[go: up one dir, main page]

CN215278320U - 一种胶合镜片刮胶治具 - Google Patents

一种胶合镜片刮胶治具 Download PDF

Info

Publication number
CN215278320U
CN215278320U CN202121458959.1U CN202121458959U CN215278320U CN 215278320 U CN215278320 U CN 215278320U CN 202121458959 U CN202121458959 U CN 202121458959U CN 215278320 U CN215278320 U CN 215278320U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frictioning
lens
glue scraping
rotating shaft
cemented lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121458959.1U
Other languages
English (en)
Inventor
徐永凯
段建兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shangrao Yutong Optical Co ltd
Original Assignee
Shangrao Yutong Optical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shangrao Yutong Optical Co ltd filed Critical Shangrao Yutong Optical Co ltd
Priority to CN202121458959.1U priority Critical patent/CN215278320U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215278320U publication Critical patent/CN215278320U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Eyeglasses (AREA)

Abstract

本实用新型涉及镜片刮胶技术领域,公开了一种胶合镜片刮胶治具。胶合镜片刮胶治具包括刮胶本体,其上形成有沿刮胶本体的轴向贯穿的通孔,刮胶本体的第一端形成有沿刮胶本体轴向延伸的多个开口,且刮胶本体的第一端的内侧周向设置有阶梯台,以用于放置胶合镜片,胶合镜片的胶合缝隙高于第一端,以使刀片对胶合缝隙的溢胶刮除;升降组件,其包括夹紧件及升降本体,刮胶本体穿过夹紧件,升降本体用于沿竖直方向移动,以带动夹紧件向靠近第一端移动,以夹紧胶合镜片;转轴组件,其与刮胶本体的第二端固定连接,以带动刮胶本体转动,第二端与第一端相对设置。有益效果为:工作效率较高,且不会刮损胶合镜片。

Description

一种胶合镜片刮胶治具
技术领域
本实用新型涉及镜片刮胶技术领域,尤其涉及一种胶合镜片刮胶治具。
背景技术
随着现代光学行业的不断发展,胶合镜片开始被广泛使用。由于高精密的装配要求,胶合镜片需要具备其胶合缝隙处没有溢胶的特点。因此,在胶合镜片的制备过程中,需要对胶合镜片的胶合缝隙处的溢胶进行祛除。
但在目前的胶合镜片制备过程中,对胶合镜片的胶合缝隙处的溢胶的祛除方式通常为人工使用刀片刮除的方式,其工作效率较低,且人工刮除溢胶的同时很容易刮伤胶合镜片,导致损品率较高。
因此,亟需一种胶合镜片刮胶治具,能够解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种胶合镜片刮胶治具,其工作效率较高,且不会刮损胶合镜片。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种胶合镜片刮胶治具,包括:
刮胶本体,其上形成有沿所述刮胶本体的轴向贯穿的通孔,所述刮胶本体的第一端形成有沿所述刮胶本体轴向延伸的多个开口,且所述刮胶本体的所述第一端的内侧周向设置有阶梯台,以用于放置胶合镜片,所述胶合镜片的胶合缝隙高于所述第一端,以使刀片对胶合缝隙的溢胶刮除;
升降组件,其包括夹紧件及升降本体,所述刮胶本体穿过所述夹紧件,所述升降本体用于沿竖直方向移动,以带动所述夹紧件向靠近所述第一端移动,以夹紧所述胶合镜片;
转轴组件,其与所述刮胶本体的第二端固定连接,以带动所述刮胶本体转动,所述第二端与所述第一端相对设置。
优选地,所述开口设置有四个,四个所述开口均设在所述刮胶本体上。
优选地,所述转轴组件包括:
壳体;
驱动件,其设置在所述壳体内;
转轴,其一端与所述驱动件驱动连接,另一端与所述刮胶本体连接,所述驱动件用于驱动所述转轴转动,以带动所述刮胶本体转动。
优选地,所述转轴组件还包括:
脚踏开关,其与所述驱动件开关控制连接,以用于控制所述驱动件的运转与停机。
优选地,所述刮胶本体上形成有挤压部,且所述挤压部呈一定锥度的圆锥面,所述夹紧件包括:
支撑座,其与所述升降本体固定连接,且所述支撑座上设置有安装孔;
轴承,其固定设置在所述安装孔内,且所述刮胶本体穿设在所述轴承内,所述支撑座带动所述轴承在竖直方向移动,以使所述轴承挤压所述挤压部,以夹紧所述刮胶本体。
优选地,所述升降本体包括:
升降气缸,其设置在所述壳体内;
连接件,其一端与所述支撑座垂直连接,另一端与所述升降气缸的输出端连接,所述升降气缸用于驱动所述连接件移动,以带动所述支撑座在竖直方向移动。
优选地,所述升降本体还包括:
导向件,其竖直固定设置在所述壳体上,所述导向件上设置有滑轨,所述连接件上设置有滑块,所述滑块能够在所述滑轨上滑动。
优选地,所述刮胶本体的所述第二端形成有定位面,以用于将所述刮胶本体定位至所述转轴。
优选地,所述刮胶本体的所述第二端的内侧设置有内螺纹,所述转轴上设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹,以将所述刮胶本体螺纹连接至所述转轴。
优选地,所述开口的宽度为0.8-1mm,所述开口的长度为所述刮胶本体长度的二分之一。
本实用新型的有益效果为:
通过在刮胶本体的第一端的内侧周向设置阶梯台,以用于放置胶合镜片,并使刮胶本体穿过夹紧件,升降本体用于沿竖直方向移动,以带动夹紧件向靠近第一端移动;由于在刮胶本体的第一端形成有沿刮胶本体轴向延伸的多个开口,当夹紧件向靠近第一端移动时,夹紧件能够使阶梯台产生变形从而夹紧胶合镜片,以避免在对胶合镜片进行刮胶的过程中胶合镜片松掉,从而影响刮胶效果;同时,使转轴组件与刮胶本体的第二端固定连接,以带动所述刮胶本体转动,以带动胶合镜片转动,以使胶合镜片处于夹紧并转动的状态;再将刀片放置在需要祛除溢胶的位置,在胶合镜片旋转的过程中,胶合镜片上的溢胶接触到刀片即可被刮除,实现了刮胶的自动化;不再需要采用人工使用刀片刮除的方式,其工作效率较高,且避免了人工刮除溢胶的同时很容易刮伤胶合镜片的问题,不会刮损胶合镜片,极大地降低了损品率;且胶合镜片的胶合缝隙高于第一端,以使刀片能够顺利对胶合缝隙的溢胶刮除,不会出现刮胶本体遮挡住胶合镜片的胶合缝隙而无法进行刮胶操作的问题,保证了刮胶的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型提供的胶合镜片刮胶治具的结构示意图;
图2是本实用新型提供的刮胶本体的结构示意图。
图中:
1-刮胶本体;11-阶梯台;12-挤压部;13-开口;14-内螺纹;15-定位面;
21-夹紧件;211-支撑座;212-轴承;221-连接件;222-导向件;
31-壳体;32-转轴;33-脚踏开关;
4-胶合镜片。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例中提出了一种胶合镜片刮胶治具,其实现了自动化刮胶,且刮胶工作效率较高,不会刮损胶合镜片,极大地降低了损品率。其它实施例中,胶合镜片刮胶治具还可以对与胶合镜片结构相类似且需要刮胶的其它零部件进行刮胶。
具体地,如图1和图2所示,胶合镜片刮胶治具包括刮胶本体1、升降组件及转轴组件;其中,在刮胶本体1上形成有沿刮胶本体1的轴向贯穿的通孔,在刮胶本体1的第一端形成有沿刮胶本体1轴向延伸的多个开口13,且在刮胶本体1的第一端的内侧周向设置有阶梯台11,以用于放置胶合镜片4;当胶合镜片4放置在阶梯台11上后的胶合缝隙的高度高于第一端顶端的高度,以使刀片能够对胶合缝隙的溢胶进行刮除。
其中,通过使胶合镜片4放置在阶梯台11上后的胶合缝隙的高度高于第一端顶端的高度,以能够使刀片顺利对胶合缝隙的溢胶刮除,不会出现刮胶本体1遮挡住胶合镜片4的胶合缝隙而无法进行刮胶操作的问题,保证了刮胶的可靠性。
进一步地,如图1所示,升降组件包括夹紧件21及升降本体,刮胶本体1穿过夹紧件21,升降本体用于沿竖直方向移动,以带动夹紧件21在刮胶本体1上向靠近第一端移动,以夹紧胶合镜片4;转轴组件与刮胶本体1的第二端固定连接,以带动刮胶本体1及固定在刮胶本体1上的胶合镜片4转动。其中,第二端与第一端相对设置。
通过在刮胶本体1的第一端的内侧周向设置阶梯台11,以用于放置胶合镜片4,并使刮胶本体1穿过夹紧件21,升降本体用于沿竖直方向移动,以带动夹紧件21向靠近第一端移动;由于在刮胶本体1的第一端形成有沿刮胶本体1轴向延伸的多个开口13,当夹紧件21向靠近第一端移动时,夹紧件21能够使阶梯台11产生变形从而夹紧胶合镜片4,以避免在对胶合镜片4进行刮胶的过程中胶合镜片4松掉,从而影响刮胶效果;同时,使转轴组件与刮胶本体1的第二端固定连接,以带动所述刮胶本体1转动,以带动胶合镜片4转动,以使胶合镜片4处于夹紧并转动的状态;再将刀片放置在需要祛除溢胶的位置,在胶合镜片4旋转的过程中,胶合镜片4上的溢胶接触到刀片即可被刮除,实现了刮胶的自动化;不再需要采用人工使用刀片刮除的方式,其工作效率较高,且避免了人工刮除溢胶的同时很容易刮伤胶合镜片4的问题,不会刮损胶合镜片4,极大地降低了损品率。
其中,刮胶本体1的第一端的内径略大于胶合镜片4的口径,一方面保证在刮胶本体1处于未被夹紧的状态下,胶合镜片4能够从阶梯台11上取放而不出现卡滞现象;另一方面能够保证在刮胶本体1处于被夹紧的状态下,胶合镜片4能够被夹紧。本实施例中,刮胶本体1由POM塑料制成,POM塑料为合成树脂中的一种,其具有强度、刚度高以及弹性好的特点。
进一步地,如图2所示,本实施例中,开口13的数量设置有四个,四个开口13均设在刮胶本体1上,以能够使刮胶本体1较好地产生变形,从而夹紧胶合镜片4。其它实施例中,还可以使开口13的数量设置为其它数量。
其中,开口13的宽度为0.8-1mm,开口13的长度为刮胶本体1长度的二分之一,从而能够保证在不影响刮胶本体1整体结构的同时,以能够使刮胶本体1较好地产生变形。本实施例中,开口13的宽度为0.9mm。其它实施例中,开口13的宽度还可以设置为0.8-1mm中的其它数值。
进一步地,如图1所示,转轴组件包括壳体31、驱动件以及转轴32;其中,驱动件设置在壳体31内;转轴32的一端与驱动件驱动连接,转轴32的另一端与刮胶本体1连接,驱动件用于驱动转轴32转动,以带动刮胶本体1转动,从而实现胶合镜片4的转动,以便于刀片对胶合镜片4上的溢胶进行刮除。
其中,如图1所示,转轴组件还包括脚踏开关33,脚踏开关33与驱动件开关控制连接,脚踏开关33用于控制驱动件的运转与停机,以便于控制驱动件;即踩下脚踏开关33,驱动件开始运转,转轴32开始旋转;松开脚踏开关33,驱动件停止运转,转轴32停止旋转。本实施例中,驱动件为电机。
具体而言,如图2所示,在刮胶本体1上形成有挤压部12,挤压部12位于阶梯台11的下侧,挤压部12用于与夹紧件21接触产生挤压变形;且挤压部12呈一定锥度的圆锥面,以能够将将夹紧件21的轴向挤压力分解为径向力,从而产生使阶梯台11发生变形以夹紧胶合镜片4所需的夹紧力,从而使胶合镜片4的夹紧效果较好。
进一步地,如图1所示,夹紧件21包括支撑座211及轴承212;支撑座211与升降本体固定连接,且在支撑座211上设置有安装孔;轴承212固定设置在安装孔内,且刮胶本体1穿设在轴承212内,支撑座211带动轴承212在竖直方向移动,以使轴承212挤压挤压部12,以夹紧刮胶本体1及胶合镜片4。本实施例中,轴承212为6805轴承。6805轴承承受载荷的性能较好。
优选地,如图1所示,升降本体包括升降气缸及连接件221;其中,升降气缸设置在壳体31内;连接件221的一端与支撑座211垂直连接,连接件221的另一端与升降气缸的输出端连接,升降气缸用于驱动连接件221沿竖直方向移动,以带动支撑座211及轴承212在竖直方向移动。
其中,如图1所示,升降本体还包括导向件222,导向件222竖直固定设置在壳体31上,在导向件222上设置有滑轨,在连接件221上设置有滑块,滑块能够在滑轨上滑动,以对连接件221的竖直运动起导向作用。
进一步地,如图2所示,在刮胶本体1的第二端形成有定位面15,以用于将刮胶本体1精确定位至转轴32上,以能够使刮胶本体1与转轴32之间能够精密配合,从而保证刮胶本体1在进行转动的过程中,刮胶本体1旋转的轴向窜动与径向摆动在较小的范围内,从而保证刮胶的效果较好。
其中,如图2所示,在刮胶本体1的第二端的内侧设置有内螺纹14,在转轴32上设置有与内螺纹14相匹配的外螺纹,以将刮胶本体1螺纹连接至转轴32,以使转轴32能够带动刮胶本体1转动。
本实施例中的胶合镜片刮胶治具的具体刮胶过程如下:
首先,使刮胶本体1的第二端穿过轴承212并螺纹连接至转轴32;再将需要刮除溢胶的胶合镜片4放置在阶梯台11上,且使胶合镜片4放置在阶梯台11上后的胶合缝隙的高度高于第一端顶端的高度;
然后,踩下脚踏开关33,驱动件开始运转,驱动件驱动转轴32开始旋转,转轴32带动刮胶本体1以一定转速旋转,从而带动胶合镜片4旋转;
同时,升降气缸带动连接件221,以使连接件221上的滑块沿导向件222上的滑轨在竖直方向移动,以带动支撑座211及轴承212在竖直方向向上移动,从而使轴承212移动至刮胶本体1上的挤压部12,以挤压刮胶本体1,以将胶合镜片4夹紧,从而使胶合镜片4在刮胶本体1中处于夹紧且以一定转速旋转的状态;
最后,将刀片放置在与胶合镜片4的胶合缝隙相匹配的位置,以使旋转的胶合缝隙出的溢胶接触到刀片即可被刮除;
当刮除完成后,松下脚踏开关33,驱动件停止运转,以使转轴32停止,从而使刮胶本体1及胶合镜片4停止旋转;同时,升降气缸带动连接件221,以使连接件221上的滑块沿导向件222上的滑轨在竖直方向向下移动,以带动支撑座211及轴承212在竖直方向向下移动,从而使轴承212向远离刮胶本体1上的挤压部12的方向移动,以松开刮胶本体1,从而能够将胶合镜片4从刮胶本体1上取出,以完成整个胶合镜片4的刮胶过程。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种胶合镜片刮胶治具,其特征在于,包括:
刮胶本体(1),其上形成有沿所述刮胶本体(1)的轴向贯穿的通孔,所述刮胶本体(1)的第一端形成有沿所述刮胶本体(1)轴向延伸的多个开口(13),且所述刮胶本体(1)的所述第一端的内侧周向设置有阶梯台(11),以用于放置胶合镜片(4),所述胶合镜片(4)的胶合缝隙高于所述第一端,以使刀片对胶合缝隙的溢胶刮除;
升降组件,其包括夹紧件(21)及升降本体,所述刮胶本体(1)穿过所述夹紧件(21),所述升降本体用于沿竖直方向移动,以带动所述夹紧件(21)向靠近所述第一端移动,以夹紧所述胶合镜片(4);
转轴组件,其与所述刮胶本体(1)的第二端固定连接,以带动所述刮胶本体(1)转动,所述第二端与所述第一端相对设置。
2.如权利要求1所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述开口(13)设置有四个,四个所述开口(13)均设在所述刮胶本体(1)上。
3.如权利要求1所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述转轴组件包括:
壳体(31);
驱动件,其设置在所述壳体(31)内;
转轴(32),其一端与所述驱动件驱动连接,另一端与所述刮胶本体(1)连接,所述驱动件用于驱动所述转轴(32)转动,以带动所述刮胶本体(1)转动。
4.如权利要求3所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述转轴组件还包括:
脚踏开关(33),其与所述驱动件开关控制连接,以用于控制所述驱动件的运转与停机。
5.如权利要求3所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述刮胶本体(1)上形成有挤压部(12),且所述挤压部(12)呈一定锥度的圆锥面,所述夹紧件(21)包括:
支撑座(211),其与所述升降本体固定连接,且所述支撑座(211)上设置有安装孔;
轴承(212),其固定设置在所述安装孔内,且所述刮胶本体(1)穿设在所述轴承(212)内,所述支撑座(211)带动所述轴承(212)在竖直方向移动,以使所述轴承(212)挤压所述挤压部(12),以夹紧所述刮胶本体(1)。
6.如权利要求5所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述升降本体包括:
升降气缸,其设置在所述壳体(31)内;
连接件(221),其一端与所述支撑座(211)垂直连接,另一端与所述升降气缸的输出端连接,所述升降气缸用于驱动所述连接件(221)移动,以带动所述支撑座(211)在竖直方向移动。
7.如权利要求6所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述升降本体还包括:
导向件(222),其竖直固定设置在所述壳体(31)上,所述导向件(222)上设置有滑轨,所述连接件(221)上设置有滑块,所述滑块能够在所述滑轨上滑动。
8.如权利要求3所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述刮胶本体(1)的所述第二端形成有定位面(15),以用于将所述刮胶本体(1)定位至所述转轴(32)。
9.如权利要求3所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述刮胶本体(1)的所述第二端的内侧设置有内螺纹(14),所述转轴(32)上设置有与所述内螺纹(14)相匹配的外螺纹,以将所述刮胶本体(1)螺纹连接至所述转轴(32)。
10.如权利要求1所述的胶合镜片刮胶治具,其特征在于,所述开口(13)的宽度为0.8-1mm,所述开口(13)的长度为所述刮胶本体(1)长度的二分之一。
CN202121458959.1U 2021-06-29 2021-06-29 一种胶合镜片刮胶治具 Active CN215278320U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121458959.1U CN215278320U (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种胶合镜片刮胶治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121458959.1U CN215278320U (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种胶合镜片刮胶治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215278320U true CN215278320U (zh) 2021-12-24

Family

ID=79519467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121458959.1U Active CN215278320U (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种胶合镜片刮胶治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215278320U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114472092A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 湘潭巨邦鞋业有限公司 一种具有余胶收集处理的皮鞋生产上胶装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114472092A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 湘潭巨邦鞋业有限公司 一种具有余胶收集处理的皮鞋生产上胶装置
CN114472092B (zh) * 2022-01-19 2024-03-22 湘潭巨邦鞋业有限公司 一种具有余胶收集处理的皮鞋生产上胶装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211661551U (zh) 一种锥型构件法兰孔加工夹紧工装
CN215278320U (zh) 一种胶合镜片刮胶治具
CN209380362U (zh) 一种斜楔滑柱定心机构
CN208913665U (zh) 一种用于车削涡轮增压器转子轴的新型夹具
CN109396918A (zh) 一种斜楔滑柱定心机构
CN112643572A (zh) 一种薄壁壳体零件内孔夹紧定位工装
CN216939184U (zh) 一种汽车零部件点焊夹具
CN216929821U (zh) 一种转子压入装置
CN215824892U (zh) 一种工件外倒角定位夹具
CN211305090U (zh) 轴齿滚齿夹具
CN103639536A (zh) 一种用于加工自动变速器传动轴的滚齿工装
CN110524287B (zh) 一种汽车前壁板下横梁的切割专用夹具
CN217963265U (zh) 一种皮套加工用压胶机
CN220605729U (zh) 一种电机磁瓦装配工装
CN222469610U (zh) 一种工件全自动打胶压合线
CN208245840U (zh) 一种用于固定换向器下端面的弹性夹具
CN221290404U (zh) 用于曲轴精加工的镗床安全夹具
CN215280990U (zh) 一种薄壁筒体零件加工用防变形工装
CN221910999U (zh) 一种高密封性的数控车床刀塔油缸密封装置
CN219169803U (zh) 一种风力发电机用传动齿轮加工夹具
CN111745558A (zh) 一种新能源汽车用零件加工夹紧装置
CN222113185U (zh) 一种萨克斯管身拔孔机构
CN215701013U (zh) 一种加工气缸体前后法兰的翻转工装
CN222003303U (zh) 一种机床夹头拆装专用治具
CN221353380U (zh) 一种线束连接套体加工用夹持机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant