CN118881645B - 壳体组件和可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种壳体组件和可折叠电子设备，包括：联动机构、第一机身、第二机身、第三机身、第一转轴结构和第二转轴结构，第一机身和第二机身通过第一转轴结构折叠或展开，第二机身和第三机身通过第二转轴结构折叠或展开；联动机构包括移动块和第一锁附件；移动块的两端分别与第一转轴结构和第一锁附件连接；第二转轴结构上设有第二锁附件；当第一机身、第二机身和第三机身展平时，第一锁附件和第二锁附件锁止，以阻止第二转轴结构折叠；当第一机身和第二机身通过第一转轴结构折叠时，第一转轴结构通过移动块带动第一锁附件移动，以使第一锁附件和第二锁附件解锁。联动机构的设置使得第一转轴结构折叠前，第二转轴结构无法折叠，保证开合顺序。

Description

壳体组件和可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种壳体组件和可折叠电子设备。

背景技术

随着柔性屏技术的逐渐发展和成熟，可折叠电子设备在电子产品领域的应用越来越广泛。现有的可折叠电子设备多采用两折结构，但现有的两折结构的电子设备因其结构及尺寸的限制，难以满足用户日益增长的多元化需求，例如增加显示面积等，三折及以上结构的电子设备应运而生。

然而，三折等多折结构的电子设备的运动机构复杂，且折叠方式多样。如何保证三折等多折结构的电子设备的正常开合是急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种壳体组件和可折叠电子设备，可保证三折等多折结构的电子设备的正常开合，提升开合体验。

第一方面，本申请提供一种壳体组件，该壳体组件包括：联动机构、第一机身、第二机身、第三机身、第一转轴结构和第二转轴结构，第一机身和第二机身通过第一转轴结构折叠或展开，第二机身和第三机身通过第二转轴结构折叠或展开；联动机构包括移动块和第一锁附件；移动块的两端分别与第一转轴结构和第一锁附件连接；第二转轴结构上设有第二锁附件；当第一机身、第二机身和第三机身展平时，第一锁附件和第二锁附件锁止，以阻止第二转轴结构折叠；当第一机身和第二机身通过第一转轴结构折叠时，第一转轴结构通过移动块带动第一锁附件移动，以使第一锁附件和第二锁附件解锁。

联动机构的设置可以对三折等多折结构的电子设备的折叠顺序进行控制，防止第二机身和第三机身先折叠，第一机身将无法位于第三机身和第二机身之间的问题，保证用户的正常开合体验。

根据第一方面，联动机构还包括弹性件，位于移动块的一侧；当第一机身和第二机身通过第一转轴结构折叠时，第一转轴结构通过移动块带动第一锁附件向朝向弹性件的方向移动，弹性件压缩；当第一机身和第二机身通过第一转轴结构展开时，弹性件通过弹力推动移动块沿背离弹性件的方向移动，以使移动块带动第一锁附件沿背离弹性件的方向移动，第一锁附件和第二锁附件恢复锁止。

弹性件可以通过其自身的弹力自动使得第一锁附件和第二锁附件恢复锁止，结构简单。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一转轴结构和第二转轴结构均包括摆臂组和转动基座，摆臂组包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂分别与转动基座转动连接；第一机身和第一转轴结构的第一摆臂滑动连接，第二机身和第一转轴结构的第二摆臂滑动连接，第二机身和第二转轴结构的第一摆臂滑动连接，第三机身和第二转轴结构的第二摆臂滑动连接；移动块的一端与第一转轴结构的第二摆臂连接；当第一机身和第二机身通过第一转轴结构折叠时，第一转轴结构的第一摆臂远离转动基座的一端沿远离第一机身的方向滑动，以及，第一转轴结构的第二摆臂远离转动基座的一端沿远离第二机身的方向滑动，且第一转轴结构的第二摆臂通过移动块带动第一锁附件向朝向弹性件的方向移动，弹性件压缩，第一锁附件和第二锁附件解锁；当第一机身和第二机身通过第二转轴结构展开时，第一转轴结构的第一摆臂远离转动基座的一端沿朝向第一机身的方向滑动，以及，第一转轴结构的第二摆臂远离转动基座的一端沿朝向第二机身的方向滑动，弹性件通过弹力推动移动块沿背离弹性件的方向移动，以使移动块带动第一锁附件向背离弹性件的方向移动，第一锁附件和第二锁附件恢复锁止。

即通过摆臂和机身的位移带动移动块移动，进而完成第一锁附件和第二锁附件解锁和锁止，无需单独设置一些过渡结构，结构简单。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，移动块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块均包括第一表面和第二表面；第一滑块的第一表面和第二滑块的第二表面紧邻，第二滑块的第一表面位于第二滑块的第二表面背离第一滑块的第一表面的一侧；

弹性件的一端与所述第二滑块的第一表面连接，弹性件的另一端固定；第二滑块与第一锁附件连接；当第一机身和第二机身通过第一转轴结构折叠时，第一转轴结构带动第一滑块向背离第二转轴结构的方向移动，且第一滑块带动第二滑块与弹性件连接的面向朝向弹性件的方向移动，弹性件压缩；当第一机身和第二机身通过第一转轴结构展开时，第一转轴结构带动第一滑块向朝向第二转轴结构的方向移动，且弹性件通过弹力推动第二滑块沿背离弹性件的方向移动，以使第二滑块带动第一锁附件沿背离弹性件的方向移动，第一锁附件和第二锁附件恢复锁止。

移动块的设置，可以将第一滑块在X轴方向的移动，转换为第二滑块在Y轴方向的移动，进而实现弹性件的压缩与否以及第一锁附件和第二锁附件件解锁和锁止，结构简单，运动关系简单。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，沿第一转轴结构指向第二转轴结构的方向，第一滑块的第一表面与弹性件在移动块指向弹性件的方向的距离逐渐减小，第二滑块的第二表面与弹性件在移动块指向弹性件的方向的距离逐渐减小。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一滑块的第一表面和第二滑块的第二表面为斜面或者相适配曲面。

示例性的，第一滑块的第一表面和第二滑块的第二表面均为斜面；或者，第一滑块的第一表面为凹曲面，第二滑块的第二表面为凸曲面；或者，第一滑块的第一表面为凸曲面，第二滑块的第二表面为凹曲面。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一滑块的第一表面和第二滑块的第二表面为相适配的凸凹轮面。

示例性的，第一滑块的第一表面的部分区域凸起，第二滑块的第二表面的部分区域凹陷，第一滑块的第一表面凸起的部分位于第二滑块的第二表面凹陷处；或者，第一滑块的第一表面的部分区域凹陷，第二滑块的第二表面的部分区域凸起，第二滑块的第二表面凸起的部分位于第一滑块的第一表面凹陷处。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一滑块的第一表面包括第一齿轮面，第二滑块的第二表面包括第二齿轮面，第一齿轮面和第二齿轮面之间设有齿轮，齿轮分别与第一齿轮面和第二齿轮面相啮合。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一锁附件包括锁止轴，第二锁附件包括锁止块。第一锁附件和第二锁附件的结构简单，占用体积小，有利于电子设备的轻薄化设计。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，弹性件包括弹簧、塔簧或弹片等可提供回弹力的弹性体结构。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，联动机构位于第二机身内；壳体组件还包括盖板，位于联动机构背离第二机身的一侧，盖板覆盖联动机构的至少部分。可以通过盖板压紧联动机构，防止其Z向脱落。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，联动机构位于第二机身内；联动机构的数量为两个，两个联动机构分设于第二机身相对的两端。这样，可以保证整机的受力平衡，且控制开合顺序的整体效果较好。

第二方面，本申请提供一种可折叠电子设备，该可折叠电子设备包括：上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的壳体组件。

第二方面以及第二方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第二方面以及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

根据第二方面，可折叠电子设备还包括柔性显示屏，第一机身、第一转轴结构、第二机身、第二转轴结构和第三机身共同承载所述柔性显示屏；联动机构位于第二机身内，位于第二机身背离柔性显示屏的一侧。

示例性的，可折叠电子设备可以包括可折叠手机或可折叠平板电脑等。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种壳体组件的正面结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种壳体组件的背面结构示意图；

图2c为本申请实施例提供的壳体组件处于展开状态的侧视图；

图3a为本申请实施例提供的壳体组件处于第一状态的结构示意图；

图3b为本申请实施例提供的壳体组件处于第一状态的侧视图；

图4a为本申请实施例提供的壳体组件处于第二状态的结构示意图；

图4b为本申请实施例提供的壳体组件处于第二状态的侧视图；

图5为图2a所示壳体组件沿AA’方向的截面图；

图6为本申请实施例提供的一种连接件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种摆臂的结构示意图；

图8为图5所示转轴结构处于折叠状态时的一种截面图；

图9为本申请实施例提供的一种联动机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的联动机构和摆臂之间的连接关系图；

图11为本申请实施例提供的第二转轴结构中的第一摆臂的结构示意图；

图12a为本申请实施例提供的锁止轴和锁止块接触时的位置关系图；

图12b为本申请实施例提供的锁止轴脱离锁止块时的位置关系图；

图13为本申请实施例提供的第一转轴结构中的第二摆臂的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图；

图15为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图；

图16为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图；

图17为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图；

图18为本申请实施例提供的一种移动块的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的又一种移动块的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的又一种移动块的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的联动机构和第二机身的一种位置关系图；

图22为本申请实施例提供的联动机构和第二机身的又一种位置关系图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

本申请实施例提供一种电子设备，本申请实施例提供的电子设备可以是手机、平板电脑、个人数字助理（personal digital assistant，简称PDA）、车载电脑、电视、智能穿戴式设备（包括但不限于智能手表、手环、智能眼镜、智能衣服等）、智能家居设备等可折叠电子设备。为了便于理解，在本申请各实施例中，以可折叠电子设备是可折叠手机为例进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图1所示，可折叠手机100包括柔性显示屏（也称为折叠屏或柔性屏）10。

柔性显示屏10为具有柔性的显示屏。柔性显示屏10可以包括有机发光二极管（Organic Light Emitting Diode，OLED）显示屏。OLED显示屏无需背光模组，且OLED显示屏中的衬底基板例如可以采用柔性树脂材料，例如为聚对苯二甲酸乙二醇酯（Polyethyleneterephthalate，PET），使得OLED显示屏具有可弯折的特性。当然，柔性显示屏10的类型包括但不限于OLED显示屏，只要可以实现弯折的显示屏均在本申请的保护范围内，例如还可以为液晶显示（Liquid Crystal Display，LCD）屏、LED显示屏（例如包括Micro-LED显示屏、Mini-LED显示屏）等。

需要说明的是，为了便于清楚描述后续各结构特征及结构特征的位置关系，以X轴方向、Y轴方向及Z轴方向来规定可折叠手机100内各结构的位置关系。其中，X轴方向为可折叠手机100展开后的宽度方向，Y轴方向为可折叠手机100展开后的长度方向，Z轴方向为可折叠手机100展开后的厚度方向。

可折叠手机100还包括壳体组件，壳体组件用于承载柔性显示屏10。结合图2a和图2b，图2a为本申请实施例提供的一种壳体组件的正面结构示意图，图2b为本申请实施例提供的一种壳体组件的背面结构示意图，壳体组件包括至少两个机身20和至少一个转轴结构30，相邻的两个机身20之间通过一个转轴结构30相连，至少两个机身20和至少一个转轴结构30用于承载柔性显示屏10。每个转轴结构30两侧的两个机身20可以分别绕该转轴结构30进行转动，使得柔性显示屏10处于折叠或展开状态，即使得可折叠手机100处于折叠或展开状态。

在本申请实施例中，均以可折叠手机100为三折结构为例进行说明，即可折叠手机100包括三个机身20和两个转轴结构30。具体的，三个机身20包括第一机身20a、第二机身20b和第三机身20c，两个转轴结构30包括第一转轴结构30a和第二转轴结构30b。沿X轴方向，第一机身20a和第二机身20b位于第一转轴结构30a的两侧，第一转轴结构30a分别与第一机身20a和第二机身20b连接，第一机身20a和第二机身20b可以分别绕第一转轴结构30a进行转动。沿X轴方向，第二机身20b和第三机身20c位于第二转轴结构30b的两侧，第二转轴结构30b分别与第二机身20b和第三机身20c连接，第二机身20b和第三机身20c可以分别绕第二转轴结构30b进行转动。在本申请的一些其他可选实施例中，可折叠手机100也可以为四折以上结构等，也即，可折叠手机100包括四个以上机身20和三个以上转轴结构30。在可折叠手机100为四折以上结构时，可折叠手机100的结构可以参阅本实施例三折结构的描述进行适应性设计，本申请对此不再赘述。

可以理解的是，可折叠手机100使用过程中包括两种状态，即折叠状态和展开状态，其中，折叠状态包括第一状态和第二状态。参见图2c，图2c为本申请实施例提供的壳体组件处于展开状态的侧视图。如图1和图2c所示，在展开状态，第一机身20a、第二机身20b和第三机身20c大致位于同一平面，从而使得柔性显示屏10大致为平面，用户能够操作柔性显示屏10，且柔性显示屏10能够显示图像或视频等信息，以实现大屏显示，提高用户的观看体验。参见图3a和图3b，图3a为本申请实施例提供的壳体组件处于第一状态的结构示意图，图3b为本申请实施例提供的壳体组件处于第一状态的侧视图。如图3a和图3b所示，第一机身20a可以绕第一转轴结构30a进行转动，当第一机身20a和第二机身20b叠合时，此时为可折叠手机100的第一状态。参见图4a和图4b，图4a为本申请实施例提供的壳体组件处于第二状态的结构示意图，图4b为本申请实施例提供的壳体组件处于第二状态的侧视图，如图4a和图4b所示，在第一机身20a和第二机身20b处于叠合的基础上，第三机身20c可以绕第二转轴结构30b进行转动，当第三机身20c位于第一机身20a背离第二机身20b的一侧，即沿Z轴方向，第一机身20a位于第二机身20b和第三机身20c之间，亦即沿Z轴方向，第三机身20c、第一机身20a和第二机身20b依次叠合时，此时为可折叠手机100的第二状态。当可折叠手机100为第二状态时，尺寸较小，提升电子设备的便携性。

可见，转轴结构30是可折叠手机100实现折叠或展开状态的重要结构。示例性的，参见图5，图5为图2a所示壳体组件沿AA’方向的截面图。如图5所示，转轴结构30包括轴盖31和转动机构。在一些实施例中，转轴结构30还可以包括同步机构、阻尼机构和/或支撑门板等。

轴盖31为转轴结构30中的安装基础件，可以为转轴结构30中的其他机构（如转动机构等）提供安装基础。第一转轴结构30a的轴盖31可以位于第一机身20a和第二机身20b之间，两个机身相对第一转轴结构30a转动时，第一转轴结构30a的轴盖31的位置可以保持相对固定。第二转轴结构30b的轴盖31可以位于第二机身20b和第三机身20c之间，两个机身相对第二转轴结构30b转动时，第二转轴结构30b的轴盖31的位置可以保持相对固定。

在一些实施例中，第一机身20a和第二机身20b处于展开状态时，第一机身20a和第二机身20b可以将第一转轴结构30a的轴盖31遮挡住以使该轴盖31处于不可见状态。当可折叠手机100处于第一状态时，即第一机身20a和第二机身20b处于折叠状态时，第一转轴结构30a的轴盖31的至少部分可以外露于第一机身20a和第二机身20而处于可见状态，且该轴盖31可以对第一转轴结构30a中的其他机构进行遮挡，使得可折叠手机100外观整洁、美观。第二机身20b和第三机身20c处于展开状态时，第二机身20b和第三机身20c可以将第二转轴结构30b的轴盖31遮挡住以使该轴盖处于不可见状态。当可折叠手机100处于第二状态时，即第三机身20c、第一机身20a和第二机身20b依次叠合时，第二转轴结构30b的轴盖31的至少部分可以外露于第三机身20c和第二机身20而处于可见状态，且该轴盖31可以对第二转轴结构30b中的其他机构进行遮挡，使得可折叠手机100外观整洁、美观。

在一些示例中，轴盖31可以为条形结构，其延伸方向为Y轴方向。

转动机构的数量可以为多个，沿Y轴方向，多个转动机构可以均匀的分设于轴盖31上。示例性的，转动机构的数量为三个，其中两个转动机构位于轴盖31的两端，另一个转动机构位于轴盖31的中间（图中未示出）。

转动机构包括转动基座32和转动组件33。

沿Z轴方向，转动基座32位于轴盖31的一侧，例如，转动基座32设置于轴盖31面向柔性显示屏10的一侧。轴盖31上设置有固定孔（图中未示出），转动基座32上设置有锁附孔（图中未示出），螺钉穿过转动基座32的锁附孔伸入轴盖31的固定孔，以将转动基座32锁付在轴盖31上，实现轴盖31和转动基座32的固定连接。转动基座32可以与转动组件33配合，实现转动组件33的转动，并约束转动组件33的转动轨迹。

转动组件33包括摆臂组。摆臂组包括沿X轴方向分设于轴盖31两侧的两个摆臂331，两个摆臂331分别为第一摆臂3311和第二摆臂3312。

转动组件33还包括沿X轴方向分设于轴盖31两侧的两个连接件332，两个连接件332分别为第一连接件3321和第二连接件3322。

结合图6，图6为本申请实施例提供的一种连接件的结构示意图，第一连接件3321和第二连接件3322上均开设有至少一个连接孔3324。第一转轴结构30a的第一连接件3321通过其上的连接孔3324与第一机身20a固定连接；第一转轴结构30a的第二连接件3322通过其上的连接孔3324与第二机身20b固定连接，即第一转轴结构30a通过两个连接件332实现与第一机身20a和第二机身20b的连接。第二转轴结构30b的第一连接件3321通过其上的连接孔3324与第二机身20b固定连接；第二转轴结构30b的第二连接件3322通过其上的连接孔3324与第三机身20c固定连接，即第二转轴结构30b通过两个连接件332实现与第二机身20b和第三机身20c的连接。

结合图7，图7为本申请实施例提供的一种摆臂的结构示意图，摆臂331包括摆臂转动件3313和与摆臂转动件3313一体形成的滑动件3314。转动基座32上设有与摆臂转动件3313适配的转动轴321，摆臂转动件3313套设于转动轴321上，摆臂331通过摆臂转动件3313实现与转动基座32的转动连接。连接件332上开设有与滑动件3314适配的连接滑槽3323，滑动件3314在连接滑槽3323内滑动，实现摆臂331与连接件332的滑动连接。这样，第一转轴结构30a的摆臂331相对轴盖31转动，且相对连接件332滑动，可以实现第一机身20a和第二机身20b的开合（折叠和展开）；第二转轴结构30b的摆臂331相对轴盖31转动，且相对连接件332滑动，可以实现第二机身20b和第三机身20c的开合。

参见图8，图8为图5所示转轴结构处于折叠状态时的一种截面图。如图5和图8所示，第一机身20a和第二机身20b从展开状态到第一状态运动过程中，第一转轴结构30a中，两个摆臂331分别相对于转动基座32转动，且两个摆臂331绕转动基座32转动的方向相反，如，第一摆臂3311绕转动基座32顺时针转动，第二摆臂3312绕转动基座32逆时针转动；第一摆臂3311相对于第一连接件3321滑动，第二摆臂3312相对于第一连接件3321滑动，且在此过程中，第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端（如图6虚线框BB框住的滑动件3314的部分）沿远离第一机身20a的方向运动，第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端（如图6虚线框CC框住的滑动件3314的部分）沿远离第二机身20b的方向运动。其中，摆臂331的滑动件3314相对连接件332的滑动距离为摆臂滑移量（如图6虚线箭头所示），第一机身20a和第二机身20b从展开状态到折叠状态运动过程中，摆臂滑移量逐渐增大，直到第一状态，摆臂滑移量最大。

同样，第二机身20b和第三机身20c从第一状态到第二状态运动过程中，第二转轴结构30b中，两个摆臂331分别相对于转动基座32转动，且两个摆臂331绕转动基座32转动的方向相反，如，第一摆臂3311绕转动基座32顺时针转动，第二摆臂3312绕转动基座32逆时针转动；第一摆臂3311相对于第一连接件3321滑动，第二摆臂3312相对于第一连接件3321滑动，且在此过程中，第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端（如图6虚线框BB框住的滑动件3314的部分）沿远离第二机身20b的方向运动，第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端（如图6虚线框CC框住的滑动件3314的部分）沿远离第三机身20c的方向运动。第二机身20b和第三机身20c从展开状态到折叠状态运动过程中，摆臂滑移量逐渐增大，直到第二状态，摆臂滑移量最大。

由前述内容可知，可折叠手机100从展开状态到折叠状态过程中，需要先处于第一状态，然后再处于第二状态，即可折叠手机100的开合顺序为第一机身20a和第二机身20b先折叠，且第一机身20a和第二机身20b在完成折叠动作之前，第三机身20c无法开始折叠动作；第一机身20a和第二机身20b在完成折叠动作之后，第三机身20c才可绕第二转轴结构30b进行旋转。

然而，可折叠手机100从展开状态到折叠状态过程中，可能会存在第二机身20b和第三机身20c先折叠，这样，第一机身20a将无法位于第三机身20c和第二机身20b之间，即不能保证三折等多折结构的电子设备的正常开合，影响用户体验。

为实现上述三折等多折结构的电子设备的开合顺序的控制，本申请实施例的壳体组件还包括联动机构，联动机构的设置，使得第一机身20a和第二机身20b完成折叠动作之前，第二转轴结构30b的摆臂331通过联动机构被锁定，摆臂331无法在连接件332内滑动，进而第二机身20b和第三机身20c无法折叠；第一机身20a和第二机身20b折叠动作完成后，第二转轴结构30b的摆臂331被解除锁定，具有正常折叠功能。

下面结合机身20和转轴结构30对联动机构的具体结构进行说明。

参见图9，图9为本申请实施例提供的一种联动机构的结构示意图。如图9所示，联动机构40包括移动块41、第一锁附件42和弹性件43。结合图2b，移动块41、第一锁附件42和弹性件43位于第二机身20b内。沿Y轴方向，弹性件43位于移动块41的一侧，且弹性件43的一端和第二机身20b固定连接，弹性件43的另一端和移动块41固定连接。沿Y轴方向，当移动块41向朝向弹性件43的方向移动时，弹性件43压缩。沿X轴方向，移动块41包括相对的第一端和第二端，第一端与第一转轴结构30a的第二摆臂3312连接，第二端和第一锁附件42连接。结合图10，图10为本申请实施例提供的联动机构和摆臂之间的连接关系图，第二转轴结构30b的第二摆臂3311上设有第二锁附件44。沿Y轴方向，当移动块41带动第一锁附件42向朝向弹性件43的方向移动时，第一锁附件42脱离第二转轴结构30b上的第二锁附件44，第二转轴结构30b的摆臂331可进行正常的折叠动作；当移动块41带动第一锁附件42向背离弹性件43的方向移动时，第一锁附件42和第二锁附件44锁止，第二转轴结构30b无法先于第一转轴结构30a进行折叠动作。

具体来说，当可折叠手机100处于展开状态时，第一锁附件42和第二锁附件44锁止，第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b保持固定，即第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b不能转动。结合图5和图8，当可折叠手机100从展开状态到第一状态运动过程中，第一转轴结构30a的第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿远离第一机身20a的方向运动，以及，第一转轴结构30a的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿远离第二机身20b的方向运动。结合图3a，当第一转轴结构30a的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿远离第二机身20b的方向运动时，第一转轴结构30a的第二摆臂3312可以带动移动块41沿远离第二机身20b的方向运动（如图3a中的箭头①所指方向运动），进而使得移动块41带动第一锁附件42向朝向弹性件43的方向移动（如图3a中的箭头②所指方向运动），第一锁附件42与第二锁附件44逐渐脱离，直至可折叠手机100处于第一状态时，第一锁附件42与第二锁附件44完全脱离，即第一锁附件42和第二锁附件44解锁，第二机身20b和第三机身20c可相对第二转轴结构30b转动，使得第二机身20b和第三机身20c可折叠，进而使得可折叠手机100处于第二状态（如图4a和图4b所示）。

当可折叠手机100处于第二状态时，第一锁附件42和第二锁附件44解锁，第二机身20b和第三机身20c可相对第二转轴结构30b转动。可折叠手机100从第二状态到第一状态运动过程中，第二转轴结构30b的摆臂331可进行正常的展开动作，结合图5和图8，即第二转轴结构30b的第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第二机身20b的方向运动，以及，第二转轴结构30b的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第三机身20c的方向运动，直至可折叠手机100处于第一状态（如图3a和图3b所示）。可折叠手机100从第一状态到展开状态运动过程中，第一转轴结构30b的第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第一机身20a的方向运动，以及，第一转轴结构30b的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第二机身20b的方向运动。结合图2b，当第一转轴结构30b的第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第一机身20a的方向运动，以及，第一转轴结构30b的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第二机身20b的方向运动时，第一转轴结构30a的第二摆臂3312带动移动块41沿朝向第二机身20b的方向运动（如图2b中的箭头①所指方向运动），进而使得移动块41带动第一锁附件42向远离弹性件43的方向移动（如图2b中的箭头②所指方向运动），即移动块41带动第一锁附件42向朝向第二锁附件44的方向移动，第一锁附件42和第二锁附件44重新锁止，第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b保持固定，即第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b不能转动，亦即，第二转轴结构30b无法先于第一转轴结构30a进行折叠动作，完成复位。

在一些实施例中，继续参见图9，沿Y轴方向，移动块41包括第一滑块411和第二滑块412，第一滑块411包括第一表面411a和第二表面411b，第二滑块412包括第一表面412a和第二表面412b。第一滑块411的第一表面411a和第二滑块412的第二表面412b紧邻，沿Y轴方向，第一滑块411的第二表面411b位于其第一表面411a背离第二滑块412的第二表面412b的一侧，第二滑块412的第一表面412a位于其第二表面412b背离第一滑块411的第一表面411a的一侧。第一滑块411的第一表面411a和第二滑块412的第二表面412b均为斜面。结合图2b，沿X轴方向，且背离第一转轴结构31a中的轴盖31的方向，第一滑块411在Y轴方向的尺寸H1逐渐增大，即，沿X轴方向，且背离第一转轴结构31a中的轴盖31的方向，第一滑块411的第一表面411a与第二表面411b在Y轴方向的距离逐渐增大；以及，沿X轴方向，且背离第二转轴结构31b中的轴盖31的方向，第二滑块412在Y轴方向的尺寸H2逐渐增大，即，沿X轴方向，且背离第二转轴结构31b中的轴盖31的方向，第二滑块412的第二表面412b与第一表面412a在Y轴方向的距离逐渐增大。

第二滑块412的第一表面412a和第二机身20b之间设置有弹性件43。沿X轴方向，第二滑块412靠近第二转轴结构30b的一侧设置有上述第一锁附件42。第一锁附件42可以包括锁止轴421。参见图11，图11为本申请实施例提供的第二转轴结构中的第一摆臂的结构示意图。如图10和图11所示，第二锁附件44可以包括与锁止轴421配合的锁止块。

参见图12a和图12b，图12a为本申请实施例提供的锁止轴和锁止块接触时的位置关系图，图12b为本申请实施例提供的锁止轴脱离锁止块时的位置关系图，如图12a所示，当锁止轴421和锁止块接触时，第一锁附件42和第二锁附件44锁止，第二转轴结构30b的摆臂331无法沿X轴方向滑动，即第二转轴结构30b无法完成折叠动作；如图12b所示，当锁止轴421脱离锁止块时，第一锁附件42和第二锁附件44解锁，第二转轴结构30b的摆臂331可以沿X轴方向滑动，即第二转轴结构30b可以完成折叠动作。

参见图13，图13为本申请实施例提供的第一转轴结构中的第二摆臂的结构示意图。如图10和图13所示，第一滑块411靠近第一转轴结构30a的一端套设于第一转轴结构30a中的第二摆臂3312的转动轴33121上，以实现与第二摆臂3312的转动连接，这样，第一滑块411靠近第一转轴结构30a的一端可以随着第二摆臂3312的滑动件3314在第一转轴结构30a对应的第二连接件3322的连接滑槽3323内沿X轴方向滑动。

当移动块41包括第一滑块411和第二滑块412时，可折叠手机100由展开状态到第二状态的具体过程为：

参见图14，图14为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图，图14中虚线的各结构为可折叠手机处于展开状态时，各结构的位置，图14中实线的各结构为可折叠手机从展开状态到第一状态运动过程中，各结构的位置。如图14所示，当可折叠手机100处于展开状态，联动机构40的各结构处于初始状态，弹性件43处于预压或自由状态，第一锁附件42的锁止轴421伸入第二转轴结构30b的第一摆臂3311，与第二转轴结构30b上的锁附块接触，阻碍锁附块沿X轴方向移动，进而使得第二转轴结构30b的摆臂无法沿X轴方向滑动，即第二转轴结构30b无法完成折叠动作，亦即第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b不能转动。

从展开状态到第一状态运动过程中，结合图8，第一转轴结构30a的第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿远离第一机身20a的方向运动，以及，第一转轴结构30a的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿远离第二机身20b的方向运动。如图14所示，第一转轴结构30a的第二摆臂3312沿X轴方向向左运动（如图14中的箭头①所指），并带动第一滑块411沿X轴方向向左运动（如图14中的箭头②所指）。当第一滑块411沿X轴方向向左运动时，第一滑块411的第一表面411a沿Y轴方向，向朝向弹性件43的方向移动，使得第二滑块412的第二表面412b沿Y轴方向，向朝向弹性件43的方向移动，进而使得第二滑块412沿Y轴方向，向朝向弹性件43的方向移动（如图14中的箭头③所指）。在此过程中，弹性件43压缩，且第一锁附件42的锁止轴421跟着第二滑块412沿Y轴方向，向朝向弹性件43的方向移动（如图14中的箭头④所指）。

可以理解的是，在可折叠手机100从展开状态到第一状态运动过程中，由于第一锁附件42的锁止轴421没有完全脱离第二转轴结构30b上的锁止块，所以第一锁附件42的锁止轴421仍能阻碍锁附块沿X轴方向移动，进而使得第二转轴结构30b的摆臂无法沿X轴方向滑动，即在可折叠手机100从展开状态到第一状态运动过程中，第二转轴结构30b无法完成折叠动作，亦即第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b不能转动。

直至可折叠手机100处于第一状态时，参见图15，图15为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图，图15中虚线的各结构为可折叠手机处于展开状态时，各结构的位置，图15中实线的各结构为可折叠手机处于第一状态时，各结构的位置。如图15所示，锁止轴421完全脱离锁止块，第二转轴结构30b的第一摆臂3311可沿X轴方向向右运动（如图15中的箭头⑤所指），即第二转轴结构30b可以完成折叠动作，亦即第二机身20b和第三机身20c可相对第二转轴结构30b转动，使得第二机身20b和第三机身20c可折叠，进而使得可折叠手机100处于第二状态。

当移动块41包括第一滑块411和第二滑块412时，可折叠手机100由第二状态到展开状态的具体过程为：

参见图16，图16为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图。如图16所示，当可折叠手机100处于第二状态时，锁止轴421是完全脱离锁止块的，故第二转轴结构30b的摆臂可以沿X轴方向滑动。

可折叠手机100从第二状态到第一状态运动过程中，第一滑块411和第二滑块412不动，第二转轴结构30b的摆臂331可进行正常的折叠动作，即第二转轴结构30b的第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第二机身20b的方向运动，以及，第二转轴结构30b的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第三机身20c的方向运动，直至可折叠手机100处于第一状态。具体如图16所示，第二转轴结构30b的第一摆臂3311沿X轴方向向左运动（如图16中的箭头⑤所指），其中，虚线的第二转轴结构30b的第二摆臂3312的位置为移动之前的位置，实线的第二转轴结构30b的第一摆臂3311的位置为移动之后的位置。

可折叠手机100从第一状态到展开状态运动过程中，结合图5和图8，第一转轴结构30b的第一摆臂3311的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第一机身20a的方向运动，以及，第一转轴结构30b的第二摆臂3312的滑动件3314远离摆臂转动件3313的一端沿朝向第二机身20b的方向运动。具体如图17所示，图17为本申请实施例提供的壳体组件的运动过程原理图，其中，图17中虚线的各结构为可折叠手机处于第一状态时，各结构的位置，图17中实线的各结构为可折叠手机从第一状态到展开状态运动过程中，各结构的位置。第一转轴结构30a的第二摆臂3312沿X轴方向向右运动（如图17中的箭头①所指），并带动第一滑块411沿X轴方向向右运动（如图17中的箭头②所指）。当第一滑块411沿X轴方向向右运动时，第一滑块411的第一表面411a沿Y轴方向，向背离弹性件43的方向移动，在弹性件43的弹力下，第二滑块412的第二表面412b沿Y轴方向，向背离弹性件43的方向移动，进而使得第二滑块412沿Y轴方向，向背离弹性件43的方向移动（如图14中的箭头③所指），且第一锁附件42的锁止轴421跟着第二滑块412沿Y轴方向，向背离弹性件43的方向移动（如图14中的箭头④所指）。直至第一锁附件42的锁止轴421与锁止块重新接触，第一锁附件42和第二锁附件44重新锁止，第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b保持固定，即第二机身20b和第三机身20c相对第二转轴结构30b不能转动，亦即，第二转轴结构30b无法先于第一转轴结构30a进行折叠动作，完成复位，联动机构40的各结构恢复初始状态。

需要说明的是，上述实施例是以移动块41包括第一滑块411和第二滑块412，且第一滑块411的第一表面411a和第二滑块412的第二表面412b均为斜面为例进行的说明，但这并不构成对本申请的限定，只要是摆臂沿X轴方向的运动转化为移动块41沿Y轴方向的运动均在本申请的保护范围内。

在本申请的一些其他可选实施例中，参见图18，与上述实施例不同的是，第一滑块411的第一表面411a和第二滑块412的第二表面412b可以为相适配的曲面；或者，参见图19，第一滑块411的第一表面411a和第二滑块412的第二表面412b可以为相适配的凸凹轮面；或者，参见图20，第一滑块411的第一表面411a可以为第一齿轮面，第一滑块411的第一表面411a和第二滑块412的第二表面412b之间设有一齿轮50，第二滑块412的第二表面412b可以为第二齿轮面，齿轮50分别与第一齿轮面和第二齿轮面相啮合。如图20中的（1）所示，当第一转轴结构30a的第二摆臂3312沿X轴方向向左运动时，带动第一滑块411沿X轴方向向左运动，第一滑块411的第一齿轮面带动齿轮50在第一齿轮面上以Z轴方向为旋转轴进行顺时针转动，进而使得齿轮50带动第二滑块412沿Y轴方向，向朝向弹性件43的方向移动。如图20中的（2）所示，当第一转轴结构30a的第二摆臂3312沿X轴方向向右运动时，带动第一滑块411沿X轴方向向右运动，第一滑块411的第一齿轮面带动齿轮50在第一齿轮面上以Z轴方向为旋转轴进行逆时针转动，进而使得齿轮50带动第二滑块412沿Y轴方向，向背离弹性件43的方向移动。

对于弹性件43的具体结构和数量，本申请实施例对弹性件43的具体结构和和数量不作限定，只要第二机身20b和第三机身20c展平时利用弹性件43自身的弹力自动将第一锁附件42的锁止轴421与锁止块重新锁止即可。在一些实施例中，弹性件43包括弹簧，弹簧的数量可以为3个（并不限于3个，还可以为1个或2个等），且弹簧通过位于第二滑块412的第一表面412a和第二机身20b之间的弹簧轴安装定位。当弹性件43包括弹簧时，可以为圆形截面弹簧或矩形截面弹簧等。在本申请的一些其他可选实施例中，弹性件43还可以为塔簧、弹片以及其他可提供回弹力的弹性体结构。

对于联动机构40的数量和联动机构40在第二机身20b中的具体位置，本申请实施例不作限定。在一些实施例中，参见图21，图21为本申请实施例提供的联动机构和第二机身的一种位置关系图。如图21所示，联动机构40的数量为两个，且沿Y轴方向，两个联动机构40分设于第二机身20b相对的两端处。可选的，两个联动机构40可以沿X轴方向对称布置。又一些实施例中，参见图22，图22为本申请实施例提供的联动机构和第二机身的又一种位置关系图。如图22所示，联动机构40的数量为一个，且设于第二机身20b的中间位置处。

在一些实施例中，可折叠手机100还包括盖板（图中未示出），沿Z轴方向，位于联动机构40背离第二机身的一侧，盖板可以覆盖联动机构40的至少部分。这样，在联动机构40设于第二机身20b后，可以通过盖板压紧联动机构40，防止其Z向脱落。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种壳体组件，其特征在于，包括：联动机构、第一机身、第二机身、第三机身、第一转轴结构和第二转轴结构，所述第一机身和所述第二机身通过所述第一转轴结构折叠或展开，所述第二机身和所述第三机身通过所述第二转轴结构折叠或展开；

所述联动机构包括移动块、弹性件和第一锁附件；所述移动块的两端分别与所述第一转轴结构和所述第一锁附件连接；所述第二转轴结构上设有第二锁附件；所述弹性件位于所述移动块的一侧；

当所述第一机身、所述第二机身和所述第三机身展平时，所述第一锁附件和所述第二锁附件锁止，以阻止所述第二转轴结构折叠；

当所述第一机身和所述第二机身通过所述第一转轴结构折叠时，所述第一转轴结构通过所述移动块带动所述第一锁附件向朝向所述弹性件的方向移动，以使所述第一锁附件和所述第二锁附件解锁，且所述弹性件压缩；

当所述第一机身和所述第二机身通过所述第一转轴结构展开时，所述弹性件通过弹力推动所述移动块沿背离所述弹性件的方向移动，以使所述移动块带动所述第一锁附件沿背离所述弹性件的方向移动，所述第一锁附件和所述第二锁附件恢复锁止。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述第一转轴结构和所述第二转轴结构均包括摆臂组和转动基座，所述摆臂组包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述转动基座转动连接；所述第一机身和所述第一转轴结构的第一摆臂滑动连接，所述第二机身和所述第一转轴结构的第二摆臂滑动连接，所述第二机身和所述第二转轴结构的第一摆臂滑动连接，所述第三机身和所述第二转轴结构的第二摆臂滑动连接；所述移动块的一端与所述第一转轴结构的第二摆臂连接；

当所述第一机身和所述第二机身通过所述第一转轴结构折叠时，所述第一转轴结构的第一摆臂远离所述转动基座的一端沿远离所述第一机身的方向滑动，以及，所述第一转轴结构的第二摆臂远离所述转动基座的一端沿远离所述第二机身的方向滑动，且所述第一转轴结构的第二摆臂通过所述移动块带动所述第一锁附件向朝向所述弹性件的方向移动，所述弹性件压缩，所述第一锁附件和所述第二锁附件解锁；

当所述第一机身和所述第二机身通过所述第二转轴结构展开时，所述第一转轴结构的第一摆臂远离所述转动基座的一端沿朝向所述第一机身的方向滑动，以及，所述第一转轴结构的第二摆臂远离所述转动基座的一端沿朝向所述第二机身的方向滑动，所述弹性件通过弹力推动所述移动块沿背离所述弹性件的方向移动，以使所述移动块带动所述第一锁附件向背离所述弹性件的方向移动，所述第一锁附件和所述第二锁附件恢复锁止。

3.根据权利要求1或2所述的壳体组件，其特征在于，所述移动块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均包括第一表面和第二表面；所述第一滑块的第一表面和所述第二滑块的第二表面紧邻，所述第二滑块的第一表面位于所述第二滑块的第二表面背离所述第一滑块的第一表面的一侧；

所述弹性件的一端与所述第二滑块的第一表面连接，所述弹性件的另一端固定；所述第二滑块与所述第一锁附件连接；

当所述第一机身和所述第二机身通过所述第一转轴结构折叠时，所述第一转轴结构带动所述第一滑块向背离所述第二转轴结构的方向移动，且所述第一滑块带动所述第二滑块与所述弹性件连接的面向朝向所述弹性件的方向移动，所述弹性件压缩；

当所述第一机身和所述第二机身通过所述第一转轴结构展开时，所述第一转轴结构带动所述第一滑块向朝向所述第二转轴结构的方向移动，且所述弹性件通过弹力推动所述第二滑块沿背离所述弹性件的方向移动，以使所述第二滑块带动所述第一锁附件沿背离所述弹性件的方向移动，所述第一锁附件和所述第二锁附件恢复锁止。

4.根据权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，沿所述第一转轴结构指向所述第二转轴结构的方向，所述第一滑块的第一表面与所述弹性件在所述移动块指向所述弹性件的方向的距离逐渐减小，所述第二滑块的第二表面与所述弹性件在移动块指向所述弹性件的方向的距离逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，所述第一滑块的第一表面和所述第二滑块的第二表面为斜面或者相适配曲面。

6.根据权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，所述第一滑块的第一表面和所述第二滑块的第二表面为相适配的凸凹轮面。

7.根据权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，所述第一滑块的第一表面包括第一齿轮面，所述第二滑块的第二表面包括第二齿轮面，所述第一齿轮面和所述第二齿轮面之间设有齿轮，所述齿轮分别与所述第一齿轮面和所述第二齿轮面相啮合。

8.根据权利要求1或2所述的壳体组件，其特征在于，所述第一锁附件包括锁止轴，所述第二锁附件包括锁止块。

9.根据权利要求1或2所述的壳体组件，其特征在于，所述弹性件包括弹簧、塔簧或弹片。

10.根据权利要求1或2所述的壳体组件，其特征在于，所述联动机构设于所述第二机身内，所述壳体组件还包括盖板，位于所述联动机构背离所述第二机身的一侧，所述盖板覆盖所述联动机构的至少部分。

11.根据权利要求1或2所述的壳体组件，其特征在于，所述联动机构设于所述第二机身内，所述联动机构的数量为两个，两个所述联动机构分设于所述第二机身相对的两端。

12.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的壳体组件。

13.根据权利要求12所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述可折叠电子设备还包括柔性显示屏，所述第一机身、所述第一转轴结构、所述第二机身、所述第二转轴结构和所述第三机身共同承载所述柔性显示屏；

所述联动机构设于所述第二机身内，且位于所述第二机身背离所述柔性显示屏的一侧。