CN108176979B - 夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置，所述夹扣安装装置，包括固定在机架上与管件运动方向水平垂直的纵移轨道、通过驱动装置驱动沿纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸的活塞杆上的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构。本发明装置可作为铁路接触网腕臂预配自动化生产线的一部分，其具有结构合理，安装夹扣效率高、精度好的优点。

Description

夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置

技术领域

本发明属于自动化生产线，具体涉及一种夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置。

背景技术

电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图6所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、打磨、喷漆、打码、夹扣装配等工序，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。

目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是在夹扣安装工序中的专用设备设计不合理，效率不高，难以保证精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，安装效率高、精度好的夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的夹扣安装装置，包括固定在机架上与管件运动方向水平垂直的纵移轨道、通过驱动装置驱动沿纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸的活塞杆上的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构。

所述安装座上设有通过横向浮动弹簧与安装座连接且沿安装座滑动的浮动座，所述夹扣座可拆卸地固定在所述浮动座上。

所述浮动座上设有与夹扣弹性限位机构轴向对应且设喇叭口的管件导向座。

所述夹扣弹性限位机构，包括固定在夹扣座上的锁销座、活动设在锁销座上的锁销轴、设在锁销座和锁销轴之间的锁销弹簧、设在锁销轴头部的锁销轴承。

本发明提供的铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置，采用所述夹扣安装装置，包括设置在所述机架上与管件运动方向平行的直线轨道和沿直线轨道运动的装配机械手和螺栓紧固机械手、固定在机架上的若干沿管件运动方向布置的管件支撑滚轮、与管件支撑滚轮相配合的若干所述夹扣安装装置。

所述直线轨道为两根，在两根直线轨道之间设有齿条，所述装配机械手和螺栓紧固机械手别设有通过齿轮与所述齿条配合的驱动机构，所述装配机械手上设有由伺服电机驱动做水平旋转运动的管夹，所述螺栓紧固机械手上设有多轴臂和设在多轴臂上的螺栓紧固机头。

有益效果：

本发明装置可作为铁路接触网腕臂预配自动化生产线的一部分，其具有结构合理，安装夹扣效率高、精度好的优点。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明夹扣装配装置的结构示意图。

图2是本发明中夹扣安装装置的轴测图。

图3是本发明中夹扣安装装置的主视图。

图4是图3的右视图。

图5是本发明中夹扣安装装置的俯视图。

图6是成品腕臂示意图。

具体实施方式

见图1，本发明提供的铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置，包括机架1、通过支架701横向设置在机架1上与管件a运动方向平行的直线轨道7和沿直线轨道7运动的装配机械手5和螺栓紧固机械手6、固定在机架1上的喷码装置4和若干沿管件a运动方向布置的管件支撑滚轮2、与管件支撑滚轮2相配合的若干夹扣安装装置3；所述夹扣安装装置3如图2—图5所示，包括固定在机架1上与管件a运动方向水平垂直的纵移轨道302、通过驱动气缸301驱动沿纵移轨道302运动的顶升气缸303、固定在顶升气缸303的活塞杆3031上的安装座307、通过横向浮动弹簧3010与安装座307连接且沿安装座307滑动的浮动座308、通过燕尾槽3012可拆卸地固定在浮动座308上的夹扣座3011、固定在夹扣座3011上的多个对称的夹扣弹性限位机构305、与夹扣弹性限位机构305轴向对应且设喇叭口306的管件导向座304，浮动座308与安装座307之间设有导轨309，安装座307设有导向块3071与顶升气缸303相配合；所述夹扣弹性限位机构305，包括固定在夹扣座3011上的锁销座3051、活动设在锁销座3051上的锁销轴3053、设在锁销座3051和锁销轴3053之间的锁销弹簧3052、设在锁销轴3053头部的锁销轴承3054。

如果管材a的垂直度达标，可不需要浮动座308，夹扣座3011可通过燕尾槽3012可拆卸地直接安装在安装座307上。

所述直线轨道7为两根，在两根直线轨道7之间设有齿条8，装配机械手5和螺栓紧固机械手6分别设有通过齿轮与齿条8配合的驱动机构503、603，它们通过驱动机构503、603驱动沿直线轨道7运动，装配机械手5上设有由伺服电机502驱动做水平旋转运动的管夹501，螺栓紧固机械手6上设有多轴臂602和设在多轴臂602上的螺栓紧固机头601。

本发明的作用是在铁路接触网腕臂预配生产中，管件a经过切割、钻孔、打磨、喷漆等加工工序后，将各种规格的夹扣b安装在管件a上。工作时，先由人工将不同规格的夹扣b分别固定在夹扣座3011上的夹扣弹性限位机构305上，并将夹扣b由预装螺栓连接的上下部分分开由位于夹扣b两端的夹扣弹性限位机构305中的锁销轴承3054定位，将这些夹扣座3011按要求安装在各夹扣安装装置3的浮动座308上。加工时，管件a由装配机械手5的管夹501抓住推送至喷码装置4处进行喷码作业。喷码作业完成后，固定有夹扣b的夹扣安装装置3按指令沿纵移轨道302运动至与管件支撑滚轮2对应的位置，装配机械手5继续推动管件a进入夹扣装配装置，经管件支撑滚轮2穿过已到位的夹扣安装装置3上的夹扣b，管件a在伸入夹扣安装装置3时可能存在不对正的情况，由于夹扣安装装置3上设有带喇叭口306的管件导向座304和浮动座308，管件a可由管件导向座304导向并由浮动座308通过浮动弹簧3010调整夹扣b的位置，使管件a顺利进入并穿过夹扣b,依次类推，管件a穿过全部夹扣b。当第一个夹扣b到达管件a上的指定位置后，装配机械手5的管夹501开始旋转以确定管件a的旋转角度，之后螺栓紧固机械手6沿直线轨道7移动到第一个夹扣b附近，然后螺栓紧固机械手6的多轴臂602带动螺栓紧固机头601套住夹扣b上的螺栓螺母b1并按要求拧紧所有螺栓,使夹扣b牢固固定在管件a上，在螺栓拧紧过程中夹扣b迫使夹扣弹性限位机构305中的锁销轴承3054缩回。完成第一个夹扣b上所有螺栓拧紧后，螺栓紧固机械手6的螺栓紧固机头601抬起离开螺栓位置，螺栓紧固机械手6再运动到第二个需要拧螺栓的夹扣指定位置。第一个拧紧螺栓的夹扣b已经固定在管件a上，夹扣安装装置3上顶升气缸303的活塞杆3031缩回，夹扣弹性限位机构305中的锁销轴承3054自动脱离夹扣b，然后驱动机构301使夹扣安装装置3沿纵移轨道302退回，如此，在装配机械手5、螺栓紧固机械手6、夹扣安装装置3相互配合下完成所有夹扣b在管件a上的安装工作，这时工人将空置的夹扣座3011及夹扣弹性限位机构305从夹扣安装装置3的浮动座308上卸下，换上装有夹扣b的夹扣座3011等待下一次夹扣b安装。在管件a上装配好夹扣b的成品腕臂W如图6所示。

Claims (1)

1.一种铁路接触网腕臂的夹扣装配装置，其特征是包括机架、通过支架横向设置在机架上与管件运动方向平行的直线轨道和沿直线轨道运动的装配机械手和螺栓紧固机械手、固定在机架上的喷码装置和若干沿管件运动方向布置的管件支撑滚轮、与管件支撑滚轮相配合的若干夹扣安装装置；所述夹扣安装装置包括固定在机架上与管件运动方向水平垂直的纵移轨道、通过驱动气缸驱动沿纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸的活塞杆上的安装座、通过横向浮动弹簧与安装座连接且沿安装座滑动的浮动座、通过燕尾槽可拆卸地固定在浮动座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构、与夹扣弹性限位机构轴向对应且设喇叭口的管件导向座，浮动座与安装座之间设有导轨，安装座设有导向块与顶升气缸相配合；所述夹扣弹性限位机构，包括固定在夹扣座上的锁销座、活动设在锁销座上的锁销轴、设在锁销座和锁销轴之间的锁销弹簧、设在锁销轴头部的锁销轴承；所述直线轨道为两根，在两根直线轨道之间设有齿条，装配机械手和螺栓紧固机械手分别设有通过齿轮与齿条配合的驱动机构，它们通过驱动机构驱动沿直线轨道运动，装配机械手上设有由伺服电机驱动做水平旋转运动的管夹，螺栓紧固机械手上设有多轴臂和设在多轴臂上的螺栓紧固机头。