CN107034622A - 平衡环、用于平衡环的控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡环，包括：环形的本体，本体包括第一环形腔和第二环形腔，第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，第二环形腔内置有多个磁块；其中，多个磁块的磁感线在多个球体滚动时被切割产生磁涡流阻尼。由于本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，并且避免了使用液体，也就避免了平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

Description

平衡环、用于平衡环的控制方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种平衡环、用于平衡环的控制方法和洗衣机。

背景技术

现有技术中，洗衣机为解决脱水振动噪音问题，通常采用液体平衡环抵消滚筒旋转时产生的偏心问题。但液体平衡环存在抗偏能力低、存在失稳区间等缺点，以及由于加工工艺导致漏液、充液率误差大等问题。

现有技术公开一种滚筒式洗衣机的平衡环装置，包括设置在滚筒边沿的至少两条环形腔室，其中至少一条腔室为设有滚球的球体平衡环，且至少有一条腔室为设有流动液体的液体平衡环，采用了滚球与液体组合形式的被动平衡环系统，为避免脱水启动时球体的瞬态激振问题，在球体平衡环内充满具有一定粘度的硅油，以保障启动瞬间球体转速与滚筒转速相近，但是仍然存在硅油泄露的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种平衡环、用于平衡环的控制方法和洗衣机，旨在解决如何避免平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种平衡环，包括环形的本体，本体包括第一环形腔和第二环形腔，第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，第二环形腔内置有多个磁块；其中，多个磁块的磁感线在多个球体滚动时被切割产生磁涡流阻尼。

在本实施例中，第二环形腔内的磁块会产生磁场，当洗衣机开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下会沿着第一环形腔往复滚动，进而切割磁场的磁感线，产生磁涡流阻尼，且当洗衣机刚开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下移动速度较大，产生的磁涡流阻尼较大，当洗衣机转筒运动速度较大时，多个球体的移动速度较小，产生的磁涡流阻尼较小，从而实现多个球体与滚筒的同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性。在本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，从而避免了使用液体，进而能够避免平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

根据本发明实施例的第二方面，提供过一种用于平衡环的控制方法，平衡环包括环形的本体，本体包括第一环形腔和第二环形腔，在第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，在第二环形腔内置有多个电磁线圈，控制方法特征在于，包括：在洗衣机启动后的设定时间内，按预设电流值为多个电磁线圈供电；经过设定时间后，随着洗衣机滚筒转速的增加减小通过多个电磁线圈的电流；当洗衣机滚筒转速达到最大时，停止为多个电磁线圈供电。

在本实施例中，第二环形腔内的磁块会产生磁场，当洗衣机开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下会沿着第一环形腔往复滚动来回移动，进而切割磁场的磁感线，产生磁涡流阻尼，且在本实施例中，在洗衣机启动后的设定时间内，确定通过多个电磁线圈的电流为预设电流，设定时间内表示洗衣机运转时间较短，在洗衣机滚筒刚开始运转时，多个球体产生瞬态高速相对运动，控制通过电磁线圈的电流为预设电流，当多个球体移动切割磁感线时产生的磁涡流阻尼较大，防止多个球体运行过快影响滚筒转动的稳定性，设定时间后，随着洗衣机滚筒的转速增加减小通过多个电磁线圈的电流，当滚筒的转动速度越来越大时，多个球体和滚筒的相对转动速度越来越小，因此控制电流减小，多个球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼越来越小，当洗衣机滚筒的转速达到最大转速时，球体和滚筒之间相对静止，停止为多个所述电磁线圈供电，此时通过多个电磁线圈的电流为零，产生的磁涡流阻尼为零，从而实现多个球体与滚筒的同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性，本发明中利用电磁线圈产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，从而避免了使用液体，进而能够避免平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

本发明第三实施例提供一种洗衣机，包括上述平衡环。

在本实施例中，第二环形腔内的磁块会产生磁场，当洗衣机开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下会沿着第一环形腔往复滚动，进而切割磁场的磁感线，产生磁涡流阻尼，且当洗衣机刚开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下移动速度较大，产生的磁涡流阻尼较大，当洗衣机转筒运动速度较大时，多个球体的移动速度较小，产生的磁涡流阻尼较小，从而实现多个球体与滚筒的同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性。在本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，从而避免了使用液体，进而能够避免平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡环的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡环的A处的细节结构示意图；

图3是根据一实例性实施例示出的一种平衡环本体的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种通知平衡环的方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种通知平衡环的方法的流程示意图。

附图标记说明：10、第一环形腔；11、球体；20、第二环形腔；21、磁块；22、卡槽；23、挡板；24、固定槽；30、环形盖体；31、固定孔；40、扣合凸起；50、环形隔板。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明第一实施例公开一种平衡环，如图1至图3所示，包括环形的本体，本体包括第一环形腔10和第二环形腔20，第一环形腔10内置有多个非导磁材质的球体11，第二环形腔20内置有多个磁块21；其中，多个磁块的磁感线在多个球体滚动时被切割产生磁涡流阻尼。

在本实施例中，第二环形腔内的磁块会产生磁场，当洗衣机开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下会沿着第一环形腔往复滚动，进而切割磁场的磁感线，产生磁涡流阻尼，且当洗衣机刚开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下移动速度较大，产生的磁涡流阻尼较大，当洗衣机转筒运动速度较大时，多个球体的移动速度较小，产生的磁涡流阻尼较小，从而实现多个球体与滚筒的同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性，且由于本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，从而避免了使用液体，进而能够避免平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

可选的，在上述实施例中，磁块的设置方式有多种，作为一种可选的实施例，多个磁块均为电磁线圈，多个电磁线圈之间电连接；作为另一种可选的实施例多个磁块为永磁块。

如图1至图3所示，对于本实施例而言，多个磁块21的设置方式有多种，多个磁块21为电磁线圈，且多个电磁线圈之间电连接，或多个磁块21为永磁块。

可选的，在上述任一实施例中，第一环形腔10和第二环形腔20同轴并排设置或同轴层叠设置。

对本实施例的平衡环而言，第一环形腔10和第二环形腔20同轴并排设置如图1和图2所示，平衡环本体包括两个环形腔，分别为第一环形腔10和第二环形腔20，第一环形腔10和第二环形腔20同轴并排设置，第二环形腔20位于第一环形腔10内壁，可选的，第二环形腔20也可位于第一环形腔10外壁。将第一环形腔10和第二环形腔20同轴并排设置，有利于第一环形腔10内的多个球体11更加有效地切割第二环形腔20内磁块21形成的磁场的磁感线。

可选的，第一环形腔10和第二环形腔20同轴层叠设置是指第一环形腔10和第二环形腔20在使用时上下层叠设置，如图3所示，平衡环本体包括两个环形腔，分别为第一环形腔10和第二环形腔20，第一环形腔10和第二环形腔20同轴层叠设置。

可选的，在上述实施例中，可选的，磁块21为条形磁铁，当第一环形腔10和第二环形腔20同轴排列设置时，磁块21的S极和N极按照径向方向设置。其中径向是指如图1所述沿第一环形腔体10的径向方向。磁块21的S极和N极径向设置，因此磁块21产生的磁场的磁感应线在磁块21的左右四周较为密集，即球体11所在位置的磁感线较为密集。

作为本发明的另一种实施方式，当第一环形腔10和第二环形腔20同轴层叠设置时，磁块21的S极和N极按照轴向方向设置。在本实施例中，轴向是指如图1所示的平衡环使用时的上下方向。当第一环形腔体10和第二环形腔体20层叠设置时，第一环形腔体10在第二环形腔体的上方或下方，此时磁块21的S极和N极按照轴向方向设置，磁块21上方或下方的磁感线密度较大，即球体11躲在位置的磁感线密度较大。

可选的，在上述任一实施例中，所述磁块21在轴向上的高度H和球体11的直径满足：H＝K*D，K为系数，K的取值范围在0.8-1.5之间。作为本发明实施例的一种实施方式，如图1和图3所示，球体11直径D为19mm-20mm，磁块21高度H为20mm，球体个数根据实际需求进行设定，可以设置为20个、18个等，磁块21的宽度、厚度、数量根据不同平台试验得到，一般要求产生的磁涡流阻尼与380cst粘度相当。

可选的，第二环形腔内20设置有多个挡板23，相邻挡板20之间形成卡槽22；每一磁块21被置于一卡槽内22。

对于本实施例的平衡环而言，如图1至图3所示，第二环形腔20内部设置有多个卡槽22，且卡槽22均匀分布于第二环形腔20内部，磁块21设置于卡槽22内部。在本实施例中，通过将磁块21设置在卡槽22内部，可以有效避免磁块21跟随转筒移动，令磁块21形成的磁场更加稳定，将卡槽22均匀设置于第二环形腔20内部，令磁块21形成的磁场的磁感线分布更加均匀。

在上述实施例中，卡槽的设置方式有多种，作为一种可选的实施例，第二环形腔包括多个挡板，卡槽由多个挡板在第二环形腔内部间隔设置形成。

对于本实施例的平衡环而言，第二环形腔20内部包括多个挡板23，卡槽22由多个挡板23间隔设置形成。利用多个挡板23间隔设置形成卡槽22，令第二环形腔20的结构更加简单，生产加工更加方便。

可选的，在上述任一实施例中，平衡环还包括环形盖体，环形盖体和平衡环本体密封盖合。

对于本实施例的平衡环而言，如图1所示，还包括环形盖体30，环形盖体30和平衡环本体密封盖合，即第二环形腔20和第一环形腔10密封盖合。在本实施例中，通过设置和平衡环本体密封盖合的环形盖体30，能够有效防止平衡环跟随滚筒转动的过程中，球体11或磁块21跌出第一环形腔10或第二环形腔20。

在上述实施例中，环形盖体和平衡环本体密封盖合的实施方式有多种，作为一种可选的实施例，包括具有一个或多个固定孔31的环形盖体30，一个或多个挡板23的顶部具有固定槽24，且固定孔31和固定槽24的数量相等位置相对应。如图1和图2所示，挡板23中的多个挡板上设置有固定槽24，环形盖体30包括多个固定孔31，多个固定槽24和多个固定孔31的位置相对应。通过将固定螺栓穿过固定孔31插入固定槽24内，可以将环形盖体30密封固定于平衡环本体上。

可选的，环形盖体30和本体密封盖合的另一实施方式，环形盖体30与平衡环本体卡扣连接实现密封盖合。本实施例的平衡环边缘包括环形扣合凸起40，环形盖体30边缘包括与扣合凸起40形状相适配的环形扣合凹槽(图中未示出)。通过扣合凸起40和扣合卡槽之间的过盈配合，能够进一步保证环形盖体30和平衡环本体之间的卡扣连接，从而实现环形盖体30和本体的密封盖合。

可选的，在上述任一实施例中，平衡环本体还包括一个或多个环形隔板，一个或多个环形隔板将平衡环分隔为第一环形腔和第二环形腔。

对于本实施例的平衡环而言，如图1和图2所示，平衡环本体包括一个环形隔板50，一个环形隔板50将平衡环分隔为两个环形腔，分别为第二环形腔20和第一环形腔10，且第一环形腔10位于第二环形腔20外部。可选的，第一环形腔10可以位于第二环形腔20的内部。在本实施例中，利用环形隔板50将平衡环分隔为两个环形腔，结构简单，加工方便。

对于本实施例的平衡环而言，如图3所示，平衡环本体包括一个环形隔板50，一个环形隔板50将平衡环分隔为两个环形腔，分别为第一环形腔10和第二环形腔20，且第一环形腔10位于第二环形腔20的下部。可选的，第一环形腔10可以位于第二环形腔20的上部。在本实施例中，利用环形隔板50将平衡环分隔为两个环形腔，结构简单，加工方便。

本发明第二实施例公开一种用于平衡环的控制方法，平衡环包括环形的本体，本体包括第一环形腔和第二环形腔，在第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，在第二环形腔内置有多个电磁线圈，控制方法特征在于，如图4所示，控制方法包括：

步骤S401：在洗衣机启动后的设定时间内，按预设电流值为所述多个电磁线圈供电。

步骤S402：经过设定时间后，随着洗衣机滚筒转速的增加减小通过多个电磁线圈的电流。

步骤S403：当洗衣机滚筒的转速达到最大转速时，停止为多个电磁线圈供电。

其中，设定时间可以根据实际需求进行设定，可选地，所述设定时间为0.05秒～5秒。优选地，所述设定时间为0.5秒、1秒、2秒或3秒。

其中，预设电流可以根据实际需求进行设定，可选地，所述预设电流为所述电磁线圈的最大额定电流Imax。

在本实施例中，第二环形腔内的磁块会产生磁场，当洗衣机开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下会沿着第一环形腔往复滚动来回移动，进而切割磁场的磁感线，产生磁涡流阻尼，且在本实施例中，在洗衣机启动后的设定时间内，确定通过多个电磁线圈的电流为预设电流，设定时间内表示洗衣机运转时间较短，在洗衣机滚筒刚开始运转时，多个球体产生瞬态高速相对运动，控制通过电磁线圈的电流为预设电流，当多个球体移动切割磁感线时产生的磁涡流阻尼较大，防止多个球体运行过快影响滚筒转动的稳定性，设定时间后，随着洗衣机滚筒的转速增加减小通过多个电磁线圈的电流，当滚筒的转动速度越来越大时，多个球体和滚筒的相对转动速度越来越小，因此控制电流减小，多个球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼越来越小，当洗衣机滚筒的转速达到最大转速时，球体和滚筒之间相对静止，停止为多个所述电磁线圈供电，此时通过多个电磁线圈的电流为零，产生的磁涡流阻尼为零，从而实现多个球体与滚筒的同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性，本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，从而避免了使用液体，进而能够避免平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

本发明第三实施例给出一种用于平衡环的控制方法，平衡环包括环形的本体，本体包括第一环形腔和第二环形腔，在第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，在第二环形腔内置有多个电磁线圈，控制方法特征在于，如图5所示，控制方法包括：

步骤S501：获取洗衣机滚筒从启动到稳定转动过程中的转速V；

步骤S502：判断V是否大于V1，当V小于或等于V1时执行步骤S503；当V大于V1时执行步骤S504。

步骤S503：按预设电流值为多个电磁线圈供电。

步骤S504：判断V是否等于Vmax，当V大于V1且小于Vmax时，执行步骤S505；当V等于Vmax时，执行步骤S506。

步骤S505：随着V的增加减小通过多个电磁线圈的电流。

步骤S506：停止为多个电磁线圈供电。

其中，Vmax为洗衣机滚筒能够达到的最大转速。V1为设定转速，可以根据实际需求进行设定，例如100r/min、80r/min等。预设电流为电磁线圈能够通过的最大额定电流。

在本实施例中，洗衣机滚筒刚启动阶段，滚筒转速较小，但是球体在惯性的作用下瞬时速度较高，以预设电流值为多个电磁线圈供电，此时电磁线圈内电流较大，球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼较大，能够保证球体转速接近滚筒转速，在洗衣机滚筒转速逐渐增加的过程中，逐渐减小通过电磁线圈的电流，因此球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼逐渐减小，球体速度随着滚筒转速的增加而增加；当洗衣机滚筒转速达到最大值时，停止为电磁线圈通电，此时磁涡流阻尼不存在，球体和洗衣机滚筒以同样最大速度运转，从而洗衣机滚筒从启动到稳定运转的整个过程中多个球体与滚筒的均能够同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性，由于本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，避免了使用液体，也就避免了平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

在上述实施例中，步骤S402或步骤S505的实施方式有多种，作为其中一种可选的实施方式，经过设定时间后，确定通过电磁线圈的电流

其中，k为比例常数，可以根据实际需求进行设定，V表示洗衣机滚筒当前的转速值；V_max表示洗衣机滚筒转速能够达到的最大值。

在本实施例中，第二环形腔内的磁块会产生磁场，当洗衣机开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下会沿着第一环形腔往复滚动，进而切割磁场的磁感线，产生磁涡流阻尼，且在本实施例中，当t小于或等于设定时间，表示转动运行时间较短，在转动刚开始运转时，多个球体产生瞬态高速相对运动，控制通过电磁线圈的电流为最大电流，因此当多个球体移动切割磁感线时产生的磁涡流阻尼最大，防止多个球体运行过快影响滚筒转动的稳定性，当t大于设定时间，且滚筒的转动速度V小于Vmax时，令通过电磁线圈的电流值和滚筒转动速度值成反比，当滚筒的转动速度越来越大时，多个球体和滚筒的相对转动速度越来越小，因此控制电流减小，多个球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼越来越小，从而实现多个球体与滚筒的同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性，由于本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，避免了使用液体，也就避免了平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

作为步骤S402或步骤S505的另一种可选的实施方式，经过设定时间后，确定通过电磁线圈的电流I＝k(V_max-V)，其中k为比例常数，可以根据实际需求进行设定；V_max表示洗衣机滚筒转速能够达到的最大值，V表示洗衣机滚筒当前的转速值。

本发明第四实施例公开一种洗衣机，包括上述任一实施例所述的平衡环。本实施例的有益效果如上所述，此处不再赘述。

可选的，在上述实施例中还包括控制器，控制器用于在洗衣机启动后的设定时间内，按预设电流值为所述多个电磁线圈供电；经过设定时间后，随着洗衣机的转速增加减小通过多个电磁线圈的电流；当洗衣机的转速达到最大转速时，停止为多个电磁线圈供电。在本实施例中，第二环形腔内的磁块会产生磁场，当洗衣机开始脱水转动时，多个球体在惯性的作用下会沿着第一环形腔往复滚动来回移动，进而切割磁场的磁感线，产生磁涡流阻尼，且在本实施例中，在洗衣机启动后的设定时间内，控制器确定通过多个电磁线圈的电流为预设电流，设定时间内表示洗衣机运转时间较短，在洗衣机滚筒刚开始运转时，多个球体产生瞬态高速相对运动，控制器控制通过电磁线圈的电流为预设电流，多个球体移动切割磁感线时产生的磁涡流阻尼较大，防止多个球体运行过快影响滚筒转动的稳定性，设定时间后，控制器用于随着洗衣机滚筒的转速增加减小通过多个电磁线圈的电流，当滚筒的转动速度越来越大时，多个球体和滚筒的相对转动速度越来越小，因此控制器控制电流减小，多个球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼越来越小，当洗衣机滚筒的转速达到最大转速时，球体和滚筒之间相对静止，控制器停止为多个所述电磁线圈供电，此时通过多个电磁线圈的电流为零，产生的磁涡流阻尼为零，从而实现多个球体与滚筒的同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性，本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，从而避免了使用液体，进而能够避免平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

可选的，在上述实施例中，还包括控制器，用于获取洗衣机滚筒从启动到稳定转动过程中的转速V；以及当V≤V1时，按预设电流值为多个电磁线圈供电；以及当V1<V<Vmax时，随着V的增加减小通过多个电磁线圈的电流；以及当V＝Vmax时，停止为多个电磁线圈供电。在本实施例中，洗衣机滚筒刚启动阶段，滚筒转速较小，但是球体在惯性的作用下瞬时速度较高，以预设电流值为多个电磁线圈供电，此时电磁线圈内电流较大，球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼较大，能够保证球体转速接近滚筒转速，在洗衣机滚筒转速逐渐增加的过程中，逐渐减小通过电磁线圈的电流，因此球体切割磁感线产生的磁涡流阻尼逐渐减小，球体速度随着滚筒转速的增加而增加；当洗衣机滚筒转速达到最大值时，停止为电磁线圈通电，此时磁涡流阻尼不存在，球体和洗衣机滚筒以同样最大速度运转，从而洗衣机滚筒从启动到稳定运转的整个过程中多个球体与滚筒的均能够同步旋转，起到良好的抗偏效果，保证滚筒转筒的稳定性，由于本发明中利用磁块产生磁场，且利用球体切割磁感线产生磁涡流阻尼来保证启动瞬间球体的转速与滚筒转速相近，避免了使用液体，也就避免了平衡环使用过程中出现液体泄露的问题。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种平衡环，包括环形的本体，所述本体包括第一环形腔和第二环形腔，其特征在于，所述第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，所述第二环形腔内置有多个磁块；其中，所述多个磁块的磁感线在所述多个球体滚动时被切割产生磁涡流阻尼。

2.如权利要求1所述的平衡环，其特征在于，所述多个磁块均为电磁线圈，多个所述电磁线圈之间电连接；或所述多个磁块均为永磁铁。

3.如权利要求1所述的平衡环，其特征在于，所述第一环形腔和第二环形腔同轴并排设置或同轴层叠设置。

4.如权利要求1所述的平衡环，其特征在于，所述第二环形腔内设置有多个挡板，相邻挡板之间形成卡槽；每一磁块被置于一卡槽内。

5.如权利要求4所述的平衡环，还包括具有一个或多个固定孔的环形盖体，一个或多个挡板的顶部具有固定槽；其中，固定槽和固定孔的数量相等且位置相对应。

6.如权利要求5所述的平衡环，其特征在于，所述环形盖体与所述平衡环本体卡扣连接实现密封盖合。

7.如权利要求1所述的平衡环，所述本体为具有一环形隔板的空腔结构，所述环形隔板将所述本体分隔为所述第一环形腔和第二环形腔。

8.一种用于平衡环的控制方法，所述平衡环包括环形的本体，所述本体包括第一环形腔和第二环形腔，在所述第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，在所述第二环形腔内置有多个电磁线圈，所述控制方法特征在于，包括：

在洗衣机启动后的设定时间内，按预设电流值为所述多个电磁线圈供电；

经过所述设定时间后，随着洗衣机滚筒转速的增加减小通过所述多个电磁线圈的电流；

当洗衣机滚筒转速达到最大时，停止为所述多个电磁线圈供电。

9.一种用于平衡环的控制方法，所述平衡环包括环形的本体，所述本体包括第一环形腔和第二环形腔，在所述第一环形腔内置有多个非导磁材质的球体，在所述第二环形腔内置有多个电磁线圈，所述控制方法特征在于，包括：

获取洗衣机滚筒从启动到稳定转动过程中的转速V；

当所述V≤V1时，按预设电流值为多个所述电磁线圈供电；

当所述V1<V<Vmax时，随着所述V的增加减小通过多个所述电磁线圈的电流；

当所述V＝Vmax时，停止为多个所述电磁线圈供电。

10.一种洗衣机，包括用于容纳织物的桶体，其特征在于，在所述桶体的外壁套设有如权利要求1至11任一项所述的平衡环。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于在洗衣机启动后的设定时间内，按预设电流值为所述多个电磁线圈供电；经过所述设定时间后，随着洗衣机滚筒转速的增加减小通过所述多个电磁线圈的电流；当洗衣机滚筒转速达到最大时，停止为所述多个电磁线圈供电。

12.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于获取洗衣机滚筒从启动到稳定转动过程中的转速V；以及当所述V≤V1时，按预设电流值为多个所述电磁线圈供电；以及当所述V1<V<Vmax时，随着所述V的增加减小通过多个所述电磁线圈的电流；以及当所述V＝Vmax时，停止为多个所述电磁线圈供电。