CN1992034A - 自动平衡装置,旋转装置,盘驱动装置以及平衡器 - Google Patents

Abstract

一种自动平衡装置。该自动平衡装置包括多个磁体，磁性流体，以及一个可旋转的壳体。磁体起平衡器的作用。可旋转的壳体具有一个沿转动的周向方向设置的运动路径。使每个磁体通过该运动路径运动。可旋转的壳体容纳磁体和磁性流体。

Description

自动平衡装置，旋转装置，盘驱动装置以及平衡器

对相关申请的交叉参考

本发明包含与2005年12月26日在日本专利局提交的日本专利申请JP 2005-373106有关的内容，在这里将该申请的全部内容结合进来作为参考。

技术领域

本发明涉及一种平衡一个物体的转动的自动平衡装置，一种在其上安装该自动平衡装置的转动装置，一种盘驱动装置，以及一种安装在自动平衡装置中的平衡器。

背景技术

当使一个盘比如一片记录介质在一个盘驱动装置比如光盘驱动装置或磁盘驱动装置的旋转盘上旋转时，盘的旋转可能是不平衡的，该光盘或磁盘驱动装置记录和/或重现例如数据。结果，可能降低记录和/或重现的稳定性。

例如在公开的日本专利申请No.Hei4-312244的(0006)段以及图1中已经提出了一种改进盘旋转的平衡的技术。在这个相关技术的参考文件中，设置有一个盘形状的部件，该部件具有一个空间部分，该部分容纳作为平衡器的磁性流体，从而使该盘状件与马达轴一起旋转。该盘状件具有一个凸起部分。将一个环形磁体安装在该凸起部分的沿圆周的侧表面上。因此，当旋转轴的转动速率较低时，环形磁体吸引磁性流体，使得盘状件不再是不平衡的。

发明内容

然而，由流体制成的平衡器比由常规的金属球或类似件形成的平衡器要轻，虽然它确保了安静，但是难以使要达到平衡的物体实现平衡。

考虑到上述情况，希望提供一种可靠地平衡一个物体的自动平衡装置，安装该自动平衡装置的旋转装置，等等。

按照本发明的一个实施例，提供有一种自动平衡装置。该自动平衡装置包括多个磁体，磁性流体以及一个可旋转的壳体。磁体起平衡器的作用。可旋转的壳体具有沿转动的周向方向设置的一个运动路径。使每个磁体通过该运动路径运动。可旋转的壳体容纳各个磁体和磁性流体。

按照本发明的这个实施例，因为磁体的比重象在相关技术中使用的金属球的比重那样高，所以该自动平衡装置可以可靠地使一个物体达到平衡。此外，因为磁性流体粘附到起平衡器作用的磁体上，所以可以使磁体平滑(或平稳)地运动。因此，可以防止相关技术的金属球的噪音。

对于运动路径的形状，运动路径在转动的径向方向上的宽度，以及运动路径在转动轴线的方向上的宽度没有限制。

可以将每个磁体形成为沿着周向方向的一种弧形块体形状。可以将磁体以一种柱体形状形成。该柱体形状为多角(或带有角度的)柱体形状或者圆柱体形状。当把磁体做成多角柱体形状时，对多角柱体的侧边数目没有限制，只要侧边的数目为三个或者更大就可以。当把磁体做成柱体的形状时，可以将它们在转动轴线的方向上向上直立地设置。替代地，可以使磁体在径向方向上伸展。

运动路径使得每个磁体可以运动，同时保持每个磁体的姿态。“保持磁体的姿态”意味着保持磁体的姿态，使得它们不能左右颠倒或者上下颠倒，以防止它们的磁化方向颠倒。因此，可以防止磁体彼此相互吸引。按照这个实施例，当把磁体做成沿着周向方向的弧形块体的形状时，可以使它们沿着运动路径平滑地运动。

每个磁体可以在几乎与旋转的转动轴线垂直的平面中并且在与转动的径向方向垂直的方向上具有第一宽度。运动路径可以在径向方向上具有比第一宽度小的第二宽度。

可以使每个磁体磁化，使得它们沿着运动路径彼此相互排斥。因此，可以防止磁体彼此相互吸引。可以将每个磁体磁化，使得相同的磁极在旋转的转动轴线的方向上在相同的一侧。可以将每个磁体磁化，使得相同的磁极在周向方向上彼此面对。可以将每个磁体磁化，使得它们的磁极在转动的径向方向上关于转动的中心对称。

每个磁体可以具有多对磁极。随着磁极数目的增加，磁通量的强度也增大。结果，可以减轻由于壳体的旋转造成的离心力使磁性流体与磁体分开的情况。此外，随着磁极数目的增加，围绕磁体产生的磁通量变得比较均匀。因此，因为磁性流体均匀地围绕着磁体，可以使磁体更平滑地运动。

每个磁体可以在转动的周向方向上具有多对磁极。因此，因为磁通量在周向方向上变得相等，可以形成一层磁性流体薄膜，这层薄膜经受壳体转动时所造成的作用在磁体上的离心力。结果，可以特别是在周向方向上使磁体平滑地运动。在这种情况下，可以将磁体或者在转动的径向方向上磁化，或者使磁体在它的轴向方向上磁化。此外，按照这个实施例，因为每个磁体在周向方向上具有多对磁极，当然，也可以使每个磁体在周向方向上磁化。

可以将一个轭架安装在每个磁体上。因此，产生出最佳的磁场。结果，使得作为平衡器的磁体和粘附到磁体上的磁性流体工作状态最佳。此外，可以很容易制造出具有复杂外形的平衡器。

可以将轭架做成使得磁体的磁通量集中在转动的外周边侧面上。因此，虽然当壳体转动时离心力作用在磁性流体上，但是，由于在磁体的外周边表面上形成一层磁性流体薄膜，所以可以使它们平滑地运动。因此，可以解决在自动平衡装置使一个物体达到平衡之前不能使磁体运动的问题。此外，因为磁通量集中在外周边侧面上，磁体的排斥作用力变弱。结果，可以很容易地使磁体运动。

磁体可以具有面向转动的内周边侧面的内周边表面。轭架可以仅只覆盖着该内周边表面。磁体可以具有面向转动的外周边侧面的外周边表面。轭架可以覆盖磁体，使得磁体的外周边表面暴露出来。轭架可以在转动的外周边表面上具有一个磁间隙。

按照本发明的一个实施例，壳体在转动的周向方向具有一个运动路径。使磁体和磁性流体通过该运动路径运动。将每个轭架做成沿着周向方向的弧形块体形状或者柱体形状。因此，将磁体做成一种特别的形状是不必要的。替代地，可以将轭架做成一种特别的形状。结果，可以很容易地对磁体进行机械加工，并且可以容易地制造出磁体。

每个磁体也可以具有一个树脂件，该树脂件对磁体进行覆盖(或涂布)。因此，可以很容易地制造出具有复杂外形的平衡器。此外，覆盖或涂布有树脂件的磁体在低摩擦状态下即以很小的摩擦系数与磁性流体接触。因此，可以使磁体平滑地运动。

每个磁体可以具有一个外周边部分，该部分具有弯曲的表面。按照这个实施例，尽可能地减少磁体的角部和侧边的数目。结果，可以很容易地使磁体运动。因此，改进了运行的响应能力。即使磁极具有弯曲的路径表面，仍然可以获得相同的效果。

特别是，当磁体具有一个外周边部分，而该部分具有弯曲的表面时，因为外周边部分的摩擦系数减小，在离心力造成磁体的外周边部分与运动路径的外周边壁表面接触之后，可以可靠地使磁体运动，直到自动平衡装置使物体达到平衡为止。

每个磁体可以具有在转动的外周边侧面上形成的一个倾斜(或锥形)表面。在转动的轴向方向上的宽度在外周边侧面上向外逐渐减小。因此，如上面的实施例那样，因为在外周边侧面上的摩擦系数减小，可以可靠地使磁体运动，直到自动平衡装置使物体达到平衡状态为止。“逐渐地”这个词包括“连续地”，“一步接一步地”的意思，或者是它们的结合。

运动路径可以具有在转动的外周边侧面上形成的一个倾斜(或锥形)的壁表面。在转动的轴向方向上的宽度在外周边侧面上向外逐渐减小。因此，如上面的实施例那样，因为在外周边侧面上的摩擦系数减小，可以可靠地使磁体运动，直到自动平衡装置变成平衡状态为止。

运动路径可以具有一条空气路径，此空气路径由转动的内周边侧面延伸到转动的外周边侧面。因此，当离心力使得磁体运动到外周边侧面上时，在运动路径的内周边侧面与外周边侧面之间没有任何压力差。结果，可以很容易地使磁体运动。该空气路径可以在稍微倾斜的方向上延伸，而不是在转动的径向方向上延伸。

运动路径可以在转动的外周边侧面上具有一个外周边壁表面。可以设定一定量的磁性流体，从而转动的离心力可以使得磁性流体流动到转动的外周边侧面，并且在外周边壁表面的整个周边上形成一层磁性流体薄膜。当在运动路径的外周边壁表面的整个周边上规则地形成磁性流体薄膜时，可以使磁体11平滑地运动。由于壳体的转动产生的离心力被磁体施加压力的磁性流体也经受相邻的磁性流体薄膜的压力，所以磁性流体规则地出现在磁体的外周边侧面上。因此，磁性流体薄膜使外周边侧面上的摩擦可以减小。

替代地，可以将磁性流体的量设定成使得磁性流体在由于壳体的旋转产生的离心力被磁体施加压力的部分在径向方向上的薄膜厚度变成与磁性流体在没有被磁体施加压力的部分在径向方向上的薄膜厚度几乎相同。因为磁性流体在最终使磁体运动的方向上聚集，可以认为磁性流体聚集处的薄膜厚度比磁性流体没有聚集处的薄膜厚度要厚。在这种情况下，提供的磁性流体的量使得磁体由于离心力对薄膜厚度厚的部分施加压力，并且薄膜厚度可以在外周边壁表面的整个周边上相等。因此，可以防止磁性流体薄膜被磁体由于离心力而压缩和损失。

运动路径可以具有一防止粘接的部分，此部分防止每个磁体粘接到运动路径的路径表面上。因此，该防止粘接的部分防止磁体由于磁性流体的表面张力或者类似的作用力粘接到运动路径的路径表面上。结果，可以使磁体平滑地运动。

该防止粘接的部分可以由在运动路径的路径表面上形成的沟槽或凹陷和升高的部分构成。运动路径的路径表面可形成有预先确定的表面粗糙度。术语“形成有预先确定的表面粗糙度”意味着有意地将运动路径的表面做成粗糙的。术语“凹陷和升高的部分”意味着可以通过人眼看见的凹陷和升高的部分。术语“形成有预先确定的表面粗糙度”包括形成这样的凹陷和升高部分的模式。

自动平衡装置可以包括一个衰减件，该衰减件衰减每个磁体的运动作用力。“运动作用力”意味着由于壳体的旋转作用在磁体上的离心作用力或者类似作用力。当作用在磁体上的摩擦作用力太弱时，由于壳体的转动使得磁体连续地相对壳体运动。结果，磁体可能产生自诱发的振荡。利用该衰减件，增加了作用在磁体上的集成的摩擦力，即增大了磁体的粘性阻尼系数。结果，可以防止磁体产生自诱发的振荡。

该衰减件可以是当使每个磁体运动时产生涡电流的部件。该衰减件利用磁场的变化通过磁体运动产生出涡电流。可以由一种非磁性材料制成该衰减件。

壳体可以是当使每个磁体运动时产生涡电流的部件。因为壳体起衰减件的作用，可以减小自动平衡装置的尺寸，并且使它小型化。

按照本发明的一个实施例，提供了一种旋转装置。该旋转装置包括多个磁体，磁性流体，一个壳体以及一个驱动机构。多个磁体起平衡器的作用。壳体可以容纳多个磁体和磁性流体。驱动机构使该壳体转动。

驱动机构可以以多种模式实现。驱动机构的示例包括电磁马达，超声马达以及静电马达，但不仅限于这些。

可以使驱动机构在转动的轴向方向上与壳体对准，并且在轴向方向上产生泄漏的磁场。可以使磁体在转动的径向方向上磁化。可以使驱动机构在转动的径向方向上与壳体对准，并且在径向方向上产生泄漏的磁场。可以使磁体在径向方向上磁化。因此，可以减轻驱动机构所造成的泄漏磁场对磁体的影响。

按照本发明的一个实施例，提供有一种盘驱动装置。该盘驱动装置包括一个保持部分，多个磁体，磁性流体，一个壳体以及一个驱动机构。保持部分保持一个盘，信号可以记录在该盘上。多个磁体起平衡器的作用。壳体可以容纳多个磁体和磁性流体。驱动机构使保持部分与壳体一起转动。

术语“盘驱动装置”是使一个盘转动并且对盘进行驱动的装置，以将信号记录到该盘上和/或由盘重现信号。

按照本发明的一个实施例，提供有一种用于自动平衡装置的平衡器。该自动平衡装置使一个物体的转动达到平衡。该平衡器包括一个磁体和一个轭架。将轭架安装在磁体上。因此，产生出最佳的磁场。结果，使得作为平衡器的磁体和粘附到磁体上的磁性流体工作状态最佳。此外，可以很容易地制造出具有复杂外形的平衡器。

如上所述，在按照本发明的实施例的自动平衡装置中，它可以可靠地使一个物体达到平衡，同时保持安静。

在下面的对本发明的实施例如在附图中所示出那样的最佳模式的详细描述中本发明的这些和其它目的，特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是一个部件分解透视图，示出了按照本发明的一个实施例的自动平衡装置；

图2是一个剖面图，示出了图1中所示的自动平衡装置；

图3是沿着图2的线A-A取的剖面图；

图4是一个剖面图，示出了一个盘驱动装置，其中安装了自动平衡装置；

图5A和5B是示意图，示出了自动平衡装置的一系列运行状态；

图6是一个透视图，示出了一个按照本发明的另一实施例以长方体形状形成的磁体；

图7是一个透视图，示出了一个按照本发明的另一实施例以圆柱体形状形成的磁体；

图8是一个透视图，示出了一个按照本发明的另一实施例以具有一个通孔的管状形成的磁体；

图9是一个透视图，示出了一个按照本发明的另一实施例的自动平衡装置；

图10是一个剖面图，示出了图9中所示的自动平衡装置；

图11是沿着图10的线B-B取的剖面图；

图12是一个剖面图，示出了一个自动平衡装置，将它的按照另一实施例的磁体设置在图9到图11中所示的壳体中；

图13是一个剖面图，示出了一个自动平衡装置，将它的按照另一实施例的磁体设置在图9到图11中所示的壳体中；

图14A，图14B和图14C是透视图，示出了具有按照本发明的另一实施例的多对磁极的磁体；

图15是一个透视图，示出了一个具有像图14A，图14B，和图14C的多对磁极的磁体；

图16是一个剖面图，示出了一个自动平衡装置，它具有磁体(平衡器)，这些磁体带有设置在内周边侧面上的背部轭架；

图17是一个透视图，示出了图16中所示的平衡器；

图18是一个透视图，示出了具有设置在外周边侧面上的磁体的平衡器；

图19是一个剖面图，示出了具有图18中所示的平衡器的自动平衡装置；

图20是沿着图19的线C-C取的剖面图；

图21是一个剖面图，示出了在每个外周边侧面上具有一个磁间隙的平衡器；

图22是一个剖面图，示出了具有图21中所示的平衡器的自动平衡装置的一部分；

图23是一个剖面图，示出了一个平衡器，将它的一个背部轭架安装在以长方体形状形成的磁体上；

图24是一个剖面图，示出了一个平衡器，它具有带磁间隙的一个轭架和以长方体形状形成的一个磁体；

图25是一个剖面图，示出了一个平衡器，它具有带例如三块磁体的一个轭架；

图26A和26B是一个透视图和一个剖面图，示出了一个平衡器，它具有涂有树脂的一个磁体；

图27A，图27B和图27C是透视图，示出了按照本发明的另一实施例的其它磁体；

图28是一个剖面图，示出了自动平衡装置的一部分，在该装置中将图27A中所示的磁体设置在壳体的运动路径上；

图29是一个剖面图，示出了一个壳体，它的运动路径的外周边壁表面是弧形的；

图30A和图30B是剖面图，示出了按照本发明的另一实施例在壳体中形成的运动路径；

图31是一个剖面图，示出了在图30中所示的磁体与外周边壁表面之间形成的空间的一种改型；

图32是一个剖面图，示出了在图30中所示的磁体与外周边壁表面之间形成的空间的另一种改型；

图33是一个剖面图，示出了一个自动平衡装置，在该装置的运动路径中形成空气路径；

图34是沿着图33的线D-D取的剖面图；

图35是一个剖面图，示出了自动平衡装置的一部分，在该装置中在外周边壁表面的整个周边上形成磁性流体薄膜；

图36是一个透视图，示出了一个磁体，在该磁体上形成了多个沟槽；

图37是一个剖面图，示出了图36中所示的磁体设置在壳体中的状态；

图38是一个透视图，示出了一个磁体，它具有在前表面上形成的多个孔；

图39是一个示意图，示出了一个磁体，它具有在前表面上形成的三角形的降低和升高的沟槽；

图40是一个剖面图，示出了一个壳体，它具有在运动路径中形成的沟槽；

图41是一个剖面图，示出了一个磁体，它具有在外周边上形成的倾斜的或者弧形的表面；

图42是一个剖面图，示出了有一个衰减件的自动平衡装置；

图43是一个透视图，示出了图42中所示的衰减件；

图44是一个剖面图，示出了一个自动平衡装置，它具有按照本发明的另一实施例的一个衰减件；

图45是一个透视图，示出了图44中所示的衰减件；

图46是一个剖面图，示出了按照本发明的另一实施例的盘驱动装置；

图47是一个剖面图，示出了按照本发明的另一实施例的盘驱动装置；以及

图48是一个剖面图，示出了具有四块磁体的自动平衡装置。

具体实施方式

下面将参考着附图描述本发明的实施例。

图1是一个部件分解透视图，示出了按照本发明的一个实施例的自动平衡装置。图2是一个剖面图，示出了图1中所示的自动平衡装置。图3是沿着图2的线A-A取的剖面图。自动平衡装置10具有一个外壳2，此外壳容纳多块磁体11，这些磁体的功能是用作平衡器。外壳2有一个上开口。通过将一个盖1放置在该上开口上构成了一个壳体5。在该壳体5内部的中心形成一个凸起部分2b。该凸起部分2b向上突出。在壳体5的外周边壁表面2a与该凸起部分2b的侧表面2f之间的空间中形成一条运动路径14。磁体11通过该运动路径14运动。该运动路径14的下路径表面2d和上路径表面1b(盖1的后面)确定出该运动路径14的高度。

在凸起部分2b的上表面形成一个凸缘2c。该凸缘2c配装在几乎在盖1的中心部位形成的一个孔1a中。将盖1与外壳2连接起来的方法的示例包括焊接，夹紧以及激光焊接，但是不仅限于此。盖1和外壳2由一种不受磁体11的磁性影响的种材料制成。材料的示例包括塑料比如聚碳酸酯，铝合金，铜合金以及陶瓷。

如在图3中所示，保持a＞b的条件，其中a表示磁体11的径向上的宽度，而b表示在运动路径14的轴向方向上的宽度(高度)。在这样的条件下，可以防止磁体11颠倒，磁体的颠倒会造成磁体11的磁化方向的颠倒。

如在图2和3中所示，将一个旋转轴16插入形成在凸起部分2b中的一个通孔2e中，并且固定到该通孔中。如下面将描述的那样，该旋转轴16是一个马达的旋转轴，该马达设置在一个装置中，将自动平衡装置10安装到该装置上。此外，旋转轴16可以是一个单独的共轴线的轴。将磁体11形成一种弧形的块体形状，该块体是一个环的一部分。例如，设置两块磁体11。两块或多块磁体11起平衡器的作用，对于磁体11的数目没有限制。例如，如在图48中所示，可以设置四块磁体111。如在图3中所示，使两块磁体11在壳体5的旋转方向(Z方向)上磁化，使得相同的磁极的取向为相同的方向。因此，当磁体11彼此接近时，它们将彼此排斥。磁体11的材料的示例包括铁氧体和钕，但不限于此。

磁性流体9由于它们的磁作用力粘附到磁体11上。可以使用磁流变(magnetorheological)流体代替磁性流体9。磁性流体9的溶剂的示例包括水，油，以及多钨酸钠，但不限于此。因为磁性流体9粘附到磁体11上，所以，当自动平衡装置10不工作时，如在图2和3中所示出的那样，磁体11悬浮在运动路径14中。因此，必须在运动路径14中将磁性流体9充满到一定的量，使得磁体11可以悬浮在运动路径14中。

图4是一个剖面图，示出了一个盘驱动装置，其中安装了自动平衡装置10。

盘驱动装置100具有一个马达61。在马达61的旋转轴16的上端部分设置一个旋转盘65。将盘D安装在该旋转盘65上。马达61具有一个定子61b，一个转子61c以及一个旋转轴16。定子61b具有一个线圈61d，例如驱动电流在该线圈中流动。转子61c具有一个磁体61e。马达61可以通过轴承61a转动。如上所述，把自动平衡装置10安装到旋转轴16上，从而自动平衡装置10可以与旋转轴16一起转动。一个副底架63支承着马达61。一个主底架64通过由一种高聚物材料比如橡胶或者一个金属件制成的弹性件62支承着该副底架63。这样构成一个振动系统。在这个示例中，该振动系统包括设置在主底架64上方的所有振动件。由弹性件62的变形所造成的该振动系统的谐振频率比盘D的转动频率低。

盘的示例包括光盘，可以通过光学方法将信号记录到该盘上、并且由该盘上重现这些信号，比如CD(Compact Disc)，DVD(DigitalVersatile Disc)，Blu-ray盘，全息图像盘，磁光盘比如MO(MagnetoOptical Disc)或MD(Mini-Disc，微型盘)，盘的示例还包括磁盘比如硬盘。

下面将描述自动平衡装置10的工作。图5示出了自动平衡装置10的工作状态的顺序。

将盘D放在旋转盘65上。当马达61开始转动时，振动系统开始振动。如在图5A中所示，假设盘D有一个不平衡的部分15，并且是偏心的。产生不平衡部分15的原因可能不限于盘D，而可以是由于盘驱动装置100的其它部件引起的。当马达61在开始转动状态下(在低速状态下)转动时，磁体11和磁性流体9开始一起转动。这是因为磁性流体9的粘性作用力或者例如通过磁性流体9作用在运动路径14的上路径表面1b或下路径表面2d上的磁体11的摩擦力比由于壳体5的转动产生的离心力大。

当马达61的转动速度加大时，离心力使得磁体11和磁性流体9在运动路径14中向外运动。如在图5B中所示，当马达61的转动频率超过振动系统的谐振频率，且不平衡部分15的相位变成几乎与振动系统的相位相反时，弹性件62的位移方向A1几乎变成与不平衡部分15的位置相反。这时，所有磁体11的重心受到A1方向的作用力。此外，也使得磁性流体9朝向运动路径14的外周边壁表面2a运动。当磁体11关于壳体5的转动相对停止运动，即磁体11与壳体5一起转动时，可以抵消掉不平衡部分。因此，使得磁体11和壳体5达到平衡状态。这时盘D的转动速度是记录信号或者重现信号的转动速度。这时的转动速度的示例是3000到7000rpm(每分钟转数)，但不限于此。

当马达61的转动速度降低并且它停止工作时，磁体11停在它们所在的位置(如在图5B中所示出的那样)。此外，取决于自动平衡装置10的姿态，由于重力的影响使磁体11移动到任意位置。即使将磁体11移动到任意位置，因为一直保持条件a＞b(见图3)，磁体的磁化方向也不会颠倒。因此，磁体11不会彼此吸引。换句话说，当保持磁体11的姿态时，它们在运动路径14中是移动的。

如上所述，在按照这个实施例的自动平衡装置10中，因为磁体11的比重象相关技术的金属球的比重那样高，所以可以可靠地使磁体11和壳体5达到平衡。此外，因为磁性流体9粘附到起平衡器作用的磁体11上，所以可以使磁体11平稳地运动。因此，可以减小相关技术的金属球的噪音。

特别是，如果其上安装自动平衡装置10的装置具有记录功能时，降低噪音是非常有利的。当金属球象相关技术那样作为平衡器工作时，存在有它的噪音被记录下来的危险。具有记录功能的装置的示例包括录音机和便携式声像(声频/视频)记录装置。

当磁体11的比重高时，即使壳体5的直径很小，磁体11仍能抵消掉不平衡的量。结果，可以减小自动平衡装置的尺寸。

因为把按照这个实施例的磁体11做成弧形块体的形状，所以它们没有平的表面。因此，可以使磁体11平稳地运动。

图6，图7和图8是透视图，示出了本发明的另一实施例的磁体。与以弧形块体形状形成的磁体11不同，将在图6中所示出的磁体21形成为长方体形状。在这种情况下，磁体21在Z方向(转动轴线的方向)上磁化。

将在图7中所示出的磁体22以圆柱体形状形成。在这种情况下，磁体22在Z方向(转动轴线的方向)上磁化。

将在图8中所示出的磁体23做成具有一个通孔23a的管状。在这种情况下，磁体23在通孔23a的方向即在Z方向上磁化。在这种结构中，当制造自动平衡装置时，通过适当地调节通孔23a的尺寸等可以控制平衡的量。除了通孔23a以外，也可以在磁体中形成凹陷部分或者沟槽。同样，以弧形块体形状形成的磁体11可以是中空的或者是管状。

除了这些形状以外，可以将磁体做成球形。替代地，可以将磁体做成不是四方柱体形状的多角柱体形状，或者多角椎体形状。替代地，可以将磁体做成另一种实体形状。如果将磁体做成球形，当使它们在运动路径14中运动时，它们的磁化方向可能改变，使得多块磁体彼此吸引。然而，在这种情况下，通过适当地选择磁体的磁作用力，磁体的数目，磁性流体的粘性等等，当自动平衡装置工作时，由于作用在磁体上的离心力，磁体可以彼此排斥。

图9是一个透视图，示出了按照本发明的另一实施例的自动平衡装置。图10是一个剖面图，示出了图9中所示的自动平衡装置。图11是沿着图10的线B-B取的剖面图。在下面的描述中，为了简单起见，在这个实施例中将简短地描述与上面的实施例中类似的部分和功能，或者将省略这样的描述。将主要描述它们的不同点。

自动平衡装置20具有一个外壳12。此外壳12有一个凸起部分12b，它的直径比在图1等图中示出的凸起部分2b的直径大。因此，沿着转动的周边形成的运动路径24在径向方向上的宽度比较窄。换句话说，壳体25的外周边壁表面12a与凸起部分12b之间的距离比在图1等中示出的运动路径14的宽度窄。以弧形块体形状形成的磁体11设置在运动路径14中。使磁体11在转动轴线的方向(转动轴16延伸的方向)上磁化。磁性流体粘附到磁体11上。

特别是，在这个实施例中，如在图10中所示，磁体11在几乎与转动轴线垂直的平面上即在形成运动路径24的平面上并且在与转动的径向方向垂直的方向上的宽度为c。此外，运动路径24在转动的径向方向上的宽度为d。在这种情况下，只要保持条件c＞d，磁体11就不会在平面上转动。换句话说，磁体11将沿着运动路径24(周向方向)平稳地运动，同时保持它们的姿态，而不会旋转。当然，关于在图11中示出的磁体11的径向方向上的宽度d和e的关系，保持d＞e的条件。

此外，按照这个实施例，因为将磁体11以与按照运动路径24的环形相对应的弧形块体形状形成，所以可以使它们平稳地运动，同时保持安静。

除了以弧形块体形状形成的磁体以外，可以将以成球形或多角柱体形状形成的磁体设置在图9到11中所示的壳体25中。

图12示出了按照另一实施例的磁体的一个实例，将这些磁体设置在图9到11中所示的壳体25中。在图12中，省略了磁性流体的图示。将磁体26沿着运动路径24即在转动的周向方向上磁化。在这种情况下，将磁体26磁化，从而相对地设置相同的磁极，使得相互接近的磁体彼此排斥。因此，可以防止磁体26在运动路径24中彼此吸引。然而，在这个实施例中，为了防止磁体26彼此吸引，必须将磁体26的数目限制为偶数。

图13示出了一个自动平衡装置，将它的按照另一实施例的磁体设置在图9到11中所示的壳体25中。在这个实施例中，用附图标记30表示自动平衡装置。使设置在该自动平衡装置30中的磁体27在径向方向上磁化。在这种情况下将磁体27磁化使得磁极关于在图13中所示的转动中心是对称的，使得相互靠近的磁体27彼此排斥。在这种结构中，可以防止磁体27在运动路径24中彼此吸引。

图14A，图14B和图14C是透视图，示出了按照本发明另一实施例的磁体。使在图14A中所示的磁体28在径向方向(X方向)上磁化，并且该磁体在周向方向(Y方向)上具有两对磁极28a和28b。使在图14B中所示的磁体29在径向方向上磁化，并且该磁体具有三对磁极29a，29b和29c。使在图14C中所示的磁体31在径向方向上磁化，并且该磁体在周向方向上有四对磁极31a，31b，31c和31d。因此，随着磁极数目的增加，磁通量的数目增加，并且当使自动平衡装置旋转时，由于离心力的作用可能会抑制磁性流体与磁体分开。此外，随着磁体的磁极的数目增加，围绕着磁体相等地产生磁通量。因此，因为磁性流体相等地粘附到磁体28，29和30上，所以可以使它们更平滑地运动。当使磁体在径向方向上磁化，并且这些磁体在周向方向上具有多对磁极时，在周向方向上相等地产生磁通量，特别是，使得这些磁体平滑地在周向方向上运动。特别是，按照这个实施例，磁性流体可以分别粘附到磁体28，29和31的外周边表面128，129和131上。

当然，除了在径向方向上磁化以外，如在图15中所示的磁体32那样，可以使磁体在轴向方向(Z方向)上磁化，并且该磁体在周向方向上具有多对磁极32a和32b。此外，磁体32可以具有三对或更多对磁极，而不是只有两对磁极。这种结构可以获得与在图14A到14C中所示的磁体28，29和31相同的效果。

图16是一个剖面图，示出了具有按照本发明另一实施例的磁体的一个自动平衡装置。设置一个背部轭架41，使得它覆盖着磁体33的内周边表面33a。在这种结构中，形成了一个平衡器51。图17是一个透视图，示出了平衡器51。该平衡器51的材料可以是一种通常使用的磁性材料。将磁体33与背部轭架41连接起来的方法的示例包括粘接，夹紧，超声焊接以及激光焊接，但不限于这些。

背部轭架41防止磁体33的磁通量泄漏到内周边侧33a。因此，磁通量可以集中在磁体33的外周边表面33b上。结果，当使壳体25转动并且离心力作用在磁性流体9上时，因为在平衡器51的外周边侧面上形成一层磁性流体薄膜，所以可以使平衡器51平滑地运动，同时保持安静。换句话说，在自动平衡装置变成平衡状态之前可以解决磁体33直接粘接到运动路径24的外周边壁表面12a上造成摩擦力加大并且不能使磁体33运动的问题。此外，因为磁通量集中在外周边侧面上，所以磁体33的排斥作用力减弱。结果，可以很容易地使平衡器51运动。

在图16和图17中，磁体33的磁化方向和磁极对的数目与在图14A中所示的磁体28相同。当然，磁体33的磁化方向和磁极对的数目可以与在图14B和图14C中所示的磁体28相同。这应用于具有一个背部轭架的磁体的磁化方向和磁极对的数目，下面将对此进行描述。

图18是一个透视图，示出了按照本发明另一实施例的平衡器。图19是一个剖面图，示出了具有图18中所示的平衡器的自动平衡装置。图20是沿着图19的线C-C取的剖面图。平衡器52有一个背部轭架42。该背部轭架42覆盖着磁体33的内周边表面33a，上表面33d，底表面33e以及两个侧面33c。换句话说，仅磁体33的外周边表面33b是暴露的。在这种结构中，磁通量更集中在外周边表面33b上。因此，可以使平衡器52更平稳地运动。

图21是一个剖面图，示出了按照本发明另一实施例的平衡器。图22是一个剖面图，示出了具有图21中所示的平衡器的自动平衡装置的一部分。平衡器53具有一个轭架43。该轭架43在外周边侧面上具有缺口43a。这些缺口43a起磁间隙的作用，从而可以在外周边壁表面12a上有效地产生磁通量。如在图22中所示，磁性流体9集中在运动路径24的外周边壁表面12a与平衡器53之间。因此，即使作用在平衡器53上的离心力很大，也可以使平衡器53平滑地运动，同时保持安静。

图23，图24和图25是剖面图，示出了按照本发明另一实施例的平衡器。平衡器54具有一个以长方体形状而不是弧形块体形成的磁体34。一个轭架44具有以与磁体34的形状对应的长方体形状形成的内表面44a。轭架44具有以弧形块体形状形成的外表面。因此，将磁体34以特殊的形状例如弧形块体的形状形成是不必要的。因此，仅只需要将轭架44以一种特殊的形状形成。结果，可以很容易地对磁体进行机械加工，并且可以容易地制造出该磁体。

这种结构也可应用于图16到图22中所示的实施例。用这种轭架44，即使平衡器的外部形状很复杂，由于这个实施例的优点可以很容易地制造出该平衡器。

图24中所示的平衡器55具有一个轭架45。该轭架45在外周边侧面上具有缺口45a，如在图21中所示出的那样。将以上述的长方体形状形成的磁体34设置在轭架45中。在这种结构中，可以有效地产生磁通量。此外，可以很容易地对磁体进行机械加工，并且可以容易地制造出该磁体。

图25中所示的平衡器55具有一个轭架46。例如将三块磁体35，36和37设置在该轭架46中。将磁体35，36和37紧固在轭架46的内表面上。类似地，可以将多块磁体设置在轭架46中。

图16到图25中所示的轭架以弧形形状形成。替代地，可以将轭架做成多角柱体的形状，圆柱体的形状，或者其它的形状。

图21到24中所示的磁间隙43a的数目并不限于两个。磁间隙的数目可以取决于例如磁体33的磁极对的数目改变。

图26A是一个透视图，示出了按照本发明的另一实施例的平衡器。图26B是一个剖面图，示出了该平衡器。平衡器57具有一个以上述的弧形块体形状形成的磁体11。用一种树脂(或树脂件)47涂布(或覆盖)该磁体11。因此，即使平衡器57的外部形状很复杂，它仍然可以很容易地制作出来。此外，涂有树脂47的磁体11以一种低摩擦状态与磁性流体接触，即，摩擦系数小。结果，可以使平衡器57平滑地运动。

将磁体11与树脂件47的连接方法的示例包括粘接，夹紧，超声焊接以及激光焊接，但不限于这些。

图27A到图27C是透视图，示出了按照本发明另一实施例的磁体。

图27A中所示的磁体66具有弯曲的外周边表面66a。图28是一个剖面图，示出了自动平衡装置的一部分，在该装置中将磁体66设置在壳体25的运动路径24中。因为外周边表面66a是弯曲的，如在图28中所示出的那样，所以，外周边表面66a与运动路径24的外周边壁表面12a的接触面积变得较小。因此，由于磁体66的外周边部分的摩擦系数减小，所以在周边表面66a与外周边壁表面12a由于离心力的作用而接触之后，可以使磁体66运动，直到自动平衡装置变成平衡状态为止。此外，可以防止出现磁性流体的表面张力造成磁体66粘接在外周边壁表面12a上并且摩擦阻力增大的情况。

图27B中所示的磁体67具有倾斜(或锥形)的表面67a，该表面以这样一种方式形成，即使得在转动轴线的方向(Z方向)上的宽度向外逐渐减小。这种结构可以获得与图27A中所示的结构相同的效果。图27C中所示的磁体不仅在外周边具有倾斜(或锥形)的表面68a，而且在内周边也具有倾斜的表面68b。

当使用图27A中所示的磁体66时，在图29中所示的外壳72中形成的运动路径114的外周边壁表面72a可以是弯曲的。在这种结构中，当使壳体85旋转时，只要在外周边壁表面72a上形成磁性流体9的一层薄膜，将可以使磁体66平滑地运动。

可以将在图27A到图27C中所示的磁体66，67和68设置在按照上面实施例的轭架中。替代地，如在图26中所示，磁体66，67和68可以涂有树脂。

图30A是一个剖面图，示出了按照本发明的另一实施例在壳体中形成的运动路径。在构成壳体75的外壳82中形成的运动路径74的外周边壁表面是一个倾斜(或锥形)的壁表面82b。倾斜的壁表面82b以这样的方式形成，即在运动路径74的转动轴线的方向上的宽度向外逐渐减小。

在此自动平衡装置中，当使壳体75旋转并且离心力作用在磁体58上时，如在图30B中所示出的那样，使磁体58在外周边侧面上运动。虽然磁体58与运动路径74的倾斜的壁表面82b接触，但是因为在上和下倾斜的壁表面82b与磁体58之间形成了一个空间P1，所以空气可以通过该空间P1。如果没有形成倾斜的壁表面82b，由于运动路径的内周边侧面与外周边侧面之间的压力差，磁体58可能会粘接在外周边侧面上。结果，因为作用在磁体58上的摩擦系数变成非常大，可能不能使磁体58运动。然而，因为形成了空间P1，空气通过该空间P1，减小了压力差，从而降低了摩擦系数。因此，可以使磁体58运动，直到自动平衡装置变成平衡状态为止。

此外，当使壳体75旋转时，因为磁性流体9散布到空间P1中，使得磁体58摆脱磁性流体9的粘接阻力。因此，可以很容易地使磁体58运动。此外，因为离心力造成磁体58骑在倾斜的壁表面82b上，所以磁体58将不与运动路径74的上壁表面82c和下壁表面82d接触。换句话说，因为磁体58悬浮在运动路径74中，作为本实施例的效果，可以容易地使磁体58运动。

然而，如果有一个竖直的周边壁表面而没有倾斜的周边壁表面82b并且磁性流体9的粘性小，在离心力使得磁体58与竖直的壁表面接触之后，磁体58可以连续地滑动。可是，空间P1可以用做磁性流体9的一条逸散路径。当存在一个这样的逸散路径时，离心力使得磁性流体9进入该逸散路径，使得磁体58与倾斜的壁表面82b接触，并且在壳体上停止。

图30A和图30B中所示的磁体58在角部具有倾斜的表面58a。这些倾斜的表面58a不是在制造过程中故意形成的。替代地，也可以故意地形成倾斜的表面58a。

图31和图32是剖面图，示出了空间P1的改型。图31中所示的空间P2在体积上(截面积的大小)与三角形的空间P1不同。图32中所示的空间P3具有长方形的截面。空间P2和P3中的每个空间在Z方向上的宽度比磁体59在Z方向上的宽度小。在这样的结构中，空间P2和P3可以用作空气路径或者用作磁性流体9的逸散路径。

图33是一个剖面图，示出了按照本发明另一实施例的自动平衡装置。图34是沿着图33的线D-D取的剖面图。自动平衡装置110有在运动路径84的路径表面上形成的空气路径92g。该空气路径92g在径向方向上延伸。如果不形成此空气路径92g，当离心力使磁体11在外周边侧面上运动时，因为运动路径84的内周边侧面会经受为负压的作用，所以可能会妨碍磁体平滑地运动。然而，按照这个实施例，当离心力使磁体11在外周边侧面上运动时，因为形成了空气路径92g，在运动路径84的内周边侧面与外周边侧面之间没有压力差。因此，可以使磁体平滑地运动。

替代地，空气路径92g可以由内周边侧面到图33中所示的外周边侧面在对角线上伸展。替代地，在运动路径84的周向方向上可以形成一条空气路径92h。

图35示出了按照本发明另一实施例自动平衡装置的工作的一个示例。在这个示例中，供给的磁性流体9的量使得壳体5转动时的离心力可以使磁性流体9在外周边侧面上流动，并且可以在运动路径4的外周边表面2a的整个周边上形成一层磁性流体薄膜。当由于壳体5转动时在外周边表面2a的整个周边上形成一层磁性流体薄膜时，可以使磁体11平滑地运动。由于壳体5转动时产生的离心力被磁体11施加压力的磁性流体9也经受相邻的磁性流体薄膜的压力，所以磁性流体有规则地出现在磁体11的外周边侧面上。因此，磁性流体薄膜使得外周边侧面上的摩擦可以减小。

替代地，可以以一定量提供磁性流体9，使得磁性流体在由于壳体5转动时的离心力被磁体11施加压力的部分在径向方向上的薄膜厚度可以几乎与磁性流体在没有被磁体11施加压力的部分在径向方向上的薄膜厚度相同。因为磁性流体9在最后使磁体11运动的方向上汇聚，所以认为，磁性流体9汇聚部位的薄膜厚度比磁性流体没有汇聚部位的薄膜厚度厚。在这种情况下，提供的磁性流体9的量使得在由于离心力被磁体11施加压力的较厚的薄膜部分可以在外周边壁表面2a的整个周边上与薄膜的厚度相等。因此，可以防止磁体11由于离心力而压缩磁性流体薄膜，并且防止损失磁性流体。

图36是一个透视图，示出了按照本发明另一实施例的一个磁体。图37是一个剖面图，示出了将图36中所示的磁体设置在壳体25中的状态。在磁体的前表面上形成有多个沟槽(凹陷部分和升高部分)48a。将这些沟槽48a做成使得它们在周向方向上延伸。如果不形成这些沟槽48a，磁性流体9的表面张力会使磁体48粘接在运动路径14的表面上。因此，摩擦系数将会增大。按照这个实施例可以解决这样的问题。可以在径向上或者在对角线方向上而不是周向方向上形成这些沟槽48a。

在图38中所示的磁体49的前表面上形成有多个孔49a。这些孔49a不是通孔，而是凹陷和升高的部分。换句话说，可以认为将“多个孔”包括在“凹陷和升高部分”中的“凹陷部分”的概念中。同样，可以认为将图36中所示的沟槽48a包括在“凹陷和升高部分”中的“凹陷部分”的概念中。凹陷和升高部分可以包括多种模式。例如，如图39中所示的磁体50那样，可以形成具有三角形截面的凹陷和升高的部分50a。替代地，磁体的前表面可以有预先确定的表面粗糙度。

替代地，如在图40中所示，当在外壳12中形成沟槽(凹陷的部分或孔)102a时，可以获得相同的效果。同样，可以在盖101上形成沟槽(凹陷的部分或孔)101a。

可以在图16到26中所示的轭架和树脂件上形成上述沟槽或凹陷和升高的部分。轭架和树脂件的前表面可以具有预先确定的粗糙度。可以将这些沟槽，凹陷和升高的部分等等包括在例如图33和图34中所示的“空气路径”的概念中。

图41是一个剖面图，示出了按照本发明另一实施例的自动平衡装置的一部分。在这个实施例中形成了一个磁体40，使得该磁体40与运动路径4的外周边壁表面2a之间的距离与该磁体40的边缘部分与它在转动的周向方向上的中心部分之间的距离成正比地逐渐减小。换句话说，在磁体40的外周边上形成一个倾斜(或锥形)的或者弧形的表面40a。因此，磁性流体9的表面张力使得磁性流体9进入倾斜表面或弧形表面40a与在周向方向上的外周边壁表面2a之间的空间中。磁性流体9对于磁体40具有一种楔子的效果，宛如磁性流体9将磁体40被从外周边壁表面2a上剥落下来。结果，作用在磁体40上的摩擦阻力将会减小。

在图27A到图27C中示出的磁体66，67和68可以获得这样的楔子的效果。在磁体66，67和68的情况下，如在图28中所示，磁性流体9由磁体66的顶部和底部进入磁体66与外周边壁表面12a之间的空间中。

图42是一个剖面图，示出了按照本发明另一实施例的自动平衡装置。该自动平衡装置90例如有具有图3中所示的自动平衡装置10的壳体5。在壳体5的底部设置了一个衰减件76，该衰减件将磁体11的运动作用力衰减。图43是一个透视图，示出了该衰减件76。“运动作用力”意味着由于壳体5的旋转作用在磁体11上的离心作用力或者类似作用力。该衰减件76例如由一种非磁性物质制成。具体地说，该衰减件76由铝，不锈钢或者包含例如铝的一种合金制成。在这种情况下，壳体5例如由树脂或树脂的陶瓷件，铝合金，铜合金，陶瓷或者类似材料制成。

当使壳体5旋转时，离心作用力作用在磁体11上。当使磁体11运动时，产生了磁场。当衰减件76作用到磁场上时，出现涡电流。为了有效地产生涡电流，当把衰减件76设置在壳体5的底部时，最好使磁体11在转动轴线的方向上磁化，即，使衰减件76与磁体11在轴向方向上对准。出现了涡电流，从而消除了磁场的变化，即抑制了磁体11的运动。因此，涡电流使磁体11的运动作用力衰减。当作用在磁体11上的摩擦作用力太弱时，由于壳体的转动使得磁体11连续地对着壳体5运动。结果，磁体11可能产生自诱发的振荡。利用衰减件76，增加了磁体11粘性阻尼系数(线形粘性阻尼系数)。结果，可以防止磁体11产生自诱发的振荡。

图44是一个剖面图，示出了一个自动平衡装置，它具有按照本发明另一实施例的一个衰减件。图45是一个透视图，示出了该衰减件。将用附图标记60表示的自动平衡装置的衰减件77以例如环形形成。将衰减件77设置在壳体25的侧表面上。在这种情况下，为了有效地产生涡电流，使衰减件77在径向方向上与在径向上磁化的磁体27对准。这样的结构可以获得与上述的自动平衡装置90相同的效果。

当壳体5或者外壳2由一种非磁性物质例如铝制成时，该壳体5或者外壳2有与衰减件76或77相同的功能。当壳体5具有衰减件的功能时，可以减小自动平衡装置的尺寸、并且使它小型化(或变薄)。

替代地，可以采用由一种磁性材料制成的衰减件。在这种情况下，当磁体11的磁通量集中在带有上述轭架的磁体11的外周边表面上，磁体11与磁性材料的衰减件的吸引力减小，且磁体11应该被移动。此外，在衰减件中可能产生涡电流。

图46和图47是剖面图，示出了按照本发明的另一实施例的盘驱动装置。图46中示出的盘驱动装置70具有图13中示出的自动平衡装置30。当自动平衡装置30与马达61在轴向方向上对准时，自动平衡装置30的磁体27在径向方向上被磁化。换句话说，磁化方向与轴向方向垂直。因此，可以抑制马达61的磁路(转子61c，磁体61e，等等)的泄漏磁场对磁体27的影响。

在图47所示的盘驱动装置80中，将自动平衡装置120安装在马达61的外周边侧面上。在这种情况下，使磁体11在转动轴线的方向上被磁化。在这种结构中，可以抑制马达61的磁路的泄漏磁场对磁体11的影响。

按照图16到图25中所示的实施例，描述了一种模式，其中，设置在一个自动平衡装置中的多块磁体中的每一个磁体具有一个轭架。然而，也可以考虑另一种模式，即多块磁体中的至少一个磁体具有轭架。

作为把按照上述实施例中每个实施例的自动平衡装置安装在其上的一种装置，选择盘驱动装置作为一个示例。然而，只要一种装置具有带旋转的转子的马达，其上安装有盘驱动装置的装置将不限于盘驱动装置。

可以考虑以下模式，将按照上述实施例的特征部分例如自动平衡装置，磁体以及轭架中的至少两个特征部分结合起来。

本领域技术人员应当理解，取决于对设计的要求和其它因素，可能出现多种改型，组合，部分组合以及替代方案，这些改型，组合，部分组合以及替代方案均在所附的权利要求书或者它们的等价物的范围以内。

Claims (33)

1.一种自动平衡装置，它包括：

多个起平衡器作用的磁体；

磁性流体；以及

可旋转的壳体，所述壳体具有沿着转动的周向方向设置的运动路径，所述多个磁体通过所述运动路径运动，并且所述可旋转的壳体容纳所述各个磁体和所述磁性流体。

2.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，每个所述磁体沿着周向方向以弧形块体形状形成。

3.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，每个所述磁体以柱体形状形成。

4.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，所述运动路径使每个所述磁体可以运动，同时保持每个所述磁体的姿态。

5.按照权利要求4所述的自动平衡装置，其特征在于，每个所述磁体在几乎与旋转的转动轴线垂直的平面内并且在与转动的径向方向垂直的方向上具有第一宽度；以及

其中，所述运动路径在所述径向方向上具有比所述第一宽度小的第二宽度。

6.按照权利要求5所述的自动平衡装置，其特征在于，将每个所述磁体磁化，使得它们沿着所述运动路径彼此相互排斥。

7.按照权利要求6所述的自动平衡装置，其特征在于，将每个所述磁体磁化，使得相同的磁极在旋转的转动轴线的方向上在相同的一侧。

8.按照权利要求6所述的自动平衡装置，其特征在于，将每个所述磁体磁化，使得相同的磁极在周向方向上彼此相互面对。

9.按照权利要求6所述的自动平衡装置，其特征在于，将每个所述磁体磁化，使得它们的磁极在转动的径向方向上关于转动的中心对称。

10.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，每个所述磁体具有多对磁极。

11.按照权利要求10所述的自动平衡装置，其特征在于，每个所述磁体在转动的周向方向上具有多对磁极。

12.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特制在于，其还包括：

安装在所述磁体上的轭架。

13.按照权利要求12所述的自动平衡装置，其特征在于，将所述轭架做成使得所述磁体的磁通量集中在转动的外周边侧面上。

14.按照权利要求13所述的自动平衡装置，其特征在于，所述磁体具有面向转动的内周边侧面的内周边表面；以及

其中，所述轭架覆盖所述内周边表面。

15.按照权利要求13所述的自动平衡装置，其特征在于，所述磁体具有面向转动的外周边侧面的外周边表面；以及

其中，所述轭架覆盖所述磁体，使得所述磁体的所述外周边表面暴露出来。

16.按照权利要求13所述的自动平衡装置，其特征在于，所述轭架在转动的外周边表面上具有磁间隙。

17.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，其还包括：

覆盖所述磁体的树脂件。

18.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，每个所述磁体具有外周边部分，所述外周边部分具有弯曲的表面；以及

其中，所述运动路径的外周边壁表面具有弯曲的路径表面。

19.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，每个所述磁体具有在转动的外周边侧面上形成的倾斜表面，在转动的轴向方向上的宽度在所述外周边侧面上向外逐渐减小；以及

其中，所述运动路径具有在转动的外周边侧面上形成的倾斜的壁表面，在转动的轴向方向上的宽度在所述外周边侧面上向外逐渐减小。

20.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，所述运动路径具有空气路径，所述空气路径由转动的内周边侧面延伸到转动的外周边侧面。

21.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，所述运动路径在转动的外周边侧面上具有外周边壁表面；以及

其中，提供一定量的磁性流体，使得转动的离心力可以使所述磁性流体流动到转动的外周边侧面，并且在外周边壁表面的整个周边上形成磁性流体薄膜。

22.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，所述运动路径有防止粘接的部分，所述部分防止每个所述磁体粘接到所述运动路径的路径表面上。

23.按照权利要求22所述的自动平衡装置，其特征在于，所述防止粘接的部分由在所述运动路径的路径表面上形成的沟槽或凹陷和升高的部分构成。

24.按照权利要求22所述的自动平衡装置，其特征在于，所述运动路径的路径表面形成有预先确定的表面粗糙度。

25.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，其还包括：

衰减每个所述磁体的运动作用力的衰减件。

26.按照权利要求25所述的自动平衡装置，其特征在于，所述衰减件是当使每个所述磁体运动时产生涡电流的部件。

27.按照权利要求26所述的自动平衡装置，其特征在于，所述衰减件由一种非磁性材料制成。

28.按照权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，所述壳体是当使每个所述磁体运动时产生涡电流的部件。

29.一种旋转装置，它包括：

多个起平衡器作用的磁体；

磁性流体；

容纳所述多个磁体和所述磁性流体的壳体；以及

使所述壳体转动的驱动机构。

30.按照权利要求29所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动机构在转动的轴向方向上与所述壳体对准，并且在所述轴向方向上产生泄漏的磁场；以及

其中，使所述磁体在转动的径向方向上磁化。

31.按照权利要求29所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动机构在转动的径向方向上与所述壳体对准，并且在径向方向上产生泄漏的磁场；以及

其中，使所述磁体在径向方向上磁化。

32.一种盘驱动装置，它包括：

保持盘的保持部分，其中，信号可记录在所述盘上；

多个起平衡器作用的磁体；

磁性流体；

容纳所述多个磁体和所述磁性流体的壳体；以及

使所述保持部分与所述壳体一起转动的驱动机构。

33.一种用于使物体的转动达到平衡的自动平衡装置的平衡器，它包括：

磁体；以及

安装在所述磁体上的轭架。

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