CN117055689A - 同步铰链装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种同步铰链装置，属于电子设备技术领域。包括：铰链机构，包括至少两个铰链组件，至少两个铰链组件沿第一方向相对设置，至少两个铰链组件分别设置于中间主体的两侧，且分别连接于第一主体或第二主体；同步机构，同步机构包括第一传动组件和至少两个第二传动组件，第一传动组件转动连接于中间主体，第一传动组件的两端分别活动连接于两个第二传动组件，且第二传动组件远离第一传动组件的一端分别连接于至少两个铰链机构；在至少两个铰链组件中任意一者转动的情况下，第一传动组件转动，带动第二传动组件沿第一方向运动以带动至少两个铰链组件中另一个铰链组件运动。

Description

同步铰链装置及电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种同步铰链装置及电子设备。

背景技术

目前，折叠式电子设备由于具有便携性和大显示面积等特点，越发受到消费者青睐。折叠式电子设备主要由屏、中框和同步铰链装置组成，其中，同步铰链装置是整机展开、闭合的关键执行机构。

现有技术中，折叠式电子设备多为两个折叠部通过一个同步铰链装置实现连接和同步开合。当折叠式电子设备具有N个折叠部时，通过(N-1)个同步铰链装置实现连接和同步开合。上述的铰链结构均为单铰链。

然而，受限于折叠后的尺寸限制，单铰链无法提供更大的显示区域，因此，随着折叠式电子设备的发展，多个单铰链叠加成为铰链结构为折叠式电子设备发展的趋势。但是设置有多铰链的折叠式电子设备在开合时，由于各个铰链相互独立，需要多次重复单一的开合动作，增加用户的使用成本。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种同步铰链装置及电子设备，能够解决现有技术中各个铰链相互独立增加用户使用成本的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请的实施例提供了一种同步铰链装置，用于转动连接电子设备的第一主体、中间主体和第二主体，以使第一主体和第二主体同步转动，包括：铰链机构，包括至少两个铰链组件，至少两个铰链组件沿第一方向相对设置，至少两个铰链组件分别设置于中间主体的两侧，且分别连接于第一主体或第二主体；同步机构，同步机构包括第一传动组件和至少两个第二传动组件，第一传动组件转动连接于中间主体，第一传动组件的两端分别活动连接于两个第二传动组件，且第二传动组件远离第一传动组件的一端分别连接于至少两个铰链机构；在至少两个铰链组件任意一者转动的情况下，第一传动组件转动，带动第二传动组件沿第一方向运动以带动至少两个铰链组件中另一铰链组件运动。

在本申请实施例中，同步铰链装置的设置用于实现分别设置在第一主体和第二主体上的铰链可以同步运动，实现联动开合。同步铰链装置包括至少两个铰链组件和同步机构，至少两个铰链组件设置在中间主体的两侧，并且，每一个铰链组件均连接与其对应的主体，也就是第一主体或者第二主体，在实际应用中，与铰链组件连接的主体可以带动铰链组件运动。例如，第一主体带动与其连接的铰链组件运动，设置在第二主体带动与其连接的第二主体运动。同步机构设置于中间主体内，且同步机构分别与第一铰链和第二铰链活动连接，在任意一个铰链组件运动的情况下，同步机构运动，进而带动另一个铰链组件运动。具体的，同步机构还包括第一传动组件和至少两个第二传动组件，其中，第一传动组件活动连接于中间主体，第二传动组件和第一传动组件活动连接，在第一传动组件转动的情况下，带动第二传动组件沿第一方向做直线运动，且第二传动组件沿第一方向相对设置的两端分别连接于两个铰链机构。可以理解的，在第一主体和第二主体中任意一者转动的情况下，与转动的第一主体或第二主体连接的铰链机构运动，且第一传动组件可转动，转动的第一主体或第二主体带动其中一个第二传动组件沿第一方向运动，以带动第一传动组件传动，进而带动另一个铰链组件运动，进而带动第一主体和第二主体中另一者转动。

在本申请实施例中，通过设置包括第一传动组件和至少两个第二传动组件的同步机构，可以实现两个铰链机构的联合开合，进而实现第一主体和第二主体的联合开合，在用户使用过程中，当对第一主体或第二主体进行手动开合操作时，第二主体或第一主体也通过同步铰链装置进行了相应的开合操作，不再需要单独对第二主体或第一主体进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本，提高用户体验的有益效果。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：第一主体；中间主体；第二主体：如前所述的同步铰链装置：同步铰链装置用于转动连接第一主体、中间主体和第二主体，以使第一主体和第二主体同步转动。

在本申请实施例中，第一主体、中间主体和第二主体依次连接设置，其中，第一主体和中间主体通过同步铰链装置连接，第二主体和中间主体也通过同步铰链装置连接。同步铰链装置至少部分地设置于中间主体内，在如前所述的同步铰链装置的设置下，第一主体、中间主体和第二主体之间活动连接，第一主体和第二主体可以在同步铰链装置的运动下实现同步转动。在用户使用过程中，当对第一主体进行手动开合操作时，第二主体也进行相应的开合操作，不再需要单独对第二主体进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本有益效果。

需要说明的是，在实际使用中，第一主体和第二主体可以是相对于中间主体左右开合以实现电子设备的折叠功能，还可以是相对于中间主体上下开合实现电子设备的折叠功能，本实施例对具体的开合方向不作任何限定。

还需要说明的是，第一主体和第二主体均可以展开至与中间主体于同一平面，还可以进行180°折叠分别和中间主体重叠。进一步的，第一主体和第二主体在翻折180°后可以和中间主体之间屏幕和屏幕相贴，也可以在在翻折180°后可以和中间主体之间主体和主体相贴，实施例对此不作任何限定。

附图说明

图1是本申请实施例中同步铰链装置在电子设备中的设置结构示意图；

图2是本申请实施例中同步铰链装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中同步铰链装置的爆炸结构示意图；

图4是本申请实施例中一种同步铰链装置的运动原理示意图；

图5是本申请实施例中另一种同步铰链装置的运动原理示意图；

图6是本申请实施例中一种第一传动组件的结构示意图；

图7是本申请实施例中另一种第一传动组件的结构示意图；

图8是本申请实施例中电子设备展开的结构示意图；

图9是本申请实施例中电子设备弯折运动的结构示意图；

图10是本申请实施例中电子设备折叠的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一主体；2、中间主体；3、第二主体；10、铰链机构；11、铰链组件；111、虚拟摆臂轴瓦；112、虚拟摆臂；1121、第一虚拟子摆臂；1122、第二虚拟子摆臂；113、铰链盖；114、同步摆臂；115、同步齿轮组；20、同步机构；21、第一传动组件；211、转轴；212、变向摆臂；2121、连接孔；213、变向齿轮；214、第一啮合件；215、第二啮合件；22、第二传动组件；221、第一变向同步摆臂；222、第二变向同步摆臂。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的同步铰链装置及电子设备进行详细地说明。

参见图1至图10，本申请的实施例提供了一种同步铰链装置，用于转动连接电子设备的第一主体1、中间主体2和第二主体3，以使第一主体1和第二主体3同步转动，包括：铰链机构10，包括至少两个铰链组件11，至少两个铰链组件11沿第一方向相对设置，至少两个铰链组件11分别设置于中间主体的两侧，且分别连接于第一主体1或第二主体3；同步机构20，同步机构20包括第一传动组件21和至少两个第二传动组件22，第一传动组件21转动连接于中间主体2，第一传动组件21的两端分别活动连接于两个第二传动组件22，且第二传动组件22远离第一传动组件21的一端分别连接于至少两个铰链机构10；在至少两个铰链组件11任意一者转动的情况下，第一传动组件21转动，带动第二传动组件22沿第一方向运动以带动至少两个铰链组件11中另一铰链组件11运动。

在本申请实施例中，同步铰链装置的设置用于实现分别设置在第一主体1和第二主体3上的铰链可以同步运动，实现联动开合。同步铰链装置包括至少两个铰链组件11和同步机构20，至少两个铰链组件11设置在中间主体2的两侧，并且，每一个铰链组件11均连接与其对应的主体，也就是第一主体1或者第二主体3，在实际应用中，与铰链组件11连接的主体可以带动铰链组件11运动。例如，第一主体1带动与其连接的铰链组件11运动，设置在第二主体3带动与其连接的第二主体3运动。同步机构20设置于中间主体2内，且同步机构20分别与第一铰链和第二铰链活动连接，在任意一个铰链组件11运动的情况下，同步机构20运动，进而带动另一个铰链组件11运动。具体的，同步机构20还包括第一传动组件21和至少两个第二传动组件22，其中，第一传动组件21活动连接于中间主体2，第二传动组件22和第一传动组件21活动连接，在第一传动组件21转动的情况下，带动第二传动组件22沿第一方向做直线运动，且第二传动组件22沿第一方向相对设置的两端分别连接于两个铰链机构10。可以理解的，在第一主体1和第二主体3中任意一者转动的情况下，与转动的第一主体1或第二主体3连接的铰链机构10运动，且第一传动组件21可转动，转动的第一主体1或第二主体3带动其中一个第二传动组件22沿第一方向运动，以带动第一传动组件21传动，进而带动另一个铰链组件11运动，进而带动第一主体1和第二主体3中另一者转动。

在本申请实施例中，通过设置包括第一传动组件21和至少两个第二传动组件22的同步机构20，可以实现两个铰链机构10的联合开合，进而实现第一主体1和第二主体3的联合开合，在用户使用过程中，当对第一主体1或第二主体3进行手动开合操作时，第二主体3或第一主体1也通过同步铰链装置进行了相应的开合操作，不再需要单独对第二主体3或第一主体1进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本，提高用户体验的有益效果。

可选地，在本申请实施例中，第二传动组件22包括：第一变向同步摆臂221，包括沿第一方向相对设置的两端，其中一端活动连接于第一传动组件21，另一端固定连接于一个铰链组件11；第二变向同步摆臂222，包括沿第一方向相对设置的两端，一端活动连接于第一传动组件21，另一端固定连接于另一个铰链组件11；其中，第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222分别连接于第一传动组件21相对设置的两端；在第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222中的任意一者运动的情况下，带动第一传动组件21运动，从而带动第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222中的另一者沿第一方向相向运动或背向运动，进而带动第一主体1和第二主体3转动。

在本申请实施例中，第二传动组件22包括第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222，第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222的设置用于和第一传动组件21配合以实现两个铰链组件11的联合开合。第一变向同步摆臂221包括相对设置的两端，一端连接于第一传动组件21，另一端连接于一个铰链组件11，相应的，第二变向同步摆臂222也包括相对设置的两端，一端连接于第一传动组件21，另一端连接于另一个铰链组件11。需要说明的是，第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222均沿第一方向延伸。在第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222中任意一者沿第一方向运动的情况下，另一者在第一传动组件21转动的带动下，第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222中的另一者可沿第一方向相向运动或背向运动，进而可带动第一主体1或第二主体3运动。具体的，在实际应用中，当用户对第一主体1进行手动开合操作时，第一主体1受到来自用户施加的外力，在外力的作用下，第一主体1开始翻转，和第一主体1连接的铰链组件11在第一主体1的带动下运动，从而带动第一变向同步摆臂221运动。又因为第一变向同步摆臂221运动，从而带动和第一变向同步摆臂221连接的第一传动组件21转动，而也和第一转动组件转动的第二变向同步摆臂222也随之运动，带动和第二主体3连接的铰链组件11运动开合，进而带动第二主体3也进行相应的开合操作，在本申请实施例中，不再需要单独对第二主体3进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本，提高用户体验的有益效果。

进一步的，当用户对第二主体2进行手动开合操作时，第三主体2也根据上述所述进行了相应的运动，在此不再赘述。

可选地，在本申请实施例中，第一传动组件21包括：转轴211，转轴211固定连接于中间主体2；变向摆臂212，变向摆臂212套设于转轴211外围，且变向摆臂212和转轴211转动连接，变向摆臂212远离转轴211且相对设置的两个端部分别与第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222连接；转轴211带动变向摆臂212转动，以使变向摆臂212带动第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222沿第一方向运动。

在本申请实施例中，第一传动组件21包括变转轴211，转轴211的设置用于实现第一传动组件21的转动，转轴211固定连接于中间主体2。可以理解的，转轴211设置于相对于第一主体1和第二主体3不运动的中间主体2内，在第一主体1和第二主体3运动的情况下，转轴211的转动不受运动的第一主体1和第二主体3的运动影响。第一传动组件21还包括变向摆臂212，变向摆臂212的设置用于将转轴211的转动运动转化为第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222的直线运动。具体的，变向摆臂212套设于转轴211外围，且变向摆臂212和转轴211转动连接，在转轴211转动的情况下，带动变向摆臂212随之转动。变向摆臂212远离转轴211且相对设置的两个端部分别与第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222连接，转轴211带动变向摆臂212转动，以使变向摆臂212带动第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222沿第一方向运动。

在实际应用中，当用户对第一主体1进行手动开合操作时，第一主体1受到来自用户施加的外力，在外力的作用下，第一主体1开始翻转，和第一主体1连接的铰链组件11在第一主体1的带动下运动，从而带动第一变向同步摆臂221运动。第一变向同步摆臂221运动，带动变向摆臂212转动，变向摆臂212将第一变向同步摆臂221的直线运动转化为转动。进一步的，连接于变向摆臂212另一端的第二变向同步摆臂222运动，带动和第二主体3连接的铰链组件11运动开合，进而带动第二主体3也进行相应的开合操作，不再需要单独对第二主体3进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本，提高用户体验有益效果。

可选地，在本申请实施例中，变向摆臂212包括：连接孔2121，连接孔2121开设于变向摆臂212，连接孔2121包括沿转轴211的径向方向相对设置的两端，且连接孔2121用于与第一变向同步摆臂221和所述第二变向同步摆臂222活动连接；转轴211设置于连接孔2121的中间位置，沿转轴211的径向方向，转轴211距离连接孔2121的两端的距离相等，转轴211距离第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222的距离也相等。

在本申请实施例中，连接孔2121的设置用于实现与第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222之间的活动连接。连接孔2121开设于变向摆臂212，且连接孔2121为长孔，长孔沿转轴211的径向方向延伸，可以理解的，连接孔2121包括沿转轴211的径向方向相对设置的两端。转轴211设置于连接孔2121的中间位置，沿转轴211的径向方向，转轴211距离连接孔2121的两端的距离相等，也就是说，转轴211设置于连接孔2121的中间位置。此外，转轴211距离第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222的距离也相等，可以理解的，上述设置的目的是在转轴211转动的情况下，第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222运动的距离相等，同时，在第一变向同步摆臂221运动的情况下，带动变向摆臂212转动，以使第二变向同步摆臂222运动与第一变向同步摆臂221相通的距离。反之在第二变向同步摆臂222运动的情况下，带动变向摆臂212转动，以使第一变向同步摆臂221运动与第二变向同步摆臂222相通的距离。本申请的实施例具有实现第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222运动的距离相等，进而实现两个铰链组件11带动第一主体1和第二主体3联合开合的有益效果。

可选地，在本申请实施例中，第一传动组件21包括：变向齿轮213，变向齿轮213转动连接于中间主体2；第一啮合件214，第一啮合件214设置于第一变向同步摆臂221靠近第一传动组件21的端部，且与第一变向同步摆臂221固定连接，第一啮合件214沿垂直于变向齿轮213径向方向的方向和变向齿轮213啮合；第二啮合件215，第二啮合件215设置于第二变向同步摆靠近第一传动组件21的端部，且与第二变向同步摆臂222固定连接，第二啮合件215沿垂直于变向齿轮213径向方向的方向和变向齿轮213啮合；变向齿轮213转动带动第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222沿第一方向相向运动或背向运动，进而带动第一主体1和第二主体3转动以使第二传动组件22沿第一方向运动。

在本申请实施例中，第一传动组件21包括变向齿轮213，变向齿轮213的设置用于实现第一传动组件21的转动，变向齿轮213固定连接于中间主体2。可以理解的，变向齿轮213设置于相对于第一主体1和第二主体3不运动的中间主体2内，在第一主体1和第二主体3运动的情况下，变向齿轮213的转动不受运动的第一主体1和第二主体3的运动影响。第一传动组件21还包括第一啮合件214和第二啮合件215，第一啮合件214和第二啮合件215的设置用于将变向齿轮213的转动运动转化为第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222的直线运动。具体的，第一啮合件214设置于第一变向同步摆臂221靠近第一传动组件21的端部，且与第一变向同步摆臂221固定连接，第一啮合件214沿垂直于变向齿轮213径向方向的方向和变向齿轮213啮合，同样的，第二啮合件215设置于第二变向同步摆靠近第一传动组件21的端部，且与第二变向同步摆臂222固定连接，第二啮合件215沿垂直于变向齿轮213径向方向的方向和变向齿轮213啮合。可以理解的，第一啮合件214和第二啮合件215和变向齿轮213转动连接，在变向齿轮213转动的情况下，带动第一啮合件214和第二啮合件215随之转动。第一啮合件214和第二啮合件215远离变向齿轮213且相对设置的两个端部分别与第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222连接，变向齿轮213带动第一啮合件214和第二啮合件215转动，以使第一啮合件214和第二啮合件215带动第一变向同步摆臂221和第二变向同步摆臂222沿第一方向运动。

在实际应用中，当用户对第一主体1进行手动开合操作时，第一主体1受到来自用户施加的外力，在外力的作用下，第一主体1开始翻转，和第一主体1连接的铰链组件11在第一主体1的带动下运动，从而带动第一变向同步摆臂221运动。在第一主体1开合的情况下，第一变向同步摆臂221运动，带动第一啮合件214移动，以使变向齿轮213转动，在变向齿轮213转动的情况下，与变向齿轮213啮合的第二啮合件215移动，以带动第二变向同步摆臂222运动，进而带动和第二主体3连接的铰链组件11运动开合，使得第二主体3也进行相应的开合操作，不再需要单独对第二主体3进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本有益效果。

可选地，在本申请实施例中，铰链组件11包括虚拟摆臂轴瓦111、虚拟摆臂112和铰链盖113，虚拟摆臂轴瓦111和虚拟摆臂112活动连接，虚拟摆臂112和铰链盖113连接，虚拟摆臂112包括沿第一方向设置于虚拟轴瓦两侧的第一虚拟子摆臂1121和第二虚拟子摆臂1122；第一虚拟子摆臂1121包括相对设置的两端，其中一端连接于第一主体1或第二主体3，另一端连接于铰链盖113，第二虚拟子摆臂1122包括相对设置的两端，其中一端连接于铰链盖113，另一端活动连接于第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222；其中，铰链盖113沿垂直于第一方向的方向延伸。

在本申请实施例中，虚拟摆臂轴瓦111是虚拟摆臂112的转动中心，虚拟摆臂112与第一变向同步摆臂221、第二变向同步摆臂222和以及铰链组件11中的同步摆臂等配合，实现设备闭合时在铰链处腾出空间容纳柔性屏形变。虚拟摆臂112包括沿第一方向设置于虚拟轴瓦两侧的第一虚拟子摆臂1121和第二虚拟子摆臂1122，第一虚拟子摆臂1121包括相对设置的两端，其中一端连接于第一主体1或第二主体3，另一端活动连接于铰链盖113，第二虚拟子摆臂1122包括相对设置的两端，其中一端活动连接于铰链盖113，另一端活动连接于第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222。在实际应用中，当用户对第一主体1进行手动开合操作时，第一主体1受到来自用户施加的外力，在外力的作用下，第一主体1开始翻转，和第一主体1连接的铰链组件11在第一主体1的带动下运动。具体的，在第一主体1和中间主体2分离时，第一虚拟子摆臂1121和第二虚拟子摆臂1122向靠近柔性屏的方向移动，以为柔性屏提供支撑力；在第一主体1和中间主体2重叠时，第一虚拟子摆臂1121和第二虚拟子摆臂1122向远离柔性屏的方向移动，以为柔性屏的折叠处提供容纳空间。

相应的，与第二主体3连接的铰链组件11与上述运动情况一致，在此不再赘述。

可选地，在本申请实施例中，铰链组件11还包括：同步摆臂114，包括沿第一方向设置于虚拟轴瓦两侧的第一同步子摆臂和第二同步子摆臂，第一同步子摆臂与第一主体1或第二主体3连接，第二同步子摆臂与第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222连接；在第一主体1或第二主体3转动的情况下，第一同步子摆臂和第一虚拟子摆臂1121运动，带动第二同步子摆臂和第二虚拟子摆臂1122运动。

在本申请实施例中，同步摆臂114的设置用于通过铰链组件11内所设置的轮齿、销轴、轨道等实现两个相邻壳体的同步转动。具体的，同步摆臂114包括沿第一方向设置于虚拟轴瓦两侧的第一同步子摆臂和第二同步子摆臂，第一同步子摆臂与第一主体1或第二主体3连接，第二同步子摆臂与第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222连接。在第一主体1或第二主体3转动的情况下，第一同步子摆臂和第一虚拟子摆臂1121运动，带动第二同步子摆臂和第二虚拟子摆臂1122运动。在实际应用中，当用户对第一主体1进行手动开合操作时，第一主体1受到来自用户施加的外力，在外力的作用下，第一主体1开始翻转，和第一主体1连接的铰链组件11在第一主体1的带动下运动，从而带动第一变向同步摆臂221运动。具体的，第一同步子摆臂运动向铰链盖113施力，运动传递至铰链盖113，第二同步子摆臂运动，传递至第一变向同步摆臂221。在第一主体1开合的情况下，第一变向同步摆臂221运动，第一传动组件21转动，以带动第二变向同步摆臂222运动，进而带动和第二主体3连接的铰链组件11运动开合，使得第二主体3也进行相应的开合操作，不再需要单独对第二主体3进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本有益效果。

相应的，与第二主体3连接的铰链组件11与上述运动情况一致，在此不再赘述。

可选地，在本申请实施例中，铰链组件11还包括：同步齿轮组115，同步齿轮组115设置于铰链盖113内，同步齿轮组115包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和第一同步子摆臂连接，第二齿轮和第二同步子摆臂连接。

在本申请实施例中，同步齿轮组115设置于铰链盖113内，且包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。其中，第一齿轮和第一同步子摆臂连接，第二齿轮和第二同步子摆臂连接。同步齿轮组115分别与第一变向同步摆臂221或第二变向同步摆臂222、同步摆臂114上的轮齿啮合。在实际应用中，同步齿轮组115的设置用于实现第一主体1和第一变向同步摆臂221在转动时具有相同转动量。

相应的，与第二主体3连接的铰链组件11与上述运动情况一致，在此不再赘述。

可选地，在本申请实施例中，同步铰链装置包括至少两个铰链机构10，至少两个铰链机构10沿垂直于第一方向的方向相对设置。

在本申请实施例中，同步铰链机构10包括至少两个铰链机构10，两个铰链机构10分别沿垂直于第一方向的方向设置。至少两个铰链机构10的设置可以增强同步铰链装置的开合稳定性。进而具有实现第一主体1和第二主体3开合稳定性，提高用户使体验的有益效果。

需要说明的是，同步铰链装置还可以包括三个铰链结构，三个铰链机构10沿垂直于第一方向的方向间隔设置，三个铰链机构10的设置可以进一步增强同步铰链装置的开合稳定性。具体铰链机构10的设置数量可以根据电子设备的尺寸进行调整，本实施例对具体数量不作限定。

可选地，在本申请实施例中，还提供了一种电子设备，包括：第一主体1；中间主体2；第二主体3：如前所述的同步铰链装置：同步铰链装置用于转动连接第一主体1、中间主体2和第二主体3，以使第一主体1和第二主体3同步转动。

在本申请实施例中，第一主体1、中间主体2和第二主体3依次连接设置，其中，第一主体1和中间主体2通过同步铰链装置连接，第二主体3和中间主体2也通过同步铰链装置连接。同步铰链装置至少部分地设置于中间主体2内，在如前所述的同步铰链装置的设置下，第一主体1、中间主体2和第二主体3之间活动连接，第一主体1和第二主体3可以在同步铰链装置的运动下实现同步转动。在用户使用过程中，当对第一主体1进行手动开合操作时，第二主体3也进行相应的开合操作，不再需要单独对第二主体3进行手动开合操作，具有便于用户使用，减少用户使用成本有益效果。

需要说明的是，在实际使用中，第一主体1和第二主体3可以是相对于中间主体2左右开合以实现电子设备的折叠功能，还可以是相对于中间主体2上下开合实现电子设备的折叠功能，本实施例对具体的开合方向不作任何限定。

还需要说明的是，第一主体1和第二主体3均可以展开至与中间主体2于同一平面，还可以进行180°折叠分别和中间主体2重叠。进一步的，第一主体1和第二主体3在翻折180°后可以和中间主体2之间屏幕和屏幕相贴，也可以在在翻折180°后可以和中间主体2之间主体和主体相贴，实施例对此不作任何限定。

示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

需要注意的是，本发明实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种同步铰链装置，用于转动连接电子设备的第一主体(1)、中间主体(2)和第二主体(3)，以使所述第一主体(1)和所述第二主体(3)同步转动，其特征在于，包括：

铰链机构(10)，包括至少两个铰链组件(11)，所述至少两个铰链组件(11)沿第一方向相对设置，所述至少两个铰链组件(11)分别设置于所述中间主体的两侧，且分别连接于所述第一主体(1)或所述第二主体(3)；

同步机构(20)，所述同步机构(20)包括第一传动组件(21)和至少两个第二传动组件(22)，所述第一传动组件(21)转动连接于所述中间主体(2)，所述第一传动组件(21)的两端分别活动连接于两个所述第二传动组件(22)，且所述第二传动组件(22)远离所述第一传动组件(21)的一端分别连接于所述至少两个铰链机构(10)；

在所述至少两个铰链组件(11)中任意一者转动的情况下，所述第一传动组件(21)转动，带动所述第二传动组件(22)沿所述第一方向运动以带动所述至少两个铰链组件(11)中另一个铰链组件(11)运动。

2.根据权利要求1所述的同步铰链装置，其特征在于，所述第二传动组件(22)包括：

第一变向同步摆臂(221)，包括沿所述第一方向相对设置的两端，其中一端活动连接于所述第一传动组件(21)，另一端固定连接于一个所述铰链组件(11)；

第二变向同步摆臂(222)，包括沿所述第一方向相对设置的两端，一端活动连接于所述第一传动组件(21)，另一端固定连接于另一个所述铰链组件(11)；

其中，所述第一变向同步摆臂(221)和所述第二变向同步摆臂(222)分别连接于所述第一传动组件(21)相对设置的两端；

在所述第一变向同步摆臂(221)和所述第二变向同步摆臂(222)中的任意一者沿所述第一方向运动的情况下，带动所述第一传动组件(21)运动，从而带动所述第一变向同步摆臂(221)和所述第二变向同步摆臂(222)中的另一者沿所述第一方向相向运动或背向运动，进而带动所述第一主体(1)或所述第二主体(3)转动。

3.根据权利要求2所述的同步铰链装置，其特征在于，所述第一传动组件(21)包括：

转轴(211)，所述转轴(211)固定连接于所述中间主体(2)；

变向摆臂(212)，所述变向摆臂(212)套设于所述转轴(211)外围，且所述变向摆臂(212)和所述转轴(211)转动连接，所述变向摆臂(212)远离所述转轴(211)且相对设置的两个端部分别与所述第一变向同步摆臂(221)或所述第二变向同步摆臂(222)连接；

所述转轴(211)带动所述变向摆臂(212)转动，以使所述变向摆臂(212)带动所述第一变向同步摆臂(221)和所述第二变向同步摆臂(222)沿所述第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的同步铰链装置，其特征在于，所述变向摆臂(212)包括：

连接孔(2121)，所述连接孔(2121)开设于所述变向摆臂(212)，所述连接孔(2121)包括沿所述转轴(211)的径向方向相对设置的两端，且所述连接孔(2121)用于与所述第一变向同步摆臂(221)和所述第二变向同步摆臂(222)活动连接；

所述转轴(211)设置于所述连接孔(2121)的中间位置，沿所述转轴(211)的径向方向，所述转轴(211)距离所述连接孔(2121)的两端的距离相等，所述转轴(211)距离所述第一变向同步摆臂(221)和所述第二变向同步摆臂(222)的距离也相等。

5.根据权利要求2所述的同步铰链装置，其特征在于，所述第一传动组件(21)包括：

变向齿轮(213)，所述变向齿轮(213)转动连接于所述中间主体(2)；

第一啮合件(214)，所述第一啮合件(214)设置于所述第一变向同步摆臂(221)靠近所述第一传动组件(21)的端部，且与所述第一变向同步摆臂(221)固定连接，所述第一啮合件(214)沿垂直于所述变向齿轮(213)径向方向的方向和所述变向齿轮(213)啮合；

第二啮合件(215)，所述第二啮合件(215)设置于所述第二变向同步摆靠近所述第一传动组件(21)的端部，且与所述第二变向同步摆臂(222)固定连接，所述第二啮合件(215)沿垂直于所述变向齿轮(213)径向方向的方向和所述变向齿轮(213)啮合；

所述变向齿轮(213)转动带动所述第一变向同步摆臂(221)和所述第二变向同步摆臂(222)沿所述第一方向相向运动或背向运动，进而带动所述第一主体(1)和所述第二主体(3)转动以使所述第二传动组件(22)沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求4或5所述的同步铰链装置，其特征在于，所述铰链组件(11)包括虚拟摆臂轴瓦(111)、虚拟摆臂(112)和铰链盖(113)，所述虚拟摆臂轴瓦(111)和所述虚拟摆臂(112)活动连接，所述虚拟摆臂(112)和所述铰链盖(113)连接，所述虚拟摆臂(112)包括沿所述第一方向设置于所述虚拟摆臂轴瓦(111)两侧的第一虚拟子摆臂(1121)和第二虚拟子摆臂(1122)；

所述第一虚拟子摆臂(1121)包括相对设置的两端，其中一端连接于所述第一主体(1)或所述第二主体(3)，另一端连接于所述铰链盖(113)，所述第二虚拟子摆臂(1122)包括相对设置的两端，其中一端连接于所述铰链盖(113)，另一端活动连接于所述第一变向同步摆臂(221)或所述第二变向同步摆臂(222)；

其中，所述铰链盖(113)沿垂直于所述第一方向的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的同步铰链装置，其特征在于，所述铰链组件(11)还包括：

同步摆臂(114)，包括沿所述第一方向设置于所述虚拟摆臂轴瓦(111)两侧的第一同步子摆臂和第二同步子摆臂，所述第一同步子摆臂与所述第一主体(1)或所述第二主体(3)连接，所述第二同步子摆臂与所述第一变向同步摆臂(221)或所述第二变向同步摆臂(222)连接；

在所述第一主体(1)或所述第二主体(3)转动的情况下，所述第一同步子摆臂和所述第一虚拟子摆臂(1121)运动，带动所述第二同步子摆臂和所述第二虚拟子摆臂(1122)运动。

8.根据权利要求7所述的同步铰链装置，其特征在于，所述铰链组件(11)还包括：

同步齿轮组(115)，所述同步齿轮组(115)设置于所述铰链盖(113)内，所述同步齿轮组(115)包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第一同步子摆臂连接，所述第二齿轮和所述第二同步子摆臂连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的同步铰链装置，其特征在于，所述同步铰链装置包括至少两个所述铰链机构(10)，至少两个所述铰链机构(10)沿垂直于所述第一方向的方向相对设置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一主体(1)；

中间主体(2)；

第二主体(3)：

如权利要求1至9中任一项所述的同步铰链装置：

所述同步铰链装置用于转动连接所述第一主体(1)、所述中间主体(2)和所述第二主体(3)，以使所述第一主体(1)和所述第二主体(3)同步转动。