CN210156360U - 光伏太阳能电池片aoi上料、检测、下料的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光伏太阳能电池片AOI上料检测下料输送装置，包括上料机架、检测机架和分拣机架，在上料机架、检测机架和分拣机架上依次设有上料传送装置、第一过渡传送装置、第一检测传送装置、第一翻转装置、第二检测传送装置、第二翻转装置、第三检测传送装置、第二过渡传送装置和分拣传送装置，电池片经过第一过渡传送装置传送至第一检测传送装置，第一过渡传送装置能使电池片从上料机架转至检测机架时平稳过渡，第一翻转装置可将电池片翻转以便检测电池片的另一面，第二翻转装置将电池片再次翻转回来，方便分拣，该方案能连续平稳传送电池片，且电池片在传送时始终处于传送装置上，有利于保证检测的精度。

Description

光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)，即自动光学检验设备，是基于光学原理来对待检材料的表面缺陷进行检测的装置。生产设备的自动化是衡量生产线自动化程度的重要指标，同时也是产品质量性能的重要保证。

随着电子工业的发展以及最近几年太阳能产业的高速发展，对全自动生产设备的需求越来越多。在光伏太阳能领域，电池片制作完成后，通常要对其进行效率等方面的测试，然后将电池片按照不同的等级进行分类,在检测的过程中，需要对电池片进行上下料和运输。

在申请号为201811367555.4，申请公布日为2019.02.15的专利文件中公开了一种正反AOI检测系统，该方案的正反AOI检测系统通过设置AOI检测设备一，可对产品的第一面进行检测，并设置AOI检测设备二和真空倒吸单元，通过真空倒吸单元将产品吸附，由AOI检测设备二对产品的第二面进行检测，在不翻片的前提下实现对产品的正反面检测，避免了翻片过程中对产品的损坏，但是该方案也有自身的缺陷，采用真空倒吸的方式来吸附产品，可靠性差，一旦真空度稍低，吸附能力就会下降，产品容易掉落，使机器不能正常检测。

在申请号为201210087406.9，授权公告日为2013.06.19的专利文件中公开了一种翻转机构的角度到位装置，通过在转轴上设置能够与翻转片同步转动的盘状件，并在盘状件上开设沿周向相间隔分布的与上述翻转片逐个对应的凹槽，并采用传感器监测凹槽的转动状态，电池片正面印刷完毕后从翻转机构一侧被传送至一组翻转片上并随着转轴的转动而翻转，传感器监测对应的凹槽的转动状态，当其转动180°后发出信号至控制器，控制器接收信号并停止电机继续转动，从而将翻转后的电池片从翻转机构的另一侧传送出去进行反面印刷。这样保证了电池片能够随着翻转机构准确地翻转180°，降低了翻转机构在对太阳能电池片进行翻转时由于转动误差而造成电池片损坏的几率。该方案中，相邻的两组翻转片形成开口的V形结构，如果转动的误差超过翻转片单边的厚度，产品就会被送至V形结构中，使机器不能正常工作，并有可能损坏机器。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，解决光伏太阳能电池片稳定输送的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，包括上料机架、检测机架和分拣机架，上料机架与分拣机架相对地设在检测机架的左右两侧，在上料机架上设有上料基板，在上料基板上设有上料传送装置；在检测机架上设有检测基板，在检测基板上依次设有第一检测传送装置、第二检测传送装置和第三检测传送装置，在第一检测传送装置和第二检测传送装置之间设有第一翻转装置；在第二检测传送装置和第三检测传送装置之间设有第二翻转装置；在分拣机架上设有分拣基板，在分拣基板上设有分拣传送装置；在检测基板上且位于上料传送装置与第一检测传送装置之间还设有过渡传送装置；在分拣基板上且位于第三检测传送装置与分拣传送装置之间同样设有过渡传送装置。

以上结构，上料传送装置能持续为第一检测传送装置供料，电池片经过第一过渡传送装置传送至第一检测传送装置，第一过渡传送装置能使电池片从上料机转至检测机时平稳过渡，第一翻转装置可将电池片翻转以便检测电池片的另一面，检测完成后，第二翻转装置将电池片再次翻转回来，方便分拣，第一翻转装置和第二翻转装置能稳定可靠地将电池片翻转，检测完成后的电池片经过第二过渡传送装置传送至分拣传送装置，该方案能连续平稳传送电池片，且电池片在检测时始终处于传送装置上，有利于保证检测的精度。

进一步的，所述上料传送装置包括设在上料基板上的上料传送支架，在上料传送支架的一端设有上料传送主动轴，在上料传送主动轴的两端各设有一个上料传送主动轮，在上料传送主动轴上还设有上料传送中间轮，在上料传送支架的另一端设有与上料传送主动轮对应的上料传送从动轮，在上料传送支架上还设有上料传送驱动马达，在上料传送驱动马达的输出轴上设有上料传送驱动轮，在上料传送驱动轮与上料传送中间轮之间设有驱动传送带，在上料传送主动轮与上料传送从动轮之间设有上料传送带，以上结构的上料传送装置，传动精确平稳，能连续稳定运送电池片。

进一步的，所述第一检测传送装置包括设在检测基板上的第一检测传送支架，在第一检测传送支架的一端设有第一检测传送主动轴，在第一检测传送主动轴的两端各设有一个第一检测传送主动轮，在第一检测传送主动轴上还设有第一检测传送中间轮，在第一检测传送支架的另一端设有与第一检测传送主动轮对应的第一检测传送从动轮，在第一检测传送支架上还设有第一检测传送驱动马达，在第一检测传送驱动马达的输出轴上设有第一检测传送驱动轮，在第一检测传送驱动轮与第一检测传送中间轮之间设有第一检测驱动传送带，在第一检测传送主动轮与第一检测传送从动轮之间设有第一检测传送带，在第一检测传送支架上还设有第一张紧轮装置，第一张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第一检测传送支架上还设有相机反光板；所述第二检测传送装置包括设在检测基板上的第二检测传送支架，在第二检测传送支架的一端设有第二检测传送主动轴，在第二检测传送主动轴的两端各设有一个第二检测传送主动轮，在第二检测传送主动轴上还设有第二检测传送中间轮，在第二检测传送支架的另一端设有与第二检测传送主动轮对应的第二检测传送从动轮，在第二检测传送支架上还设有第二检测传送驱动马达，在第二检测传送驱动马达的输出轴上设有第二检测传送驱动轮，在第二检测传送驱动轮与第二检测传送中间轮之间设有第二检测驱动传送带，在第二检测传送主动轮与第二检测传送从动轮之间设有第二检测传送带，在第二检测传送支架上还设有第二张紧轮装置，第二张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第二检测传送支架上还设有相机反光板，以上结构的传送装置，传送平稳，能精确控制电池片运送的速度和停止的位置，由于第一检测传送带和第二检测传送带在使用了一段时间会伸长，因此设置第一张紧轮装置来调整第一检测传送带的松紧度，设置第二张紧轮装置来调整第二检测传送带的松紧度，保证运送的稳定性和精度。

进一步的，所述第三检测传送装置包括设在检测基板上的第三检测传送支架，在第三检测传送支架的一端设有第三检测传送主动轴，在第三检测传送主动轴的两端各设有一个第三检测传送主动轮，在第三检测传送主动轴上还设有第三检测传送中间轮，在第三检测传送支架的另一端设有与第三检测传送主动轮对应的第三检测传送从动轮，在第三检测传送支架上还设有第三检测传送驱动马达，在第三检测传送驱动马达的输出轴上设有第三检测传送驱动轮，在第三检测传送驱动轮与第三检测传送中间轮之间设有第三检测驱动传送带，在第三检测传送主动轮与第三检测传送从动轮之间设有第三检测传送带，以上结构的传送装置，传送平稳，能精确控制电池片运送的速度和停止的位置。

进一步的，所述翻转装置包括翻转架，翻转架包括两块翻转立板和一块翻转连板，两块翻转立板的底端分别与翻转连板的两端相连，在两块翻转立板的顶端之间设有可旋转的翻转轴，翻转轴的一端穿出翻转立板，在翻转轴穿出翻转立板的一端设有翻转从动轮，在位于翻转从动轮一侧的翻转立板上设有翻转驱动马达，在翻转驱动马达的输出轴上设有翻转主动轮，在翻转主动轮与翻转从动轮之间设有翻转同步带，在翻转立板上还设有张紧翻转同步带的翻转张紧轮，在翻转轴上设有一个以上的翻转盘，翻转盘包括两个以上的从翻转轴往外辐射的承托支架，在承托支架的外缘设有抵挡部，相邻的两个承托支架之间形成有插接槽，以上设置，抵挡部的能使承托支架的外缘封闭，且抵挡部能抵挡电池片，这样即使驱动翻转盘旋转的翻转驱动机构在工作时存在一定的误差，使插接槽不能准确到位，电池片也不会出现对比文件中的插入到两个相邻的翻转片之间的情况，提高翻转的可靠性。

进一步的，所述分拣传送装置包括设在分拣基板上的分拣传送支架，在分拣传送支架的一端设有分拣传送主动轴，在分拣传送主动轴的两端各设有一个分拣传送主动轮，在分拣传送主动轴上还设有分拣传送中间轮，在分拣传送支架的另一端设有与分拣传送主动轮对应的分拣传送从动轮，在分拣传送支架上还设有分拣传送驱动马达，在分拣传送驱动马达的输出轴上设有分拣传送驱动轮，在分拣传送驱动轮与分拣传送中间轮之间设有驱动传送带，在分拣传送主动轮与分拣传送从动轮之间设有分拣传送带，以上结构的分拣传送装置可平稳地传送电池片。

进一步的，所述过渡传送装置包括过渡传送支架，在过渡传送支架的一端设有过渡传送主动轴，在过渡传送主动轴的两端各设有一个过渡传送主动轮，在过渡传送主动轴上还设有过渡传送中间轮，在过渡传送支架的另一端设有与过渡传送主动轮对应的过渡传送从动轮，在过渡传送支架上还设有过渡传送驱动马达，在过渡传送驱动马达的输出轴上设有过渡传送驱动轮，在过渡传送驱动轮与过渡传送中间轮之间设有过渡驱动传送带，在过渡传送主动轮与过渡传送从动轮之间设有过渡传送带，在过渡传送支架上设有第一传感器支架和第二传感器支架，在第一传感器支架上设有反射光电传感器，在第二传感器支架上设有接近传感器，在过渡传送支架上且位于反射光电传感器的下方设有第二反射板，上料机和检测机受生产工艺和安装条件的限制，上料传送装置和第一过渡传送装置很难将达到直接对接的要求，因此设置第一过渡传送装置来过渡传送电池片，使电池片能从上料传送装置顺利传送至第一过渡传送装置，过渡传送装置能通过反射光电传感器检测到的电池片的实际位置来控制过渡传送驱动马达将电池片调整到预设的位置，使电池片能适应第一检测传送装置和分拣传送装置输送的频率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中上料机的立体结构示意图；

图3为本实用新型中上料机另一个视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型中上料传送装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型中上料盒装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型中风刀防叠装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型中上料吸盘模组的立体结构示意图；

图8为本实用新型中上料吸盘模组的分解结构示意图；

图9为本实用新型中顶料装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型中顶料装置的分解结构示意图；

图11为本实用新型中检测机的立体结构示意图；

图12为本实用新型中第一检测传送装置的立体结构示意图；

图13为本实用新型中第一翻转装置的立体结构示意图；

图14为本实用新型中校正装置的立体结构示意图；

图15为本实用新型中第一过渡传送装置的立体结构示意图；

图16为本实用新型中分拣机的立体结构示意图；

图17为本实用新型中下料盘装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图17所示：一种AOI检测机,包括上料机1、检测机2和分拣机3，检测机2包括进料侧和出料侧，上料机1设在检测机2的进料侧处，分拣机3 设在检测机2的出料侧处；如图1所示，本实施例中，从右往左依次为上料机 1、检测机2和分拣机3，在上料机1、检测机2和分拣机3上设有上料检测下料输送装置。

上料机1包括上料机架11，在上料机架11上设有上料基板12，在上料基板12的后侧横向设置有上料传送装置13，上料传送装置13包括设在上料基板 12上的上料传送支架131，在上料传送支架131的一端设有上料传送主动轴 132，在上料传送主动轴132的两端各设有一个上料传送主动轮133，在上料传送主动轴132上还设有上料传送中间轮134，在上料传送支架131的另一端设有与上料传送主动轮133对应的两个上料传送从动轮135，在上料传送支架上还设有上料传送驱动马达136，在上料传送驱动马达136的输出轴上设有上料传送驱动轮(未示出)，在上料传送驱动轮与上料传送中间轮134之间设有驱动传送带137，在上料传送主动轮133与上料传送从动轮135之间设有上料传送带138，在上料传送支架131上且位于上料传送主动轴132的一端设有上料主动轴加强块139，上料主动轴加强块139的一端固定设在上料传送支架131上，在上料主动轴加强块139的另一端设有轴承，轴承的外圈与上料主动轴加强块 139固定连接，上料传送主动轴132与轴承的内圈固定连接，此处设置上料主动轴加强块139能加强上料机架11的稳定性，使上料传送主动轴132平稳旋转。

在上料传送装置13的一侧设有上料盒装置14，本实施例中，上料盒装置 14设在上料传送装置13的前侧，且上料盒装置14的数量为两个，上料盒装置 14包括盒支架141，在盒支架141上平行设有两条滑轨142，在滑轨142上设有滑块143，在滑块143上设有盒支撑板144，本实施例中，盒支撑板144为矩形板，在矩形盒支撑板144的每个侧面均竖直设有两块挡板145，在挡板145 的内侧面上设有尼龙片146，在盒支撑板144上还设有盒底板147，在盒底板 147上设有通孔，在通孔内设有第一反射板1470，在盒支架141的前端设有缓冲垫148，本实施例中，缓冲垫148由优力胶制成，在盒支架141的后端设有接近开关(未示出)，在盒支撑板144的前端还设有盒把手149，盒把手149方便在加料时抽取盒支撑板144。

在上料盒装置14的侧面还设有风刀防叠装置15，本实施例中，设置了三个风刀防叠装置，其中一个设置在两个上料盒装置14的中间，另外两个分别设置在两个上料盒装置14的侧面，风刀防叠装置15包括风刀座151，在风刀座 151上固定设有风刀板152，在风刀板152上设有气体容置腔1520和与气体容置腔1520相通的风刀口1521，风刀口1521对着上料盒装置14，在风刀板152 上设有气管接头座153，在气管接头座153上设有与气体容置腔1520相通的风刀气管接头154。

在上料机架11上且位于上料传送装置13的上方还设有上料吸盘模组16，上料吸盘模组16与上料盒装置14在上料机架11的纵向方向上对应，本实施例中，上料吸盘模组16的数量为两个，上料吸盘模组16包括上料吸盘座161，在上料吸盘座161的一端设有第一驱动马达162，在第一驱动马达162的输出轴上通过减速器163设有第一主动轮164，在上料吸盘座161的另一端设有第一从动轮165，在第一主动轮164与第一从动轮165之间设有第一同步带166，在上料吸盘座161内设有第一滑轨167，在第一滑轨167上设有第一滑块168，在第一滑块168上设有第一托架169，第一托架169通过第一固定块1610与第一同步带166相连，在第一托架169上设有上料连杆1611，在上料连杆1611 的底端设有上料吸盘1612，本实施例中，上料吸盘为伯努利吸盘，在上料吸盘座161上还设有上料吸盘座盖板1613，在上料吸盘座161上还设有反射光电传感器1614，反射光电传感器1614的信号发射处对着第一反射板1470，当反射光电传感器1614检测到上料盒装置14内没有电池片后给出信号让检测机停机并报警。

在上料基板12的底面还设有与上料盒装置14对应的顶料装置17，本实施例中，顶料装置17的数量为两个，分别设在两个上料盒装置14的底部，顶料装置17包括顶料基架171，在顶料基架171上设有顶料驱动马达172，在顶料基架171上可旋转地设有顶料丝杆173，顶料丝杆173与顶料驱动马达172通过顶料联轴器174相连，在顶料驱动马达172的两侧各设有一个顶料导套175，在顶料导套175内设有顶料导杆176，在顶料导杆176的顶端设有顶料支架177，在顶料支架上设有顶料螺母178，顶料螺母178与顶料丝杆173配合。

上料机还包括设在上料机架11内的上料机控制系统和设在上料机架11前侧上方的上料机控制面板18，在上料机控制面板18上设有上料机启动开关、上料机急停开关、上料机暂停开关、上料机电源指示灯，在上料机架11前侧上方还设有上料机触摸屏181，上料机启动开关、上料机急停开关、上料机暂停开关、上料机电源指示灯和上料机触摸屏181均与上料机控制系统电连接；在上料机架11上且位于上料基板12上方的左侧、右侧和后侧均设有亚克力窗户，且后侧的窗户采用分体推拉式；在机架前侧还设有上料机安全光栅19，分体推拉式的后侧窗户设计能便于检修。

检测机2包括检测机架21，在检测机架上设有检测基板22，在检测基板上依次设有结构类似的第一检测传送装置23、第二检测传送装置24和第三检测传送装置25，本实施例中以第一检测传送装置23为例来详细说明，第一检测传送装置23包括设在检测基板22上的第一检测传送支架231，在第一检测传送支架231的一端设有第一检测传送主动轴232，在第一检测传送主动轴232 的两端各设有一个第一检测传送主动轮233，在第一检测传送主动轴232上还设有第一检测传送中间轮234，在第一检测传送支架231的另一端设有与第一检测传送主动轮233对应的两个第一检测传送从动轮235，在第一检测传送支架231上还设有第一检测传送驱动马达236，在第一检测传送驱动马达236的输出轴上设有第一检测传送驱动轮(未示出)，在第一检测传送驱动轮与第一检测传送中间轮234之间设有第一检测驱动传送带237，在第一检测传送主动轮与第一检测传送从动轮之间设有第一检测传送带238，在第一检测传送支架231 上还设有第一张紧轮装置，第一张紧轮装置包括张紧轮安装板2391，在张紧轮安装板2391上横向固定设有两个张紧滚轮2392，在张紧轮安装板2391上且位于两个张紧滚轮2392之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮2393；在第一检测传送支架231上还设有相机反光板2310。

在第一检测传送装置23和第二检测传送装置24之间设有第一翻转装置 26；在第二检测传送装置24和第三检测传送装置25之间设有与第一翻转装置 26结构一致的第二翻转装置27；由于第一翻转装置26与第二翻转装置27结构完全一致，本实施例中以第一翻转装置26为例来详细说明其结构，第一翻转装置26包括翻转架，翻转架包括两块翻转立板2611和一块翻转连板2612，两块翻转立板211的底端分别与翻转连板2612的两端相连，在两块翻转立板2611 的顶端之间设有可旋转的翻转轴262，翻转轴262的一端穿出翻转立板2611，在翻转轴262穿出翻转立板2611的一端设有翻转从动轮263，在位于翻转从动轮263一侧的翻转立板上设有翻转驱动马达264，在翻转驱动马达264的输出轴上设有翻转主动轮265，在翻转主动轮265与翻转从动轮263之间设有翻转同步带266，在翻转立板2611上还设有张紧翻转同步带266的翻转张紧轮267，在两块翻转立板2611之间且位于翻转轴262的两端各设有一个翻转盘268，在翻转盘上开设有多个沿圆周方向均匀分布的卡槽2680。

在检测基板22上通过检测基架210设有第一AOI检测装置211，检测基架 210的数量为四个，分别设在第一AOI检测装置211下端的四个角上，第一AOI 检测装置211位于第一检测传送装置23的上方；在第二检测传送装置24的上方还设有第二AOI检测装置212，第二AOI检测装置212的设置方式跟第一 AOI检测装置211的设置方式一致。

在检测基板22上位于第一检测传送装置23的进料端和出料端且相对于第一检测传送装置的横向中心面对称设有校正装置28；在检测基板22上位于第二检测传送装置24的进料端和出料端且相对于第二检测装置24的横向中心面对称同样设有校正装置28，校正装置28包括校正座281，在校正座281靠近第一检测传送装置23一侧设有校正气缸282，校正气缸282的缸体固定在校正座 281上，在校正气缸282的活塞杆上设有滚轮座283，在滚轮座283上设有一个以上的校正滚轮284,本实施例中，校正滚轮284的数量为3个，在校正座281的顶部还设有保护校正气缸282的校正气缸防护罩285。

在检测基板22上且位于上料传送装置13与第一检测传送装置23之间还设有过渡传送装置29，过渡传送装置29包括过渡传送支架291，在过渡传送支架 291的一端设有过渡传送主动轴292，在过渡传送主动轴292的两端各设有一个过渡传送主动轮293，在过渡传送主动轴292上还设有过渡传送中间轮294，在过渡传送支架291的另一端设有与过渡传送主动轮293对应的过渡传送从动轮 295，在过渡传送支架291上还设有过渡传送驱动马达296，在过渡传送驱动马达296的输出轴上设有过渡传送驱动轮(未示出)，在过渡传送驱动轮与过渡传送中间轮294之间设有过渡驱动传送带297，在过渡传送主动轮293与过渡传送从动轮295之间设有过渡传送带298，在过渡传送支架291上设有传感器支架299和第二传感器支架2910，在传感器支架299上设有反射光电传感器2911，在第二传感器支架2910上设有接近传感器2912，在过渡传送支架291上且位于反射光电传感器2911的下方设有第二反射板2913。

检测机还包括设在检测机架21内的检测机控制系统和设在检测机架21前侧上方的检测机主控开关213、检测机控制面板214和检测机触摸屏215，在检测机控制面板214上设有检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯，检测机主控开关、检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯均与检测机控制系统电连接；在检测机架 21的前侧设有显示器、检测机键盘和鼠标，显示屏、键盘和鼠标均与检测机控制系统电连接；在检测机架21的四周均设有亚克力窗户，且检测机前侧和检测机后侧的窗户采用分体推拉式；在检测机架21前侧还设有检测机安全光栅。

分拣机3包括分拣机架31，在分拣机架31上设有分拣基板32，在分拣基板32的后侧横向设置有分拣传送装置33，本实施例中，分拣传送装置33的结构与上料传送装置13的结构类似，在此不再累述分拣传送装置33的具体结构，在分拣基板32上且位于分拣传送装置33的前侧设有一个以上的下料盘装置 34，本实施例中，下料盘装置34的数量为24个，24个下料盘装置34分三行八列整齐排布，下料盘装置34包括设在分拣基板32上的料盒脚座341，在料盒脚座341上设有料盘调节立柱342，在料盘调节立柱342的上端设有料盘安装架343，料盘安装架343包括横板和竖板，在竖板的上端设有圆形安装孔3430，在竖板的下端设有腰形调节孔3431，在圆形安装孔3430内设置第一手拧螺杆 344，在腰形调节孔3431内设有第二手拧螺杆345，在横板上设有下料盒346，下料盒346包括矩形的下料盒底板3461，下料盒底板3461上设有取料缺口 34610，在下料盒底板3461相邻的两条边上设有下料盒围板3462，本实施例中，下料盒围板3462设置在下料盒底板3461的左端和后端，在下料盒底板3461 和下料盒围板3462上均设有防静电板347。下料盒346可通过料盘安装架343 上的圆形安装孔3430和腰形调节孔3431来调节倾斜的角度，第一手拧螺杆344 将料盘安装架343与料盘调节立柱342相连，第一手拧螺杆344作为旋转轴，旋转料盘安装架343可调节下料盒346倾斜的角度，下料盒346倾斜后，落下的电池片在重力的作用下靠向下料盒围板3462，便于电池片的整齐收集。

在分拣机架31上且位于分拣传送装置33和下料盘装置34的上方设有一个以上的分拣吸盘装置35，本实施例中，分拣吸盘装置35的数量为八个，八个分拣吸盘装置35与八列下料盘装置34在分拣机架31的纵向方向上对应；分拣吸盘装置35与上料吸盘模组16结构类似，在此不再累述其具体结构。

上料传送装置13、第一检测传送装置23、第二检测传送装置24、第三检测传送装置25和分拣传送装置33在检测机架21的横向方向上对应。

在分拣基板32上且位于第三检测传送装置25与分拣传送装置33之间同样设有过渡传送装置(未示出)，本实施例中，此处过渡传送装置与检测机架上的过渡传送装置29结构类似，在此不再累述其具体结构。

分拣机还包括设在分拣机架内的分拣机控制系统和设在分拣机架31前侧上方的分拣机主控开关36、分拣机控制面板37和分拣机触摸屏38，在分拣机控制面板37上设有分拣机启动开关、分拣机急停开关、分拣机暂停开关和分拣机电源指示灯，分拣机主控开关36、分拣机启动开关、分拣机急停开关、分拣机暂停开关和分拣机电源指示灯均与分拣机控制系统电连接；在分拣机架31 的四周均设有亚克力窗户，且分拣机前侧和分拣机后侧的窗户采用分体推拉式；在分拣机架31前侧还设有分拣机安全光栅。

该方案，上料吸盘模组16连续从上料盒装置14中吸取电池片，将电池片运送至上料传送装置13上，上料传送装置13连续将电池片往前输送；从上料机1传送过来的电池片到达第一检测传送装置23，并在第一检测传送装置23 上由第一AOI检测装置211完成正面的检测，第一检测传送装置23将电池片运送至第一翻转装置26，第一翻转装置26对电池片进行翻转并运送至第二检测传送装置24上，并在第二检测传送装置24上由第二AOI检测装置完成反面的检测，第二检测传送装置24将电池片运送至第二翻转装置27，第二翻转装置27将电池片翻转并运送至第三检测传送装置25上，第三检测传送装置25 将电池片运送至分拣传送装置33，分拣吸盘装置35将电池片运送至下料盘装置34中，以上结构的检测机对上料机传送过来的电池片进行两次翻转并进行正反面的检测，电池片的运送及翻转稳定可靠，能有效保证AOI检测装置检测的准确性。该结构的检测机，在检测时电池片始终处于检测传送装置上，电池片位置稳定，不会有倒吸式掉落的风险，能有效保证检测的准确性，且上料、检测和分拣都能实现自动化，检测的效率高。

Claims (8)

1.光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，包括上料机架、检测机架和分拣机架，上料机架与分拣机架相对地设在检测机架的左右两侧，其特征在于：在上料机架上设有上料基板，在上料基板上设有上料传送装置；在检测机架上设有检测基板，在检测基板上依次设有第一检测传送装置、第二检测传送装置和第三检测传送装置，在第一检测传送装置和第二检测传送装置之间设有第一翻转装置；在第二检测传送装置和第三检测传送装置之间设有第二翻转装置；在分拣机架上设有分拣基板，在分拣基板上设有分拣传送装置；在检测基板上且位于上料传送装置与第一检测传送装置之间还设有过渡传送装置；在分拣基板上且位于第三检测传送装置与分拣传送装置之间同样设有过渡传送装置。

2.根据权利要求1所述的光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，其特征在于：所述上料传送装置包括设在上料基板上的上料传送支架，在上料传送支架的一端设有上料传送主动轴，在上料传送主动轴的两端各设有一个上料传送主动轮，在上料传送主动轴上还设有上料传送中间轮，在上料传送支架的另一端设有与上料传送主动轮对应的上料传送从动轮，在上料传送支架上还设有上料传送驱动马达，在上料传送驱动马达的输出轴上设有上料传送驱动轮，在上料传送驱动轮与上料传送中间轮之间设有驱动传送带，在上料传送主动轮与上料传送从动轮之间设有上料传送带。

3.根据权利要求1所述的光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，其特征在于：所述第一检测传送装置包括设在检测基板上的第一检测传送支架，在第一检测传送支架的一端设有第一检测传送主动轴，在第一检测传送主动轴的两端各设有一个第一检测传送主动轮，在第一检测传送主动轴上还设有第一检测传送中间轮，在第一检测传送支架的另一端设有与第一检测传送主动轮对应的第一检测传送从动轮，在第一检测传送支架上还设有第一检测传送驱动马达，在第一检测传送驱动马达的输出轴上设有第一检测传送驱动轮，在第一检测传送驱动轮与第一检测传送中间轮之间设有第一检测驱动传送带，在第一检测传送主动轮与第一检测传送从动轮之间设有第一检测传送带，在第一检测传送支架上还设有第一张紧轮装置，第一张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第一检测传送支架上还设有相机反光板；所述第二检测传送装置包括设在检测基板上的第二检测传送支架，在第二检测传送支架的一端设有第二检测传送主动轴，在第二检测传送主动轴的两端各设有一个第二检测传送主动轮，在第二检测传送主动轴上还设有第二检测传送中间轮，在第二检测传送支架的另一端设有与第二检测传送主动轮对应的第二检测传送从动轮，在第二检测传送支架上还设有第二检测传送驱动马达，在第二检测传送驱动马达的输出轴上设有第二检测传送驱动轮，在第二检测传送驱动轮与第二检测传送中间轮之间设有第二检测驱动传送带，在第二检测传送主动轮与第二检测传送从动轮之间设有第二检测传送带，在第二检测传送支架上还设有第二张紧轮装置，第二张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第二检测传送支架上还设有相机反光板。

4.根据权利要求1所述的光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，其特征在于：所述第三检测传送装置包括设在检测基板上的第三检测传送支架，在第三检测传送支架的一端设有第三检测传送主动轴，在第三检测传送主动轴的两端各设有一个第三检测传送主动轮，在第三检测传送主动轴上还设有第三检测传送中间轮，在第三检测传送支架的另一端设有与第三检测传送主动轮对应的第三检测传送从动轮，在第三检测传送支架上还设有第三检测传送驱动马达，在第三检测传送驱动马达的输出轴上设有第三检测传送驱动轮，在第三检测传送驱动轮与第三检测传送中间轮之间设有第三检测驱动传送带，在第三检测传送主动轮与第三检测传送从动轮之间设有第三检测传送带。

5.根据权利要求1所述的光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，其特征在于：第一翻转装置包括第一翻转架，第一翻转架包括两块第一翻转立板和一块第一翻转连板，两块第一翻转立板的底端分别与第一翻转连板的两端相连，在两块第一翻转立板的顶端之间设有可旋转的第一翻转轴，第一翻转轴的一端穿出第一翻转立板，在第一翻转轴穿出第一翻转立板的一端设有第一翻转从动轮，在位于第一翻转从动轮一侧的第一翻转立板上设有第一翻转驱动马达，在第一翻转驱动马达的输出轴上设有第一翻转主动轮，在第一翻转主动轮与第一翻转从动轮之间设有第一翻转同步带，在第一翻转立板上还设有张紧第一翻转同步带的第一翻转张紧轮；在第一翻转轴上设有一个以上的第一翻转盘，第一翻转盘包括两个以上的从第一翻转轴往外辐射的第一承托支架，在第一承托支架的外缘设有第一抵挡部，相邻的两个第一承托支架之间形成有第一插接槽。

6.根据权利要求1所述的光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，其特征在于：第二翻转装置包括第二翻转架，第二翻转架包括两块第二翻转立板和一块第二翻转连板，两块第二翻转立板的底端分别与第二翻转连板的两端相连，在两块第二翻转立板的顶端之间设有可旋转的第二翻转轴，第二翻转轴的一端穿出第二翻转立板，在第二翻转轴穿出第二翻转立板的一端设有第二翻转从动轮，在位于第二翻转从动轮一侧的第二翻转立板上设有第二翻转驱动马达，在第二翻转驱动马达的输出轴上设有第二翻转主动轮，在第二翻转主动轮与第二翻转从动轮之间设有第二翻转同步带，在第二翻转立板上还设有张紧第二翻转同步带的第二翻转张紧轮；在第二翻转轴上设有一个以上的第二翻转盘，第二翻转盘包括两个以上的从第二翻转轴往外辐射的第二承托支架，在第二承托支架的外缘设有第二抵挡部，相邻的两个第二承托支架之间形成有第二插接槽。

7.根据权利要求1所述的光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，其特征在于：所述分拣传送装置包括设在分拣基板上的分拣传送支架，在分拣传送支架的一端设有分拣传送主动轴，在分拣传送主动轴的两端各设有一个分拣传送主动轮，在分拣传送主动轴上还设有分拣传送中间轮，在分拣传送支架的另一端设有与分拣传送主动轮对应的分拣传送从动轮，在分拣传送支架上还设有分拣传送驱动马达，在分拣传送驱动马达的输出轴上设有分拣传送驱动轮，在分拣传送驱动轮与分拣传送中间轮之间设有驱动传送带，在分拣传送主动轮与分拣传送从动轮之间设有分拣传送带。

8.根据权利要求1所述的光伏太阳能电池片AOI上料、检测、下料的输送装置，其特征在于：所述过渡传送装置包括过渡传送支架，在过渡传送支架的一端设有过渡传送主动轴，在过渡传送主动轴的两端各设有一个过渡传送主动轮，在过渡传送主动轴上还设有过渡传送中间轮，在过渡传送支架的另一端设有与过渡传送主动轮对应的过渡传送从动轮，在过渡传送支架上还设有过渡传送驱动马达，在过渡传送驱动马达的输出轴上设有过渡传送驱动轮，在过渡传送驱动轮与过渡传送中间轮之间设有过渡驱动传送带，在过渡传送主动轮与过渡传送从动轮之间设有过渡传送带，在过渡传送支架上设有第一传感器支架和第二传感器支架，在第一传感器支架上设有反射光电传感器，在第二传感器支架上设有接近传感器，在过渡传送支架上且位于反射光电传感器的下方设有第二反射板。

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