CN118372015A - 一种全自动螺丝旋紧设备及旋紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺丝机技术领域，具体涉及一种全自动螺丝旋紧设备及旋紧方法，本全自动螺丝旋紧设备包括：加工平台、识别模块、移动机构、固定架、下压机构、旋紧机构、送料管组和出胶机构；本发明通过在送料管组内设置出胶机构，实现在螺丝进料过程中在螺丝表面涂抹螺丝胶，由下压机构带动旋紧机构相对送料管组移动推动螺帽将出胶机构上螺丝胶刮除，不仅起到保持出胶机构表面洁净的作用，同时也能将螺丝胶涂抹在螺帽上，保证螺丝整体的紧固、防腐蚀、防锈效果，并且出胶机构能够在旋紧机构旋拧螺丝时将旋紧机构抱住，使旋紧机构与螺丝保持同心，克服送料管组磨损、下压机构精度降低导致无法准确装配螺丝与待装配工件的问题，提高装配效率及安全性。

Description

一种全自动螺丝旋紧设备及旋紧方法

技术领域

本发明属于螺丝机技术领域，具体涉及一种全自动螺丝旋紧设备及旋紧方法。

背景技术

传统的自动螺丝机在加入螺丝后，螺丝沿着管道滑落，同时拧紧组件通过直线导轨在管道内移动对准螺丝将其打入待装配工件，但是螺丝与管道摩擦会造成管道的磨损，无法定向引导螺丝的移动方向而产生偏差，同时直线导轨长时间使用也会造成精度减低，导致无法将螺丝打入待装配工件，甚至会损伤待装配工件。

同时，将螺丝装配到待装配工件上需要在其表面涂抹螺丝胶，而传统的自动螺丝机无法再进料过程中在螺丝表面涂抹螺丝胶，会导致螺丝沿管道滑落过程中粘附在管道上，需要另外设置一套涂胶设备配合自动螺丝机使用，但是另外配置的涂胶设备只能够在螺丝的螺杆上涂抹螺丝胶，在自动螺丝机将螺丝的螺帽打入待装配工件时需要提前将涂胶设备撤离，造成螺丝的螺帽处无法被涂抹螺丝胶，影响螺丝整体的紧固、防腐蚀、防锈效果。

因此，亟需开发一种新的全自动螺丝旋紧设备及旋紧方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动螺丝旋紧设备及旋紧方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动螺丝旋紧设备，其包括：加工平台、识别模块、移动机构、固定架、下压机构、旋紧机构、送料管组和出胶机构；其中所述识别模块、移动机构位于加工平台的上方，所述识别模块与移动机构电性相连；所述固定架安装在移动机构上，所述下压机构活动安装在固定架上，所述旋紧机构安装在下压机构上，所述送料管组固定安装在固定架上；所述送料管组上开设有第一进口、第二进口和第一出口，所述旋紧机构位于第一进口的上方，所述出胶机构活动安装在第一出口处；当所述加工平台上放置待装配工件时，所述识别模块获取待装配工件上待装配点，以使所述移动机构带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方；当所述第一出口对准待装配点时，在所述第二进口内投放螺丝，以使螺丝在所述送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝卡在所述出胶机构中，所述下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使所述旋紧机构伸入送料管组与螺丝相抵；当所述旋紧机构带动螺丝旋转时，所述下压机构推动旋紧机构及螺丝将出胶机构扩开，以使所述出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构回弹将旋紧机构抱住，以使所述旋紧机构与螺丝保持同心；以及当所述下压机构带动旋紧机构回缩时，所述出胶机构将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述出胶机构上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。

具体地，所述识别模块包括：控制器和摄像头；所述摄像头、移动机构、下压机构与控制器电性相连，且所述摄像头安装在加工平台的上方；所述摄像头采集加工平台上待装配工件的图像信息，且所述控制器从对应的图像信息中获取待装配工件上待装配点，以使所述控制器控制移动机构带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方，且当所述固定架移至任一待装配点的上方后，所述控制器控制下压机构执行相应动作。

具体地，所述移动机构包括：XY轴滑动平台；所述XY轴滑动平台位于加工平台的上方，且所述固定架安装在XY轴滑动平台上；所述XY轴滑动平台带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方。

具体地，所述下压机构包括：竖直滑动轨道、竖直滑块和下压驱动件；所述竖直滑动轨道竖直安装在固定架上，所述竖直滑块滑动安装在竖直滑动轨道上，所述旋紧机构安装在竖直滑块上；所述下压驱动件安装在固定架上，且所述下压驱动件与竖直滑块相连；所述下压驱动件带动竖直滑块在竖直滑动轨道上移动，以带动所述旋紧机构相对送料管组移动。

具体地，所述旋紧机构包括：旋紧枪和批头；所述旋紧枪安装在下压机构上，所述批头安装在旋紧枪上；所述批头对准第一进口设置；所述下压机构推动旋紧枪、批头朝向第一进口下压，以使所述批头伸入送料管组与螺丝相抵；当所述旋紧枪通过批头带动螺丝旋转时，所述下压机构推动批头及螺丝将出胶机构扩开，以使所述出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构回弹将批头抱住，以使所述批头与螺丝保持同心；以及当所述下压机构带动旋紧枪、批头回缩时，所述出胶机构将批头上螺丝胶刮除。

具体地，所述送料管组包括：第一直管和第二直管；所述第一直管的一端开设第一进口，所述第一直管的另一端开设第一出口；所述第二直管的一端开设第二进口，所述第二直管的另一端与第一直管连通；所述第二直管与第一直管呈锐角设置。

具体地，所述出胶机构包括：至少两个出胶组件和至少两个弹性件；各所述出胶组件分别通过对应的弹性件活动安装在送料管组内且位于第一出口处；各所述出胶组件围成一圈，以在各所述出胶组件之间形成出料通道；螺丝在所述送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝的螺杆伸入所述出料通道内及螺丝的螺帽被各出胶组件抵住，所述下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使所述旋紧机构伸入送料管组与螺丝的螺帽相抵；当所述旋紧机构带动螺丝旋转时，所述下压机构推动旋紧机构及螺帽带动各出胶组件挤压对应的弹性件朝向送料管组的内侧壁扩开，以使各所述出胶组件挤出螺丝胶涂覆在螺杆及螺帽上，且螺帽将各所述出胶组件上附着的螺丝胶刮下，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且各所述弹性件带动对应的出胶组件回弹将旋紧机构抱住。

具体地，所述出胶机构还包括：至少两个引导件；各所述出胶组件分别通过对应的引导件与送料管组活动连接。

具体地，所述出胶组件包括：固定座和柔性套；所述固定座通过对应的弹性件活动安装在送料管组内且位于第一出口处，所述柔性套安装在固定座的顶部，所述固定座、柔性套内分别开设第一储胶腔、第二储胶腔，且所述第一储胶腔与第二储胶腔连通；所述固定座上开设有若干连通第一储胶腔的出胶孔；当螺帽被所述柔性套抵住且旋紧机构伸入送料管组与螺帽相抵时，所述下压机构推动螺帽挤压柔性套，以使螺丝胶从各所述出胶孔挤出涂覆至螺杆及螺帽上，直至螺帽推开所述固定座及弹性件朝向送料管组的内侧壁扩开，且螺帽将所述固定座上附着的螺丝胶刮下，直至螺帽从所述第一出口伸出；当所述弹性件带动固定座回弹时，所述固定座及柔性套将旋紧机构抱住；当所述下压机构带动旋紧机构回缩时，所述固定座将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述柔性套上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。

具体地，所述固定座的底部开设有若干连通第一储胶腔的注胶孔，且各所述注胶孔分别与注胶机构相连，以使所述注胶机构通过各注胶孔向第一储胶腔、第二储胶腔内注入螺丝胶。

具体地，所述注胶机构包括：注胶仓、注胶泵和若干注胶管；所述注胶仓通过各注胶管连接对应的注胶孔，以使所述注胶泵将注胶仓内螺丝胶经各注胶管泵入第一储胶腔、第二储胶腔内。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的全自动螺丝旋紧设备的旋紧方法，其包括：将识别模块、移动机构设置在加工平台的上方，且将识别模块与移动机构电性相连；将固定架安装在移动机构上、下压机构活动安装在固定架上、旋紧机构安装在下压机构上及送料管组固定安装在固定架上；在送料管组上开设有第一进口、第二进口和第一出口，将旋紧机构设置在第一进口的上方及出胶机构活动安装在第一出口处；当加工平台上放置待装配工件时，识别模块获取待装配工件上待装配点，以使移动机构带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方；当第一出口对准待装配点时，在第二进口内投放螺丝，以使螺丝在送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝卡在出胶机构中，下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使旋紧机构伸入送料管组与螺丝相抵；当旋紧机构带动螺丝旋转时，下压机构推动旋紧机构及螺丝将出胶机构扩开，以使出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且出胶机构回弹将旋紧机构抱住，以使旋紧机构与螺丝保持同心；以及当下压机构带动旋紧机构回缩时，出胶机构将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在出胶机构上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。

本发明的有益效果是，本发明通过在送料管组内设置出胶机构，能够实现在螺丝进料过程中在螺丝表面涂抹螺丝胶，同时由下压机构带动旋紧机构相对送料管组移动推动螺帽将出胶机构上螺丝胶刮除，不仅起到保持出胶机构表面洁净的作用，同时也能将螺丝胶涂抹在螺帽上，保证螺丝整体的紧固、防腐蚀、防锈效果，并且出胶机构能够在旋紧机构旋拧螺丝时将旋紧机构抱住，使旋紧机构与螺丝保持同心，克服送料管组磨损、下压机构精度降低导致无法准确装配螺丝与待装配工件的问题，提高装配效率及安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的全自动螺丝旋紧设备的结构图；

图2是本发明的旋紧机构的结构图；

图3是本发明的送料管组的结构图；

图4是本发明的出胶机构的结构图；

图5是本发明的出胶机构处于初始状态的结构图；

图6是本发明的出胶机构处于扩开状态的结构图；

图7是本发明的出胶组件的结构图；

图8是本发明的固定座的结构图。

图中：

1、加工平台；

2、识别模块；21、摄像头；

3、移动机构；31、XY轴滑动平台；

4、固定架；

5、下压机构；51、竖直滑动轨道；52、竖直滑块；53、下压驱动件；

6、旋紧机构；61、旋紧枪；62、批头；

7、送料管组；71、第一直管；711、第一进口；712、第一出口；72、第二直管；721、第二进口；

8、出胶机构；81、出胶组件；811、固定座；8111、出胶孔；8112、注胶孔；812、柔性套；82、弹性件；83、引导件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，在本实施例中，如图1至图8所示，本实施例提供了一种全自动螺丝旋紧设备，其包括：加工平台1、识别模块2、移动机构3、固定架4、下压机构5、旋紧机构6、送料管组7和出胶机构8；其中所述识别模块2、移动机构3位于加工平台1的上方，所述识别模块2与移动机构3电性相连；所述固定架4安装在移动机构3上，所述下压机构5活动安装在固定架4上，所述旋紧机构6安装在下压机构5上，所述送料管组7固定安装在固定架4上；所述送料管组7上开设有第一进口711、第二进口721和第一出口712，所述旋紧机构6位于第一进口711的上方，所述出胶机构8活动安装在第一出口712处；当所述加工平台1上放置待装配工件时，所述识别模块2获取待装配工件上待装配点，以使所述移动机构3带动固定架4按设定路径依次移至各待装配点的上方；当所述第一出口712对准待装配点时，在所述第二进口721内投放螺丝，以使螺丝在所述送料管组7内朝向第一出口712滑落，直至螺丝卡在所述出胶机构8中，所述下压机构5推动旋紧机构6朝向第一进口711下压，以使所述旋紧机构6伸入送料管组7与螺丝相抵；当所述旋紧机构6带动螺丝旋转时，所述下压机构5推动旋紧机构6及螺丝将出胶机构8扩开，以使所述出胶机构8挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口712伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构8回弹将旋紧机构6抱住，以使所述旋紧机构6与螺丝保持同心；以及当所述下压机构5带动旋紧机构6回缩时，所述出胶机构8将旋紧机构6上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述出胶机构8上对投放至送料管组7中的螺丝进行限位。

在本实施例中，本实施例通过在送料管组7内设置出胶机构8，能够实现在螺丝进料过程中在螺丝表面涂抹螺丝胶，同时由下压机构5带动旋紧机构6相对送料管组7移动推动螺帽将出胶机构8上螺丝胶刮除，不仅起到保持出胶机构8表面洁净的作用，同时也能将螺丝胶涂抹在螺帽上，保证螺丝整体的紧固、防腐蚀、防锈效果，并且出胶机构8能够在旋紧机构6旋拧螺丝时将旋紧机构6抱住，使旋紧机构6与螺丝保持同心，克服送料管组7磨损、下压机构5精度降低导致无法准确装配螺丝与待装配工件的问题，提高装配效率及安全性。

在本实施例中，所述识别模块2包括：控制器和摄像头21；所述摄像头21、移动机构3、下压机构5与控制器电性相连，且所述摄像头21安装在加工平台1的上方；所述摄像头21采集加工平台1上待装配工件的图像信息，且所述控制器从对应的图像信息中获取待装配工件上待装配点，以使所述控制器控制移动机构3带动固定架4按设定路径依次移至各待装配点的上方，且当所述固定架4移至任一待装配点的上方后，所述控制器控制下压机构5执行相应动作。

具体地，摄像头21的作用在于采集放置在加工平台1上待装配工件的图像信息，进而控制器能够从图像信息中识别待装配工件上各待装配点的位置，进而实现后续自动将螺丝装配在对应的待装配点处。

在本实施例中，所述移动机构3包括：XY轴滑动平台31；所述XY轴滑动平台31位于加工平台1的上方，且所述固定架4安装在XY轴滑动平台31上；所述XY轴滑动平台31带动固定架4按设定路径依次移至各待装配点的上方。

具体地，XY轴滑动平台31能够实现在水平面上自由移动，进而实现带动固定架4能够移动至待装配点的上方。

在本实施例中，所述下压机构5包括：竖直滑动轨道51、竖直滑块52和下压驱动件53；所述竖直滑动轨道51竖直安装在固定架4上，所述竖直滑块52滑动安装在竖直滑动轨道51上，所述旋紧机构6安装在竖直滑块52上；所述下压驱动件53安装在固定架4上，且所述下压驱动件53与竖直滑块52相连；所述下压驱动件53带动竖直滑块52在竖直滑动轨道51上移动，以带动所述旋紧机构6相对送料管组7移动。

具体地，竖直滑动轨道51起到导向的作用，通过下压驱动件53推动竖直滑块52在竖直滑动轨道51上移动，进而实现旋紧机构6能够相对送料管组7移动。

在本实施例中，所述旋紧机构6包括：旋紧枪61和批头62；所述旋紧枪61安装在下压机构5上，所述批头62安装在旋紧枪61上；所述批头62对准第一进口711设置；所述下压机构5推动旋紧枪61、批头62朝向第一进口711下压，以使所述批头62伸入送料管组7与螺丝相抵；当所述旋紧枪61通过批头62带动螺丝旋转时，所述下压机构5推动批头62及螺丝将出胶机构8扩开，以使所述出胶机构8挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口712伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构8回弹将批头62抱住，以使所述批头62与螺丝保持同心；以及当所述下压机构5带动旋紧枪61、批头62回缩时，所述出胶机构8将批头62上螺丝胶刮除。

具体地，旋紧枪61固定在竖直滑块52上，下压驱动件53推动竖直滑块52在竖直滑动轨道51上移动的过程中，同时带动旋紧枪61及批头62相对送料管组7移动，同时批头62对准第一进口711设置，能够实现批头62伸入送料管组7与螺丝上螺帽相抵，批头62在旋紧枪61带动下旋转，进而带动螺丝转动，并且下压机构5推动批头62及螺丝朝向待装配点推进，进而螺帽能够将出胶机构8挤开，出胶机构8挤出螺丝胶至螺杆上，同时螺帽将出胶机构8上螺丝胶刮下，实现对螺帽涂胶，直至批头62将螺丝打入待装配点，在螺帽脱离出胶机构8的瞬间，出胶机构8回弹将批头62抱住，起到稳定批头62的作用，能够使批头62与螺丝保持同心，实现将螺丝准确打入待装配点，并且在将螺丝打入待装配点后，下压机构5带动批头62回缩，由于出胶机构8将批头62包住，批头62相对出胶机构8移动过程中，出胶机构8将批头62上螺丝胶擦除，而残留在出胶机构8上的螺丝胶能够对下一滑落至出胶机构8的螺丝进行缓冲，同时提供螺丝与出胶机构8之间的摩擦力，避免批头62对准螺丝产生偏转，提高批头62与螺丝对接时的稳定性。

在本实施例中，所述送料管组7包括：第一直管71和第二直管72；所述第一直管71的一端开设第一进口711，所述第一直管71的另一端开设第一出口712；所述第二直管72的一端开设第二进口721，所述第二直管72的另一端与第一直管71连通；所述第二直管72与第一直管71呈锐角设置。

具体地，批头62从第一进口711进入，沿着第一直管71朝向第一出口712移动。

具体地，螺丝从第二进口721进入，沿着第二直管72滑落至第一支管中后朝向第一出口712移动。

具体地，将第二直管72与第一直管71呈锐角设置，即螺丝通过自重即可滑落至第一直管71内。

在本实施例中，所述出胶机构8包括：至少两个出胶组件81和至少两个弹性件82；各所述出胶组件81分别通过对应的弹性件82活动安装在送料管组7内且位于第一出口712处；各所述出胶组件81围成一圈，以在各所述出胶组件81之间形成出料通道；螺丝在所述送料管组7内朝向第一出口712滑落，直至螺丝的螺杆伸入所述出料通道内及螺丝的螺帽被各出胶组件81抵住，所述下压机构5推动旋紧机构6朝向第一进口711下压，以使所述旋紧机构6伸入送料管组7与螺丝的螺帽相抵；当所述旋紧机构6带动螺丝旋转时，所述下压机构5推动旋紧机构6及螺帽带动各出胶组件81挤压对应的弹性件82朝向送料管组7的内侧壁扩开，以使各所述出胶组件81挤出螺丝胶涂覆在螺杆及螺帽上，且螺帽将各所述出胶组件81上附着的螺丝胶刮下，直至螺丝从所述第一出口712伸出打入至待装配工件上待装配点内，且各所述弹性件82带动对应的出胶组件81回弹将旋紧机构6抱住。

具体地，由于螺帽的直径大于螺杆的直径，螺杆能够直接进入出料通道，而螺帽被各出胶组件81挡住，当批头62推动螺帽下压时，由于各出胶组件81分别通过对应的弹性件82设置第一直管71内，各出胶组件81能够被螺帽挤开，而出胶组件81被螺帽挤压过程中能够挤出螺丝胶，螺丝胶能够涂抹在螺杆上，同时螺帽与出胶组件81接触，螺帽能够将出胶组件81上螺丝胶刮下，实现螺丝胶涂抹在螺帽上，而螺帽从出胶组件81中出去后，弹性件82推动出胶组件81回弹将批头62保证，起到稳定批头62的作用，保证批头62与螺丝同心，实现螺丝与待装配点精准对接，同时批头62回缩过程中，出胶组件81将批头62上螺丝胶擦除。

在本实施例中，所述出胶机构8还包括：至少两个引导件83；各所述出胶组件81分别通过对应的引导件83与送料管组7活动连接。

具体地，引导件83的作用在于引导出胶组件81扩开或回弹。

在本实施例中，所述出胶组件81包括：固定座811和柔性套812；所述固定座811通过对应的弹性件82活动安装在送料管组7内且位于第一出口712处，所述柔性套812安装在固定座811的顶部，所述固定座811、柔性套812内分别开设第一储胶腔、第二储胶腔，且所述第一储胶腔与第二储胶腔连通；所述固定座811上开设有若干连通第一储胶腔的出胶孔8111；当螺帽被所述柔性套812抵住且旋紧机构6伸入送料管组7与螺帽相抵时，所述下压机构5推动螺帽挤压柔性套812，以使螺丝胶从各所述出胶孔8111挤出涂覆至螺杆及螺帽上，直至螺帽推开所述固定座811及弹性件82朝向送料管组7的内侧壁扩开，且螺帽将所述固定座811上附着的螺丝胶刮下，直至螺帽从所述第一出口712伸出；当所述弹性件82带动固定座811回弹时，所述固定座811及柔性套812将旋紧机构6抱住；当所述下压机构5带动旋紧机构6回缩时，所述固定座811将旋紧机构6上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述柔性套812上对投放至送料管组7中的螺丝进行限位。

具体的，出胶孔8111上设置有单向渗透膜，能够保证柔性套812被挤压时，第一储胶腔、第二储胶腔内的螺丝胶才能通过出胶孔8111挤出。

具体地，固定座811为硬质设置，柔性套812为柔性设置，进而能保证柔性套812被螺帽挤压时，从出胶孔8111挤出螺丝胶，而螺帽与固定座811接触后，螺帽能够将固定座811推开。

具体地，柔性套812的顶部呈喇叭状设置，能够引导螺帽进入出料通道，同时能够适配各种规格的螺丝。

具体地，固定座811抱住批头62能够实现稳固批头62。

在本实施例中，所述固定座811的底部开设有若干连通第一储胶腔的注胶孔8112，且各所述注胶孔8112分别与注胶机构相连，以使所述注胶机构通过各注胶孔8112向第一储胶腔、第二储胶腔内注入螺丝胶。

具体地，注胶机构起到补充胶水的作用，能够保证出胶机构8持续工作。

在本实施例中，所述注胶机构包括：注胶仓、注胶泵和若干注胶管；所述注胶仓通过各注胶管连接对应的注胶孔8112，以使所述注胶泵将注胶仓内螺丝胶经各注胶管泵入第一储胶腔、第二储胶腔内。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的全自动螺丝旋紧设备的旋紧方法，其包括：将识别模块2、移动机构3设置在加工平台1的上方，且将识别模块2与移动机构3电性相连；将固定架4安装在移动机构3上、下压机构5活动安装在固定架4上、旋紧机构6安装在下压机构5上及送料管组7固定安装在固定架4上；在送料管组7上开设有第一进口711、第二进口721和第一出口712，将旋紧机构6设置在第一进口711的上方及出胶机构8活动安装在第一出口712处；当加工平台1上放置待装配工件时，识别模块2获取待装配工件上待装配点，以使移动机构3带动固定架4按设定路径依次移至各待装配点的上方；当第一出口712对准待装配点时，在第二进口721内投放螺丝，以使螺丝在送料管组7内朝向第一出口712滑落，直至螺丝卡在出胶机构8中，下压机构5推动旋紧机构6朝向第一进口711下压，以使旋紧机构6伸入送料管组7与螺丝相抵；当旋紧机构6带动螺丝旋转时，下压机构5推动旋紧机构6及螺丝将出胶机构8扩开，以使出胶机构8挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从第一出口712伸出打入至待装配工件上待装配点内，且出胶机构8回弹将旋紧机构6抱住，以使旋紧机构6与螺丝保持同心；以及当下压机构5带动旋紧机构6回缩时，出胶机构8将旋紧机构6上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在出胶机构8上对投放至送料管组7中的螺丝进行限位。

综上所述，本发明通过在送料管组内设置出胶机构，能够实现在螺丝进料过程中在螺丝表面涂抹螺丝胶，同时由下压机构带动旋紧机构相对送料管组移动推动螺帽将出胶机构上螺丝胶刮除，不仅起到保持出胶机构表面洁净的作用，同时也能将螺丝胶涂抹在螺帽上，保证螺丝整体的紧固、防腐蚀、防锈效果，并且出胶机构能够在旋紧机构旋拧螺丝时将旋紧机构抱住，使旋紧机构与螺丝保持同心，克服送料管组磨损、下压机构精度降低导致无法准确装配螺丝与待装配工件的问题，提高装配效率及安全性。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，包括：

加工平台、识别模块、移动机构、固定架、下压机构、旋紧机构、送料管组和出胶机构；其中

所述识别模块、移动机构位于加工平台的上方，所述识别模块与移动机构电性相连；

所述固定架安装在移动机构上，所述下压机构活动安装在固定架上，所述旋紧机构安装在下压机构上，所述送料管组固定安装在固定架上；

所述送料管组上开设有第一进口、第二进口和第一出口，所述旋紧机构位于第一进口的上方，所述出胶机构活动安装在第一出口处；

当所述加工平台上放置待装配工件时，所述识别模块获取待装配工件上待装配点，以使所述移动机构带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方；

当所述第一出口对准待装配点时，在所述第二进口内投放螺丝，以使螺丝在所述送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝卡在所述出胶机构中，所述下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使所述旋紧机构伸入送料管组与螺丝相抵；

当所述旋紧机构带动螺丝旋转时，所述下压机构推动旋紧机构及螺丝将出胶机构扩开，以使所述出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构回弹将旋紧机构抱住，以使所述旋紧机构与螺丝保持同心；以及

当所述下压机构带动旋紧机构回缩时，所述出胶机构将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述出胶机构上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。

2.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述下压机构包括：竖直滑动轨道、竖直滑块和下压驱动件；

所述竖直滑动轨道竖直安装在固定架上，所述竖直滑块滑动安装在竖直滑动轨道上，所述旋紧机构安装在竖直滑块上；

所述下压驱动件安装在固定架上，且所述下压驱动件与竖直滑块相连；

所述下压驱动件带动竖直滑块在竖直滑动轨道上移动，以带动所述旋紧机构相对送料管组移动。

3.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述旋紧机构包括：旋紧枪和批头；

所述旋紧枪安装在下压机构上，所述批头安装在旋紧枪上；

所述批头对准第一进口设置；

所述下压机构推动旋紧枪、批头朝向第一进口下压，以使所述批头伸入送料管组与螺丝相抵；

当所述旋紧枪通过批头带动螺丝旋转时，所述下压机构推动批头及螺丝将出胶机构扩开，以使所述出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构回弹将批头抱住，以使所述批头与螺丝保持同心；以及

当所述下压机构带动旋紧枪、批头回缩时，所述出胶机构将批头上螺丝胶刮除。

4.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述送料管组包括：第一直管和第二直管；

所述第一直管的一端开设第一进口，所述第一直管的另一端开设第一出口；

所述第二直管的一端开设第二进口，所述第二直管的另一端与第一直管连通；

所述第二直管与第一直管呈锐角设置。

5.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述出胶机构包括：至少两个出胶组件和至少两个弹性件；

各所述出胶组件分别通过对应的弹性件活动安装在送料管组内且位于第一出口处；

各所述出胶组件围成一圈，以在各所述出胶组件之间形成出料通道；

螺丝在所述送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝的螺杆伸入所述出料通道内及螺丝的螺帽被各出胶组件抵住，所述下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使所述旋紧机构伸入送料管组与螺丝的螺帽相抵；

当所述旋紧机构带动螺丝旋转时，所述下压机构推动旋紧机构及螺帽带动各出胶组件挤压对应的弹性件朝向送料管组的内侧壁扩开，以使各所述出胶组件挤出螺丝胶涂覆在螺杆及螺帽上，且螺帽将各所述出胶组件上附着的螺丝胶刮下，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且各所述弹性件带动对应的出胶组件回弹将旋紧机构抱住。

6.如权利要求5所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述出胶机构还包括：至少两个引导件；

各所述出胶组件分别通过对应的引导件与送料管组活动连接。

7.如权利要求5所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述出胶组件包括：固定座和柔性套；

所述固定座通过对应的弹性件活动安装在送料管组内且位于第一出口处，所述柔性套安装在固定座的顶部，所述固定座、柔性套内分别开设第一储胶腔、第二储胶腔，且所述第一储胶腔与第二储胶腔连通；

所述固定座上开设有若干连通第一储胶腔的出胶孔；

当螺帽被所述柔性套抵住且旋紧机构伸入送料管组与螺帽相抵时，所述下压机构推动螺帽挤压柔性套，以使螺丝胶从各所述出胶孔挤出涂覆至螺杆及螺帽上，直至螺帽推开所述固定座及弹性件朝向送料管组的内侧壁扩开，且螺帽将所述固定座上附着的螺丝胶刮下，直至螺帽从所述第一出口伸出；

当所述弹性件带动固定座回弹时，所述固定座及柔性套将旋紧机构抱住；

当所述下压机构带动旋紧机构回缩时，所述固定座将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述柔性套上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。

8.如权利要求7所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述固定座的底部开设有若干连通第一储胶腔的注胶孔，且各所述注胶孔分别与注胶机构相连，以使所述注胶机构通过各注胶孔向第一储胶腔、第二储胶腔内注入螺丝胶。

9.如权利要求8所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，

所述注胶机构包括：注胶仓、注胶泵和若干注胶管；

所述注胶仓通过各注胶管连接对应的注胶孔，以使所述注胶泵将注胶仓内螺丝胶经各注胶管泵入第一储胶腔、第二储胶腔内。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的全自动螺丝旋紧设备的旋紧方法，其特征在于，包括：

将识别模块、移动机构设置在加工平台的上方，且将识别模块与移动机构电性相连；

将固定架安装在移动机构上、下压机构活动安装在固定架上、旋紧机构安装在下压机构上及送料管组固定安装在固定架上；

在送料管组上开设有第一进口、第二进口和第一出口，将旋紧机构设置在第一进口的上方及出胶机构活动安装在第一出口处；

当加工平台上放置待装配工件时，识别模块获取待装配工件上待装配点，以使移动机构带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方；

当第一出口对准待装配点时，在第二进口内投放螺丝，以使螺丝在送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝卡在出胶机构中，下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使旋紧机构伸入送料管组与螺丝相抵；

当旋紧机构带动螺丝旋转时，下压机构推动旋紧机构及螺丝将出胶机构扩开，以使出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且出胶机构回弹将旋紧机构抱住，以使旋紧机构与螺丝保持同心；以及

当下压机构带动旋紧机构回缩时，出胶机构将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在出胶机构上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。