CN219150576U - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的点胶设备涉及自动化技术领域，点胶设备包括固定待点胶物体的固定机构、对待点胶物体进行点胶的点胶机构；点胶机构包括收容胶水的容置筒、连通容置筒的点胶嘴、设置于容置筒内的活塞、以及带动活塞运动挤压容置筒内的胶水经点胶嘴挤出的挤压机构；挤压机构包括点胶驱动件、由点胶驱动件带动转动的丝杆、以及与丝杆啮合传动的点胶滑块；点胶滑块与活塞固定连接，带动活塞在容置筒内运动；如此，提高了点胶精度，能够避免点胶后出现拉丝，还能够防止胶水从点胶嘴漏出。

Description

点胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更具体地说，涉及一种点胶设备。

背景技术

自动化设备，能够替代性的高效完成人力操作，极大地提高生产、加工及调试等工序步骤的效率，依照执行工序步骤的不同可以将自动化设备分为压合设备、测试设备、铆接设备、焊接设备、传送设备、植入设备及点胶设备等等。

就其中的点胶设备而言，其主要用于替代人力在预定位置完成预定量的胶料沾附，例如，在环形器生产测试领域中，需要将专用的高介电胶水定量点附于环形器的部分或全部射频接口上，以满足环形器的预定出厂性能指标。点胶过程中，高介电胶水过多或过少、以及点胶效果的好坏都会对环形器的性能造成非常直观地影响。

但是，现有的点胶设备，活塞在胶筒内推动胶水挤出进行点胶时，点胶量精度非常差，点附于射频接口上的胶量难以控制，最终导致点胶后的环形器质量偏低，性能上无法满足预定使用要求，产品良率较低；其次，若在点胶过程中出现拉丝现象，同样会导致环形器的功能异常，无法满足产品的出场性能需求；再有，在点胶之后，具有一定流动性的胶水很容易从出胶的位置漏出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种点胶量精度高的点胶设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种点胶设备，其包括固定待点胶物体的固定机构、对所述待点胶物体进行点胶的点胶机构；

所述点胶机构包括收容胶水的容置筒、连通所述容置筒的点胶嘴、设置于所述容置筒内的活塞、以及带动所述活塞运动挤压所述容置筒内的胶水经所述点胶嘴挤出的挤压机构；

所述挤压机构包括点胶驱动件、由所述点胶驱动件带动转动的丝杆、以及与所述丝杆啮合传动的点胶滑块；所述点胶滑块与所述活塞固定连接，带动所述活塞在所述容置筒内运动。

在一些实施例中，所述挤压机构还包括与所述点胶滑块固定连接的浮动接头、以及连接所述浮动接头的活塞连杆；所述活塞连杆与所述点胶滑块连接。

在一些实施例中，所述点胶设备还包括滑动座；所述点胶驱动件固定安装在所述滑动座的一端，所述容置筒固定设置在所述滑动座的另一端；

所述挤压机构还包括设置在所述滑动座和所述点胶滑块之间的槽轨结构、以及支撑所述丝杆和所述活塞连杆的支撑座。

在一些实施例中，所述点胶设备还包括机架、设置于所述机架上的驱动机构；

所述驱动机构包括垂直驱动组件及水平驱动组件；

所述垂直驱动组件包括设置于所述机架上的垂直驱动件、及与所述垂直驱动件驱动连接的升降座；

所述水平驱动组件包括设置于所述升降座上的水平驱动件、及与所述水平驱动件驱动连接的横移座；所述滑动座滑动设置于所述横移座上；

所述垂直驱动件驱动所述升降座相对所述机架做升降滑动，所述水平驱动件驱动所述横移座于所述升降座上做水平滑动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括角度进给组件，所述角度进给组件包括角度驱动件、角度传动齿及角度传动齿条；

所述角度驱动件设置于所述横移座上，所述角度传动齿与所述角度驱动件驱动连接，所述角度传动齿条设置于所述滑动座上，且所述角度传动齿条与所述角度传动齿啮合；

其中，所述角度传动齿在所述角度驱动件的驱动下，通过所述角度传动齿条带动所述滑动座于所述横移座上滑动。

在一些实施例中，所述点胶设备还包括清胶机构，所述清胶机构包括清胶驱动件及与所述清胶驱动件驱动连接的清洁件；

所述清洁件在所述清胶驱动件的驱动下转动和/或滑动，从而对所述点胶嘴的端部进行除胶清洁。

在一些实施例中，所述清洁件包括与所述清胶驱动件连接的连接杆、设置于所述连接杆上的U型曲面、及设置于所述U型曲面上的刷毛。

在一些实施例中，所述点胶设备还包括位置感应机构，所述位置感应机构包括至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器用于感应所述点胶嘴的位置。

在一些实施例中，所述点胶设备还包括位置感应机构，所述位置感应机构包括至少一个第一位置传感器、至少一个第二位置传感器；

所述至少一个第一位置传感器和所述第二位置传感器分别用于从不同的方向检测所述点胶嘴的位置。

在一些实施例中，所述点胶嘴的中心轴线与所述待点胶物体所处平面呈锐角或钝角，使得胶水于所述点胶嘴的端部呈角度点覆于所述待点胶物体上。

本实用新型的点胶设备至少具有如下有益效果：

本实用新型的点胶设备，通过丝杆的转动来缓慢且稳定地推动点胶滑块移动，进而带动活塞于容置筒内平稳移动，从而将胶水稳定的挤出至容置筒外；同时，在达到预定出胶量后，只需要断开切断点胶驱动件的动力输出，丝杆停转使得活塞迅速保持在当前位置；通过丝杆与点胶滑块之间的螺纹配合，使得点胶滑块能够根据丝杆的转动及时且迅速启停，既避免了延时出胶，也避免了过度出胶，有效地提高了点胶量精度，提高了产品良率；

另外，因为在达到预定出胶量后能够及时停止活塞与容置筒的相对运动，达到及时切断胶水流出的目的，从而能够在一定程度上减少点胶过程中的拉丝现象；

此外，每次完成点胶后，丝杆均可在点胶驱动件的带动下朝与挤压胶水方向相反的方向移动，活塞朝退出容置筒的方向移动将使得容置筒内部出现一定的真空，使得点胶嘴内的胶水回流至容置筒内，避免了胶水的泄漏。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个优选实施例中点胶设备的结构示意图；

图2是从另一个角度看图1所示点胶设备的结构示意图；

图3是本实用新型另一个优选实施例中点胶设备的结构示意图；

图4是本实用新型一个优选实施例中的部分结构示意图；

图5是图2所示点胶设备在A处的放大图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1示出了本实用新型一些优选实施例中的点胶设备1，其用于对需要加工的待点胶物体上的预定位置进行点胶操作。点胶设备1可包括机架11、固定机构12及点胶机构13。机架11起到支撑或安装固定机构12及点胶机构13的作用。固定机构12设置于机架上，起到固定待点胶物体的作用，例如，可以用于固定环形器。点胶机构13设置于机架11上，用于点附胶水；例如，可以用于点附高介电胶水。

可以理解地，机架11的结构并不唯一，其可以采用常见的支撑型材、支撑板等组成；例如，使用螺丝、卡扣或卯榫件等连接结构将各个支柱连接组成支架，还可在支架上进一步设置能够对零部件进行安装固定的板材。

如图2及图5所示，固定机构12在一些实施例中可以设置有用于放置待点胶物体的点胶位1211。

可以理解地，点胶位1211可以是与待点胶物体的外形轮廓相适配的仿形槽、仿形孔等，也可以是由诸如限位环壁、限位凸起等结构所围成的，此外，点胶位1211也可以是不设置任何结构，或单纯只是做标识性设计。

如图3及图5所示，固定机构12在一些实施例中可以包括设置于机架11上的固定治具121、及设置于固定治具121上的至少一个射频测试件122。点胶位1211设置于固定治具121上，固定治具121起到定位待点胶物体的作用，即起到固定需要进行点胶加工的物体的作用；射频测试件122起到传递信号的作用。

点胶位1211上则可以设置有测试线路1212，测试线路1212与至少一个射频测试件122电性连接，测试线路1212用于与置于点胶位1211的待点胶物体导通。

可以理解地，测试线路1212可以是现有技术中的蚀刻线路、电镀线路或导线等能够进行导电的结构组成；射频测试件122可以是现有技术中能够用于传输信号的各种元器件，例如射频接头等。射频测试件122可以被配置为与能够生成预定信号的设备，以对点胶后的物体进行测试，确定点胶后物体的加工优良度，一方面能够在点胶加工后及时完成性能测试，免去转移物体至测试工位的繁琐，提高了加工效率，另一方面还能够及时监控点胶加工的优良程度并根据监控结果及时调整点胶量等加工数据，避免大批量点胶次品的出现，可及时避免经济损失。

还可以理解地，射频测试件122可以为一个也可以为多个，优选设置为数量与点胶物品上需要进行测试的端口的数量相等，并将各个射频测试件122一一对应与各个测试端口连接，如此，无需反复转动点胶物品与固定治具121的相对配合角度即可完成测试端口与对应射频测试件122的连通，提高了加工效率；同时，相比于现有技术而言，在测试时免去固定机构12带动线材等测试零部件的同步扭转，还能够避免零部件的损毁，提高了测试的可靠性及调试的稳定性。

如图3及图4所示，点胶机构13在一些实施例中可包括收容胶水的容置筒136、连通容置筒136的点胶嘴137、设置于容置筒136内的活塞135、以及带动活塞135运动挤压容置筒136内的胶水经点胶嘴137挤出的挤压机构13a；

挤压机构13a包括点胶驱动件132、由点胶驱动件132带动转动的丝杆133、与丝杆133啮合传动的点胶滑块134、以及与活塞135固定连接的点胶滑块134；点胶滑块134与活塞135固定连接，带动活塞135在容置筒136内运动。

可以理解地，容置筒136上可以开设有腔体、槽体、孔体或其他能够收容胶水的结构，以使容置筒136能够收容胶水；点胶嘴137可以被配置为圆锥状，并且，点胶嘴137的大径端与容置筒136连通，胶水可沿点胶嘴137的大径端流动至小径端并进一步流出，如此，小径端能够进行更精细地点胶，提高点胶位置的精度；另一方面也更有利于对点胶量进行控制；活塞135与容置筒136内用于存储胶水的空间相适配，活塞135起到推动胶水从容置筒136内挤出的作用；

点胶驱动件132起到驱动丝杆133转动的作用。丝杆133用于将点胶驱动件132输出的动力进一步传递至点胶滑块134上，丝杆133可以被配置为穿设点胶滑块134上的螺孔并与点胶滑块134上的螺孔相螺接。点胶滑块134用于带动活塞135于容置筒136内沿滑动。

还可以理解地，点胶驱动件132优选被配置为电机，电机具有转动精度高以及能够及时启停的作用，相比于将点胶驱动件132配置为气缸的实施方式而言，电机具有停止后不晃动的优点，可以尽可能避免从动的活塞135在启停过程中出现一定程度的往复移动或晃动而带动胶水倒吸或流出，保证了胶水点附量的精度。丝杆133与点胶驱动件132之间可以直接连接，或通过诸如齿轮减速机构进行连接，以进一步提高丝杆133的转动精度，从而更紧密地控制点胶量，提高点胶精度。活塞135与点胶滑块134之间可以通过杆体进行连接，也可以直接连接，二者的连接方式可以灵活设置。容置筒136的外形轮廓可以灵活设置，优选将容置筒136的整体轮廓配置为圆柱状，便于收容胶水的同时还便于与活塞135进行适配。

在使用过程中，丝杆133在点胶驱动件132的驱动下转动，以使点胶滑块134在丝杆133的驱动下带动活塞135与容置筒136相对运动，从而使活塞135顶持容置筒136内的胶水流出。

需要说明的是，活塞135可以被配置为从容置筒136外逐步移动并插入容置筒136内，也可以被配置为直接置于容置筒136内，活塞135的初始移动位置并不做限定，只要能够顶持容置筒136内的胶水流出即可。

在上述点胶机构13的实施例中，通过丝杆133以螺纹对点胶滑块134进行驱动，使得点胶滑块134具有更精细的滑动精度，从而提高活塞135与容置筒136的相对移动精度，更有助于对胶水的出胶量进行更精细地控制，提高点胶精度，将次点胶次品率。

其次，点胶驱动件132被配置为电机时，电机的随时启停即可同步控制活塞135的启停，相比于气缸作动方式而言具有较好的启停性能，相比于油缸作动方式而言则免去了油缸管路及油泵的设置；提高了活塞135的动力响应灵敏度，防止活塞135往复而导致胶水倒吸或意外溢出，从两个方面提高了出胶量精度。

再者，因为在达到预定出胶量后能够及时停止活塞与容置筒的相对运动，达到及时切断胶水流出的目的，从而能够在一定程度上减少点胶过程中的拉丝现象。

如图3及图4所示，挤压机构13a还包括与点胶滑块134固定连接的浮动接头139、以及连接浮动接头139的活塞连杆1351；活塞连杆1351与点胶滑块134连接。

浮动接头139浮动接头139的一端与活塞135连接，浮动接头139的另一端与活塞连杆1351连接，点胶滑块134连接。

可以理解地，浮动接头139能够消除活塞135与容置筒136之间的配合误差，避免活塞135与容置筒136之间在相对运动过程中出现过大的偏心，一方面可以防止活塞135与容置筒136之间出现偏磨，提高零部件的使用寿命；另一方面还可以提高活塞135与容置筒136在相对运动过程中的稳定性。活塞连杆1351用于保持点胶滑块134和浮动接头139的相对位置，从而固定点胶滑块134和活塞135的相对位置，使得点胶滑块134能够带动活塞135移动，推出胶水进行点胶。

需要说明的是，若活塞135在移动过程中出现一定程度的偏移或倾斜，则同样进给深度的活塞135所挤出的胶量大小也将出现改变，导致出胶量精度降低；而浮动接头139的设置，则能够尽可能消除活塞135与容置筒136间的相对运动误差，更进一步提高点胶精度。

如图3及图4所示，点胶设备1还包括滑动座131；点胶驱动件132固定安装在滑动的座131一端，容置筒136固定设置在滑动座131的另一端；挤压机构13a还包括设置在滑动座131和点胶滑块134之间的槽轨结构1310、以及支撑丝杆133和活塞连杆1351的支撑座1320。

可以理解地，滑动座131可相对待点胶物体沿预定轨迹移动，从而带动点胶嘴同步移动，进行灵活的点胶。点胶驱动件132和容置筒136分置于滑动座131的两端，一方面能够为容置筒136腾出足够的安装空间，另一方面还可以避免点胶驱动件132过于靠近点胶加工位置而影响点胶嘴的移动灵活性。槽轨结构1310用于导引点胶滑块134于滑动座131上沿预定轨迹滑动。

还可以理解地，可以在支撑座1320与丝杆133之间设置转动轴承，使得支撑座1320能够支撑丝杆133转动；还可以在支撑座1320与活塞连杆1351之间设置滑动轴承，使得活塞连杆1351能够相对支撑座1320滑动；如此，通过支撑座1320同时对丝杆133和活塞连杆1351的位置或活动方向进行限定，相比于通过两个两部件分别支撑或规定丝杆及活塞连杆1351的设置方式而言，本实施方式能够尽可能避免存在传动关系的丝杆133和活塞连杆1351之间出现过大的运动偏差，降低磨损的同时也保证了活塞的移动精度，提高点胶精度。

进一步地，如图4所示，槽轨结构1310在一些实施例中可包括固定在滑动座131上与丝杆133平行的轨道1310a、以及设置在点胶滑块134底部并与轨道1310a滑动配合的滑槽1310b；

可以理解地，轨道1310a可以为相关技术中常见的长条状能够起到引导作用的长轨，而滑槽1310b的截面则与轨道1310a的截面相适配，二者互相配合实现了滑动连接。

如图3及图4所示，点胶机构13在一些实施例中还包括压力传感器138，压力传感器138的一端与点胶滑块134连接，压力传感器138的另一端与活塞135连接。压力传感器138用于感应活塞施加至活塞135上的作用力的大小。

可以理解地，压力传感器138可以为现有技术中各种能够测试压力大小的传感器；在活塞135顶持容置筒136内的胶水移动时，压力传感器138能够实时感应活塞135受到的阻力大小，并将阻力数据传递至处理器中，有处理器根据阻尼数据变化控制对应零部件工作。

还可以理解地，通过反复测试，得出不同阻力大小所对应的出胶量大小，将阻力大小与出胶量多少进行数据关联；随后，在实际操作过程中，每次点胶过程时若需要点附预定量的胶水，处理器即会根据阻力与出胶量的数据关联信息在压力传感器138测得的压力大小达到预定大小时控制点胶驱动件132停止工作，或者，在压力传感器138测得的压力大小处于预定大小并达到预定时间后控制点胶驱动件132停止工作；如此，即可精确控制点胶量大小，避免了目视点胶产生的胶量误差，进一步提高了出胶量精度，提高产品点胶加工良率。具体地，可以进一步增设计时元件，以测量达到压力传感器138测得的压力大小处于预定大小并保持该压力大小的时间。

如图3及图4所示，容置筒136在一些实施例中可以开设有用于收容胶水的储胶通道1361；储胶通道1361的横截面可以设置为圆形、方形或异形，具体以能够与活塞135的横截面形状相适配为优选。

可以理解地，优选将储胶通道1361的横截面设置为圆形，活塞135的横截面也设置为圆形，如此，储胶通道1361和活塞135之间可以采用不同的配合角度进行相对运动，提高二者之间在结构上的配合灵活性，只需保证活塞135能够沿着储胶通道1361的侧壁滑动即可顺利完成出胶。储胶通道1361可以被配置为一端呈开口，以供活塞135进入。

还可以理解地，可以使用活塞135直接顶持储胶通道1361内的胶水，亦即活塞135通过直接接触的方式与胶水接触顶持；还可以通过在储胶通道1361内设置滑板来顶持胶水挤出。

点胶机构13还包括设置于容置筒136上的点胶嘴137，点胶嘴137与储胶通道1361连通，点胶嘴137用于接收储胶通道1361内的胶水并沿预定轨迹导引至容置筒136外。

如图3及图4所示，滑动座131在一些实施例中可以设置有进给面1311，容置筒136的中心轴线与进给面1311所在平面互相平行，且进给面1311所在平面与点胶位1211所在平面相交呈锐角或钝角。

可以理解地，进给面1311所在平面与点胶位1211所在平面相交所呈的夹角，即为点胶角度；以待点胶物体所在平面为基础平面，呈一定角度进行点胶，能够模仿人工点胶时的点胶角度，提高点胶加工质量。当然，进给面1311所在平面与点胶位1211所在平面相交所呈的夹角的角度大小，可以灵活设置，具体视需要点胶加工物体的实际点胶位置灵活调整。

还可以理解地，相比于水平出胶的方式而言，呈一定角度进行点胶能够在一定程度上避免水平出胶时产生胶水拉丝现象，提高了点胶质量。例如，在对环形器进行点胶加工时，胶水拉丝会对环形器的性能造成较大的性能影响，倾斜点胶则能够在一定程度上避免胶水拉丝，提高点胶加工良品率。

如图1、图3及图4所示，点胶设备1在一些实施例中还可包括驱动机构14，驱动机构14设置于机架11上并与点胶机构13驱动连接，驱动机构14用于驱动点胶机构13于机架11上沿预定轨迹移动，从而调整点胶机构13与待点胶物体之间的相对位置，使得胶水能够点附至待点胶物体上的各个位置。

具体地，驱动机构14可以包括垂直驱动组件142及水平驱动组件143；垂直驱动组件142用于驱动点胶机构13于机架11在竖直方向上移动，水平驱动组件143用于驱动点胶机构13于机架11上于同一水平面上横移。如此，通过竖直方向和水平方向上的位置调整，提高了点胶机构13的点胶灵活度。

如图3及图4所示，垂直驱动组件142在一些实施例中可包括设置于机架11上的垂直驱动件1421、及与垂直驱动件1421驱动连接的升降座1422；水平驱动组件143可包括设置于升降座1422上的水平驱动件1431、及与水平驱动件1431驱动连接的横移座1432；滑动座131滑动设置于横移座1432上。垂直驱动件驱动升降座相对机架做升降滑动，水平驱动件驱动横移座于升降座上做水平滑动。

可以理解地，垂直驱动件1421可以被配置为电机，然后通过电机驱动丝杆结构的方式带动升降座1422相对机架11于竖直方向上移动；同样地，水平驱动件1431可以被配置为电机并进一步通过丝杆结构驱动横移座1432相对机架11于水平方向上移动；升降座1422带动水平驱动组件143整体进行升降移动，水平驱动组件143则在升降座1422所处水平高度上驱动点胶机构13水平移动，使得点胶机构13能够从预定位置对待点胶物体进行点胶，提高了点胶灵活度。

还可以理解地，升降座1422与机架11之间可以设置有滑轨结构或槽轨结构，以使升降座1422能够相对机架11于垂直方向上滑动；横移座1432与升降座1422之间也可以设置滑轨机构或槽轨结构，以使横移座1432能够相对升降座1422于水平方向上滑动。

如图3及图4所示，角度进给组件141在一些实施例中还可包括角度驱动件1411、角度传动齿1412及角度传动齿条141。其中，角度传动齿1412在角度驱动件1411的驱动下，通过角度传动齿条1413带动滑动座131于横移座1432上滑动。

角度驱动件1411设置于横移座1432上，角度驱动件1411用于提供动力至角度传动齿1412上，使得角度传动齿1412转动。角度传动齿1412与角度驱动件1411驱动连接，角度传动齿条1413设置于滑动座131上，且角度传动齿条1413与角度传动齿1412啮合；角度传动齿1412用于将动力传递至角度传动齿条141上，从而在转动过程中带动与其啮合的角度传动齿条141滑动，进而带动滑动座131沿预定移动。

可以理解地，角度驱动件1411与角度传动齿1412之间可以直接连接，也可以通过转轴以及其他齿轮间接连接。优选地，角度驱动件1411可以为电机。同样的，角度传动齿1412和角度传动齿条141之间可以直接啮合，也可以增设齿轮、齿条等进行间接啮合，只要能够将动力传递至滑动座131上并带动其沿预定方向滑动即可。

进一步地，在点胶设备1一些实施例中，可以增设诸如条状或块状的中间连接件于滑动座131上，用以安装角度传动齿条1413，增加滑动座131的安装位置的设置灵活性。

更进一步地，为了使得进给面1311所在平面与待点胶物体所在平面能够相交，以使点胶角度倾斜；可以直接在横移座1432上开设与待点胶物体所在平面相交的斜面，并将滑动座131滑动设置于该斜面上，如此，同样可以达到模仿人力点胶的倾斜点胶角度。

如图4所示，垂直驱动组件142及水平驱动组件143在另一实施方式中可以被配置为：水平驱动件1431设置于机架11上，水平驱动件1431与横移座1432驱动连接并滑动设置于机架11上；垂直驱动件1421设置于横移座1432上，升降座1422滑动设置于横移座1432上并与垂直驱动件1421驱动连接；滑动座131滑动设置于升降座1422上。

可以理解地，采用在本实施例的设置方式，垂直驱动件1421及水平驱动件1431的工作，同样可以驱动滑动座131于升降及横移的方式于机架11上移动。

如图1、图4及图5所示，点胶设备1在一些实施例中还包括位置感应机构15；位置感应机构15用于感应容置筒136上用于出胶的位置相对于机架11的具体位置。

可以理解地，在本实施例实际应用过程中，可以对具体感应容置筒136上的出胶位置进行标定，以便驱动出胶位置精确移动至预定位置完成点胶，提高点胶精度。另一方面，在每次添加胶水、更换新容置筒136或对设备进行维护等操作后，也可以重新标定容置筒136的出胶位置，以确保点胶时出胶位置能够准确对准预定点胶位置，免去了人工调整出胶位置的繁琐。

如图5所示，位置感应机构15在一些实施例中可包括至少一个第一位置传感器151及第二位置传感器152，第一位置传感器151及第二位置传感器152分别设置于机架11上。

可以理解地，第一位置传感器151及第二位置传感器152分别用于从垂直方向以及水平方向上对容置筒136的出胶位置进行标定，亦即对容置筒136的出胶位置相对于机架11的高度位置以及出胶位置相对于机架11的水平位置进行标定。第一位置传感器151及第二位置传感器152可以采用现有技术中常用的光电传感器，或其他能够进行位置识别的传感器。

还可以理解地，位置感应机构15除了包括位置传感器以外，还可以包括其他不同类型的传感器，例如，可包括用于感应进给面1311待点胶物体所在平面所呈夹角的角度大小的角度传感器，并在设置该角度传感器的基础上进一步增设能够调整进给面1311与待点胶物体所在平面所呈夹角的驱动机构，从而精确调整点胶角度，适应不同的点胶角度需求，提高了设备的普适性；还可包括用于感应点胶温度的温度传感器，以适配对点胶温度具有严格要求的胶水或待点胶物品。

如图4所示，点胶设备1在一些实施例中还可包括设置于机架11上的清胶机构16；清胶机构16包括清胶驱动件161及与清胶驱动件161驱动连接的清洁件162；清洁件162在清胶驱动件161的驱动下转动和/或滑动，从而对点胶机构13上流出胶水的位置进行清理。

可以理解地，清胶驱动件161可以为电机，优选地，清胶驱动件161可以为超声波电机，超声波电机具有可高频运动的特性，从而驱动清洁件162快速清洁置于清洁件162内的零部件。清洁件162可被配置为在清胶驱动件161的驱动下做直线或曲线往复移动，还可以被配置为在清胶驱动件161的驱动下绕预定中心进行旋转，或被配置为在清胶驱动件161的驱动下既可沿直线或曲线移动，还可以沿绕预定中心进行旋转。

如图4所示，清洁件162在一些实施例中可包括与清胶驱动件161连接的连接杆1621、设置于连接杆1621上的U型曲面1622、及设置于U型曲面1622上的刷毛1623。

需要说明的是，连接杆1621用于将清胶驱动件161的动力传递至U型曲面1622上的刷毛1623，刷毛1623在运动过程中的移动区域即为清洁件162的清洁作用区域，如此，将容置筒136上的出胶位置移动至该清洁件162的清洁作用区域内，刷毛1623即会祛除从出胶位置上意外溢出的胶水。

还需要说明的是，U型曲面呈弯曲状，沿着该曲面设置的刷毛将从各个位置朝向U型曲面的中心位置，使得刷毛能够集中对进入U型曲面出胶零部件进行清胶。例如，在容置筒136上设置有点胶嘴137的情况下，点胶嘴137上用于出胶的端部进入刷毛1623的互动范围内后，从点胶嘴137端部流出的胶水即可得到清理，进一步避免拉丝现象的发生。

可选地，清洁件162在一些实施例中可以被配置为与所述清胶驱动件161连接的海绵或清洁布，海绵或清洁布等同样可以在移动或转动过程中完成清胶。

本实用新型的点胶设备至少具有如下有益效果：

本实用新型的点胶设备，通过丝杆的转动来缓慢且稳定地推动点胶滑块移动，进而带动活塞于储胶通道内平稳移动，从而将胶水以恒定的速率流出至容置筒外；同时，在达到预定出胶量后，只需要断开切断点胶驱动件的动力输出，丝杆停转带动滑动座迅速保持在当前位置；综上，通过丝杆与点胶滑块之间的螺纹配合，使得点胶滑块能够根据丝杆的转动及时且迅速启停，既避免了延时出胶，也避免了过度出胶，有效地提高了点胶量精度，提高了产品良率；

再者，因为在达到预定出胶量后能够及时停止活塞与容置筒的相对运动，达到及时切断胶水流出的目的，从而能够在一定程度上减少点胶过程中的拉丝现象；

此外，每次完成点胶后，丝杆均可在点胶驱动件的带动下朝与挤压胶水方向相反的方向移动，活塞朝退出容置筒的方向移动将使得容置筒内部出现一定的真空，使得点胶嘴内的胶水回流至容置筒内，避免了胶水的泄漏。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括固定待点胶物体的固定机构(12)、对所述待点胶物体进行点胶的点胶机构(13)；

所述点胶机构(13)包括收容胶水的容置筒(136)、连通所述容置筒(136)的点胶嘴(137)、设置于所述容置筒(136)内的活塞(135)、以及带动所述活塞(135)运动挤压所述容置筒(136)内的胶水经所述点胶嘴(137)挤出的挤压机构(13a)；

所述挤压机构(13a)包括点胶驱动件(132)、由所述点胶驱动件(132)带动转动的丝杆(133)、以及与所述丝杆(133)啮合传动的点胶滑块(134)；所述点胶滑块(134)与所述活塞(135)固定连接，带动所述活塞(135)在所述容置筒(136)内运动。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述挤压机构(13a)还包括与所述点胶滑块(134)固定连接的浮动接头(139)、以及连接所述浮动接头(139)的活塞连杆(1351)；所述活塞连杆(1351)与所述点胶滑块(134)连接。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括滑动座(131)；所述点胶驱动件(132)固定安装在所述滑动座(131)的一端，所述容置筒(136)固定设置在所述滑动座(131)的另一端；

所述挤压机构(13a)还包括设置在所述滑动座(131)和所述点胶滑块(134)之间的槽轨结构(1310)、以及支撑所述丝杆(133)和所述活塞连杆(1351)的支撑座(1320)。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括机架(11)、设置于所述机架(11)上的驱动机构(14)；

所述驱动机构(14)包括垂直驱动组件(142)及水平驱动组件(143)；

所述垂直驱动组件(142)包括设置于所述机架(11)上的垂直驱动件(1421)、及与所述垂直驱动件(1421)驱动连接的升降座(1422)；

所述水平驱动组件(143)包括设置于所述升降座(1422)上的水平驱动件(1431)、及与所述水平驱动件(1431)驱动连接的横移座(1432)；所述滑动座(131)滑动设置于所述横移座(1432)上；

所述垂直驱动件驱动所述升降座相对所述机架做升降滑动，所述水平驱动件驱动所述横移座于所述升降座上做水平滑动。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述驱动机构(14)还包括角度进给组件(141)，所述角度进给组件(141)包括角度驱动件(1411)、角度传动齿(1412)及角度传动齿条(1413)；

所述角度驱动件(1411)设置于所述横移座(1432)上，所述角度传动齿(1412)与所述角度驱动件(1411)驱动连接，所述角度传动齿条(1413)设置于所述滑动座(131)上，且所述角度传动齿条(1413)与所述角度传动齿(1412)啮合；

其中，所述角度传动齿在所述角度驱动件的驱动下，通过所述角度传动齿条带动所述滑动座(131)于所述横移座(1432)上滑动。

6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括清胶机构(16)，所述清胶机构(16)包括清胶驱动件(161)及与所述清胶驱动件(161)驱动连接的清洁件(162)；

所述清洁件(162)在所述清胶驱动件(161)的驱动下转动和/或滑动，从而对所述点胶嘴(137)的端部进行除胶清洁。

7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述清洁件(162)包括与所述清胶驱动件(161)连接的连接杆(1621)、设置于所述连接杆(1621)上的U型曲面(1622)、及设置于所述U型曲面(1622)上的刷毛(1623)。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括位置感应机构，所述位置感应机构包括至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器用于感应所述点胶嘴(137)的位置。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括位置感应机构(15)，所述位置感应机构(15)包括至少一个第一位置传感器(151)、至少一个第二位置传感器(152)；

所述至少一个第一位置传感器(151)和所述第二位置传感器(152)分别用于从不同的方向检测所述点胶嘴(137)的位置。

10.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶嘴(137)的中心轴线与所述待点胶物体所处平面呈锐角或钝角，使得胶水于所述点胶嘴(137)的端部呈角度点覆于所述待点胶物体上。

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