CN116322019A - 贴片机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴片机，包括上料组件、用于支撑固定产品的载具组件、用于将产品移至载具组件上的移料组件、用于供应待贴片件的供料组件和用于将产品贴装于待贴片件上的贴片组件；通过上料组件、轨前影像组件、轨前吹料组件、载具组件、轨前校正组件、移料组件、供料组件和贴片组件实现自动贴片。通过轨前影像组件可获取上料组件输送来的产品的图像，可对产品的外观质量、位置及方向等进行识别。若产品存在瑕疵及立料，由轨前吹料组件将该产品剔除，避免产品因质量缺陷而导致贴片效果差的问题。通过轨前校正组件可将产品位置进行校正，提高产品固定于载具组件上的精度，可提高产品后续的贴片精度，避免产品因位置偏移而导致贴片效果差的问题。

Description

贴片机

技术领域

本申请属于贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种贴片机。

背景技术

贴片机是用于将产品贴装于PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板上的装置。贴片机主要包括用于供应产品的上料组件、用于供应PCB板的供料组件、用于支撑固定产品的载具组件、用于将上料组件输送来的产品移送至载具组件上的移料组件、用于拾取所述载具组件上的产品并将其贴装于PCB板上的贴片组件和用于将贴装完毕后的PCB板移出的下料组件。通过上料组件、供料组件、载具组件、移料组件、贴片组件和下料组件的配合，可实现自动化的贴片作业。

然而，由上料组件供应的多个产品中的部分因质量存在瑕疵，无法剔除掉而影响贴片质量；而且，产品由上料组件移送至载具组件时的位置会发生偏移，影响贴片精度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种贴片机，以解决相关技术中存在的：产品因存在质量瑕疵和位置偏移，导致贴片效果差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种贴片机，包括：

上料组件，用于供应产品至上料位；

轨前影像组件，设于所述上料位的一侧，用于获取所述产品的图像信息；

轨前吹料组件，设于所述上料位的另一侧，用于剔除不合格的所述产品；

载具组件，与所述上料组件相对设置，用于支撑固定所述产品；

轨前校正组件，设于所述载具组件的上方，用于对所述产品进行校正；

移料组件，设于所述上料组件与所述载具组件之间，用于将合格的所述产品移至所述轨前校正组件上进行校正，以及将校正后的所述产品移至所述载具组件上；

供料组件，与所述载具组件相对设置，用于供应待贴片件至贴片位；

贴片组件，设于所述贴片位，用于拾取所述载具组件上的所述产品，并将所述产品贴装于所述待贴片件上。

此结构，本申请通过设置用于供应产品的上料组件、用于支撑固定产品的载具组件、用于将产品由上料组件移至载具组件上的移料组件、用于供应待贴片件的供料组件和用于拾取载具组件上的产品并将其贴装于待贴片件上的贴片组件；通过上料组件、载具组件、移料组件、供料组件和贴片组件可实现贴片机的自动贴片作业。通过轨前影像组件可获取上料组件输送来的产品的图像，进而对产品的外观质量、位置及方向等进行识别。若产品存在瑕疵及立料，则由轨前吹料组件将不合格的产品剔除，如此可避免产品因质量缺陷而导致贴片效果差的问题。通过轨前校正组件可将产品位置进行校正，提高产品固定于载具组件上的精度，进而可提高产品后续的贴片精度，如此可避免产品因位置偏移而导致贴片效果差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的贴片机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上料位处的立体结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的直振轨道的部分截面示意图；

图4为本申请实施例提供的轨前吹料组件的截面示意图；

图5为本申请实施例提供的移料组件的部分分解示意图；

图6为本申请实施例提供的上料位处的立体结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的载具组件与上料校正组件连接的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的载具本体的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的上料校正组件的部分分解示意图；

图10为本申请实施例提供的校正单元的立体结构示意图；

图11为本申请实施例提供的供料组件的立体结构示意图；

图12为本申请实施例提供的贴片组件的立体结构示意图；

图13为本申请实施例提供的导向座的立体结构示意图；

图14为图13中A-A方向的截面示意图；

图15为本申请一种实施例提供的导向座在B处的放大示意图；

图16为本申请另一种实施例提供的导向座在B处的放大示意图；

图17为本申请实施例提供的贴片下料组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、上料组件；11、储料斗；12、振动盘；121、直振轨道；13、轨前吹气嘴；14、后吸嘴；15、下吸嘴；

2、轨前影像组件；21、检测单元；22、摄像单元；

3、轨前吹料组件；31、废料盒；32、第一吹料座；321、第一吹料通道；33、第一吹料嘴；34、第二吹料座；341、第二吹料通道；35、第二吹料嘴；

4、载具组件；41、载具底座；42、载具本体；421、负压孔；422、载具基座；423、载具顶座；424、容置槽；43、载具动力单元；44、载具影像单元；

5、轨前校正组件；51、轨前校正座；511、轨前校正孔；

6、移料组件；61、移料座；62、移料吸嘴；63、移料摆动座；64、移料驱动单元；641、移料转动轮；642、移料皮带；643、移料电机；644、移料偏心轮；65、移料旋转电机；66、移料安装座；

7、供料组件；71、供料底座；72、供料滑动座；721、供料滑动基座；722、供料侧座；723、供料轮；724、供料皮带；725、供料电机；726、供料上夹板；727、供料下夹板；728、供料夹紧气缸；729、供料抵挡座；720、供料抵挡气缸；73、供料动力单元；74、供料校正座；75、供料校正气缸；

8、贴片组件；81、贴片座；82、贴片滑动座；821、贴片滑动板；822、贴片定位座；823、定位导杆；83、贴片吸嘴；84、贴片动力单元；85、导向座；850、定位孔；851、导正孔；852、第一导正面；8521、导向面；8522、避位面；8523、台阶部；8524、第一修正面；8525、第二修正面；853、第二导正面；8531、第一引导面；8532、第二引导面；8533、第三引导面；86、检测器；87、贴片横移单元；

9、上料校正组件；91、上料校正座；911、限位挡板；912、第一调节座；913、第二调节座；914、第三调节座；915、横移控制单元；916、纵移控制单元；917、升降控制单元；92、校正单元；921、转动座；922、校正轮；923、校正弹性件；924、转动轴；925、内螺纹孔；926、调节螺杆；927、螺纹孔；928、锁紧件；

10、贴片下料组件；101、贴片下料侧座；102、贴片下料轮；103、贴片下料皮带；104、贴片下料电机。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的贴片机进行说明。该贴片机包括上料组件1、轨前影像组件2、轨前吹料组件3、载具组件4、轨前校正组件5、移料组件6、供料组件7和贴片组件8；还可包括机架，上料组件1、轨前影像组件2、轨前吹料组件3、载具组件4、轨前校正组件5、移料组件6、供料组件7和贴片组件8可分别安装于机架上。机架中可安装有主控制系统，上料组件1、轨前影像组件2、轨前吹料组件3、载具组件4、移料组件6、供料组件7和贴片组件8可分别与主控制系统电连接，主控制系统可提供必要的信号控制等。

上料组件1用于供应产品至上料位。可选地，请参阅图1和图3，上料组件1可包括储料斗11和与储料斗11连接的振动盘12，振动盘12具有直振轨道121，直振轨道121远离储料斗11的一端可为上料位，直振轨道121上可设置有轨前吹气嘴13，轨前吹气嘴13可设于直振轨道121的上方，可将产品加速吹至上料位，提高产品的上料效率。直振轨道121于上料位的位置处可设置有后吸嘴14和下吸嘴15，后吸嘴14为常吸状态，下吸嘴15由电磁阀控制开闭。当产品到达上料位时，后吸嘴14和下吸嘴15打开并实现对产品的吸附固定；当移料组件6拾取上料位处的产品时，下吸嘴15关闭，从而便于移料组件6将上料位处的产品移走，可以提高贴片机的运行速率及减少停机率，提高生产效率。

可选地，机架上可安装有分别与后吸嘴14和下吸嘴15连通的两个正压控制阀。若产品携带的杂质进入通道内，可由两个正压控制阀分别向后吸嘴14和下吸嘴15吹气，可将通道内的杂质排出。其中，后吸嘴14和下吸嘴15可同时吹气；或者，后吸嘴14吹气，下吸嘴15不吹气；或者，后吸嘴14不吹气，下吸嘴15吹气。

请参阅图1，轨前影像组件2设于上料位的一侧，用于获取上料位处的产品的图像信息。轨前吹料组件3设于上料位的另一侧，用于剔除不合格的产品。载具组件4与上料位相对设置，用于支撑固定产品。轨前校正组件5可设于载具组件4的上方，用于对产品进行校正。移料组件6可设于上料组件1与载具组件4之间，用于将合格的产品移至轨前校正组件5上进行校正，随后将校正后的产品移至载具组件4上。供料组件7可设于载具组件4的旁侧，用于供应待贴片件至贴片位。此处，待贴片件可为PCB板。贴片组件8可设于贴片位，用于拾取载具组件4上的产品，并将产品贴装于待贴片件上。贴片下料组件10可与供料组件7接驳，用于承接贴装后的待贴片件，以将该待贴片件移至下一工位。

此结构，本申请通过上料组件1、轨前影像组件2、轨前吹料组件3、载具组件4、移料组件6、供料组件7和贴片组件8可实现贴片机的自动贴片作业。通过轨前影像组件2可获取上料组件1输送来的产品的图像，进而对产品的外观质量、位置及方向等进行识别。若产品存在瑕疵及立料，则由轨前吹料组件3将不合格的产品剔除，如此可避免产品因质量缺陷而导致贴片效果差的问题。通过轨前校正组件5可将产品位置进行校正，提高产品固定于载具组件4上的精度，进而可提高产品后续的贴片精度，如此可避免产品因位置偏移而导致贴片效果差的问题。

在一个实施例中，请参阅图2，贴片机还包括设于上料组件1上的检测单元21；轨前影像组件2包括摄像单元22，检测单元21设于摄像单元22与上料位之间。此结构，通过检测单元21可检测上料位处是否有产品；通过摄像单元22可获取产品的外观质量、位置及方向等，以实现对产品的极性的判别。

在一个实施例中，检测单元21可为对射光纤，对射光纤可倾斜设置，从而可为摄像单元22提供避让。当然，检测单元21也可为位置检测仪、红外监测仪等。摄像单元22可包括由相机、光源和反射镜组成的结构。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，轨前吹料组件3包括废料盒31、第一吹料座32和第一吹料嘴33。其中，第一吹料座32上开设有与废料盒31连通的第一吹料通道321；第一吹料嘴33安装于第一吹料座32上。此结构，当轨前影像组件2检测到的产品不合格时，移料组件6在拾取该不合格的产品的过程中，第一吹料嘴33可将不合格的产品吹至第一吹料通道321内，并顺着第一吹料通道321存入废料盒31中。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，轨前吹料组件3还包括第二吹料座34和第二吹料嘴35。其中，第二吹料座34与第一吹料座32连接，且第二吹料座34与第一吹料座32相对间隔设置，第二吹料座34上开设有与废料盒31连通的第二吹料通道341；第二吹料嘴35安装于第二吹料座34上。此结构，通过第二吹料座34可将载具组件4上的不合格产品吹至第二吹料通道341内，并顺着第二吹料通道341存入废料盒31中。

在一个实施例中，请参阅图5，移料组件6包括移料座61、移料吸嘴62、移料摆动座63和移料驱动单元64。其中，移料吸嘴62可安装于移料摆动座63上，移料摆动座63可与移料驱动单元64连接，移料驱动单元64可安装于移料座61上。此结构，移料驱动单元64可驱动移料摆动座63摆动，以使移料吸嘴62在上料位与载具组件4之间往复移动，从而可实现将上料位处的产品移至载具组件4上。

在一个实施例中，请参阅图5，移料驱动单元64可包括分别转动安装于移料座61上的两个移料转动轮641、连接两个移料转动轮641的移料皮带642、安装于移料座61上并与一个移料转动轮641连接的移料电机643和安装于各移料转动轮641上的移料偏心轮644，移料摆动座63连接两个移料偏心轮644。此结构，通过移料电机643带动两个移料偏心轮644转动，可实现移料摆动座63呈弧形的摆动。当移料摆动座63摆动至一侧时，移料吸嘴62可将上料位处的产品吸附；当移料摆动座63摆动至另一侧时，移料吸嘴62可将产品移至载具组件4上。

在一个实施例中，请参阅图5，该移料组件6还可包括安装于移料摆动座63上的移料旋转电机65，该移料旋转电机65可与移料吸嘴62连接。此结构，通过移料旋转电机65可带动移料吸嘴62转动，进而可对产品的方向进行调整。

在一个实施例中，请参阅图5，该移料组件6还包括供移料吸嘴62穿过的移料安装座66和填充移料安装座66的内侧壁与移料吸嘴62之间的间隙的密封圈(图未示)，移料安装座66安装于移料摆动座63上。此结构，通过密封圈可实现密封作用，避免气体泄漏，进而提高移料吸嘴62对产品的吸附效果。

在一些实施例中，移料组件6也可为移料吸嘴62与X轴移料单元、Y轴移料单元和Z轴移料单元中的一个或多个组合形成的结构，其中，X轴移料单元、Y轴移料单元和Z轴移料单元可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线电机等。

在一个实施例中，请参阅图6，轨前校正组件5包括安装于轨前吹料组件3上的轨前校正座51，轨前校正座51设于载具组件4的上方；轨前校正座51上开设有供移料吸嘴62及产品穿过的轨前校正孔511。此结构，当移料组件6将产品由上料位移动至载具组件4的过程中，移料吸嘴62及其吸附的产品可穿过轨前校正孔511，进而可对移料吸嘴62上的产品进行校正，以提高产品上料至载具组件4上的精度。

在一些实施例中，轨前校正组件5可为校正底座、安装于校正底座上的多个校正座和驱动多个校正座相互靠近或远离的轨前校正动力单元，通过多个校正座可将产品进行抵推校正。其中，轨前校正动力单元可为校正气缸、校正电机与齿轮的组合件等。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，载具组件4包括载具底座41、载具本体42和载具动力单元43。其中，载具底座41可安装于机架上。载具本体42上开设有负压孔421。载具动力单元43可安装于载具底座41上并与载具本体42连接。此结构，通过负压孔421可实现对产品的吸附固定；通过载具动力单元43可驱动载具本体42在上料位与贴片组件8之间往复移动，以将产品上料至贴片组件8的取料位。

在一个实施例中，请参阅图8，载具本体42可包括载具基座422和载具顶座423，载具顶座423可设于载具基座422的顶面，载具顶座423沿载具基座422的长度方向设置，载具顶座423上间隔开设有多个容置槽424，各容置槽424的底面开设有负压孔421。此结构，载具本体42可一次性支撑固定多个产品，提高移料效率。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，载具组件4还包括安装于载具底座41上的载具影像单元44。此结构，载具影像单元44可获取载具本体42上的产品的图像信息，以再次对产品的外观进行判别。如果产品存在瑕疵、立料等缺陷，则由第二吹料嘴35将该位置处的产品吹至废料盒31中。随后，载具动力单元43反向驱动载具本体42返回至上料位重新补料。如此重复，直至载具本体42上承载的产品无瑕疵。可选地，载具影像单元44可包括相机、光源、反射镜等形成的组合结构。

在一个实施例中，请参阅图7和图9，该贴片机还包括用于对载具本体42上的产品进行校正的上料校正组件9，该上料校正组件9包括安装于载具底座41上的上料校正座91和安装于上料校正座91上的两个校正单元92，两个校正单元92之间间隔形成供载具本体42穿过的通道。此结构，载具动力单元43可驱动载具本体42穿过通道；同时，两个校正单元92可对载具本体42上的产品位置进行校正，从而可减小产品固定于载具本体42上的位置误差，有助于提高产品后续的贴片精度。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，校正单元92包括转动座921、校正轮922和校正弹性件923，转动座921的中部铰接安装于上料校正座91上。可选地，转动座921的中部安装固定有转动轴924，转动轴924可转动安装于上料校正座91上。校正轮922转动安装于转动座921的一端，校正弹性件923安装于转动座921的另一端，校正弹性件923的一端与转动座921抵接，校正弹性件923的另一端与上料校正座91抵接。其中，校正弹性件923可为弹簧。此结构，当载具本体42伸入通道中时，两个校正轮922可分别对产品进行校正；两个校正弹性件923可分别弹性抵推两个转动座921，以使两个校正轮922始终保持在对产品的校正位置处。而且，通过校正轮922实现对产品的校正，产品与校正轮922之间为滚动摩擦，摩擦力小，防止产品被刮伤。

在一个实施例中，请参阅图9，转动座921与上料校正座91的铰接位置为铰接点，校正轮922与铰接点之间的直线距离小于校正弹性件923与铰接点之间的直线距离。此结构，转动座921的转动形成杠杆结构，当产品在载具本体42上的位置存在偏差且无法由校正轮922校正的情况下，此时，校正弹性件923压缩以实现对产品的缓冲保护。

在一个实施例中，请参阅图10，转动座921上开设有内螺纹孔925，内螺纹孔925中安装有调节螺杆926。此结构，通过调节螺杆926旋入和旋出转动座921的长度，可对转动座921的转动角度进行控制，从而调节通道的宽度，以适应不同尺寸大小的产品。

在一个实施例中，请参阅图10，调节螺杆926可设于校正轮922与铰接点之间。此结构，将调节螺杆926靠近校正轮922设置，可以通过调节螺杆926调节转动座921的初始位置，从而可调节两个校正轮922之间形成的通道的宽度，从而可适应于不同尺寸大小的载具本体42及产品。

在一个实施例中，请参阅图10，转动座921上开设有与内螺纹孔925连通的螺纹孔927，螺纹孔927中安装有锁紧件928，该锁紧件928与调节螺杆926抵接。可选地，螺纹孔927的内周面设有内螺纹，锁紧件928可与螺纹孔927螺纹连接，锁紧件928可为螺丝、螺栓、螺钉等。此结构，通过锁紧件928与调节螺杆926的抵接，从而可对调节螺杆926进行固定，防止转动座921在转动的过程中带动调节螺杆926发生位置偏移。

在一个实施例中，请参阅图9，上料校正座91上安装有限位挡板911，两个校正单元92分别设于限位挡板911的两侧。可选地，校正弹性件923远离转动座921的一端与限位挡板911抵接，调节螺杆926远离转动座921的一端与限位挡板911抵接。此结构，通过限位挡板911可将两个转动座921抵挡，避免两个校正单元92发生干涉产生影响。

在一个实施例中，请参阅图9，上料校正座91包括第一调节座912、第二调节座913、第三调节座914、横移控制单元915、纵移控制单元916和升降控制单元917。其中，两个校正单元92可安装于第一调节座912上；第一调节座912可滑动安装于第二调节座913上，横移控制单元915安装于第二调节座913上，横移控制单元915可与第一调节座912连接；第二调节座913可滑动安装于第三调节座914上，纵移控制单元916安装于第三调节座914上，纵移控制单元916可与第二调节座913连接；第三调节座914可滑动安装于载具底座41上，升降控制单元917安装于载具底座41上，升降控制单元917与第三调节座914连接。此结构，通过横移控制单元915可带动第一调节座912及两个校正单元92横向移动(图中X轴方向)；通过纵移控制单元916可带动第二调节座913、第一调节座912及两个校正单元92纵向移动(图中Y轴方向)；通过升降控制单元917可带动第三调节座914、第二调节座913、第一调节座912及两个校正单元92实现升降(图中Z轴方向)，如此，可对两个校正单元92的位置进行XYZ轴方向的调节。

在一个实施例中，请参阅图9，横移控制单元915、纵移控制单元916和升降控制单元917可采用偏心螺丝结构。当然，横移控制单元915、纵移控制单元916和升降控制单元917也可为气缸驱动结构、微调旋钮结构等。

在一个实施例中，请参阅图11，供料组件7包括供料底座71、供料滑动座72和供料动力单元73。其中，供料底座71可安装于机架上；供料滑动座72可通过导轨副滑动安装于供料底座71上；供料动力单元73可安装于供料底座71上并与供料滑动座72连接。此结构，通过供料滑动座72可实现对待贴片件的支撑固定；通过供料动力单元73可驱动供料滑动座72在供料底座71上滑动，以将待贴片件移至贴片位进行贴片。可选地，供料动力单元73可为丝杆传动机构。当然，供料动力单元73也可为气缸传动机构、滑台直线电机等。

在一个实施例中，请参阅图11，供料滑动座72包括滑动安装于供料底座71上的供料滑动基座721、安装于供料滑动基座721之两端的供料侧座722、转动安装于供料侧座722的两端的两个供料轮723、连接两个供料轮723的供料皮带724和安装于供料侧座722上并与其中一个供料轮723连接的供料电机725。此结构，通过两个供料皮带724可实现对待贴片件的支撑；通过两个供料电机725分别驱动相应供料轮723转动，可带动两个供料皮带724转动，进而可实现对待贴片件的移动。

在一个实施例中，请参阅图11，供料滑动座72还包括滑动安装于供料侧座722上的供料校正座74和安装于供料侧座722上并与供料校正座74连接的供料校正气缸75。此结构，供料校正气缸75可驱动供料校正座74在供料侧座722上往复移动，供料校正座74可抵推待贴片件，以将待贴片件的位置校正，从而提高与产品的贴片精度。

在一个实施例中，请参阅图11，各供料侧座722的顶部安装有供料上夹板726，各供料侧座722上滑动安装有供料下夹板727和与供料下夹板727连接的供料夹紧气缸728，待贴片件可设于供料上夹板726与供料下夹板727之间。此结构，通过供料夹紧气缸728驱动供料下夹板727在供料侧座722上滑动，可实现供料下夹板727靠近或远离供料上夹板726。供料下夹板727与供料上夹板726配合可实现对待贴片件的夹持固定，防止产品贴装于待贴片件上时发生位置偏移。

在一个实施例中，请参阅图1，该贴片机还可包括用于将待贴片件供应至供料组件7上的贴片上料单元(图未示)，供料组件7可设于贴片上料单元和贴片下料组件10之间。可选地，贴片上料单元可包括安装于机架上的贴片上料座、安装于贴片上料座之两端的贴片上料侧座、安装于各贴片上料侧座之两端的贴片上料轮、连接相应两个贴片上料轮的贴片上料皮带和安装于贴片上料侧座上并与一个贴片上料轮连接的贴片上料电机。此结构，两个贴片上料皮带可实现对待贴片件的支撑；通过两个贴片上料电机分别带动两个贴片上料皮带转动，可将待贴片件移送至供料组件7上，并具体移送至两个供料皮带724上。

在一个实施例中，请参阅图11，供料滑动座72还可包括滑动安装于供料滑动基座721上的供料抵挡座729和与供料抵挡座729连接的供料抵挡气缸720；供料抵挡座729可设于供料滑动座72靠近贴片上料单元的一端。此结构，供料抵挡气缸720可驱动供料抵挡座729升降，供料抵挡座729可将由贴片上料单元输送来的待贴片件进行抵挡，防止因待贴片件的重复上料而造成贴片紊乱。

在一个实施例中，请参阅图12，贴片组件8包括贴片座81、贴片滑动座82、贴片吸嘴83和贴片动力单元84。其中，贴片滑动座82沿第一方向滑动安装于贴片座81上。贴片吸嘴83沿第二方向安装于贴片滑动座82上，第二方向平行于第一方向，第一方向和第二方向均可为竖直方向。贴片动力单元84安装于贴片座81上并与贴片滑动座82连接。此结构，通过贴片吸嘴83可将载具本体42上的产品进行吸附；通过贴片动力单元84可驱动贴片滑动座82在贴片座81上移动，以将贴片吸嘴83上的产品贴装于待贴片件上。可选地，贴片动力单元84可为丝杆传动机构，以驱动贴片滑动座82及贴片吸嘴83实现升降。当然，贴片动力单元84也可为气缸传动机构、滑台直线电机等。

在一个实施例中，请参阅图12至图14，贴片组件8还可包括安装于贴片座81上的导向座85，导向座85可设于贴片滑动座82的下方。导向座85上开设有供贴片吸嘴83及产品穿过的导正孔851。此结构，当贴片吸嘴83穿过导正孔851时，导正孔851可引导产品移动导正，以提高产品与待贴片件的贴装精度。

在一个实施例中，请参阅图12至图14，贴片吸嘴83的数量可为多个，多个贴片吸嘴83可成排安装于贴片滑动座82上；对应地，导正孔851的数量也可为多个，多个导正孔851可成排开设于导向座85上，导正孔851的数量与贴片吸嘴83的数量可保持一致。此结构，多个导正孔851可一次性引导多个产品移动导正，以及一次性实现多个产品的贴片，有助于提高导正效率及贴片效率。

在一个实施例中，请参阅图15，导正孔851的内侧壁设有第一导正面852和第二导正面853。此结构，第一导正面852可引导产品的一端移动导正，第二导正面853可引导产品的另一端移动导正，进而可实现对产品的两次导正，进而提高对产品的导正精度。

可选地，在吸附有产品的贴片吸嘴83穿过导正孔851的过程中，可先由第一导正面852引导产品一次移动导正；然后由第二导正面853引导产品二次移动导正。

在一个实施例中，请参阅图13，导正孔851可具有四个内侧壁，其中两个相邻的内侧壁可为第一导正面852，另外两个相邻的内侧壁可为第二导正面853。产品可大致呈方形结构，如长方体、正方体等构型，其具有四个外侧面。两个相邻的第一导正面852可与产品对应的两个相邻外侧面配合抵挡以引导产品的一次移动导正；两个相邻的第二导正面853可与产品对应的另外两个相邻外侧面配合以引导产品的二次移动导正。

在一个实施例中，请参阅图15，第一导正面852包括导向面8521和避位面8522，避位面8522与导向面8521连接，避位面8522与导向面8521的连接位置处形成台阶部8523。第一导正面852可设于避位面8522的上方。此结构，通过导向面8521可引导产品的一端移动导正；第二导正面853与避位面8522正对的部分可引导产品的另一端移动导正，在导正的过程中，台阶部8523可实现对产品的避让。

在一个实施例中，请参阅图15，导向面8521与第二导正面853可为倾斜设置的斜面，避位面8522可为竖直设置的平面。此结构，第二导正面853面向导向面8521的部分可与导向面8521形成喇叭口，从而可供贴片吸嘴83及产品伸入导正孔851中；第二导正面853面向避位面8522的部分可引导产品移动导正。

在另一个实施例中，请参阅图16，导向面8521包括第一修正面8524和第二修正面8525，第二修正面8525连接第一修正面8524和避位面8522，第二修正面8525与避位面8522的连接位置处形成台阶部8523。可选地，第一修正面8524为倾斜设置的斜面，第二修正面8525可为竖直设置的平面，第二修正面8525可与避位面8522平行间隔设置。此结构，通过第一修正面8524可引导产品一次移动导正，通过第二修正面8525可引导产品二次移动导正，有助于提高产品的导正精度，进而提高产品的贴片精度。

在另一个实施例中，请参阅图16，第二导正面853包括第一引导面8531、第二引导面8532和第三引导面8533，第二引导面8532连接第一引导面8531和第三引导面8533。第一引导面8531可与第一修正面8524正对设置，第一引导面8531可为倾斜设置的斜面，第一引导面8531与第一修正面8524之间围合成喇叭口，从而可供贴片吸嘴83及产品伸入导正孔851中。第二引导面8532可与第二修正面8525正对设置，第二引导面8532可为竖直设置的平面。当第二修正面8525引导产品移动导正的过程中，第二引导面8532可实现对产品的避让。第三引导面8533可与避位面8522正对设置，第三引导面8533可为倾斜设置的斜面，第三引导面8533可在导向面8521引导产品的一端移动导正后，再引导产品的另一端移动导正。

比如，以产品为方形结构为例，产品可由第一修正面8524和第一引导面8531围合成的喇叭口进入导正孔851中，可引导产品的粗导正；随后，第二修正面8525可引导产品实现一次精导正，可引导产品的左面和后面移动导正；随后，第三引导面8533可引导产品实现二次精导正，可引导产品的右面和前面移动导正，以确保产品位于贴片吸嘴83的中心；最后，将产品贴在待贴片件上。

在一个实施例中，请参阅图12，贴片滑动座82包括贴片滑动板821和贴片定位座822，贴片滑动板821可通过导轨副滑动安装于贴片座81上，贴片定位座822可安装于贴片滑动板821上；贴片动力单元84与贴片滑动板821连接，贴片吸嘴83可安装于贴片定位座822上。此结构，通过贴片滑动板821可实现对贴片定位座822的支撑；通过贴片定位座822可实现对贴片吸嘴83的支撑，便于对贴片吸嘴83的拆装。

在一个实施例中，贴片滑动座82还包括贴片弹性件(图未示)，贴片弹性件的一端与贴片定位座822抵接，贴片弹性件的另一端与贴片吸嘴83抵接。可选地，贴片弹性件可为弹簧，弹簧可套设于贴片吸嘴83上。此结构，贴片弹性件可起到对贴片吸嘴83的缓冲保护作用，避免贴片吸嘴83将产品贴片于待贴片件上时发生硬碰而导致贴片吸嘴83的损伤。

在一个实施例中，请参阅图12和图13，贴片定位座822上安装有定位导杆823，导向座85上对应于定位导杆823的位置开设有定位孔850。此结构，通过定位导杆823与定位孔850的配合，可实现贴片吸嘴83与导正孔851的对位调试，从而可适应于不同尺寸的产品。

在一个实施例中，请参阅图12，贴片组件8还包括安装于贴片座81上的检测器86。可选地，该检测器86可为对射光纤、高度检测仪等。此结构，检测器86可检测贴片动力单元84将贴片吸嘴83抬升的高度，避免贴片吸嘴83在移动时撞到其他部件而损伤，起到机械防呆作用。

在一个实施例中，请参阅图1，贴片组件8还包括安装于机架上的贴片横移单元87，贴片座81可安装于该贴片横移单元87上。此结构，贴片横移单元87可驱动贴片吸嘴83横向移动，从而可将从载具组件4吸取的产品移送至贴片位。可选地，贴片横移单元87可为丝杆传动机构。当然，贴片横移单元87也可为气缸传动机构、滑台直线电机等。

在一个实施例中，请参阅图1和图17，贴片机还包括贴片下料组件10，贴片下料组件10可包括间隔安装于机架上的两个贴片下料侧座101、安装于各贴片下料侧座101之两端的贴片下料轮102、连接相应两个贴片下料轮102的贴片下料皮带103和安装于贴片下料侧座101上并与其中一个贴片下料轮102连接的贴片下料电机104。此结构，两个贴片下料皮带103可承接由供料组件7输送来的贴片完毕后的待贴片件，并在贴片下料电机104的驱动下移送至下一工位。

在一个实施例中，供料组件7可设于贴片上料单元和贴片下料组件10之间，贴片上料单元的结构可与贴片下料组件10的结构相同。

在一个实施例中，请参阅图1，上料组件1、轨前影像组件2、轨前吹料组件3、载具组件4和移料组件6的数量可为两个，上料组件1、轨前影像组件2、轨前吹料组件3、载具组件4和移料组件6组成上料模组，两个上料模组可分别设于贴片组件8的两侧，以实现两边上料，提高效率。

本申请实施例提供的贴片机的贴片方法可包括以下步骤：

上料组件1将产品上料至上料位。具体地，通过储料斗11和振动盘12的配合实现振动上料；

轨前影像组件2对产品进行检测。具体地，检测单元21可获取产品的位置信息；摄像单元22可获取产品的图像信息；

若产品合格，则由移料组件6在上料位拾取后并移送至载具组件4上。若产品不合格，则由轨前吹料组件3将不合格的产品剔除。具体地，第一吹料嘴33将不合格的产品吹至第一吹料通道321中，并顺着第一吹料通道321存入废料盒31中。如产品的方向不正确，可由移料旋转电机65驱动移料吸嘴62转动，以将产品的方向调正；

移料组件6将产品移送至载具组件4上。具体地，移料组件6在移料的过程中，移料组件6的移料吸嘴62先穿过轨前校正座51，轨前校正座51上的轨前校正孔511可对产品进行校正。经校正后的产品由载具本体42上的负压孔421实现吸附固定；

载具影像单元44对载具本体42上的产品进行图像识别。具体地，若载具本体42上的产品合格，则由载具动力单元43将产品移送至贴片位。若载具本体42上的产品不合格，则由第二吹料嘴35将该位置处的产品吹至废料盒31中。载具动力单元43反向驱动载具本体42返回至上料位重新补料。如此重复，直至载具本体42上承载的产品无瑕疵。在此过程中，上料校正组件9可对载具本体42上的产品进行校正作业。具体地，载具动力单元43驱动载具本体42穿过两个校正单元92形成的通道，两个校正单元92可对载具本体42上的产品进行校正；

供料组件7将待贴片件供应至贴片位；

贴片组件8拾取载具本体42上的产品，并将该产品贴装于待贴片件上。具体地，导正孔851可将贴片吸嘴83上吸附的产品导正，导正后的产品贴装于供料组件7输送来的待贴片件上；

贴装完毕后的待贴片件可由供料组件7移送至贴片下料组件10，并由贴片下料组件10将贴装完毕后的待贴片件移送至下一工位。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.贴片机，其特征在于，包括：

上料组件，用于供应产品至上料位；

轨前影像组件，设于所述上料位的一侧，用于获取所述产品的图像信息；

轨前吹料组件，设于所述上料位的另一侧，用于剔除不合格的所述产品；

载具组件，与所述上料组件相对设置，用于支撑固定所述产品；

轨前校正组件，设于所述载具组件的上方，用于对所述产品进行校正；

移料组件，设于所述上料组件与所述载具组件之间，用于将合格的所述产品移至所述轨前校正组件上进行校正，以及将校正后的所述产品移至所述载具组件上；

供料组件，与所述载具组件相对设置，用于供应待贴片件至贴片位；

贴片组件，设于所述贴片位，用于拾取所述载具组件上的所述产品，并将所述产品贴装于所述待贴片件上。

2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：所述贴片机还包括用于检测所述上料位是否有所述产品的检测单元，所述检测单元设于所述上料组件上；所述轨前影像组件包括用于获取所述产品之极性的摄像单元，所述检测单元设于所述摄像单元与所述上料位之间。

3.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述轨前吹料组件包括：

废料盒；

第一吹料座，所述第一吹料座上开设有与所述废料盒连通的第一吹料通道；

第一吹料嘴，安装于所述第一吹料座上，用于将所述上料位处的不合格的所述产品吹入所述废料盒中。

4.如权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述轨前吹料组件还包括：

第二吹料座，与所述第一吹料座连接，所述第二吹料座上开设有与所述废料盒连通的第二吹料通道；

第二吹料嘴，安装于所述第二吹料座上，用于将所述载具组件上的不合格的所述产品吹入所述废料盒中。

5.如权利要求1-4任一项所述的贴片机，其特征在于，所述移料组件包括：

移料座；

移料吸嘴，用于在所述上料位拾取所述产品；

移料摆动座，支撑所述移料吸嘴；

移料驱动单元，安装于所述移料座上并与所述移料摆动座连接，用于驱动所述移料摆动座摆动，以使所述移料吸嘴在所述上料位与所述载具组件之间往复移动。

6.如权利要求5所述的贴片机，其特征在于：所述轨前校正组件包括安装于所述轨前吹料组件上的轨前校正座，所述轨前校正座设于所述载具组件的上方；所述轨前校正座上开设有轨前校正孔，所述轨前校正孔用于在所述移料吸嘴穿过的情况下将所述移料吸嘴上吸附的所述产品进行校正。

7.如权利要求1-4任一项所述的贴片机，其特征在于，所述载具组件包括：

载具底座；

载具本体，所述载具本体上开设有用于吸附所述产品的负压孔；

载具动力单元，安装于所述载具底座上并与所述载具本体连接，用于驱动所述载具本体在所述上料位与所述贴片组件之间往复移动。

8.如权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述载具组件还包括用于获取所述载具本体上的所述产品之图像信息的载具影像单元，所述载具影像单元安装于所述载具底座上。

9.如权利要求1-4任一项所述的贴片机，其特征在于，所述供料组件包括：

供料底座；

供料滑动座，滑动安装于所述供料底座上，用于支撑固定所述待贴片件；

供料动力单元，安装于所述供料底座上并与所述供料滑动座连接，用于驱动所述供料滑动座在供料位和所述贴片位之间往复移动。

10.如权利要求1-4任一项所述的贴片机，其特征在于，所述贴片组件包括：

贴片座；

贴片滑动座，沿第一方向滑动安装于所述贴片座上；

贴片吸嘴，沿第二方向安装于所述贴片滑动座上，所述第二方向平行于所述第一方向；

贴片动力单元，安装于所述贴片座上并与所述贴片滑动座连接，用于驱动所述贴片滑动座移动，以使所述贴片吸嘴吸取所述载具组件上的所述产品，并将所述产品贴装于所述待贴片件上。

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