体钢结构进行夹持固定，所述夹固装置分别通过联动机构传递动力，所述夹固装置的上端两侧边缘分别固定连接有侧轨组件，其中一组所述的侧轨组件上滑动连接有焊接设备，所述焊接设备用于装配件与主体钢结构的焊接固定，另一组所述的侧轨组件上滑动连接有装配设备，所述装配设备用于将装配件对接连接在主体钢结构的指定位置，位于所述装配设备的侧轨组件一侧设置有配件传送带，所述配件传送带用于装配件的传动；在具体工作中，首先将主体钢结构放置在夹固装置上，通过夹固装置对主体钢结构进行固定，然后装配设备通过侧轨组件滑动至配件传送带一侧，通过装配设备将将配件传送带上的装配件抓起，之后装配设备将抓起的装配件对接到主体钢结构上，接着焊接设备通过侧轨组件滑动至对接位置，通过焊接设备将装配件焊接连接在主体钢结构上，依次往复，从而不断将装配件焊接连接在主体钢结构上。
其中一种实施例中，所述夹固装置包括夹固台、夹固板、平移板、加强筋、驱动块、滑动轨、第一传动齿轮、减速齿轮、第一驱动齿轮，所述夹固台的上端开设有两两相对称的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有驱动块，同侧所述的驱动块上固定连接有平移板，所述平移板的相对一侧固定连接有夹固板，所述夹固板与平移板之间固定连接有若干加强筋，所述驱动块下端嵌合连接有滑动轨，所述滑动槽的底部开设有导轨槽，所述导轨槽一端向滑动槽底部一侧延伸，所述滑动轨滑动连接在导轨槽内，所述导轨槽底部开设有齿槽，所述齿槽内固定连接有啮合齿，所述第一传动齿轮与齿槽内的啮合齿啮合连接，所述第一传动齿轮转动连接在滑动槽下方的夹固台内，且所述第一传动齿轮的下端一侧与减速齿轮啮合连接，所述减速齿轮的下端一侧与第一驱动齿轮啮合连接，位于同一垂直面上的两组所述第一驱动齿轮相互啮合连接，所述第一驱动齿轮与减速齿轮均转动连接在夹固台内，相互啮合的其中一组所述第一驱动齿轮与联动机构相连接。
其中一种实施例中，所述夹固台的上端两侧分别固定连接有侧固板，所述侧固板上端固定连接有托衬板，所述托衬板上端面与夹固台上端面相齐平，所述托衬板与侧固板之间固定连接有若干加强板，所述托衬板上端面固定连接有橡胶衬垫。
其中一种实施例中，所述联动机构包括驱动电机、驱动轴、第一链带轮、第二链带轮，所述夹固台的下端中部贯穿有转轴孔，所述转轴孔内转动连接有驱动轴，所述驱动轴一端与驱动电机相连接，所述驱动电机固定连接在其中一组夹固台的一侧，所述夹固台一侧的驱动轴上固定连接有第一链带轮，所述第一链带轮通过链带与第二链带轮传动连接，所述第二链带轮上固定连接有传动轴，所述传动轴与相对一侧的第一驱动齿轮固定连接，所述传动轴转动连接在夹固台内。
其中一种实施例中，所述侧轨组件包括侧导板、侧边板、侧导轨、滑导块、侧导块、安装板、传动电机，所述夹固台的上端两侧分别固定连接有侧导板，所述侧导板的上端两侧分别固定连接有侧边板，所述侧边板之间的侧导板上分别固定连接有侧导轨，所述侧导轨上分别滑动连接有两组滑导块，所述滑导块之间固定连接有侧导块，所述侧导块上贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别转动连接在侧边板上，所述螺纹杆的一端穿出侧边板后与传动电机相连接，所述传动电机固定连接在侧边板的一侧，所述侧导块以及滑导块的上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有焊接设备或装配设备。
其中一种实施例中，所述焊接设备包括支撑架、横梁架、钢索、调节块、调节电机、液压缸、第一机械臂、焊枪，其中一组所述侧轨组件的安装板上固定连接有支撑架，所述支撑架的上端嵌固连接有两组横梁架，所述横梁架的一端固定连接有钢索，所述钢索的另一端与支撑架固定连接，位于所述钢索一侧的横梁架之间固定连接有调节电机，所述调节电机的转轴上固定连接有第二驱动齿轮，位于所述调节电机一侧的横梁架上以及横梁架的另一端分别固定连接有连接板，所述连接板之间的横梁架上滑动连接有第一活动块，所述连接板之间转动连接有两组相对称的丝杆，所述丝杆贯穿并螺纹连接在第一活动块上，所述丝杆一端穿出连接板后固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮分别与第二驱动齿轮啮合连接，所述第一活动块下端固定连接有调节块，所述调节块滑动连接在两组横梁架之间，所述第一活动块上端固定连接有液压缸，所述液压缸的顶杆依次贯穿第一活动块和调节块后与第一机械臂固定连接，所述第一机械臂的另一端固定连接有焊枪。
其中一种实施例中，所述横梁架的相对一侧分别固定连接有滑导轨，所述调节块两侧分别开设有滑导槽，所述滑导轨滑动连接在滑导槽内。
其中一种实施例中，所述装配设备包括旋转台、第二机械臂、机械抓手，另一组所述侧轨组件的安装板上固定连接有旋转台，所述旋转台的上端中部固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端固定连接有机械抓手。
其中一种实施例中，所述机械抓手包括安装块、连接块、驱动本体、夹爪、夹板、第二活动块、连接电机，所述第二机械臂的末端与安装块固定连接，所述安装块的另一侧固定连接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有驱动本体，所述驱动本体的另一侧面上开设有两组相对称的导向槽，所述导向槽底部开设有活动槽，所述活动槽的底部开设有传动槽，所述活动槽内滑动连接有两组第二活动块，所述第二活动块的上端一侧与夹爪固定连接，所述夹爪由导向槽穿出驱动本体后与夹板固定连接，所述夹板的相对一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有斜齿条，所述第二活动块的下端一侧固定连接有传动块，所述传动槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆分别与传动块螺纹连接，所述双向丝杆一端与连接电机相连接，所述连接电机嵌合连接在驱动本体一侧。
本发明的有益效果：
1、自动化生产：该设备采用先进的自动化技术，能够实现钢结构的多面焊接和组装，减少了对人工操作的依赖，提高了生产线的自动化程度；
2、提高生产效率：相比传统的人工操作方式，本发明提供的设备能够以更高的速度和更稳定的质量完成钢结构的焊接和组装，从而显著提高了生产效率；
3、焊接质量稳定：通过精确控制焊接设备的运动轨迹和焊接参数，本发明的设备能够实现焊接质量的稳定控制，确保了焊缝的质量和一致性；
4、适应性强：本发明的设备能够适应不同形状和尺寸的钢材，通过灵活的调节和控制，能够满足复杂钢结构的多面焊接和组装需求；
综上所述，本发明提供的具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，不仅能够提高生产效率和焊接质量，还能够实现钢结构制造过程的自动化和智能化，具有广泛的应用前景和经济效益。
附图说明
图1为本发明整体三维立体结构示意图；
图2为本发明夹固装置剖面结构示意图；
图3为本图2中A1部位细节结构示意图；
图4为本发明夹固台连接结构示意图；
图5为本发明传动电机连接结构示意图；
图6为本发明焊接设备结构示意图；
图7为本发明调节电机连接结构示意图；
图8为本发明调节块连接结构示意图；
图9为本发明装配设备结构示意图；
图10为本发明机械抓手剖面结构示意图。
图中：1底台、2夹固装置、3侧轨组件、4焊接设备、5装配设备、6配件传送带、101夹固台、102夹固板、103平移板、104加强筋、105驱动块、106滑动轨、107第一传动齿轮、108减速齿轮、109第一驱动齿轮、110滑动槽、111导轨槽、112齿槽、201侧固板、202托衬板、203加强板、301驱动电机、302驱动轴、303第一链带轮、304第二链带轮、401侧导板、402侧边板、403侧导轨、404滑导块、405侧导块、406安装板、407传动电机、408螺纹杆、501支撑架、502横梁架、503钢索、504调节块、505调节电机、506第二驱动齿轮、507连接板、508第一活动块、509丝杆、510第二传动齿轮、511液压缸、512第一机械臂、513焊枪、514滑导轨、515滑导槽、601旋转台、602第二机械臂、603机械抓手、701安装块、702连接块、703驱动本体、704夹爪、705夹板、706导向槽、707活动槽、708传动槽、709第二活动块、710防滑垫、711双向丝杆、712连接电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-10，一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，包括底台1、夹固装置2、侧轨组件3、焊接设备4、装配设备5，底台1上端固定连接有若干均匀间隔分布的夹固装置2，夹固装置2用对主体钢结构进行夹持固定，夹固装置2分别通过联动机构传递动力，夹固装置2的上端两侧边缘分别固定连接有侧轨组件3，其中一组侧轨组件3上滑动连接有焊接设备4，焊接设备4用于装配件与主体钢结构的焊接固定，另一组侧轨组件3上滑动连接有装配设备5，装配设备5用于将装配件对接连接在主体钢结构的指定位置，位于装配设备5的侧轨组件3一侧设置有配件传送带6，配件传送带6用于装配件的传动；在具体工作中，首先将主体钢结构放置在夹固装置2上，通过夹固装置2对主体钢结构进行固定，然后装配设备5通过侧轨组件3滑动至配件传送带6一侧，通过装配设备5将将配件传送带6上的装配件抓起，之后装配设备5将抓起的装配件对接到主体钢结构上，接着焊接设备4通过侧轨组件3滑动至对接位置，通过焊接设备4将装配件焊接连接在主体钢结构上，依次往复，从而不断将装配件焊接连接在主体钢结构上。
其中一种实施例中，夹固装置2包括夹固台101、夹固板102、平移板103、加强筋104、驱动块105、滑动轨106、第一传动齿轮107、减速齿轮108、第一驱动齿轮109，夹固台101的上端开设有两两相对称的滑动槽110，滑动槽110内滑动连接有驱动块105，同侧驱动块105上固定连接有平移板103，平移板103的相对一侧固定连接有夹固板102，夹固板102与平移板103之间固定连接有若干加强筋104，驱动块105下端嵌合连接有滑动轨106，滑动槽110的底部开设有导轨槽，导轨槽一端向滑动槽110底部一侧延伸，滑动轨106滑动连接在导轨槽内，导轨槽底部开设有齿槽112，齿槽112内固定连接有啮合齿，第一传动齿轮107与齿槽112内的啮合齿啮合连接，第一传动齿轮107转动连接在滑动槽110下方的夹固台101内，且第一传动齿轮107的下端一侧与减速齿轮108啮合连接，减速齿轮108的下端一侧与第一驱动齿轮109啮合连接，位于同一垂直面上的两组第一驱动齿轮109相互啮合连接，第一驱动齿轮109与减速齿轮108均转动连接在夹固台101内，相互啮合的其中一组第一驱动齿轮109与联动机构相连接，再具体工作中，当主体钢结构放置在两组夹固板102之间的夹固台101上时，启动联动机构，联动结构带动其中一组第一驱动齿轮109转动，第一驱动齿轮109相互啮合联动，之后第一驱动齿轮109分别带动减速齿轮108转动，减速齿轮108带动第一传动齿轮107转动，第一传动齿轮107通过齿槽112内的啮合齿带动滑动轨106移动，使滑动轨106沿轨道槽相对滑动，滑动轨106带动驱动块105沿滑动槽110相对滑动，驱动块105带动平移板103相对移动，平移板103带动夹固板102向主体钢结构移动，通过夹固板102对主体钢结构进行夹持固定。
其中一种实施例中，夹固台101的上端两侧分别固定连接有侧固板201，侧固板201上端固定连接有托衬板202，托衬板202上端面与夹固台101上端面相齐平，托衬板202与侧固板201之间固定连接有若干加强板203，托衬板202上端面固定连接有橡胶衬垫，使用时，托衬板202用于对主体钢结构的托衬固定。
其中一种实施例中，联动机构包括驱动电机301、驱动轴302、第一链带轮303、第二链带轮304，夹固台101的下端中部贯穿有转轴孔，转轴孔内转动连接有驱动轴302，驱动轴302一端与驱动电机301相连接，驱动电机301固定连接在其中一组夹固台101的一侧，夹固台101一侧的驱动轴302上固定连接有第一链带轮303，第一链带轮303通过链带与第二链带轮304传动连接，第二链带轮304上固定连接有传动轴，传动轴与相对一侧的第一驱动齿轮109固定连接，传动轴转动连接在夹固台101内，使用时，驱动电机301带动驱动轴302转动，驱动轴302带动第一链带轮303转动，第一链带轮303通过链带带动第二链带轮304转动，第二链带轮304带动相对一侧的第一驱动齿轮109转动，进而实现夹固装置2的工作。
其中一种实施例中，侧轨组件3包括侧导板401、侧边板402、侧导轨403、滑导块404、侧导块405、安装板406、传动电机407，夹固台101的上端两侧分别固定连接有侧导板401，侧导板401的上端两侧分别固定连接有侧边板402，侧边板402之间的侧导板401上分别固定连接有侧导轨403，侧导轨403上分别滑动连接有两组滑导块404，滑导块404之间固定连接有侧导块405，侧导块405上贯穿有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆408，螺纹杆408的两端分别转动连接在侧边板402上，螺纹杆408的一端穿出侧边板402后与传动电机407相连接，传动电机407固定连接在侧边板402的一侧，侧导块405以及滑导块404的上端固定连接有安装板406，安装板406上端固定连接有焊接设备4或装配设备5，使用时，传动电机407带动螺纹杆408转动，螺纹杆408带动侧导块405沿侧导轨403相对滑动，侧导块405带动两侧的滑导块404滑动，滑导块404带动上端连接的安装板406相对滑动，通过安装板406带动焊接设备4或装配设备5相对滑动。
其中一种实施例中，焊接设备4包括支撑架501、横梁架502、钢索503、调节块504、调节电机505、液压缸511、第一机械臂512、焊枪513，其中一组侧轨组件3的安装板406上固定连接有支撑架501，支撑架501的上端嵌固连接有两组横梁架502，横梁架502的一端固定连接有钢索503，钢索503的另一端与支撑架501固定连接，位于钢索503一侧的横梁架502之间固定连接有调节电机505，调节电机505的转轴上固定连接有第二驱动齿轮506，位于调节电机505一侧的横梁架502上以及横梁架502的另一端分别固定连接有连接板507，连接板507之间的横梁架502上滑动连接有第一活动块508，连接板507之间转动连接有两组相对称的丝杆509，丝杆509贯穿并螺纹连接在第一活动块508上，丝杆509一端穿出连接板507后固定连接有第二传动齿轮510，第二传动齿轮510分别与第二驱动齿轮506啮合连接，第一活动块508下端固定连接有调节块504，调节块504滑动连接在两组横梁架502之间，第一活动块508上端固定连接有液压缸511，液压缸511的顶杆依次贯穿第一活动块508和调节块504后与第一机械臂512固定连接，第一机械臂512的另一端固定连接有焊枪513；横梁架502的相对一侧分别固定连接有滑导轨514，调节块504两侧分别开设有滑导槽515，滑导轨514滑动连接在滑导槽515内，在具体工作中，支撑架501跟随侧轨组件3上的安装板406相对移动，从而带动焊接设备4沿侧轨组件3相对滑动，便于对主体钢结构的各个部分进行焊接操作，位于横梁架502一端的钢索503与支撑架501固定连接，通过调节钢索503的的张紧度，实现横梁架502的相对固定，以确保焊接设备4的稳定性和精确性，焊接设备4在进行焊接操作时，调节电机505带动第二驱动齿轮506转动，第二驱动齿轮506带动第二传动齿轮510转动，第二传动齿轮510分别带动丝杆509转动，丝杆509带动第一活动块508沿横梁架502相对滑动，第一活动块508带动调节块504相对滑动，调节块504与第一活动块508带动液压缸511一同滑动，液压缸511带动下端的第一机械臂512移动，通过第一机械臂512带动焊枪513对指定焊接位置进行焊接操作，其中液压缸511用于控制整个第一机械臂512的高度位置，而第一活动块508与调节块504可以控制第一机械臂512进行水平移动，方便进行焊接操作。
其中一种实施例中，装配设备5包括旋转台601、第二机械臂602、机械抓手603，另一组侧轨组件3的安装板406上固定连接有旋转台601，旋转台601的上端中部固定连接有第二机械臂602，第二机械臂602的末端固定连接有机械抓手603，使用时，第二机械臂602可以通过旋转台601进行旋转，第二机械臂602控制机械抓手603对装配件进行抓取，之后，第二机械臂602控制机械抓手603将装配件对接连接在主体钢结构的指定位置，以便焊接设备4进行焊接操作。
其中一种实施例中，机械抓手603包括安装块701、连接块702、驱动本体703、夹爪704、夹板705、第二活动块709、连接电机712，第二机械臂602的末端与安装块701固定连接，安装块701的另一侧固定连接有连接块702，连接块702另一侧固定连接有驱动本体703，驱动本体703的另一侧面上开设有两组相对称的导向槽706，导向槽706底部开设有活动槽707，活动槽707的底部开设有传动槽708，活动槽707内滑动连接有两组第二活动块709，第二活动块709的上端一侧与夹爪704固定连接，夹爪704由导向槽706穿出驱动本体703后与夹板705固定连接，夹板705的相对一侧固定连接有防滑垫710，防滑垫710的表面设置有斜齿条，第二活动块709的下端一侧固定连接有传动块，传动槽708内转动连接有双向丝杆711，双向丝杆711分别与传动块螺纹连接，双向丝杆711一端与连接电机712相连接，连接电机712嵌合连接在驱动本体703一侧，当需要对装配件进行抓取操作时，首先通过第二机械臂602带动安装块701到达装配件的上方，使装配件设置在两组夹板705之间，然后启动连接电机712，连接电机712带动双向丝杆711转动，双向丝杆711带动传动块相向滑动，传动块带动第二活动块709相向滑动，第二活动块709带动夹爪704相向移动，夹爪704带动夹板705对装配件进行夹持固定，其中相对一侧的防滑垫710可以增加与装配件之间的摩擦力，从而确保装配件的夹持稳固性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，包括底台(1)、夹固装置(2)、侧轨组件(3)、焊接设备(4)、装配设备(5)，其特征在于：所述底台(1)上端固定连接有若干均匀间隔分布的夹固装置(2)，所述夹固装置(2)用对主体钢结构进行夹持固定，所述夹固装置(2)分别通过联动机构传递动力，所述夹固装置(2)的上端两侧边缘分别固定连接有侧轨组件(3)，其中一组所述的侧轨组件(3)上滑动连接有焊接设备(4)，所述焊接设备(4)用于装配件与主体钢结构的焊接固定，另一组所述的侧轨组件(3)上滑动连接有装配设备(5)，所述装配设备(5)用于将装配件对接连接在主体钢结构的指定位置，位于所述装配设备(5)的侧轨组件(3)一侧设置有配件传送带(6)，所述配件传送带(6)用于装配件的传动。
2.根据权利要求1所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述夹固装置(2)包括夹固台(101)、夹固板(102)、平移板(103)、加强筋(104)、驱动块(105)、滑动轨(106)、第一传动齿轮(107)、减速齿轮(108)、第一驱动齿轮(109)，所述夹固台(101)的上端开设有两两相对称的滑动槽(110)，所述滑动槽(110)内滑动连接有驱动块(105)，同侧所述的驱动块(105)上固定连接有平移板(103)，所述平移板(103)的相对一侧固定连接有夹固板(102)，所述夹固板(102)与平移板(103)之间固定连接有若干加强筋(104)，所述驱动块(105)下端嵌合连接有滑动轨(106)，所述滑动槽(110)的底部开设有导轨槽，所述导轨槽一端向滑动槽(110)底部一侧延伸，所述滑动轨(106)滑动连接在导轨槽内，所述导轨槽底部开设有齿槽(112)，所述齿槽(112)内固定连接有啮合齿，所述第一传动齿轮(107)与齿槽(112)内的啮合齿啮合连接，所述第一传动齿轮(107)转动连接在滑动槽(110)下方的夹固台(101)内，且所述第一传动齿轮(107)的下端一侧与减速齿轮(108)啮合连接，所述减速齿轮(108)的下端一侧与第一驱动齿轮(109)啮合连接，位于同一垂直面上的两组所述第一驱动齿轮(109)相互啮合连接，所述第一驱动齿轮(109)与减速齿轮(108)均转动连接在夹固台(101)内，相互啮合的其中一组所述第一驱动齿轮(109)与联动机构相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述夹固台(101)的上端两侧分别固定连接有侧固板(201)，所述侧固板(201)上端固定连接有托衬板(202)，所述托衬板(202)上端面与夹固台(101)上端面相齐平，所述托衬板(202)与侧固板(201)之间固定连接有若干加强板(203)，所述托衬板(202)上端面固定连接有橡胶衬垫。
4.根据权利要求3所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述联动机构包括驱动电机(301)、驱动轴(302)、第一链带轮(303)、第二链带轮(304)，所述夹固台(101)的下端中部贯穿有转轴孔，所述转轴孔内转动连接有驱动轴(302)，所述驱动轴(302)一端与驱动电机(301)相连接，所述驱动电机(301)固定连接在其中一组夹固台(101)的一侧，所述夹固台(101)一侧的驱动轴(302)上固定连接有第一链带轮(303)，所述第一链带轮(303)通过链带与第二链带轮(304)传动连接，所述第二链带轮(304)上固定连接有传动轴，所述传动轴与相对一侧的第一驱动齿轮(109)固定连接，所述传动轴转动连接在夹固台(101)内。
5.根据权利要求4所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述侧轨组件(3)包括侧导板(401)、侧边板(402)、侧导轨(403)、滑导块(404)、侧导块(405)、安装板(406)、传动电机(407)，所述夹固台(101)的上端两侧分别固定连接有侧导板(401)，所述侧导板(401)的上端两侧分别固定连接有侧边板(402)，所述侧边板(402)之间的侧导板(401)上分别固定连接有侧导轨(403)，所述侧导轨(403)上分别滑动连接有两组滑导块(404)，所述滑导块(404)之间固定连接有侧导块(405)，所述侧导块(405)上贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(408)，所述螺纹杆(408)的两端分别转动连接在侧边板(402)上，所述螺纹杆(408)的一端穿出侧边板(402)后与传动电机(407)相连接，所述传动电机(407)固定连接在侧边板(402)的一侧，所述侧导块(405)以及滑导块(404)的上端固定连接有安装板(406)，所述安装板(406)上端固定连接有焊接设备(4)或装配设备(5)。
6.根据权利要求5所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述焊接设备(4)包括支撑架(501)、横梁架(502)、钢索(503)、调节块(504)、调节电机(505)、液压缸(511)、第一机械臂(512)、焊枪(513)、液压缸(511)、第一机械臂(512)、焊枪(513)，其中一组所述侧轨组件(3)的安装板(406)上固定连接有支撑架(501)，所述支撑架(501)的上端嵌固连接有两组横梁架(502)，所述横梁架(502)的一端固定连接有钢索(503)，所述钢索(503)的另一端与支撑架(501)固定连接，位于所述钢索(503)一侧的横梁架(502)之间固定连接有调节电机(505)，所述调节电机(505)的转轴上固定连接有第二驱动齿轮(506)，位于所述调节电机(505)一侧的横梁架(502)上以及横梁架(502)的另一端分别固定连接有连接板(507)，所述连接板(507)之间的横梁架(502)上滑动连接有第一活动块(508)，所述连接板(507)之间转动连接有两组相对称的丝杆(509)，所述丝杆(509)贯穿并螺纹连接在第一活动块(508)上，所述丝杆(509)一端穿出连接板(507)后固定连接有第二传动齿轮(510)，所述第二传动齿轮(510)分别与第二驱动齿轮(506)啮合连接，所述第一活动块(508)下端固定连接有调节块(504)，所述调节块(504)滑动连接在两组横梁架(502)之间，所述第一活动块(508)上端固定连接有液压缸(511)，所述液压缸(511)的顶杆依次贯穿第一活动块(508)和调节块(504)后与第一机械臂(512)固定连接，所述第一机械臂(512)的另一端固定连接有焊枪(513)。
7.根据权利要求6所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述横梁架(502)的相对一侧分别固定连接有滑导轨(514)，所述调节块(504)两侧分别开设有滑导槽(515)，所述滑导轨(514)滑动连接在滑导槽(515)内。
8.根据权利要求7所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述装配设备(5)包括旋转台(601)、第二机械臂(602)、机械抓手(603)，另一组所述侧轨组件(3)的安装板(406)上固定连接有旋转台(601)，所述旋转台(601)的上端中部固定连接有第二机械臂(602)，所述第二机械臂(602)的末端固定连接有机械抓手(603)。
9.根据权利要求8所述的一种具有对接组装功能的钢结构多面焊接设备，其特征在于：所述机械抓手(603)包括安装块(701)、连接块(702)、驱动本体(703)、夹爪(704)、夹板(705)、第二活动块(709)、连接电机(712)，所述第二机械臂(602)的末端与安装块(701)固定连接，所述安装块(701)的另一侧固定连接有连接块(702)，所述连接块(702)另一侧固定连接有驱动本体(703)，所述驱动本体(703)的另一侧面上开设有两组相对称的导向槽(706)，所述导向槽(706)底部开设有活动槽(707)，所述活动槽(707)的底部开设有传动槽(708)，所述活动槽(707)内滑动连接有两组第二活动块(709)，所述第二活动块(709)的上端一侧与夹爪(704)固定连接，所述夹爪(704)由导向槽(706)穿出驱动本体(703)后与夹板(705)固定连接，所述夹板(705)的相对一侧固定连接有防滑垫(710)，所述防滑垫(710)的表面设置有斜齿条，所述第二活动块(709)的下端一侧固定连接有传动块，所述传动槽(708)内转动连接有双向丝杆(711)，所述双向丝杆(711)分别与传动块螺纹连接，所述双向丝杆(711)一端与连接电机(712)相连接，所述连接电机(712)嵌合连接在驱动本体(703)一侧。
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