CN115739690B - Led贴片检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED贴片检测设备及检测方法，该检测设备包括机架、座台、检测机组，检测机组包括载料机构、进料组、卸料组、CCD检测组以及不合格移载组，CCD检测组具有CCD图像传感模组以及一压力传感器模组，该CCD图像传感模组具有正投影取像模组、侧投影取像模组，通过正投影取像模组和侧投影取像模组分别摄取图像并传输至处理中心，通过处理中心对所摄图像分析并判断出合格品和不合格品，不合格品给出坐标值，通过不合格品取料机械手将测试盘上的不合格品取出。本发明LED贴片检测设备为全自动检测设备，其自动上料、自动检测，并且能够将检测后的合格品和不合格品分开，提高了检测效率。

Description

LED贴片检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及LED贴片检测设备，具体的说是涉及一种LED贴片检测设备及检测方法。

背景技术

在LED贴片制造领域，需要对已制造完成的LED贴片进行批量化的生产检测，检测LED贴片的电气性能、功能参数、外观等。

对于LED贴片而言，除检测前述性能外，还需要对LED贴片的发光性能进行检测，以确认LED贴片能正常发光，保证出厂品质。

以下是现有LED贴片检测技术的缺陷：

1.传统技术中，一般通过人工对LED贴片进行发光性能检测，操作人员利用肉眼观察，确认LED贴片能正常产生灯光，然而，肉眼观察LED灯光时容易产生疲劳，且长时间直视LED灯光对视力会造成损害，不利于LED贴片的高效检测及保障操作人员的健康。

2.在检测LED贴片外观时，需要对LED贴片的高度、周长大小进行检测，如果LED贴片的高度和设定的高度不同，则影响LED贴片的出光效果，如果LED贴片的周长与设定值不同，则影响LED贴片的发光范围，确定LED贴片的高度、周长大小通过肉眼很难分辨。

因此，有必要研发一种LED贴片检测设备来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种LED贴片检测设备及检测方法，设计该LED贴片检测设备及检测方法的目的是提高检测效率、解决人工检测无法完成的LED贴片高度检测、LED贴片周长大小检测的难题。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种LED贴片检测设备，包括机架、设于所述机架上的座台、安装于所述座台上的检测机组，所述检测机组包括：

载料机构，具有第一Y轴移动模组及与所述第一Y轴移动模组驱动连接并被所述第一Y轴移动模组驱动做Y轴向运动的检测平台组，所述检测平台组具有升降机构及与所述升降机构驱动连接的检测平台，所述检测平台具有阵列式电路模组以供各LED贴片供电检测；

进料组，具有进料机构及驱动所述进料机构在进料平台、检测平台之间做往复运动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组具有第一真空负压系统，该第一真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述进料平台上的测试盘吸附并送至所述检测平台；

卸料组，具有卸料机构及驱动所述卸料机构在检测平台、出料平台之间做往复运动的第二X轴移动模组，所述第二X轴移动模组具有第二真空负压系统，该第二真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述检测平台上的测试盘吸附并送至所述出料平台，所述卸料组还设有不合格品取料机械手；

CCD检测组，具有安装于所述座台上的龙门架、安装于所述龙门架上的第三X轴移动模组、与所述第三X轴移动模组驱动连接的CCD图像传感模组以及一压力传感器模组，所述CCD图像传感模组的所摄图像范围覆盖所述检测平台，该CCD图像传感模组具有两组CCD图像传感器和两组光源，其中一组CCD图像传感器、一组光源组成正投影取像模组，另一组CCD图像传感器、另一组光源组成侧投影取像模组，通过正投影取像模组和侧投影取像模组分别摄取图像并传输至处理中心，通过处理中心对所摄图像分析并判断出合格品和不合格品，不合格品给出坐标值，通过所述不合格品取料机械手将所述测试盘上的不合格品取出，所述压力传感器模组能够对检测平台上的测试盘施压；

不合格移载组，安装于所述座台上，其具有第二Y轴移动模组及被所述第二Y轴移动模组驱动做Y轴向移动的不合格品接料盘，所述第二Y轴移动模组能够驱动该不合格品接料盘至所述不合格品取料机械手的下方接料。

进一步的，载料机构中，所述第一Y轴移动模组包括：

第一Y轴电机，通过第一电机座固定于所述座台上，所述座台上还设有两条并行的第一Y轴导轨座；

两条第一Y轴导轨，分别安装于两条第一Y轴导轨座上；

第一丝杆，处于两条第一Y轴导轨座之间且与所述第一Y轴电机驱动连接，该第一丝杆外端通过第一丝杆座固定于所述座台上；

第一滑座，滑接于所述两条第一Y轴导轨座上且与所述第一丝杆螺接，所述第一丝杆的旋转驱动所述第一滑座做Y轴向移动。

进一步的，所述升降机构的动力源为第一音圈电机，该第一音圈电机通过音圈电机座固定于所述第一滑座上，其驱动端连接平台座。

进一步的，所述检测平台的台面上分成矩阵式槽面，各槽面上均设有弹性检测针头，所述测试盘的底面具有和所述弹性检测针头对应配合的接触端子。

进一步的，所述第一X轴移动模组通过第一皮带组驱动所述进料机构做X轴向移动。

进一步的，所述第二X轴移动模组通过第二皮带组驱动所述卸料机构做X轴向移动。

进一步的，所述进料机构包括：

第一支撑座，通过第一立式支架固定于所述第一X轴移动模组上；

第一Z轴电机，呈Z轴向的安装于所述第一支撑座的一侧，其驱动连接第一Z轴滑板，所述第一Z轴电机驱动所述第一Z轴滑板升降；

安装于所述第一Z轴滑板上的第二音圈电机座；

安装于所述第二音圈电机座上的第二音圈电机；

和所述第二音圈电机驱动连接并被所述第二音圈电机驱动做升降运动的取料连接座，所述取料连接座的下端连接有第一真空吸附板；

第一压力传感器模组，安装于所述取料连接座上并感应所述取料连接座所受的压力。

进一步的，所述卸料机构包括：

第二支撑座，通过第二立式支架固定于所述第二X轴移动模组上；

第二Z轴电机，呈Z轴向的安装于所述第二支撑座的一侧，其驱动连接第二Z轴滑板，所述第二Z轴电机驱动所述第二Z轴滑板升降；

安装于所述第二Z轴滑板上的第三音圈电机座；

安装于所述第三音圈电机座上的第三音圈电机；

和所述第三音圈电机驱动连接并被所述第三音圈电机驱动做升降运动的卸料连接座，所述卸料连接座的下端连接有第二真空吸附板，所述第二真空吸附板具有供所述不合格品取料机械手穿过的避让孔；

第二压力传感器模组，安装于所述卸料连接座上并感应所述卸料连接座所受的压力。

更进一步的，所述不合格品取料机械手包括：

水平的安装于所述第二支撑座上的固定板，所述固定板开有过孔；

安装于所述固定板上的取料电机，所述取料电机驱动连接有齿轮；

支撑滚轮，通过支座固定于所述固定板的板面且该支撑滚轮的滚面和所述齿轮的轮面相对，所述支撑滚轮和所述齿轮之间留有间隙；

齿条，穿设于间隙内，其齿纹侧和所述齿轮啮合连接，其齿纹的相背侧与所述支撑滚轮的滚面抵接；

负压装置，安装于所述齿条的下端，该负压装置连接有朝下的吸嘴，所述吸嘴升降的路径能够穿行所述避让孔。

进一步的，所述第三X轴移动模组包括安装于所述龙门架横梁一侧X轴模板、安装于所述X轴模板上的双排X轴导轨、安装于所述X轴模板上的X轴步进电机、与所述X轴步进电机驱动连接的第二丝杆、滑接于所述双排X轴导轨且与所述第二丝杆螺接的X轴移动滑板。

更进一步的，所述正投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第一CCD图像传感器，该第一CCD图像传感器通过高度可调节座安装于所述X轴移动滑板的竖向中心线位置上侧；

安装于所述X轴移动滑板的竖向中心线位置下侧的第一光源，所述第一光源具有供所述第一CCD图像传感器避让所述第一CCD图像传感器镜头的通孔；

所述侧投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第二CCD图像传感器，该第二CCD图像传感器通过第二高度调节座安装于所述X轴移动滑板的竖向中心线位置右侧且低于所述第一CCD图像传感器的位置；

安装于所述X轴移动滑板的竖向中心线位置左侧的第二光源。

更进一步的，所述压力传感器模组安装于一罩体上，该罩体罩于所述X轴移动滑板上且将所述正投影取像模组、侧投影取像模组罩住，该罩体下端开口，所述压力传感器模组包括：

安装于所述罩体前侧面的直线气缸座；

直线气缸，安装于所述直线气缸座上；

和所述直线气缸驱动连接的L型支架；

安装于所述L型支架上且传感头朝下的压力传感器；

安装于所述L型支架上的导柱，所述导柱穿设于所述直线气缸座上。

进一步的，所述不合格移载组中，所述第二Y轴移动模组包括安装于所述座台上的“冂”型支架、安装于所述“冂”型支架上的双排Y轴向导轨、安装于所述“冂”型支架上的第二Y轴电机、和所述第二Y轴电机驱动连接的第二皮带组、滑接于所述双排Y轴向导轨的第二滑座，该第二滑座还与所述第二皮带组的上行皮带固定；

所述不合格品接料盘的下盘面与所述第二滑座固定，其还被两组滚轮支架支撑；

所述滚轮支架包括侧安装于所述“冂”型支架的支撑板、可转动的安装于所述支撑板上的滚轮，所述不合格品接料盘的下盘面置于两个滚轮上。

一种LED贴片检测设备的检测方法，该检测方法包括以下检测步骤：

步骤一，由外设的自动上料车将装满LED贴片的测试盘送入进料平台，进料平台设有定位结构使所述测试盘准确定位，第一X轴移动模组驱动进料机构到达测试盘上方；

步骤二，进料机构上的第一Z轴电机驱动第二音圈电机到达预设高度，所述第二音圈电机再驱动第一真空吸附板下降，使其上的吸附头与所述测试盘的边缘贴紧，第一压力传感器模组感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机停止工作，并启动第一真空负压系统，使第一真空吸附板将所述测试盘吸紧；

步骤三，第二音圈电机驱动第一真空吸附板上升，第一X轴移动模组驱动进料机构到达检测平台上方，第一Z轴电机驱动第二音圈电机下降并到达预设高度，第二音圈电机驱动第一真空吸附板下降使测试盘置于所述检测平台，同时第一压力传感器模组感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机停止工作，第一真空吸附板保持压力；

步骤四，在步骤三中，第二音圈电机驱动第一真空吸附板下降的同时，直线气缸驱动压力传感器抵在所述第一真空吸附板上并施压；

步骤五，所述检测平台上的阵列式电路模组上电，使各LED贴片导通电路，当某个或多个LED贴片不亮时，处理中心会读取不亮的LED贴片所在的坐标，并记录所有坐标以形成不良品坐标信号传输给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并等待；

步骤六，LED贴片的上电检测完成后，阵列式电路模组断电，压力传感器被直线气缸驱动上升，第二音圈电机驱动第一真空吸附板上升，第一Z轴电机驱动第二音圈电机上升到预设高度，第一X轴移动模组将进料机构复位；

步骤七，测试盘上的LED贴片阵列外露，此时启动CCD检测组，首先，正投影取像模组上电工作，通过第一Y轴移动模组和第三X轴移动模组共同协作，使正投影取像模组将测试盘图像全部抓取并传输给处理中心，处理中心通过LED贴片的正投影图像和预设的正投影图像比对，判断LED贴片是否正位，当正投影图像中的一个或多个LED贴片和预设的正投影图像出现超出误差值的情况时，处理中心判断出现误差值所对应的LED贴片为不合格品，并生成不良品LED坐标发送给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并继续等待；

步骤八，正投影取像模组取像工作完成后断电，启动侧投影取像模组，和步骤七的过程一致，侧投影取像模组通过第二光源侧向投影LED贴片，使LED贴片的阴影区和LED贴片图像一起被第二CCD图像传感器拍摄，第二CCD图像传感器将LED贴片图像与阴影区图像一起传输给处理中心，处理中心通过判断阴影区域的投影长度判断LED贴片高度是否符合要求，不合要求的LED贴片被处理中心判定不合格品并被记录不合格LED贴片坐标，发送至不合格品取料机械手；

步骤九，侧投影取像模组取像完成并断电，第二X轴移动模组驱动卸料机构到达检测平台上方，不合格品取料机械手通过第二X轴移动模组和第一Y轴移动模组准确找到所有不合格LED贴片的坐标位置，并逐一抓取，第二X轴移动模组驱动卸料机构将不合格LED贴片逐一移至出料平台上方；

步骤十，不合格移载组同步的也接收到不合格LED贴片的坐标数量信号，第二Y轴移动模组驱动不合格品接料盘到达不合格品取料机械手下方，不合格品取料机械手取消负压，使不合格LED贴片落入不合格品接料盘，当将所有不合格LED贴片全部转移到不合格品接料盘后，不合格移载组复位；

步骤十一，第二X轴移动模组驱动卸料机构至检测平台，卸料机构使第二真空吸附板将装有合格LED贴片的测试盘取出，再通过第二X轴移动模组驱动卸料机构至出料平台上，卸料机构取消负压，使装有合格LED贴片的测试盘放在出料平台上；

步骤十二，外部自动下料车将放在出料平台上的测试盘取下存储。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.本发明LED贴片检测设备为全自动检测设备，其自动上料、自动检测，并且能够将检测后的合格品和不合格品分开，提高了检测效率。

2.本发明采用坐标的方式定位各LED贴片，并在检测平台(24)上设置阵列式电路模组以供各LED贴片供电检测，通过处理中心判定不亮LED贴片的坐标，使该坐标形成不良品坐标，再发送给不合格品取料机械手取料，不合格LED贴片被精准取出。

3.本发明采用两组CCD取像模组，分别是正投影取像模组和侧投影取像模组，通过正投影取像模组对LED贴片的正面拍摄，所形成的图案与设定的图案对比，周长大小误差较大的判定为不合格LED贴片并形成不合格坐标，不合格坐标发送给不合格品取料机械手取料，不合格LED贴片被精准取出，通过侧投影取像模组对LED贴片的阴影区长度进行判定，如果阴影区大于预设图像的阴影区大小，说明LED贴片厚度大，如果阴影区短于预设图像阴影区大小，说明LED贴片薄，因此，均会被处理中心判定不合格LED贴片，并给出不合格坐标，不合格坐标发送给不合格品取料机械手取料，不合格LED贴片被精准取出。

4.本发明的卸料组采用避让口的方式安装两组机构，使不合格品取料机械手不占据空间。

附图说明

图1为本发明LED贴片检测设备的立体图。

图2为本发明LED贴片检测设备拆除机体外罩后的一个视角立体图。

图3为本发明LED贴片检测设备拆除机体外罩后的另一个视角立体图。

图4为本发明载料机构的结构图。

图5为本发明进料机构的结构图。

图6为本发明卸料机构的结构图。

图7为本发明不合格品取料机械手的结构图。

图8为本发明测试盘的结构图。

图9为本发明CCD检测组的结构图。

图10为本发明CCD图像传感模组的结构图。

图11为本发明不合格移载组的结构图。

图12为本发明另一种载料机构的结构图。

附图中标记：机架1、检测机组2、机体外罩3、报警灯4、排风机5、工控机6、消音装置7、座台8、测试盘9、第一Y轴移动模组21、CCD检测组22、进料机构23、检测平台24、卸料机构25、出料平台26、不合格品接料盘27、第二Y轴移动模组28、第二X轴移动模组29、第一X轴移动模组210、进料平台211、第一真空吸附板212、第二真空吸附板213、第一Y轴导轨座2101、第一Y轴导轨2102、升降机构2103、第一Y轴电机2104、第一丝杆2105、第一支撑座231、第一Z轴电机232、第一Z轴滑板233、第二音圈电机234、第二音圈电机座235、取料连接座236、第一压力传感器模组237、第二支撑座251，第二Z轴电机252、第二Z轴滑板253、第三音圈电机254、第三音圈电机座255、卸料连接座256、第二压力传感器模组257、齿条258、齿轮259、取料电机2510、支撑滚轮2511、负压装置2512、吸嘴2513、固定板2514、压力传感器222、双排X轴导轨225、X轴步进电机226、龙门架227、第二丝杆228、罩体229、X轴移动滑板2210、第一CCD图像传感器2211、第二CCD图像传感器2212、第一光源2213、第二光源2214、高度可调节座2215、滚轮271、支撑板272、第二Y轴电机281、“冂”型支架282、双排Y轴向导轨283、第二皮带组284、第二滑座285、第二载料机构10、平台支架101、吸附平台102、定位头103。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本发明的具体结构如下：

请参照附图1-11，本发明的一种LED贴片检测设备，包括机架1、设于所述机架1上的座台8、安装于所述座台8上的检测机组2，所述检测机组2包括：

载料机构，具有第一Y轴移动模组21及与所述第一Y轴移动模组21驱动连接并被所述第一Y轴移动模组21驱动做Y轴向运动的检测平台组，所述检测平台组具有升降机构2103及与所述升降机构2103驱动连接的检测平台24，所述检测平台24具有阵列式电路模组以供各LED贴片供电检测；

进料组，具有进料机构23及驱动所述进料机构23在进料平台211、检测平台24之间做往复运动的第一X轴移动模组210，所述第一X轴移动模组210具有第一真空负压系统，该第一真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述进料平台211上的测试盘9吸附并送至所述检测平台24；

卸料组，具有卸料机构25及驱动所述卸料机构25在检测平台24、出料平台26之间做往复运动的第二X轴移动模组29，所述第二X轴移动模组29具有第二真空负压系统，该第二真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述检测平台24上的测试盘9吸附并送至所述出料平台26，所述卸料组还设有不合格品取料机械手；

CCD检测组22，具有安装于所述座台8上的龙门架227、安装于所述龙门架227上的第三X轴移动模组、与所述第三X轴移动模组驱动连接的CCD图像传感模组以及一压力传感器模组，所述CCD图像传感模组的所摄图像范围覆盖所述检测平台24，该CCD图像传感模组具有两组CCD图像传感器和两组光源，其中一组CCD图像传感器、一组光源组成正投影取像模组，另一组CCD图像传感器、另一组光源组成侧投影取像模组，通过正投影取像模组和侧投影取像模组分别摄取图像并传输至处理中心，通过处理中心对所摄图像分析并判断出合格品和不合格品，不合格品给出坐标值，通过所述不合格品取料机械手将所述测试盘9上的不合格品取出，所述压力传感器模组能够对检测平台24上的测试盘9施压；

不合格移载组，安装于所述座台8上，其具有第二Y轴移动模组28及被所述第二Y轴移动模组28驱动做Y轴向移动的不合格品接料盘27，所述第二Y轴移动模组28能够驱动该不合格品接料盘27至所述不合格品取料机械手的下方接料。

本实施例的一种优选技术方案：如图4所示，载料机构中，所述第一Y轴移动模组21包括：

第一Y轴电机2104，通过第一电机座固定于所述座台8上，所述座台8上还设有两条并行的第一Y轴导轨座2101；

两条第一Y轴导轨2102，分别安装于两条第一Y轴导轨座2101上；

第一丝杆2105，处于两条第一Y轴导轨座2101之间且与所述第一Y轴电机2104驱动连接，该第一丝杆2105外端通过第一丝杆座固定于所述座台8上；

第一滑座，滑接于所述两条第一Y轴导轨座2101上且与所述第一丝杆2105螺接，所述第一丝杆2105的旋转驱动所述第一滑座做Y轴向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述升降机构2103的动力源为第一音圈电机，该第一音圈电机通过音圈电机座固定于所述第一滑座上，其驱动端连接平台座。

本实施例的一种优选技术方案：所述检测平台24的台面上分成矩阵式槽面，各槽面上均设有弹性检测针头，所述测试盘9的底面具有和所述弹性检测针头对应配合的接触端子。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一X轴移动模组210通过第一皮带组驱动所述进料机构23做X轴向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二X轴移动模组29通过第二皮带组驱动所述卸料机构25做X轴向移动。

本实施例的一种优选技术方案：如图5所示，所述进料机构23包括：

第一支撑座231，通过第一立式支架固定于所述第一X轴移动模组210上；

第一Z轴电机232，呈Z轴向的安装于所述第一支撑座231的一侧，其驱动连接第一Z轴滑板233，所述第一Z轴电机232驱动所述第一Z轴滑板233升降；

安装于所述第一Z轴滑板233上的第二音圈电机座235；

安装于所述第二音圈电机座235上的第二音圈电机234；

和所述第二音圈电机234驱动连接并被所述第二音圈电机234驱动做升降运动的取料连接座236，所述取料连接座236的下端连接有第一真空吸附板212；

第一压力传感器模组237，安装于所述取料连接座236上并感应所述取料连接座236所受的压力。

本实施例的一种优选技术方案：如图6所示，所述卸料机构25包括：

第二支撑座251，通过第二立式支架固定于所述第二X轴移动模组29上；

第二Z轴电机252，呈Z轴向的安装于所述第二支撑座251的一侧，其驱动连接第二Z轴滑板253，所述第二Z轴电机252驱动所述第二Z轴滑板253升降；

安装于所述第二Z轴滑板253上的第三音圈电机座255；

安装于所述第三音圈电机座255上的第三音圈电机254；

和所述第三音圈电机254驱动连接并被所述第三音圈电机254驱动做升降运动的卸料连接座256，所述卸料连接座256的下端连接有第二真空吸附板213，所述第二真空吸附板213具有供所述不合格品取料机械手穿过的避让孔；

第二压力传感器模组257，安装于所述卸料连接座256上并感应所述卸料连接座256所受的压力。

本实施例的一种优选技术方案：如图7所示，所述不合格品取料机械手包括：

水平的安装于所述第二支撑座251上的固定板2514，所述固定板2514开有过孔；

安装于所述固定板上的取料电机2510，所述取料电机2510驱动连接有齿轮259；

支撑滚轮2511，通过支座固定于所述固定板2514的板面且该支撑滚轮2511的滚面和所述齿轮259的轮面相对，所述支撑滚轮2511和所述齿轮259之间留有间隙；

齿条258，穿设于间隙内，其齿纹侧和所述齿轮259啮合连接，其齿纹的相背侧与所述支撑滚轮2511的滚面抵接；

负压装置2512，安装于所述齿条258的下端，该负压装置2512连接有朝下的吸嘴2513，所述吸嘴2513升降的路径能够穿行所述避让孔。

本实施例的一种优选技术方案：如图9-10所示，所述第三X轴移动模组包括安装于所述龙门架227横梁一侧X轴模板、安装于所述X轴模板上的双排X轴导轨225、安装于所述X轴模板上的X轴步进电机226、与所述X轴步进电机226驱动连接的第二丝杆228、滑接于所述双排X轴导轨225且与所述第二丝杆228螺接的X轴移动滑板2210。

本实施例的一种优选技术方案：所述正投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第一CCD图像传感器2211，该第一CCD图像传感器2211通过高度可调节座2215安装于所述X轴移动滑板2210的竖向中心线位置上侧；

安装于所述X轴移动滑板2210的竖向中心线位置下侧的第一光源2213，所述第一光源2213具有供所述第一CCD图像传感器2211避让所述第一CCD图像传感器2211镜头的通孔；

所述侧投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第二CCD图像传感器2212，该第二CCD图像传感器2212通过第二高度调节座安装于所述X轴移动滑板2210的竖向中心线位置右侧且低于所述第一CCD图像传感器2211的位置；

安装于所述X轴移动滑板2210的竖向中心线位置左侧的第二光源2214。

本实施例的一种优选技术方案：所述压力传感器模组安装于一罩体229上，该罩体229罩于所述X轴移动滑板2210上且将所述正投影取像模组、侧投影取像模组罩住，该罩体229下端开口，所述压力传感器模组包括：

安装于所述罩体229前侧面的直线气缸座；

直线气缸223，安装于所述直线气缸座上；

和所述直线气缸223驱动连接的L型支架；

安装于所述L型支架上且传感头朝下的压力传感器222；

安装于所述L型支架上的导柱224，所述导柱224穿设于所述直线气缸座上。

本实施例的一种优选技术方案：如图11所示，所述不合格移载组中，所述第二Y轴移动模组28包括安装于所述座台8上的“冂”型支架282、安装于所述“冂”型支架282上的双排Y轴向导轨283、安装于所述“冂”型支架282上的第二Y轴电机281、和所述第二Y轴电机281驱动连接的第二皮带组284、滑接于所述双排Y轴向导轨283的第二滑座285，该第二滑座285还与所述第二皮带组284的上行皮带固定；

所述不合格品接料盘27的下盘面与所述第二滑座285固定，其还被两组滚轮支架支撑；

所述滚轮支架包括侧安装于所述“冂”型支架282的支撑板272、可转动的安装于所述支撑板272上的滚轮271，所述不合格品接料盘27的下盘面置于两个滚轮271上。

实施例2：

以下是本发明LED贴片检测设备的检测方法，该检测方法包括以下检测步骤：

步骤一，由外设的自动上料车将装满LED贴片的测试盘9送入进料平台211，进料平台211设有定位结构使所述测试盘9准确定位，第一X轴移动模组210驱动进料机构23到达测试盘9上方；

步骤二，进料机构23上的第一Z轴电机232驱动第二音圈电机234到达预设高度，所述第二音圈电机234再驱动第一真空吸附板212下降，使其上的吸附头与所述测试盘9的边缘贴紧，第一压力传感器模组237感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机234停止工作，并启动第一真空负压系统，使第一真空吸附板212将所述测试盘9吸紧；

步骤三，第二音圈电机234驱动第一真空吸附板212上升，第一X轴移动模组210驱动进料机构23到达检测平台24上方，第一Z轴电机232驱动第二音圈电机234下降并到达预设高度，第二音圈电机234驱动第一真空吸附板212下降使测试盘9置于所述检测平台24，同时第一压力传感器模组237感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机234停止工作，第一真空吸附板212保持压力；

步骤四，在步骤三中，第二音圈电机234驱动第一真空吸附板212下降的同时，直线气缸223驱动压力传感器222抵在所述第一真空吸附板212上并施压；

步骤五，所述检测平台24上的阵列式电路模组上电，使各LED贴片导通电路，当某个或多个LED贴片不亮时，处理中心会读取不亮的LED贴片所在的坐标，并记录所有坐标以形成不良品坐标信号传输给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并等待；

步骤六，LED贴片的上电检测完成后，阵列式电路模组断电，压力传感器222被直线气缸223驱动上升，第二音圈电机234驱动第一真空吸附板212上升，第一Z轴电机232驱动第二音圈电机234上升到预设高度，第一X轴移动模组210将进料机构23复位；

步骤七，测试盘9上的LED贴片阵列外露，此时启动CCD检测组22，首先，正投影取像模组上电工作，通过第一Y轴移动模组21和第三X轴移动模组共同协作，使正投影取像模组将测试盘9图像全部抓取并传输给处理中心，处理中心通过LED贴片的正投影图像和预设的正投影图像比对，判断LED贴片是否正位，当正投影图像中的一个或多个LED贴片和预设的正投影图像出现超出误差值的情况时，处理中心判断出现误差值所对应的LED贴片为不合格品，并生成不良品LED坐标发送给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并继续等待；

步骤八，正投影取像模组取像工作完成后断电，启动侧投影取像模组，和步骤七的过程一致，侧投影取像模组通过第二光源2214侧向投影LED贴片，使LED贴片的阴影区和LED贴片图像一起被第二CCD图像传感器2212拍摄，第二CCD图像传感器2212将LED贴片图像与阴影区图像一起传输给处理中心，处理中心通过判断阴影区域的投影长度判断LED贴片高度是否符合要求，不合要求的LED贴片被处理中心判定不合格品并被记录不合格LED贴片坐标，发送至不合格品取料机械手；

步骤九，侧投影取像模组取像完成并断电，第二X轴移动模组29驱动卸料机构25到达检测平台24上方，不合格品取料机械手通过第二X轴移动模组29和第一Y轴移动模组21准确找到所有不合格LED贴片的坐标位置，并逐一抓取，第二X轴移动模组29驱动卸料机构25将不合格LED贴片逐一移至出料平台26上方；

步骤十，不合格移载组同步的也接收到不合格LED贴片的坐标数量信号，第二Y轴移动模组28驱动不合格品接料盘27到达不合格品取料机械手下方，不合格品取料机械手取消负压，使不合格LED贴片落入不合格品接料盘27，当将所有不合格LED贴片全部转移到不合格品接料盘27后，不合格移载组复位；

步骤十一，第二X轴移动模组29驱动卸料机构25至检测平台24，卸料机构25使第二真空吸附板213将装有合格LED贴片的测试盘9取出，再通过第二X轴移动模组29驱动卸料机构25至出料平台26上，卸料机构25取消负压，使装有合格LED贴片的测试盘9放在出料平台26上；

步骤十二，外部自动下料车将放在出料平台26上的测试盘9取下存储。

实施例3：

本发明LED贴片检测设备的机体外罩3上还设置有报警灯4，报警灯4具有报警作用，提示机器故障，需要维修。

实施例4：

本发明LED贴片检测设备的机架底部还分别安装有排风机5、工控机6、消音装置7。排风机5用于散热，工控机6用于控制整个机构的运行，消音装置7用于降低噪音。

实施例5：

如图12所示，图12为本发明另一种载料机构的结构图，第二载料机构10替换图4中的载料机构，该第二载料机构10包括平台支架101、吸附平台102、定位头103，平台支架101安装原第一Y轴移动模组21上，吸附平台102安装于平台支架101上，吸附平台102的一边边缘安装有定位头103且在该定位头103旁边设置多个检测针脚，吸附平台102上设置有线性负压孔，通过线性负压孔可以吸住薄型LED模组，薄型LED模组通过定位头103定位，薄型LED模组定位后自动与多个检测针脚抵接形成抵触式电连接结构。检测针脚上电后，薄型LED模组发光则是良品，不发光则是不良品，再通过本发明的进料机构23和卸料机构25上下料。

综上所述，本发明LED贴片检测设备为全自动检测设备，其自动上料、自动检测，并且能够将检测后的合格品和不合格品分开，提高了检测效率。本发明采用坐标的方式定位各LED贴片，并在检测平台24上设置阵列式电路模组以供各LED贴片供电检测，通过处理中心判定不亮LED贴片的坐标，使该坐标形成不良品坐标，再发送给不合格品取料机械手取料，不合格LED贴片被精准取出。本发明采用两组CCD取像模组，分别是正投影取像模组和侧投影取像模组，通过正投影取像模组对LED贴片的正面拍摄，所形成的图案与设定的图案对比，周长大小误差较大的判定为不合格LED贴片并形成不合格坐标，不合格坐标发送给不合格品取料机械手取料，不合格LED贴片被精准取出，通过侧投影取像模组对LED贴片的阴影区长度进行判定，如果阴影区大于预设图像的阴影区大小，说明LED贴片厚度大，如果阴影区短于预设图像阴影区大小，说明LED贴片薄，因此，均会被处理中心判定不合格LED贴片，并给出不合格坐标，不合格坐标发送给不合格品取料机械手取料，不合格LED贴片被精准取出。本发明的卸料组采用避让口的方式安装两组机构，使不合格品取料机械手不占据空间。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种LED贴片检测设备的检测方法，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的座台(8)、安装于所述座台(8)上的检测机组(2)，其特征在于，所述检测机组(2)包括：

载料机构，具有第一Y轴移动模组(21)及与所述第一Y轴移动模组(21)驱动连接并被所述第一Y轴移动模组(21)驱动做Y轴向运动的检测平台组，所述检测平台组具有升降机构(2103)及与所述升降机构(2103)驱动连接的检测平台(24)，所述检测平台(24)具有阵列式电路模组以供各LED贴片供电检测；

进料组，具有进料机构(23)及驱动所述进料机构(23)在进料平台(211)、检测平台(24)之间做往复运动的第一X轴移动模组(210)，所述第一X轴移动模组(210)具有第一真空负压系统，该第一真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述进料平台(211)上的测试盘(9)吸附并送至所述检测平台(24)；

卸料组，具有卸料机构(25)及驱动所述卸料机构(25)在检测平台(24)、出料平台(26)之间做往复运动的第二X轴移动模组(29)，所述第二X轴移动模组(29)具有第二真空负压系统，该第二真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述检测平台(24)上的测试盘(9)吸附并送至所述出料平台(26)，所述卸料组还设有不合格品取料机械手；

CCD检测组(22)，具有安装于所述座台(8)上的龙门架(227)、安装于所述龙门架(227)上的第三X轴移动模组、与所述第三X轴移动模组驱动连接的CCD图像传感模组以及一压力传感器模组，所述CCD图像传感模组的所摄图像范围覆盖所述检测平台(24)，该CCD图像传感模组具有两组CCD图像传感器和两组光源，其中一组CCD图像传感器、一组光源组成正投影取像模组，另一组CCD图像传感器、另一组光源组成侧投影取像模组，通过正投影取像模组和侧投影取像模组分别摄取图像并传输至处理中心，通过处理中心对所摄图像分析并判断出合格品和不合格品，不合格品给出坐标值，通过所述不合格品取料机械手将所述测试盘(9)上的不合格品取出，所述压力传感器模组能够对检测平台(24)上的测试盘(9)施压；

不合格移载组，安装于所述座台(8)上，其具有第二Y轴移动模组(28)及被所述第二Y轴移动模组(28)驱动做Y轴向移动的不合格品接料盘(27)，所述第二Y轴移动模组(28)能够驱动该不合格品接料盘(27)至所述不合格品取料机械手的下方接料；

载料机构中，所述第一Y轴移动模组(21)包括：

第一Y轴电机(2104)，通过第一电机座固定于所述座台(8)上，所述座台(8)上还设有两条并行的第一Y轴导轨座(2101)；

两条第一Y轴导轨(2102)，分别安装于两条第一Y轴导轨座(2101)上；

第一丝杆(2105)，处于两条第一Y轴导轨座(2101)之间且与所述第一Y轴电机(2104)驱动连接，该第一丝杆(2105)外端通过第一丝杆座固定于所述座台(8)上；

第一滑座，滑接于所述两条第一Y轴导轨座(2101)上且与所述第一丝杆(2105)螺接，所述第一丝杆(2105)的旋转驱动所述第一滑座做Y轴向移动；

所述升降机构(2103)的动力源为第一音圈电机，该第一音圈电机通过音圈电机座固定于所述第一滑座上，其驱动端连接平台座；

所述检测平台(24)的台面上分成矩阵式槽面，各槽面上均设有弹性检测针头，所述测试盘(9)的底面具有和所述弹性检测针头对应配合的接触端子；

所述第一X轴移动模组(210)通过第一皮带组驱动所述进料机构(23)做X轴向移动；

所述第二X轴移动模组(29)通过第二皮带组驱动所述卸料机构(25)做X轴向移动；

所述进料机构(23)包括：

第一支撑座(231)，通过第一立式支架固定于所述第一X轴移动模组(210)上；

第一Z轴电机(232)，呈Z轴向的安装于所述第一支撑座(231)的一侧，其驱动连接第一Z轴滑板(233)，所述第一Z轴电机(232)驱动所述第一Z轴滑板(233)升降；

安装于所述第一Z轴滑板(233)上的第二音圈电机座(235)；

安装于所述第二音圈电机座(235)上的第二音圈电机(234)；

和所述第二音圈电机(234)驱动连接并被所述第二音圈电机(234)驱动做升降运动的取料连接座(236)，所述取料连接座(236)的下端连接有第一真空吸附板(212)；

第一压力传感器模组(237)，安装于所述取料连接座(236)上并感应所述取料连接座(236)所受的压力；

所述卸料机构(25)包括：

第二支撑座(251)，通过第二立式支架固定于所述第二X轴移动模组(29)上；

第二Z轴电机(252)，呈Z轴向的安装于所述第二支撑座(251)的一侧，其驱动连接第二Z轴滑板(253)，所述第二Z轴电机(252)驱动所述第二Z轴滑板(253)升降；

安装于所述第二Z轴滑板(253)上的第三音圈电机座(255)；

安装于所述第三音圈电机座(255)上的第三音圈电机(254)；

和所述第三音圈电机(254)驱动连接并被所述第三音圈电机(254)驱动做升降运动的卸料连接座(256)，所述卸料连接座(256)的下端连接有第二真空吸附板(213)，所述第二真空吸附板(213)具有供所述不合格品取料机械手穿过的避让孔；

第二压力传感器模组(257)，安装于所述卸料连接座(256)上并感应所述卸料连接座(256)所受的压力；

所述不合格品取料机械手包括：

水平的安装于所述第二支撑座(251)上的固定板(2514)，所述固定板(2514)开有过孔；

安装于所述固定板上的取料电机(2510)，所述取料电机(2510)驱动连接有齿轮(259)；

支撑滚轮(2511)，通过支座固定于所述固定板(2514)的板面且该支撑滚轮(2511)的滚面和所述齿轮(259)的轮面相对，所述支撑滚轮(2511)和所述齿轮(259)之间留有间隙；

齿条(258)，穿设于间隙内，其齿纹侧和所述齿轮(259)啮合连接，其齿纹的相背侧与所述支撑滚轮(2511)的滚面抵接；

负压装置(2512)，安装于所述齿条(258)的下端，该负压装置(2512)连接有朝下的吸嘴(2513)，所述吸嘴(2513)升降的路径能够穿行所述避让孔；

所述第三X轴移动模组包括安装于所述龙门架(227)横梁一侧X轴模板、安装于所述X轴模板上的双排X轴导轨(225)、安装于所述X轴模板上的X轴步进电机(226)、与所述X轴步进电机(226)驱动连接的第二丝杆(228)、滑接于所述双排X轴导轨(225)且与所述第二丝杆(228)螺接的X轴移动滑板(2210)；

所述正投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第一CCD图像传感器(2211)，该第一CCD图像传感器(2211)通过高度可调节座(2215)安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置上侧；

安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置下侧的第一光源(2213)，所述第一光源(2213)具有供所述第一CCD图像传感器(2211)避让所述第一CCD图像传感器(2211)镜头的通孔；

所述侧投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第二CCD图像传感器(2212)，该第二CCD图像传感器(2212)通过第二高度调节座安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置右侧且低于所述第一CCD图像传感器(2211)的位置；

安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置左侧的第二光源(2214)；

所述压力传感器模组安装于一罩体(229)上，该罩体(229)罩于所述X轴移动滑板(2210)上且将所述正投影取像模组、侧投影取像模组罩住，该罩体(229)下端开口，所述压力传感器模组包括：

安装于所述罩体(229)前侧面的直线气缸座；

直线气缸(223)，安装于所述直线气缸座上；

和所述直线气缸(223)驱动连接的L型支架；

安装于所述L型支架上且传感头朝下的压力传感器(222)；

安装于所述L型支架上的导柱(224)，所述导柱(224)穿设于所述直线气缸座上；

所述不合格移载组中，所述第二Y轴移动模组(28)包括安装于所述座台(8)上的“冂”型支架(282)、安装于所述“冂”型支架(282)上的双排Y轴向导轨(283)、安装于所述“冂”型支架(282)上的第二Y轴电机(281)、和所述第二Y轴电机(281)驱动连接的第二皮带组(284)、滑接于所述双排Y轴向导轨(283)的第二滑座(285)，该第二滑座(285)还与所述第二皮带组(284)的上行皮带固定；

所述不合格品接料盘(27)的下盘面与所述第二滑座(285)固定，其还被两组滚轮支架支撑；

所述滚轮支架包括侧安装于所述“冂”型支架(282)的支撑板(272)、可转动的安装于所述支撑板(272)上的滚轮(271)，所述不合格品接料盘(27)的下盘面置于两个滚轮(271)上；

所述LED贴片检测设备还包括检测方法，该检测方法包括以下检测步骤：

步骤一，由外设的自动上料车将装满LED贴片的测试盘(9)送入进料平台(211)，进料平台(211)设有定位结构使所述测试盘(9)准确定位，第一X轴移动模组(210)驱动进料机构(23)到达测试盘(9)上方；

步骤二，进料机构(23)上的第一Z轴电机(232)驱动第二音圈电机(234)到达预设高度，所述第二音圈电机(234)再驱动第一真空吸附板(212)下降，使其上的吸附头与所述测试盘(9)的边缘贴紧，第一压力传感器模组(237)感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机(234)停止工作，并启动第一真空负压系统，使第一真空吸附板(212)将所述测试盘(9)吸紧；

步骤三，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)上升，第一X轴移动模组(210)驱动进料机构(23)到达检测平台(24)上方，第一Z轴电机(232)驱动第二音圈电机(234)下降并到达预设高度，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)下降使测试盘(9)置于所述检测平台(24)，同时第一压力传感器模组(237)感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机(234)停止工作，第一真空吸附板(212)保持压力；

步骤四，在步骤三中，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)下降的同时，直线气缸(223)驱动压力传感器(222)抵在所述第一真空吸附板(212)上并施压；

步骤五，所述检测平台(24)上的阵列式电路模组上电，使各LED贴片导通电路，当某个或多个LED贴片不亮时，处理中心会读取不亮的LED贴片所在的坐标，并记录所有坐标以形成不良品坐标信号传输给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并等待；

步骤六，LED贴片的上电检测完成后，阵列式电路模组断电，压力传感器(222)被直线气缸(223)驱动上升，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)上升，第一Z轴电机(232)驱动第二音圈电机(234)上升到预设高度，第一X轴移动模组(210)将进料机构(23)复位；

步骤七，测试盘(9)上的LED贴片阵列外露，此时启动CCD检测组(22)，首先，正投影取像模组上电工作，通过第一Y轴移动模组(21)和第三X轴移动模组共同协作，使正投影取像模组将测试盘(9)图像全部抓取并传输给处理中心，处理中心通过LED贴片的正投影图像和预设的正投影图像比对，判断LED贴片是否正位，当正投影图像中的一个或多个LED贴片和预设的正投影图像出现超出误差值的情况时，处理中心判断出现误差值所对应的LED贴片为不合格品，并生成不良品LED坐标发送给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并继续等待；

步骤八，正投影取像模组取像工作完成后断电，启动侧投影取像模组，和步骤七的过程一致，侧投影取像模组通过第二光源(2214)侧向投影LED贴片，使LED贴片的阴影区和LED贴片图像一起被第二CCD图像传感器(2212)拍摄，第二CCD图像传感器(2212)将LED贴片图像与阴影区图像一起传输给处理中心，处理中心通过判断阴影区域的投影长度判断LED贴片高度是否符合要求，不合要求的LED贴片被处理中心判定不合格品并被记录不合格LED贴片坐标，发送至不合格品取料机械手；

步骤九，侧投影取像模组取像完成并断电，第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)到达检测平台(24)上方，不合格品取料机械手通过第二X轴移动模组(29)和第一Y轴移动模组(21)准确找到所有不合格LED贴片的坐标位置，并逐一抓取，第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)将不合格LED贴片逐一移至出料平台(26)上方；

步骤十，不合格移载组同步的也接收到不合格LED贴片的坐标数量信号，第二Y轴移动模组(28)驱动不合格品接料盘(27)到达不合格品取料机械手下方，不合格品取料机械手取消负压，使不合格LED贴片落入不合格品接料盘(27)，当将所有不合格LED贴片全部转移到不合格品接料盘(27)后，不合格移载组复位；

步骤十一，第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)至检测平台(24)，卸料机构(25)使第二真空吸附板(213)将装有合格LED贴片的测试盘(9)取出，再通过第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)至出料平台(26)上，卸料机构(25)取消负压，使装有合格LED贴片的测试盘(9)放在出料平台(26)上；

步骤十二，外部自动下料车将放在出料平台(26)上的测试盘(9)取下存储。