CN118110726B - 转轴机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转轴机构及电子设备，属于电子设备技术领域。该转轴机构包括：基座、第一摆臂、摩擦部和变形单元；第一摆臂与基座滑动连接，第一摆臂能够相对于基座转动；摩擦部与第一摆臂相连接；变形单元安装于基座上，变形单元能够与摩擦部相抵接，以对第一摆臂相对于基座的转动产生阻尼；第一摆臂能够使变形单元被压缩，以使摩擦部与变形单元保持抵接的状态；变形单元在被压缩状态下具有沿基座的长度方向恢复原状的运动趋势。该电子设备包括第一子壳、第二子壳及转轴机构。本申请可以对转轴机构提供额外的阻尼，继而有利于增强转轴机构整体的阻尼手感，满足设计需求。

Description

转轴机构及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种转轴机构及电子设备。

背景技术

为了满足电子设备，例如手机、平板电脑等的便捷及轻便性，出现了可折叠电子设备；对于可折叠电子设备，其通过转轴机构实现折叠状态和展开状态之间的切换。而为了维持转动过程中的开合手感及悬停状态保持，在转轴机构中设置了阻尼机构，但随着转轴机构的轻薄化趋势，转轴机构中的阻尼机构的有效设计空间也随之减小，设计的阻尼机构所产生的阻尼力难以满足转轴机构所需的阻尼手感。

发明内容

本申请提供一种转轴机构及电子设备，以解决转轴机构中的阻尼机构的有效设计空间减小时，转轴机构所需的阻尼手感难以得到满足的技术问题。

所述技术方案如下：

本申请第一方面提供一种转轴机构，其包括：基座、第一摆臂、摩擦部和变形单元；

第一摆臂与基座滑动连接，第一摆臂能够相对于基座转动；

摩擦部与第一摆臂相连接；

变形单元安装于基座上，变形单元能够与摩擦部相抵接，以对第一摆臂相对于基座的转动产生阻尼；

其中，第一摆臂能够使变形单元被压缩，以使摩擦部与变形单元保持抵接的状态；变形单元在被压缩状态下具有沿基座的长度方向恢复原状的运动趋势。

通过采用上述技术方案，在与基座转动且滑动连接第一摆臂处设置变形单元，并且变形单元在沿基座的长度方向上被压缩，这样变形单元与摩擦部之间产生摩擦，从而实现变形单元对第一摆臂的运动产生阻尼，这样变形单元便可以对转轴机构提供额外的阻尼，继而有利于增强转轴机构整体的阻尼手感，满足设计需求。

在一些实现方式中，第一摆臂的一端形成有凹陷空间，摩擦部位于凹陷空间中，摩擦部与第一摆臂固定连接。

通过采用上述技术方案，摩擦部与被压缩的变形单元相抵接，摩擦部与变形单元之间由于摩擦而产生阻尼，而摩擦部与第一摆臂固定连接，便可以实现摩擦部与第一摆臂之间同步运动，变形单元对摩擦部的阻尼，也就直接体现在第一摆臂上，从而有利于满足转轴机构所需要的阻尼效果。另外，摩擦部设置在第一摆臂的凹陷空间处，有利于充分利用空间，合理布局增加的摩擦部及变形单元在转轴机构中的位置，并且有利于避免占用转轴机构新的空间。

在一些实现方式中，摩擦部具有第一摩擦面，第一摩擦面朝向基座的长度方向的端部；

变形单元包括子变形部，子变形部具有第二摩擦面，第一摩擦面与第二摩擦面相抵接。

通过采用上述技术方案，利用第一摩擦面和第二摩擦面相接触，这样有利于增大摩擦力，从而增大变形单元对第一摆臂产生的阻尼。

在一些实现方式中，摩擦部具有相对设置的两个第一摩擦面；

变形单元包括两个子变形部；两个子变形部之间间隔设置，以形成插装空间；

摩擦部通过过盈配合的方式插入插装空间中，以使得摩擦部相对的两个第一摩擦面分别与两个子变形部的第二摩擦面相抵接。

通过采用上述技术方案，在摩擦部上设置两个第一摩擦面，同时将摩擦部夹装在插装空间中，这样可以进一步增加摩擦力，从而增大变形单元对第一摆臂产生的阻尼。

在一些实现方式中，摩擦部包括导入结构和摩擦接触结构，第一摩擦面位于摩擦接触结构上；

导入结构与摩擦接触结构相连接，导入结构用于引导摩擦接触结构插入插装空间中。

通过采用上述技术方案，由于摩擦部与插装空间之间过盈配合，因此可利用导入结构可以较方便的实现摩擦部与变形单元之间的装配。

在一些实现方式中，导入结构的至少部分结构在基座的长度方向上的宽度小于插装空间在基座的长度方向上的宽度。

通过采用上述技术方案，可以较方便的实现摩擦部与变形单元之间的装配。

在一些实现方式中，导入结构具有相对设置的两个导入面，两个导入面之间非平行设置。

通过采用上述技术方案，导入结构的两个导入面之间非平行设置，这样使得导入结构上形成呈楔形的结构，从而可以较方便的实现摩擦部插入插装空间中，继而方便实现摩擦部与变形单元之间的装配。

在一些实现方式中，子变形部包括挡板及变形件，挡板与变形件相连接，第二摩擦面位于挡板上；

变形件能够产生形变，以使得变形单元能够被压缩。

通过采用上述技术方案，挡板具有一定刚度，不易出现变形，从而利于实现第一摩擦面与第二摩擦面之间的稳定接触；而变形件可以在挡板的推动下产生形变，从而提供摩擦部与变形单元之间相对运动产生的摩擦力，进而保证第一摆臂在转动时的阻尼效果。

在一些实现方式中，变形件为柔性梁，柔性梁的一端与挡板相连接，柔性梁的另一端与基座相连接。

通过采用上述技术方案，变形件采用柔性梁的形式，在变形单元被压缩时，柔性梁产生弯曲变形，从而为挡板提供较大的推力，进而提高阻尼效果；另外，可以通过对柔性梁的具体形状或材料进行设计，以便对柔性梁的变形进行精确控制，并且柔性梁还具有轻量化的特点，从而利于保证转轴机构的轻量化需求。

在一些实现方式中，子变形部中的变形件的数量为多个。

通过采用上述技术方案，利用多个变形件有利于进一步提高转轴机构的阻尼效果。

在一些实现方式中，柔性梁呈弧形；

或，柔性梁呈直线形，柔性梁的长度方向与基座的长度方向之间非平行设置。

通过采用上述技术方案，柔性梁呈弧形，使得柔性梁呈弯曲状，一方面，其可以保证第一摆臂的阻尼效果，另一方面柔性梁在受到外力作用时往往会产生非线性的变形响应，这种非线性特性可以实现更加复杂和多样化的运动模式，其具有一定的减震和吸能作用，这样在跌落情况下，其还可以对第一摆臂进行缓冲，进而保障第一摆臂与基座之间连接的稳定性。柔性梁呈直线形，一方面可以保证第一摆臂的阻尼效果，另一方面，在受到外力作用时，通常会产生线性的变形响应，这种线性特性可以更容易地进行建模和控制，其变形更为均匀，有利于保证变形单元的可靠性。

在一些实现方式中，柔性梁包括多个串联连接的子段结构，相邻两个子段结构之间相垂直设置。

通过采用上述技术方案，一方面，其可以保证第一摆臂的阻尼效果，另一方面，由于柔性梁被分割成多个串联连接的子段结构，每个子段结构之间相互垂直设置，这样的设计可以增加柔性梁的自由度。每个子段结构可以在不同的方向上自由变形，从而使得整个柔性梁具有更加灵活的变形能力。

在一些实现方式中，变形单元包括两个子变形部；

在变形单元中，其中一个子变形部的柔性梁的长度与另一个子变形部的柔性梁的长度不相等，或/和，其中一个子变形部中柔性梁的数量与另一个子变形部中柔性梁的数量不相等。

通过采用上述技术方案，这样使得变形单元中的两个子变形部之间非对称设置，可以有效的利用空间，并且有利于减轻变形单元的重量，从而有利于转轴机构的轻量化。

在一些实现方式中，基座具有第一滑槽，第一滑槽呈弧形，第一摆臂的一端滑动设置于第一滑槽中。

通过采用上述技术方案，通过呈弧形的第一滑槽，有利于实现第一摆臂相对于基座转动。

在一些实现方式中，第一摆臂的一端具有相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面包括呈圆弧状的第一凹面；第二侧面包括呈圆弧状的第一凸面；

第一滑槽具有呈圆弧状的第二凸面和呈圆弧状的第二凹面；

第一凹面与第二凸面相接触配合；第一凸面与第二凹面相接触配合。

通过采用上述技术方案，采用相仿形的第一凹面和第二凸面相配合，以及相仿形的第一凸面和第二凹面相配合，这样可以保证第一摆臂相对于基座转动连接的精确度，减少第一摆臂相对于基座转动时而晃动的可能性。

在一些实现方式中，第二侧面还包括第一配合面，摩擦部的至少部分结构凸出于第一配合面。

通过采用上述技术方案，这样便于摩擦部与变形单元相配合，有利于提高两者相抵接时的最大接触面积。

在一些实现方式中，基座具有安装空间，变形单元位于安装空间中；

第一滑槽具有两个第二凹面；

在基座的长度方向上，安装空间位于第一滑槽的两个第二凹面之间。

通过采用上述技术方案，将安装空间设置在两个第二凹面之间，这样有利于充分利用基座上的空间，以对变形单元和摩擦部进行合理布局。

在一些实现方式中，变形单元与基座为一体结构；

或，变形单元与基座可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，将变形单元和基座设置一体的形式，这样利于减少零件数量，提高转轴结构的稳定性；而变形单元和基座可拆卸固定连接，这样方便变形单元的加工，也有利于变形单元的更换。

在一些实现方式中，变形单元与基座之间焊接连接。

通过采用上述技术方案，这样在制造转轴机构过程中，可以先分别制造出变形单元和基座，从而利于加工；而将变形单元和基座焊接，这样可以提高转轴结构的稳定性，也有利于保证变形单元与摩擦部之间装配状态稳定性，继而有利于保证第一摆臂的阻尼效果。

本申请第二方面提供一种电子设备，其包括第一子壳、第二子壳，以及上述任一实现方式提供的转轴机构；

第一子壳和第二子壳分别与转轴机构相连接，第一子壳与第二子壳之间能够通过转轴机构相对转动。

通过采用上述技术方案，将转轴机构应用于电子设备后，在与基座转动且滑动连接第一摆臂处设置变形单元，并且变形单元在沿基座的长度方向上被压缩，这样变形单元与摩擦部之间产生摩擦，从而实现变形单元对第一摆臂的运动产生阻尼，这样变形单元便可以对转轴机构提供额外的阻尼，继而有利于增强转轴机构整体的阻尼手感，满足设计需求，在使用电子设备时，用户对开合手感及悬停状态可以有较好的使用体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电子设备在折叠状态下的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备在半展开状态下的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备在展开状态下的结构示意图；

图4为相关技术中转轴机构的局部结构示意图；

图5是本申请实施例提供的转轴机构的结构示意图；

图6是图5中D处的局部放大示意图；

图7是图6中的转轴机构未安装支撑板时的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的转轴机构的局部结构示意图；

图9是本申请实施例提供的转轴机构处于折叠状态时的截面示意图；

图10是本申请实施例提供的转轴机构处于展开一定角度时的截面示意图；

图11是本申请实施例提供的基座的局部结构示意图；

图12是本申请实施例中第一摆臂与基座相配合的结构示意图；

图13是本申请实施例中第一摆臂的结构示意图；

图14是图13中第一摆臂的主视图；

图15是图13中的第一摆臂的另一视角的结构示意图；

图16是图13中第一摆臂的右视图；

图17是本申请实施例中变形单元安装于基座上的局部结构示意图；

图18是本申请实施例中变形单元和中梁两者之间未焊接时相分离的状态图；

图19是本申请实施例中变形单元和中梁相焊接后的结构示意图；

图20是本申请实施例中第二种形式的变形单元安装于基座上的局部结构示意图；

图21是本申请实施例中第三种形式的变形单元安装于基座上的局部结构示意图；

图22是本申请实施例中第四种形式的变形单元安装于基座上的局部结构示意图；

图23是本申请实施例中第五种形式的变形单元安装于基座上的局部结构示意图；

图24是本申请实施例提供的变形单元与摩擦部之间的原理结构示意图。

其中，各附图标号所代表的含义分别为：

11、摩擦片；12、齿轮轴；13、摩擦件；

100、转轴机构；101、基座；102、连接件；103、第一摆臂；104、中梁；105、支撑板；106、轴盖；107、第一轴孔；108、摩擦部；109、变形单元；110、避让表面；111、第一滑槽；112、第二凸面；113、第二凹面；114、第二配合面；115、子变形部；116、插装空间；117、第一摩擦面；118、第二摩擦面；119、挡板；120、变形件；121、安装空间；122、凹陷空间；123、导入结构；124、摩擦接触结构；125、第一周面；126、第二周面；127、导入面；128、第一侧面；129、第一凹面；130、第二侧面；131、第一凸面；132、第一配合面；133、主体结构；134、连接梁；135、凸出筋；136、子段结构；137、第一门板；

200、显示屏；201、第一部分；202、第二部分；203、可折叠部分；301、第一子壳；302、第二子壳。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

下面对本申请实施例提供的转轴机构及电子设备进行详细地解释说明。

请参阅图1至图3，图1是本申请实施例提供的电子设备在折叠状态下的结构示意图，图2是本申请实施例提供的电子设备在半展开状态下的结构示意图，图3是本申请实施例提供的电子设备在展开状态下的结构示意图。

在一个或多个实施例中，本申请提供了一种电子设备，电子设备可以为可折叠电子设备；电子设备包括壳体和转轴机构100，壳体包括第一子壳301和第二子壳302，第一子壳301和第二子壳302分别与转轴机构100相连接，第一子壳301与第二子壳302之间能够通过转轴机构100相对转动。示例性的电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本或电子阅读器。可折叠电子设备不仅局限于显示屏200可折叠的电子设备，例如手机，也可以为显示屏200与键盘之间能够折叠或展开的电子设备，例如：笔记本电脑。可以理解的是，该电子设备也可以是不具有显示屏200的电子设备；另外，转轴机构100还可以是笔记本的转轴。

本申请实施例中，以电子设备为手机为例，电子设备还包括显示屏200，显示屏200可以为柔性显示屏，显示屏200分别与第一子壳301和第二子壳302相连接。第一子壳301和第二子壳302可以包括手机的中框。

为了便于描述，如图所示，可折叠电子设备的宽度方向可以定义为B-B方向，可折叠电子设备的长度方向可以定义为A-A方向，可折叠电子设备的厚度方向可以定义为C-C方向。A-A方向、B-B方向和C-C方向两两相互垂直构成直角坐标系。转轴机构100的轴向与A-A方向相平行。

图1所示可折叠电子设备处于折叠状态，图2所示可折叠电子设备处于半展开状态，图3所示可折叠电子设备处于展开状态。其中，图2所示可折叠电子设备的展开角度α为90度，图3所示可折叠电子设备的展开角度β为180度。而电子设备的状态与转轴机构100的状态相同，即可折叠电子设备处于折叠状态时，转轴机构100也处于折叠状态；可折叠电子设备处于半展开状态时，转轴机构100也处于半展开状态；可折叠电子设备处于展开状态时，转轴机构100也处于展开状态。

需要说明的是，本申请实施例中举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示可折叠电子设备的展开角度α为90度是指，α可以为90度，也可以大约为90度，比如80度、85度、95度或100度等。图3所示可折叠电子设备的展开角度β为180度是指，β可以为180度，也可以大约为180度，比如170度、175度、185度和190度等。后文中举例说明的角度可做相同理解。

请结合图1和图2所示，第一子壳301和第二子壳302分别安装于转轴机构100的两侧，显示屏200包括第一部分201、第二部分202和可折叠部分203。可折叠部分203位于第一部分201和第二部分202之间，可折叠部分203可以绕与A-A方向平行的轴线发生弯折。本实施例中，显示屏200采用柔性显示屏，例如，有机发光二极管（organic light-emittingdiode，OLED）显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED）显示屏，迷你有机发光二极管（miniorganic light-emitting diode）显示屏，微型有机发光二极管（micro organic light-emitting diode）显示屏，量子点发光二极管（quantum dot light emitting diodes，QLED）显示屏等等。

通过第一子壳301和第二子壳302相对靠近带动显示屏200折叠，以使得可折叠电子设备折叠。当可折叠电子设备处于折叠状态时，显示屏200的可折叠部分203发生弯折，第一部分201和第二部分202相对设置。此时，显示屏200处于第一子壳301和第二子壳302之间，可大大降低显示屏200被损坏的概率，实现对显示屏200的有效保护。

请一并参阅图2，第一子壳301和第二子壳302通过转轴机构100相对转动，通过第一子壳301和第二子壳302相对远离带动显示屏200展开，以使可折叠电子设备展开至半展开状态。当可折叠电子设备处于半展开状态时，第一子壳301和第二子壳302展开至夹角为α，第一部分201和第二部分202相对展开，并带动可折叠部分203展开。此时，第一部分201和第二部分202之间的夹角为α。

请结合图2和图3所示，第一子壳301和第二子壳302通过转轴机构100相对转动，通过第一子壳301和第二子壳302相对远离带动显示屏200进一步展开，直至可折叠电子设备展平。转轴机构100可以具有阻尼机构以实现转动过程中的开合手感及状态维持。

当电子设备处于展平状态时，第一子壳301和第二子壳302之间的夹角为β。可折叠部分203展开，第一部分201和第二部分202相对展开。此时，第一部分201、第二部分202和可折叠部分203之间的夹角均为β，显示屏200具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备的大屏显示，提高用户的使用体验。

需要说明的是，夹角α和夹角β均为第一子壳301和第二子壳302之间的夹角，这里只是为了区分可折叠电子设备在不同状态下第一子壳301和第二子壳302之间的角度不同。其中，夹角α是指，可折叠电子设备处于半展开状态下第一子壳301和第二子壳302之间的角度；夹角β是指，可折叠电子设备处于展开状态下第一子壳301和第二子壳302之间的角度。

在本申请实施例中，参见图1至图3所示，手机可以为内折叠屏手机，内折叠屏手机在折叠后，显示屏200隐藏，而第一子壳301和第二子壳302外露，这样显示屏200通过第一子壳301和第二子壳302实现保护。当然可以理解的是，手机还可以是外折叠屏手机，在外折叠屏手机折叠后，显示屏处于外露的状态。

图4是相关技术中转轴机构的阻尼机构的局部结构示意图，参见图4所示，在相关技术中，为了维持转动过程中的开合手感及悬停状态保持，在转轴机构中设置了阻尼机构，但随着转轴机构的轻薄化趋势，转轴机构中的阻尼机构的有效设计空间也随之减小，设计的阻尼机构所产生的阻尼力难以满足转轴机构所需的阻尼手感；随之出现了在阻尼机构中设置摩擦片11的方案，摩擦片11采用耐磨材料，且摩擦片11的中间设置扁孔（也可以称为腰形孔），扁孔与转轴机构的同步齿轮的齿轮轴12相适配，在转轴机构在开合过程中，摩擦片11随齿轮轴12一同相对于摩擦件13产生转动，二者接触面产生硬摩擦，转化为转轴机构的开合时的系统阻尼力。但摩擦片11与摩擦件13两者间相配合的面为硬摩擦面，随着开合次数增加，摩擦面磨损现象显著，阻尼机构的弹簧自动补偿压紧将导致其预压量减小，阻尼机构的阻尼力产生衰减，进而影响转轴机构整体的阻尼手感。

为此，本申请实施例提供了一种转轴机构100，以解决相关技术中的问题。下面对本申请实施例提供的转轴机构100进行详细的描述。

图5是本申请实施例提供的转轴机构100的结构示意图，图6是图5中D处的局部放大示意图；结合图5和图6所示，转轴机构100包括基座101和连接件102。示例性的，基座101相对的两侧分别设置有连接件102，第一子壳与基座101的一侧的连接件102固定连接，第二子壳与基座101的另一侧的连接件102固定连接；连接件102与第一子壳之间的连接方式可以采用螺钉固定连接，也可以是两者为一体结构，连接件102与第二子壳连接方式可以采用螺钉固定连接，也可以是两者为一体结构。

图7是图6中的转轴机构100未安装支撑板105时的结构示意图；结合图6和图7所示，转轴机构100还包括第一门板137，第一门板137与连接件102之间转动连接。转轴机构100还包括第一摆臂103，第一摆臂103与基座101之间转动连接，第一摆还与基座101滑动连接；基座101包括中梁104和支撑板105。示例性的，中梁104和支撑板105之间可拆卸固定连接，例如两者之间可以采用螺钉实现可拆卸固定连接；而第一摆臂103的一端限定在中梁104和支撑板105之间，以实现第一摆臂103相对于基座101转动连接，以及第一摆臂103相对基座101滑动连接。对于第一摆臂103的数量可以是多个，在基座101的长度方向的两侧分别布置有第一摆臂103，例如，第一摆臂103的数量可以是偶数个，基座101的长度方向的一侧的第一摆臂103和基座101的长度方向的另一侧的第一摆臂103之间可以关于基座101的中心线对称设置，基座101的长度方向与转轴机构100的长度方向相平行，转轴机构100的长度方向与A-A方向相平行；基座101的中心线与转轴机构100的长度方向相平行。对于连接件102和第一摆臂103之间，可以是转动连接，也可以是滑动连接。示例性，第一摆臂103的数量为12个，分成6组；基座101的长度方向的两侧各有6个第一摆臂103。可以理解的是，对于第一摆臂103的数量不仅局限于12个，还可以根据转轴机构100的长度来确定第一摆臂103的数量，本申请实施例不做具体的限定。

需要说明的是，中梁104和支撑板105之间不仅局限于可拆卸的固定连接，还可以采用其它方式的连接，例如焊接或采用一体成型工艺制成的一体连接等。

结合图6和图7所示，基座101还包括轴盖106，轴盖106与中梁104固定连接。示例性的，轴盖106与中梁104之间通过螺钉可拆卸固定连接；支撑板105和轴盖106分别位于中梁104的厚度方向的两侧，中梁104的厚度方向与基座101的厚度方向相平行，基座101的厚度方向与C-C方向相平行；可以理解的是，中梁104与轴盖106之间还可以采用其他方式固定连接，例如焊接或卡合连接，本申请实施例不作具体限定。

图8是本申请实施例提供的转轴机构100的局部结构示意图，参见图8所示，示例性的，两个第一摆臂103关于基座101的中心线对称设置，第一摆臂103的一端与基座101转动连接，并且第一摆臂103的一端与基座101还滑动连接；第一摆臂103的另一端具有第一轴孔107，第一摆臂103的另一端通过利用销轴穿过第一轴孔107以与连接件102相铰接。

图9是本申请实施例提供的转轴机构100处于折叠状态时的截面示意图，图10是本申请实施例提供的转轴机构100处于展开一定角度时的截面示意图，结合图9和图10所示，转轴机构100还包括摩擦部108和变形单元109，摩擦部108与第一摆臂103相连接；变形单元109安装于基座101上，变形单元109能够与摩擦部108相抵接，以对第一摆臂103相对于基座101的转动产生阻尼；第一摆臂103能够使变形单元109被压缩，以使摩擦部108与变形单元109保持抵接的状态；变形单元109在被压缩状态下具有沿基座101的长度方向恢复原状的运动趋势。本申请至少一个实施例提供的转轴机构100，变形单元109所占的安装位置是对相关技术中的基座101进行改进，即将基座101上的部分结构进行设计，以形成变形单元109，因此变形单元109不会占用额外的空间；在与基座101转动且滑动连接第一摆臂103处设置变形单元109，并且变形单元109在沿基座101的长度方向上被压缩，这样变形单元109与摩擦部108之间产生摩擦，从而实现变形单元109对第一摆臂103的运动产生阻尼，这样变形单元109便可以对转轴机构100提供额外的阻尼，继而有利于增强转轴机构100整体的阻尼手感，满足设计需求。由于变形单元109始终具有恢复原状态的趋势，因此可自动补偿摩擦部108与变形单元109之间相互摩擦导致的微小磨损量。

对于变形单元109在被压缩状态下，其具有恢复原状的运动趋势，为变形单元109的运动方向，其运动方向与基座101的长度方向可以是相平行的，也可以是与基座101的长度方向具有一定的角度，即运动方向与基座101的长度方向不平行，该角度的取值范围可以是大于0度，且不大于20度，示例性的，该角度可以是1度、2度、5度、10度、15度或20度；另外，本领域技术人员可以理解的是，在要求变形单元109的运动方向与基座101的长度方向之间相平行情况下，由于制造误差的存在，两者之间会存在一定的角度偏差。再者，变形单元109在基座101的长度方向上运动，也可以理解成在基座101的长度方向上伸缩。

需要说明的是，在一些其他可能的实施方式中，转轴机构100还可以包括第二摆臂和铰接轴，第二摆臂与基座101之间通过铰接轴相铰接，其中，第二摆臂具有第二轴孔，铰接轴穿过第二轴孔，铰接轴安装于基座101上；转轴机构100还可以包括阻尼机构，阻尼机构对第二摆臂的转动进行阻尼，阻尼机构可以是相关技术中转轴机构100的阻尼机构，当然还可以采用其他形式的阻尼机构，例如，阻尼机构采用凸轮结构实现阻尼。这样第二摆臂配合阻尼机构，以及第一摆臂103及变形单元109相配合可以实现转轴机构100具有较好悬停效果；而变形单元109由于处于被压缩状态，因此即使出现磨损也能自动补偿，并且其与阻尼机构之间相互独立，互不影响，使得转轴机构100的阻尼效果更稳定。

参见图9所示，本申请实施例中转轴机构100处于折叠状态，对应的开合角度为0度，也可以说是，展开角度为0度；在转轴机构100处于折叠状态时，摩擦部108与变形单元109相接触，变形单元109处于压缩状态。参见图10所示，本申请实施例中转轴机构100处于展开设定角度时的状态；示例性，对应的该设定角度为140度，即开合角度为140度，也可以是说，展开角度为140度，此时，转轴周面与变形单元109相接触，变形单元109处于压缩状态。结合图9和图10所示，在转轴机构100由折叠状态至展开设定角度时，变形单元109处于压缩状态，以对第一摆臂103产生阻尼；当转轴机构100的展开角度大于140度时，摩擦部108与变形单元109不再接触。可以理解的是，对于该设定角度不仅局限于140度，也可以是大于140度且小于180度的任一度数，还可以是小于140度，且大于0的任一度数，本申请不作具体限定，例如可以是130度、160度、170度或179度。当然在一些其它可能的情况下，即使在开合角度为180度的情况下，摩擦部108与变形单元109还处于相接触的状态，而变形单元109处于压缩状态。

结合图9和图10所示，示例性的，第一摆臂103还具有避让表面110，避让表面110用于避让第一子壳和第二子壳，以便于在转轴机构100处于折叠状态时，第一摆臂103与第一子壳和第二子壳之间不会产生摩擦接触。需要说明的是，在一些其他可能的实施例中，对于避让表面110可以减小其面积，以便于增大设定角度的值。另外，在又一些可能的实施例中，也可以对第一摆臂103相对于基座101转动的转动轴线进行调整，使转动轴线更靠近基座101的轴盖106的外表面，即减小转动轴线与轴盖106之间在基座101的厚度方向上的距离，以增大设定角度，并且这样也可以增大阻尼力。

图11是本申请实施例提供的基座101的局部结构示意图；参见图11所示，基座101具有第一滑槽111，第一滑槽111呈弧形，这样第一摆臂103的一端可滑动设置于第一滑槽111中，从而实现第一摆臂103相对于基座101转动，并且第一摆臂103还能够相对于基座101滑动。示例性的，变形单元109位于支撑板105和轴盖106之间，这样轴盖106可以对变形单元109进行支撑。需要说明的是，在一些可能的实施例中，可以在支撑板105的朝向变形单元109的一侧设置抵接块，通过抵接块对变形单元109施加朝向轴盖106的力，这样以对变形单元109在基座101的厚度方向上进行限位固定，这样保证了第一摆臂103相对于基座101转动时，摩擦部108不会带动变形单元109相对于基座101转动。

参见图11所示，第一滑槽111具有呈圆弧状的第二凸面112和呈圆弧状的第二凹面113，这样有利于提高第一摆臂103相对于基座101转动及滑动的精确度。示例性的，在基座101的长度方向上，第二凹面113和第二凸面112间隔分布。第二凹面113的数量可以一个或多个，第二凸面112的数量可以是一个或多个，例如，第一滑槽111中的第二凹面113的数量为两个，第二凸面112的数量为两个；在基座101的长度方向上，两个第二凸面112位于两个第二凹面113之间，这样使得第一滑槽111对于第一摆臂103进行束缚的曲面在空间上呈间隔分布式的，可以进一步地提高第一摆臂103相对于基座101转动的精确度。在一些实施例中，第二凸面112位于支撑板105上，而第二凹面113位于中梁104上；这样可以实现第一摆臂103相对于基座101转动。

图12是本申请实施例中第一摆臂103与基座101相配合的结构示意图，参见图12所示，摩擦部108与第一摆臂103固定连接，摩擦部108与变形单元109相抵接，这样摩擦部108与被压缩的变形单元109相抵接，摩擦部108与变形单元109之间由于摩擦而产生阻尼，而摩擦部108与第一摆臂103固定连接，便可以实现摩擦部108与第一摆臂103之间同步运动，变形单元109对摩擦部108的阻尼，也就直接体现在第一摆臂103上，从而有利于满足转轴机构100所需要的阻尼效果。参见图12所示，第一滑槽111还可以具有第二配合面114，即基座101上设置有第二配合面114，通过第二配合面114也可以对第一摆臂103相对于基座101的转动进行限定，其定位精度可以低于第二凸面112和第二凹面113的定位精度；示例性的，第二配合面114为曲面，第二配合面114可以设置于基座101的中梁104上；第一滑槽111中的第二配合面114位于第一滑槽111中的两个第二凹面113之间。

需要说明的是，在一些其它可能的实施方式中，在变形单元109上也可以设置与第二配合面114的面型相同的第三配合面，以对第一摆臂103的转动进行限定。

参见图12所示，第一摆臂103对应的变形单元109，其包括两个子变形部115，两个子变形部115间隔设置，以形成插装空间116，摩擦部108通过过盈配合的方式插入插装空间116中，这样有利于增大变形单元109对第一摆臂103的阻尼效果。另外，随着转轴机构100开合次数的增加，摩擦部108与变形单元109两者之间相接触的部分产生一定磨损后，在保证磨损量不大于配合过盈量的前提下，其两侧变形单元109具有自动补偿功能，磨损量自动补偿功能与阻尼机构之间相互独立，互不影响，阻尼增益效果更稳定。

参见图12所示，摩擦部108具有第一摩擦面117，第一摩擦面117朝向基座101的长度方向的端部；子变形部115具有第二摩擦面118，第一摩擦面117与第二摩擦面118相抵接，这样有利于增大摩擦力，从而增大变形单元109对第一摆臂103产生的阻尼。示例性的，可以通过提高第一摩擦面117和第二摩擦面118的摩擦系数，以提高摩擦力，从而增大阻尼效果，另外，还可以在第一摩擦面117和/或第二摩擦面118上嵌入橡胶或硅胶，以增大摩擦力，当然还可以采用其它方式增大摩擦力，本申请不再作具体限定。

参见图12所示，摩擦部108具有相对设置的两个第一摩擦面117，这样两个第一摩擦面117分别朝向基座101的长度方向的两个不同端部。由于摩擦部108通过过盈配合的方式插入插装空间116中，这样使得摩擦部108夹装在插装空间116中，以使得摩擦部108相对的两个第一摩擦面117分别与两个子变形部115的第二摩擦面118相抵接，以进一步增加摩擦力，从而增大变形单元109对第一摆臂103产生的阻尼。示例性的，由于每个第一摆臂103对应的变形单元109具有两个子变形部115，第一摆臂103上的摩擦部108的两个第一摩擦面117中，其中一个第一摩擦面117与其中一个子变形部115的第二摩擦面118相抵接，另一个第一摩擦面117与另一个子变形部115的第二摩擦面118相抵接。

需要说明的是，在一些其它可能的情况下，摩擦部108也可以只设置一个第一摩擦面117，而变形单元109只包括一个子变形部115，这样摩擦部108对应一个子变形部115，也可以实现对第一摆臂103进行阻尼。可以理解的是，在又一些可能的情况下，摩擦部108的数量不仅局限于一个，还可以是多个，例如2个、3个或4个等。对于摩擦部108与变形单元109之间不仅局限于第一摩擦面117与第二摩擦面118相配合的方式，即低副配合；摩擦部108与变形单元109之间还可以是高副配合。

参见图12所示，子变形部115包括挡板119及变形件120，挡板119与变形件120相连接，第二摩擦面118位于挡板119上；变形件120能够产生形变，以使得变形单元109能够被压缩，这样挡板119具有一定刚度，不易出现变形，从而利于实现第一摩擦面117与第二摩擦面118之间的稳定接触；而变形件120可以在挡板119的推动下产生形变，从而提供摩擦部108与变形单元109之间相对运动产生的摩擦力，进而保证第一摆臂103在转动时的阻尼效果。在每个变形单元109中，由于两个子变形部115是间隔设置的，两个子变形部115的挡板119之间相间隔形成插装空间116，而两个挡板119上第二摩擦面118便相对设置，即朝向插装空间116，从而实现两个第二摩擦面118分别与摩擦部108的两个第一摩擦面117一一对应相接触。变形单元109与基座101固定连接，示例性的，变形单元109与中梁104固定连接，挡板119与中梁104相连接，变形件120还与中梁104相连接。

请继续参见图12所示，基座101具有安装空间121，变形单元109位于安装空间121中；在基座101的长度方向上，安装空间121位于第一滑槽111的两个第二凹面113之间，这样将安装空间121设置在两个第二凹面113之间，这样有利于充分利用基座101上的空间，以对变形单元109和摩擦部108进行合理布局。

图13是本申请实施例中第一摆臂103的结构示意图，参见图13所示，第一摆臂103的一端形成有凹陷空间122，摩擦部108位于凹陷空间122中，这样有利于充分利用空间，合理布局增加的摩擦部108及变形单元109在转轴机构100中的位置，并且有利于避免占用转轴机构100新的空间。

参见图13所示，摩擦部108包括导入结构123和摩擦接触结构124，第一摩擦面117位于摩擦接触结构124上；导入结构123与摩擦接触结构124相连接，导入结构123用于引导摩擦接触结构124插入插装空间116中，这样由于摩擦部108与插装空间116之间过盈配合，因此可利用导入结构123可以较方便的实现摩擦部108与变形单元109之间的装配。示例性的，摩擦部108为块状结构，摩擦部108包括第一周面125和第二周面126；第一周面125和第二周面126相连接，第一周面125和第二周面126与基座101的长度方向相平行。示例性的，插装空间116在基座101的长度方向上的宽度大于摩擦部108的摩擦接触结构124在基座101的长度方向上的宽度，从而实现摩擦部108与变形单元109之间的过盈配合。

需要说明的是，在导入结构123引导摩擦接触结构124进入插装空间116的过程中，对于导入结构123其也可以与第二摩擦面118相接触。

图14是图13中第一摆臂103的主视图，结合图13和图14所示，导入结构123的至少部分结构在基座101的长度方向上的宽度小于插装空间116在基座101的长度方向上的宽度，以较方便的实现摩擦部108与变形单元109之间的装配。另外，在转轴机构100的开合角度大于设定角度时（例如大于140度时），由于摩擦部108可能会从插装空间116中脱出，所以导入结构123可以使得摩擦部108再次插入插装空间116，实现摩擦部108与变形单元109相抵接，也就是说，在开合角度逐渐变小时，即转轴机构100由展开状态向折叠状态转变的过程中，利用导入结构123可以实现摩擦部108与变形单元109再次相抵接。

结合图13和图14所示，导入结构123具有相对设置的两个导入面127，两个导入面127之间非平行设置；导入结构123的两个导入面127之间非平行设置，这样两个导入面127之间在不同位置处的宽度是变化的，使得导入结构123呈楔形，继而使得导入结构123的至少部分结构在基座101的长度方向上的宽度小于插装空间116在基座101的长度方向上的宽度，从而可以较方便的实现摩擦部108插入插装空间116中，继而方便实现摩擦部108与变形单元109之间的装配。示例性的，导入面127为平面；导入结构123的两个导入面127之间所形成有夹角为锐角，当然在一些情况下，夹角也可以是钝角或直角；两个导入面127、两个第一摩擦面117及第一周面125和第二周面126限定出了摩擦部108形状，使得摩擦部108大致呈弧形。

需要说明的是，在一些其它可能的情况下，导入面127也可以是曲面。另外，对于导入面127在导入结构123上的位置，其可以根据与转轴机构100在设定角度时，摩擦部108与变形单元109的接触位置来确定。

请继续结合图13和图14所示，第一摆臂103的一端具有第一侧面128，第一侧面128包括呈圆弧状的第一凹面129；第一凹面129与基座101上的第二凸面112相接触配合； 这样采用相仿形的第一凹面129和第二凸面112相配合，可以保证第一摆臂103相对于基座101转动连接的精确度，减少第一摆臂103相对于基座101转动时而晃动的可能性。示例性的，第一摆臂103上的第一凹面129的数量为两个，在基座101的长度方向上，摩擦部108位于两个第一凹面129之间。摩擦部108的第一周面125连接于第一摆臂103的第一侧面128，在基座101的长度方向的一端观察，第一周面125可以与第一凹面129相齐平，当然在一些情况下，第一周面125也可以略低于第一凹面129。

图15是图13中的第一摆臂103的另一视角的结构示意图；参见图15所示，第一摆臂103的一端还具有与第一侧面128相对的第二侧面130，第二侧面130包括呈圆弧状的第一凸面131；第一凸面131用于基座101上的第二凹面113相接触配合，这样采用相仿形的第一凸面131和第二凹面113相配合，可以保证第一摆臂103相对于基座101转动连接的精确度，进一步减少第一摆臂103相对于基座101转动时而晃动的可能性。示例性的，摩擦部108的第二周面126连接于第一摆臂103的第二侧面130。

参见图15所示，第二侧面130还包括第一配合面132，第一摆臂103上的第一配合面132与基座101上的第二配合面114相配合，以对第一摆臂103相对于基座101的转动进行限定，其定位精度可以低于第一凸面131和第一凹面129的定位精度。示例性的，第一凸面131的数量为两个，在基座101的长度方向上，第一配合面132位于两个第一凸面131之间。

图16是图13中第一摆臂的右视图，参见图16所示，摩擦部108的至少部分结构凸出于第一配合面132。这样便于摩擦部108与变形单元109相配合，有利于提高两者相抵接时的最大接触面积。示例性的，在基座101的长度方向的一端观察，第二周面126与第一配合面132不齐平，第二周面126凸出于第一配合面132，这样使得摩擦部108的至少部分结构凸出于第一配合面132。

图17是本申请实施例中变形单元109安装于基座101上的局部结构示意图；参见图17所示，变形单元109与基座101为一体结构，示例性的，变形单元109与中梁104为一体结构，将变形单元109和基座101设置一体的形式，这样利于减少零件数量，提高转轴结构的稳定性；对于变形单元109与中梁104为一体结构，可以采用焊接的方式实现两者一体结构，也可以通过一体成型工艺实现，一体成型工艺可以是3D打印技术、CNC（ComputerizedNumerical Control，计算机数字化控制）加工或MIM（Metal Injection Molding，金属注射成型）成型的方式加工；而变形单元109和基座101采用的材料可以为高强度、高耐磨性的材料，例如钢材质。其中采用变形单元109和中梁104焊接的方式，这样可以先分别制造出变形单元109和基座101，从而利于加工；而将变形单元109和基座101焊接，这样可以提高转轴结构的稳定性，也有利于保证变形单元109与摩擦部108之间装配状态稳定性，进而有利于保证第一摆臂103的阻尼效果。

图18是本申请实施例中变形单元109和中梁104两者之间未焊接时相分离的状态图；图19是本申请实施例中变形单元109和中梁104相焊接后的结构示意图；结合图18和图19所示，示例性的，在两个第一摆臂103关于基座101的中心线对称设置时，两个第一摆臂103分别对应的变形单元109可以形成一个整体，即变形结构体，这样可以简化变形单元109与基座101之间的焊接，并且也利于加工出两个变形单元109。在加工出变形结构体后，再将变形结构体与中梁104焊接，即可实现变形单元109与中梁104为一体结构。可以理解的是，焊接的区域需要避免焊接应力影响变形件120的力学性能。

需要说明的是，在一些其它可能的实施方式中，变形单元109与基座101还可以通过可拆卸的方式固定连接，这样方便变形单元109的加工，也有利于变形单元109的更换。

请返回图17所示，变形件120为柔性梁，柔性梁的一端与挡板119相连接，柔性梁的另一端与基座101相连接，这样变形件120采用柔性梁的形式，这样变形件120和挡板119使得子变形部115形成柔顺机构，在变形单元109被压缩时，柔性梁产生弯曲变形，从而为挡板119提供较大的推力，进而提高阻尼效果；另外，可以通过对柔性梁的具体形状或材料进行设计，以便对柔性梁的变形进行精确控制，并且柔性梁还具有轻量化的特点，从而利于保证转轴机构100的轻量化需求。示例性的，对于柔性梁，其可以是板状结构，也可以是杆状结构，具体的可以根据实际情况来确定。示例性的，柔性梁的长度方向的一端与挡板119固定连接，柔性梁的长度方向的另一端与基座101的中梁104固定连接。

参见图17所示，中梁104包括主体结构133和连接梁134，连接梁134的两端分别连接有主体结构133，连接梁134两端的主体结构133之间形成安装空间121，使得变形单元109位于安装空间121中，这样变形单元109不会额外占用基座101的空间，从而利于转轴机构100的轻薄化。示例性的，柔性梁的长度方向的另一端与主体结构133固定连接；挡板119的一侧与连接梁134固定连接。

参见图17所示，子变形部115中的变形件120的数量为多个，这样利用多个变形件120有利于进一步提高转轴机构100的阻尼效果。示例性的，子变形部115中的变形件120呈直线形的形式，多个变形件120之间相平行设置，这样有利于变形件120同时弯曲变形；其中，柔性梁呈直线形的形式，一方面可以保证第一摆臂103的阻尼效果，另一方面，在受到外力作用时，通常会产生线性的变形响应，这种线性特性可以更容易地进行建模和控制，其变形更为均匀，有利于保证变形单元109的可靠性。

参见图17所示，变形单元109中的两个子变形部115之间为非对称设置的形式，这样可以有效的利用空间，并且有利于减轻变形单元109的重量，从而有利于转轴机构100的轻量化。示例性，在变形单元109中，通过使其中一个子变形部115的柔性梁的长度与另一个子变形部115的柔性梁的长度不相等，以实现非对称设置。

需要说明的是，虽然非对称设置，但可以对不同的子变形部115的柔性梁的参数，例如厚度和宽度等进行调整，以实现两个子变形部115同刚度，以优化阻尼效果，其中柔性梁的宽度方向与基座101的厚度方向相平行。

参见图17所示，呈直线形的柔性梁的长度方向与基座101的长度方向之间非平行设置，这样利于柔性梁的弯曲变形，以实现子变形部115的压缩，继而实现变形单元109的压缩。

图20是本申请实施例中第二种形式的变形单元109安装于基座101上的局部结构示意图；参见图20所示，柔性梁呈直线形，柔性梁的长度方向与基座101的长度方向之间非平行设置。子变形部115还包括凸出筋135，凸出筋135沿基座101的长度方向延伸，凸出筋135的一端与挡板119的一面固定连接，凸出筋135的另一端为自由端形式；柔性梁的长度方向的一端与凸出筋135相固定连接，从而实现柔性梁的长度方向的一端与挡板119之间间接连接。柔性梁的长度方向的另一端与基座101固定连接，示例性，柔性梁的长度方向的另一端与连接梁134固定连接，挡板119的一侧与连接梁134固定连接。这样设置后，更有利于柔性梁的弯曲变形。

参见图20所示，变形单元109中的两个子变形部115之间为非对称设置的形式，这样可以有效地利用空间，并且有利于减轻变形单元109的重量，从而有利于转轴机构100的轻量化。在变形单元109中，其中一个子变形部115中柔性梁的数量与另一个子变形部115中柔性梁的数量不相等。示例性的，不同的子变形部115中的柔性梁的厚度d不同。

图21是本申请实施例中第三种形式的变形单元109安装于基座101上的局部结构示意图；参见图21所示，柔性梁包括多个串联连接的子段结构136，相邻两个子段结构136之间相垂直设置。这样一方面，其可以保证第一摆臂103的阻尼效果，另一方面，由于柔性梁被分割成多个串联连接的子段结构136，每个子段结构136之间相互垂直设置，这样的设计可以增加柔性梁的自由度。每个子段结构136可以在不同的方向上自由变形，从而使得整个柔性梁具有更加灵活的变形能力。示例性，子段结构136呈直线形，这样可以方便制造；柔性梁的长度方向一端与挡板119固定连接，柔性梁的长度方向的另一端与主体结构133固定连接。当然在一些其它可能的实施方式中，子段结构136也可以呈变曲状。

参见图21所示，变形单元109中的两个子变形部115之间为非对称设置的形式，这样可以有效地利用空间，并且有利于减轻变形单元109的重量，从而有利于转轴机构100的轻量化。示例性，在变形单元109中，通过使其中一个子变形部115的柔性梁的长度与另一个子变形部115的柔性梁的长度不相等，柔性梁的厚度d不同，以实现非对称设置。

图22是本申请实施例中第四种形式的变形单元109安装于基座101上的局部结构示意图，参见图22所示，柔性梁呈弧形，这样使得柔性梁呈弯曲状，一方面，其可以保证第一摆臂103的阻尼效果，另一方面柔性梁在受到外力作用时往往会产生非线性的变形响应，这种非线性特性可以实现更加复杂和多样化的运动模式，其具有一定的减震和吸能作用，这样在跌落情况下，其还可以对第一摆臂103进行缓冲，进而保障第一摆臂103与基座101之间连接的稳定性。示例性的，柔性梁的长度方向一端与挡板119固定连接，柔性梁的长度方向的另一端与主体结构133固定连接。

参见图22所示，变形单元109中的两个子变形部115之间为非对称设置的形式；示例性的，其中一个子变形部115的柔性梁的长度与另一个子变形部115的柔性梁的长度不相等，并且其中一个子变形部115中柔性梁的数量与另一个子变形部115中柔性梁的数量不相等。

图23是本申请实施例中第五种形式的变形单元109安装于基座101上的局部结构示意图；参见图21所示，柔性梁包括多个串联连接的子段结构136，相邻两个子段结构136之间相垂直设置。这样一方面，其可以保证第一摆臂103的阻尼效果，另一方面，由于柔性梁被分割成多个串联连接的子段结构136，每个子段结构136之间相互垂直设置，这样的设计可以增加柔性梁的自由度。每个子段结构136可以在不同的方向上自由变形，从而使得整个柔性梁具有更加灵活的变形能力。示例性，子段结构136呈直线形，这样可以方便制造；柔性梁的长度方向一端与挡板119固定连接，柔性梁的长度方向的另一端与主体结构133固定连接；每个子变形部115中的子段结构136的数量为3个。

参见图23所示，变形单元109中的两个子变形部115之间为非对称设置的形式，这样可以有效地利用空间，并且有利于减轻变形单元109的重量，从而有利于转轴机构100的轻量化。示例性，在变形单元109中，通过使其中一个子变形部115的柔性梁的长度与另一个子变形部115的柔性梁的长度不相等，柔性梁的厚度d不同，以实现非对称设置。

可以理解的是，在本申请各实施例中，柔性梁的结构形式具有简单多样，而柔性梁与挡板119一体化结构，使得变形单元109的性能更稳定。另外，对于变形件120不仅局限于柔性梁的形式，其还可以是弹簧的形式，当然变形件120还可以是硅胶块或橡胶块的形式。另外，每个变形单元109中其中一个子变形部115的变形件120可以是柔性梁的形式，另一个子变形部115的变形件120可以是弹性件的形式。

图24是本申请实施例提供的变形单元109与摩擦部108之间的原理结构示意图；参见图24所示，摩擦部108位于变形单元109的两个子变形部115之间，而子变形部115与基座101相连接，其中，挡板119与摩擦部108相抵接，在基座101的长度方向上，变形件120位于挡板119和基座101之间，这样在第一摆臂103与基座101转动连接时，能够使变形单元109压缩，这样摩擦部108与变形单元109之间能够产生较大的摩擦力，从而为第一摆臂103提供阻尼力。

在本申请的说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

基座；

第一摆臂，所述第一摆臂与所述基座滑动连接，所述第一摆臂能够相对于所述基座转动；

摩擦部，所述摩擦部与所述第一摆臂相固定连接；

变形单元，所述变形单元安装于所述基座上，所述变形单元能够与所述摩擦部相抵接，以对所述第一摆臂相对于所述基座的转动产生阻尼；

其中，所述变形单元与所述基座固定连接，所述第一摆臂能够使所述变形单元被压缩，以使所述摩擦部与所述变形单元保持抵接的状态；所述变形单元在被压缩状态下具有沿所述基座的长度方向恢复原状的运动趋势。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂的一端形成有凹陷空间，所述摩擦部位于所述凹陷空间中。

3.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述摩擦部具有第一摩擦面，所述第一摩擦面朝向所述基座的长度方向的端部；

所述变形单元包括子变形部，所述子变形部具有第二摩擦面，所述第一摩擦面与所述第二摩擦面相抵接。

4.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述摩擦部具有相对设置的两个所述第一摩擦面；

所述变形单元包括两个所述子变形部；两个所述子变形部之间间隔设置，以形成插装空间；

所述摩擦部通过过盈配合的方式插入所述插装空间中，以使得所述摩擦部相对的两个所述第一摩擦面分别与两个所述子变形部的所述第二摩擦面相抵接。

5.如权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述摩擦部包括导入结构和摩擦接触结构，所述第一摩擦面位于所述摩擦接触结构上；

所述导入结构与所述摩擦接触结构相连接，所述导入结构用于引导所述摩擦接触结构插入所述插装空间中。

6.如权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述导入结构的至少部分结构在所述基座的长度方向上的宽度小于所述插装空间在所述基座的长度方向上的宽度。

7.如权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，所述导入结构具有相对设置的两个导入面，两个所述导入面之间非平行设置。

8.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述子变形部包括挡板及变形件，所述挡板与所述变形件相连接，所述第二摩擦面位于所述挡板上；

所述变形件能够产生形变，以使得所述变形单元能够被压缩。

9.如权利要求8所述的转轴机构，其特征在于，所述变形件为柔性梁，所述柔性梁的一端与所述挡板相连接，所述柔性梁的另一端与所述基座相连接。

10.如权利要求8所述的转轴机构，其特征在于，所述子变形部中的所述变形件的数量为多个。

11.如权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，所述柔性梁呈弧形；

或，所述柔性梁呈直线形，所述柔性梁的长度方向与所述基座的长度方向之间非平行设置。

12.如权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，所述柔性梁包括多个串联连接的子段结构，相邻两个所述子段结构之间相垂直设置。

13.如权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，所述变形单元包括两个所述子变形部；

在所述变形单元中，其中一个所述子变形部的所述柔性梁的长度与另一个所述子变形部的所述柔性梁的长度不相等，或/和，其中一个所述子变形部中所述柔性梁的数量与另一个所述子变形部中所述柔性梁的数量不相等。

14.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述基座具有第一滑槽，所述第一滑槽呈弧形，所述第一摆臂的一端滑动设置于所述第一滑槽中。

15.如权利要求14所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂的一端具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面包括呈圆弧状的第一凹面；所述第二侧面包括呈圆弧状的第一凸面；

所述第一滑槽具有呈圆弧状的第二凸面和呈圆弧状的第二凹面；

所述第一凹面与所述第二凸面相接触配合；所述第一凸面与所述第二凹面相接触配合。

16.如权利要求15所述的转轴机构，其特征在于，所述第二侧面还包括第一配合面，所述摩擦部的至少部分结构凸出于所述第一配合面。

17.如权利要求15所述的转轴机构，其特征在于，所述基座具有安装空间，所述变形单元位于所述安装空间中；

所述第一滑槽具有两个所述第二凹面；

在所述基座的长度方向上，所述安装空间位于所述第一滑槽的两个所述第二凹面之间。

18.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述变形单元与所述基座为一体结构；

或，所述变形单元与所述基座可拆卸固定连接。

19.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述变形单元与所述基座之间焊接连接。

20.一种电子设备，其特征在于，包括第一子壳、第二子壳，以及如权利要求1-19中任一项所述的转轴机构；

所述第一子壳和所述第二子壳分别与所述转轴机构相连接，所述第一子壳与所述第二子壳之间能够通过所述转轴机构相对转动。