CN116104563A - 一种隧道悬空式连续输送系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种隧道悬空式连续输送系统，包括：牵引绳，牵引绳的至少部分设置在隧道内，牵引绳包括：送料侧和返回侧；驱动装置，驱动装置与牵引绳传动相连，驱动装置驱动牵引绳循环转动，以使牵引绳的送料侧沿隧道洞口到隧道工作面的方向移动，并使牵引绳的返回侧沿隧道工作面到隧道洞口的方向移动；多个连接件，连接件与牵引绳可拆卸的相连，连接件与隧道的运料相连。在本公开的一种隧道悬空式连续输送系统中，实现对隧道运料的连续输送，大大提高了隧道运料的运送效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。

Description

一种隧道悬空式连续输送系统

技术领域

本公开涉及隧道掘进技术领域，尤其涉及一种隧道悬空式连续输送系统。

背景技术

由于隧道施工包括掘进、支撑等作业，因此在隧道施工中需要向隧道内不断运送相应的物料，以完成隧道的建设。目前物料的运送多是利用电机车，电机车在隧道内往复行走，且物料装载在电机车上，以实现物料向隧道内的运送。

但由于电机车的往复行走，使得物料只能间歇式的运送，虽然此种方式对于长度较小的隧道来说影响不大，但对于长度较大的隧道来说，间歇式的运送方式导致物料的运送时间极长，造成整体的运送效率较低，严重影响了隧道的施工效率，增大了隧道的施工成本。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种隧道悬空式连续输送系统。

为达到上述目的，本公开提供一种隧道悬空式连续输送系统，包括：牵引绳，所述牵引绳的至少部分设置在所述隧道内，所述牵引绳包括：送料侧和返回侧；驱动装置，所述驱动装置与所述牵引绳传动相连，所述驱动装置驱动所述牵引绳循环转动，以使所述牵引绳的送料侧沿所述隧道洞口到所述隧道工作面的方向移动，并使所述牵引绳的返回侧沿所述隧道工作面到所述隧道洞口的方向移动；多个连接件，所述连接件与所述牵引绳可拆卸的相连，所述连接件与所述隧道的运料相连。

进一步的，所述牵引绳的第一端与所述隧道内的隧道掘进设备转动相连，所述隧道掘进设备行走拖拉所述牵引绳的第一端沿所述隧道洞口到所述隧道工作面的方向延伸；所述输送系统还包括：储绳装置，所述储绳装置包括：固定架、移动小车和多个储绳轮；其中，所述移动小车相对所述固定架滑动设置，多个所述储绳轮分别设置在所述固定架和所述移动小车上，且多个所述储绳轮交错分布，所述牵引绳的第二端依次绕过多个所述储绳轮。

进一步的，所述输送系统还包括：张紧装置，所述张紧装置包括：张紧架、多个第一张紧轮、多个第二张紧轮、张紧绳和卷扬机；其中，所述张紧架相对所述固定架固定设置，所述第一张紧轮设置在所述移动小车上，所述第二张紧轮设置在所述张紧架上，所述张紧绳的一端与所述卷扬机的卷绕盘相连，所述张紧绳的另一端绕过多个所述第一张紧轮和多个所述第二张紧轮后与所述张紧架相连；所述卷扬机相对所述固定架固定设置，所述卷扬机驱动所述卷绕盘转动，以使所述卷绕盘卷绕所述张紧绳，进而使所述张紧绳在所述移动小车上施加沿所述隧道工作面到所述隧道洞口方向的恒力，所述恒力小于所述隧道掘进设备对所述牵引绳的拖拉力。

进一步的，所述储绳装置还包括：导向架，所述导向架相对所述固定架滑动设置，所述导向架位于所述固定架与所述移动小车之间，所述导向架上设置有多个第一导向轮，所述第一导向轮的顶部与所述牵引绳的第二端滚动相连。

进一步的，所述输送系统还包括：转向轮，所述转向轮设置在所述隧道掘进设备上，所述牵引绳的第一端绕过所述转向轮；多个第二导向轮，多个所述第二导向轮依次设置在靠近所述牵引绳处，所述第二导向轮的顶部与所述牵引绳滚动相连。

进一步的，所述输送系统还包括：第一缓冲平台和第二缓冲平台，所述第一缓冲平台和第二缓冲平台均包括：缓冲架和多个辊筒，所述多个辊筒依次设置在所述缓冲架上，所述第一缓冲平台的缓冲架设置在所述隧道内的隧道掘进设备上，所述第二缓冲平台的缓冲架设置在靠近所述牵引绳的第二端处。

进一步的，所述第一缓冲平台的缓冲架靠近所述隧道洞口的一端和所述第二缓冲平台的缓冲架靠近所述隧道工作面的一端均设置有斜坡，所述斜坡上分布有所述辊筒。

进一步的，所述输送系统还包括：第一开关，所述第一开关与所述驱动装置电性相连，所述第一开关设置在所述隧道内的隧道掘进设备上；第二开关，所述第二开关与所述驱动装置电性相连，所述第二开关设置在靠近所述牵引绳的第二端处，所述第一开关与所述第二开关串联。

进一步的，所述驱动装置包括：驱动架，所述驱动架设置在靠近所述牵引绳的第二端处；两个驱动轮，所述驱动轮设置在所述驱动架上，所述牵引绳的返回侧依次绕过两个所述驱动轮，且所述牵引绳的返回侧在所述驱动轮上绕过至少一圈；两个驱动件，所述驱动件设置在所述驱动架上，所述驱动件与所述驱动轮传动相连，所述驱动件驱动所述驱动轮转动，以使所述牵引绳的返回侧沿所述隧道工作面到所述隧道洞口的方向移动。

进一步的，所述连接件包括：抱索器和连接板，所述抱索器与所述牵引绳可拆卸的相连，所述抱索器的连杆与所述连接板相连；所述隧道的运料包括：预制管片，所述连接板与所述预制管片相连。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

驱动装置驱动牵引绳在隧道内循环转动，使牵引绳的送料侧始终向隧道工作面移动，使牵引绳的返回侧始终向隧道洞口移动，并且隧道的运料通过连接件装载在牵引绳上，使牵引绳对隧道的运料进行牵引和支撑。由此，实现对隧道运料的连续输送，大大提高了隧道运料的运送效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的隧道悬空式连续输送系统的结构示意图；

图2是本公开一实施例提出的隧道悬空式连续输送系统中储绳装置和张紧装置处的结构示意图；

图3是本公开一实施例提出的隧道悬空式连续输送系统中第一缓冲平台的结构示意图；

图4是本公开一实施例提出的隧道悬空式连续输送系统中驱动装置的结构示意图；

图5是本公开一实施例提出的隧道悬空式连续输送系统的断面结构示意图；

如图所示：1、牵引绳，2、驱动装置，3、连接件，4、送料侧，5、返回侧，6、储绳装置，7、固定架，8、移动小车，9、储绳轮，10、张紧装置，11、张紧架，12、第一张紧轮，13、第二张紧轮，14、张紧绳，15、卷扬机，16、导向架，17、第一导向轮，18、转向轮，19、第二导向轮，20、第一缓冲平台，21、第二缓冲平台，22、缓冲架，23、辊筒，24、斜坡，25、第一开关，26、第二开关，27、驱动架，28、驱动轮，29、驱动件，30、抱索器，31、连接板，32、运料。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本公开实施例提出一种隧道悬空式连续输送系统，包括牵引绳1、驱动装置2和连接件3，牵引绳1的至少部分设置在隧道内，牵引绳1包括：送料侧4和返回侧5，驱动装置2与牵引绳1传动相连，驱动装置2驱动牵引绳1循环转动，以使牵引绳1的送料侧4沿隧道洞口到隧道工作面的方向移动，并使牵引绳1的返回侧5沿隧道工作面到隧道洞口的方向移动，连接件3与牵引绳1可拆卸的相连，连接件3与隧道的运料32相连。

可以理解的是，驱动装置2驱动牵引绳1在隧道内循环转动，使牵引绳1的送料侧4始终向隧道工作面移动，使牵引绳1的返回侧5始终向隧道洞口移动，并且隧道的运料32通过连接件3装载在牵引绳1上，使牵引绳1对隧道的运料32进行牵引和支撑。由此，实现对隧道运料32的连续输送，大大提高了隧道运料32的运送效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。

需要说明的是，隧道的运料32是指隧道内需要运输的物料，其可以是预制管片、油脂筒、泡沫、走道板等器材。

隧道的工作面也称为掌子面、礃子面等，隧道的工作面是隧道掘进中不断向前推进的工作面。

牵引绳1可以部分设置在隧道内，部分设置在隧道外，物料由隧道外靠近隧道洞口处装载到牵引绳1上，此种方式便于各设备的安装、物料的吊装等，使运料32的输送更为便捷，但根据实际使用需要，牵引绳1也可以全部设置在隧道内，物料由隧道内靠近隧道洞口的一端装载到牵引绳1上。

牵引绳1的送料侧4和返回侧5是动态的，即在牵引绳1循环转动过程中，牵引绳1中沿隧道洞口到隧道工作面方向移动的部分称为送料侧4，牵引绳1中沿隧道工作面到隧道洞口方向移动的部分称为返回侧5。其中，牵引绳1的送料侧4和返回侧5在隧道内的相对位置可根据实际需要进行设置，例如：送料侧4位于返回侧5的正下方、送料侧4和返回侧5位于同一水平面内等。

牵引绳1可以是钢丝绳，也可以是其他具有承载能力的绳索，牵引绳1的具体尺寸可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

由于隧道的工作面不断推进，因此，牵引绳1的长度需满足隧道工作面与隧道洞口之间的运料32输送，这导致牵引绳1的长度需要不断调整。

如图1和图2所示，在一些实施例中，牵引绳1的第一端与隧道内的隧道掘进设备转动相连，隧道掘进设备行走拖拉牵引绳1的第一端沿隧道洞口到隧道工作面的方向延伸，输送系统还包括储绳装置6，储绳装置6包括固定架7、移动小车8和多个储绳轮9，其中，移动小车8相对固定架7滑动设置，多个储绳轮9分别设置在固定架7和移动小车8上，且多个储绳轮9交错分布，牵引绳1的第二端依次绕过多个储绳轮9。

可以理解的是，通过将牵引绳1的第二端绕过多个储绳轮9，使牵引绳1的部分储存在固定架7与移动小车8之间，且在隧道掘进设备的拖动下，移动小车8朝向靠近固定架7的方向移动，牵引绳1的第一端沿隧道洞口到隧道工作面的方向延伸，使牵引绳1的长度能够自动适应隧道工作面的不断推进，保证运料32在隧道工作面与隧道洞口之间的稳定输送。

需要说明的是，牵引绳1的第一端是牵引绳1靠近隧道工作面的一端，牵引绳1的第二端是牵引绳1靠近隧道洞口的一端。

隧道掘进设备用于隧道的掘进作业，其可以是盾构机、TBM(Tunnel-Boring-Machine，隧道掘进机)等，隧道掘进设备尾部设置有临时储存区，用于卸载和临时存放运料。

移动小车8相对固定架7的滑动结构可根据实际需要进行设置，例如：储绳装置6还包括储绳座和限位架，储绳座通过预埋件固定设置在隧道的地面上，固定架7固定设置在储绳座上，移动小车8滑动设置在储绳座上，限位架固定设置在储绳座上，且移动小车8位于限位架与固定架7之间。其中，移动小车8在储绳座上的滑动设置可以通过导轨与轨槽的配合、滚轮与轨道的配合等结构实现。

储绳轮9在固定架7上的转动结构以及储绳轮9在移动小车8上的转动结构相同，以储绳轮9在固定架7上的转动结构为例，储绳轮9包括轮架、轮轴和轮体，轮架固定设置在固定架7上，轮轴固定设置在轮架上，轮体通过轴承转动设置在轮轴上。其中，轮轴可以与隧道的长度方向垂直，也可以与隧道的长度方向平行；轮体的外圆周面上可以设置环槽，以便于牵引绳1的卷绕，保证牵引绳1在储绳轮9上的稳定设置。

储绳轮9的数量越多，则牵引绳1的储存量越大，牵引绳1的可调节长度就越长，储绳轮9的数量可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

驱动装置2可以位于储绳装置6与隧道掘进设备之间。

如图2所示，在一些实施例中，所述输送系统还包括张紧装置10，所述张紧装置10包括张紧架11、多个第一张紧轮12、多个第二张紧轮13、张紧绳14和卷扬机15，其中，所述张紧架11相对所述固定架7固定设置，所述第一张紧轮12设置在所述移动小车8上，所述第二张紧轮13设置在所述张紧架11上，所述张紧绳14的一端与所述卷扬机15的卷绕盘相连，所述张紧绳14的另一端绕过多个所述第一张紧轮12和多个所述第二张紧轮13后与所述张紧架11相连，所述卷扬机15相对所述固定架7固定设置，所述卷扬机15驱动所述卷绕盘转动，以使所述卷绕盘卷绕所述张紧绳14，进而使所述张紧绳14在所述移动小车8上施加沿所述隧道工作面到所述隧道洞口方向的恒力，所述恒力小于所述隧道掘进设备对所述牵引绳1的拖拉力。

可以理解的是，卷扬机15驱动其上的卷绕盘卷绕张紧绳14，以使张紧绳14在移动小车8上施加沿隧道工作面到隧道洞口方向的恒力，由此保证牵引绳1的张紧，且隧道掘进设备能够克服卷扬机15的驱动力拖拉牵引绳1，以适应隧道掘进设备对隧道工作面的不断推进，同时，卷扬机15对移动小车8的恒力输出，使牵引绳1的张紧程度更为稳定，进而保证运料32的稳定输送。

需要说明的是，张紧架11可以通过预埋件固定设置在隧道的地面上。

卷扬机15可以包括卷绕架、卷绕盘、变频电机和减速机，卷绕架可以通过预埋件固定设置在隧道的地面上，卷绕盘设置在卷绕架上，变频电机和减速机固定设置在卷绕架上，变频电机与减速机传动相连，减速机与卷绕盘传动相连，变频电机由变频器驱动，且变频器使变频电机恒转矩输出，从而保证张紧绳14在移动小车8上施加沿隧道工作面到隧道洞口方向的恒力。

卷扬机15还可以包括制动器，制动器的制动闸与减速机的输出轴相连，在紧急情况或停机时，制动器的制动闸进行抱闸动作以锁死减速机，从而防止张紧绳14反向转动，使得张紧装置10仍处于张紧状态。

张紧绳14可以是钢丝绳，也可以是其他具有抗拉能力的绳索，张紧绳14的具体尺寸可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

第一张紧轮12与第二张紧轮13结构相同，以第一张紧轮12为例，第一张紧轮12包括轮架、轮轴和轮体，轮架固定设置在移动小车8上，轮轴固定设置在轮架上，轮体通过轴承转动设置在轮轴上。其中，轮轴可以与隧道的长度方向垂直，也可以与隧道的长度方向平行；轮体的外圆周面上可以设置环槽，以便于张紧绳14的卷绕，保证张紧绳14在第一张紧轮12上的稳定设置。

在第二张紧轮13与第一张紧轮12之间，可根据实际需要设置滑轮，张紧绳14绕过滑轮，从而保证张紧绳14在第二张紧轮13与第一张紧轮12之间的稳定设置。

储绳装置6可以位于张紧装置10与驱动装置2之间。

在移动小车8与固定架7之间距离较小时，牵引绳1自身重量对其张紧程度影响较小，但在移动小车8与固定架7之间距离较大时，牵引绳1自身重量对其张紧程度影响较大，因此，应设置相应的结构以减小牵引绳1自身重量对牵引绳1张紧程度的影响。

如图1和图5所示，在一些实施例中，输送系统还包括转向轮18和多个第二导向轮19，转向轮18设置在隧道掘进设备上，牵引绳1的第一端绕过转向轮18，多个第二导向轮19依次设置在靠近牵引绳1处，第二导向轮19的顶部与牵引绳1滚动相连。

可以理解的是，通过转向轮18的设置，实现牵引绳1与隧道掘进设备的相连，保证牵引绳1的长度能够适应隧道掘进设备的不断掘进，同时，通过多个第二导向轮19的设置，不仅能够对牵引绳1起到导向作用，使牵引绳1在隧道内的设置更为稳定，而且还能够对牵引绳1起到支撑作用，从而减小牵引绳1、运料32等重量对输送系统的影响，保证牵引绳1对运料32的稳定输送。

需要说明的是，转向轮18可以包括轮架、轮轴和轮体，轮架固定设置在隧道掘进设备的尾部，轮轴固定设置在轮架上，轮体通过轴承转动设置在轮轴上。其中，轮轴可以与隧道的长度方向垂直；轮体的外圆周面上可以设置环槽，以便于牵引绳1的卷绕，保证牵引绳1在隧道掘进设备上的稳定设置。

第二导向轮19可以包括轮架、轮轴和轮体，轮架固定设置在隧道内或隧道外的支架上，轮轴固定设置在轮架上，轮体通过轴承转动设置在轮轴上。其中，轮轴可以与隧道的长度方向垂直；轮体的外圆周面上可以设置环槽，以便于牵引绳1的卷绕，保证牵引绳1的稳定设置。

第二导向轮19的数量和分布间距可根据实际需要进行设置，在此不作限制。其中，随着隧道掘进设备的不断掘进，可根据设定的分布间距在隧道内依次设置第二导向轮19。

由于部分运料32的重量较大，在运料32通过连接件3装载在牵引绳1上，作业人员难以直接将运料32卸下，同时，在运料32需装载到牵引绳1上时，作业人员也难以操作，因此，需要设置相应的结构，以便于运料32在牵引绳1上装卸。

如图1和图3所示，在一些实施例中，输送系统还包括第一缓冲平台20和第二缓冲平台21，第一缓冲平台20和第二缓冲平台21均包括缓冲架22和多个辊筒23，多个辊筒23依次设置在缓冲架22上，第一缓冲平台20的缓冲架22设置在隧道内的隧道掘进设备上，第二缓冲平台21的缓冲架22设置在靠近牵引绳1的第二端处。

可以理解的是，通过第一缓冲平台20和第二缓冲平台21的设置，使运料32随牵引绳1移动到第一缓冲平台20处或运料32从第二缓冲平台21处装载到牵引绳1上时，辊筒23能够承载住运料32的重量，从而大大减小连接件3与牵引绳1之间的应力，进而便于运料32在牵引绳1上的装卸，有效提高了整体对运料32的输送效率，减小了整体对运料32的输送成本。

需要说明的是，辊筒23可以是动力辊筒23，也可以是非动力辊筒23。

辊筒23的数量可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

第二缓冲平台21可以位于驱动装置2与隧道掘进设备之间。

第一缓冲平台20和第二缓冲平台21的具体高度可根据实际需要进行设置，在此不作限制，但应保证在连接件3与牵引绳1相连时，辊筒23能够承载运料32的重量。

第一缓冲平台20上的运料32可以通过隧道掘进设备上的吊装装置移出，第二缓冲平台21上的运料32可以通过外部的吊装装置移入。

如图3所示，在一些实施例中，第一缓冲平台20的缓冲架22靠近隧道洞口的一端和第二缓冲平台21的缓冲架22靠近隧道工作面的一端均设置有斜坡24，斜坡24上分布有辊筒23。

可以理解的是，通过斜坡24的设置，便于运料32移动到第一缓冲平台20上或从第二缓冲平台21上移出，使牵引绳1对运料32的输送更为稳定。

需要说明的是，斜坡24的角度可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

在运料32装载到牵引绳1上或从牵引绳1上卸下时，牵引绳1需要停止循环转动，以便于作业人员对运料32进行装卸。

如图1所示，在一些实施例中，输送系统还包括第一开关25和第二开关26，第一开关25与驱动装置2电性相连，第一开关25设置在隧道内的隧道掘进设备上，第二开关26与驱动装置2电性相连，第二开关26设置在靠近牵引绳1的第二端处，第一开关25与第二开关26串联。

可以理解的是，通过第一开关25的设置，便于控制牵引绳1循环转动的启停，从而便于将运料32从牵引绳1上卸下，通过第二开关26的设置，便于控制牵引绳1循环转动的启停，从而便于将运料32装载到牵引绳1上，同时，通过第一开关25与第二开关26的串联，使运料32无论是处于装载作业还是处于卸下作业时，牵引绳1的循环转动均无法开启，保证运料32装卸的安全稳定。

需要说明的是，作业人员按下第一开关25后，可进行运料32的卸下作业，作业人员按下第二开关26后，可进行运料32的装载作业。

第一开关25和第二开关26可通过控制器控制驱动装置2，其中，控制器还可以用于控制卷扬机16。

第一开关25可以设置在第一缓冲平台20上，第二开关26可以设置在第二缓冲平台21上。

驱动装置2可以是电力驱动，也可以是液压驱动等。

如图4所示，在一些实施例中，驱动装置2包括驱动架27、两个驱动轮28和两个驱动件29，驱动架27设置在靠近牵引绳1的第二端处，驱动轮28设置在驱动架27上，牵引绳1的返回侧5依次绕过两个驱动轮28，且牵引绳1的返回侧5在驱动轮28上绕过至少一圈，驱动件29设置在驱动架27上，驱动件29与驱动轮28传动相连，驱动件29驱动驱动轮28转动，以使牵引绳1的返回侧5沿隧道工作面到隧道洞口的方向移动。

可以理解的是，驱动件29驱动驱动轮28转动，驱动轮28通过其与牵引绳1之间的摩擦力驱动牵引绳1移动，从而实现牵引绳1的循环转动，同时，通过将牵引绳1的返回侧5在驱动轮28上绕过至少一圈，保证了驱动轮28与牵引绳1之间具有较高的摩擦力，从而保证驱动轮28对牵引绳1的稳定驱动。

需要说明的是，牵引绳1的返回侧5在驱动轮28上绕过的圈数可根据实际需要进行设置，例如：一圈、二圈、三圈等。

驱动轮28与驱动件29一一对应，驱动轮28和驱动件29的数量可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

驱动件29可以包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机均设置在驱动架29上，驱动电机与减速机传动相连，减速机与驱动轮28传动相连，由此使驱动电机驱动减速机转动，减速机带动驱动轮28转动。

牵引绳1的返回侧5在各个驱动轮28上的卷绕圈数可以相同，也可以不同。

如图5所示，在一些实施例中，连接件3包括抱索器30和连接板31，抱索器30与牵引绳1可拆卸的相连，抱索器30的连杆与连接板31相连，隧道的运料32包括预制管片，连接板31与预制管片相连。

可以理解的是，通过抱索器30和连接板31的设置，在保证预制管片与牵引绳1稳定相连的同时便于预制管片在牵引绳1上的装卸，使整体对预制管片的输送效率更高。

需要说明的是，在抱索器30从牵引绳1的送料侧4卸下后，应再将预制管片从连接板31上卸下，并将抱索器30装载在牵引绳1的返回侧5，以使抱索器30及连接板31能够返回到牵引绳1的第二端处循环使用。

抱索器30的结构可根据实际需要进行设置，例如：抱索器30包括主体、主抱爪、连杆、锁紧螺栓、弹性顶杆、刚性顶杆和活动抱爪，主抱爪固定设置在主体上，连杆通过滑动轴承设置在主体上，滑动轴承通过止位平垫和轴用弹簧挡圈设置在主体上，锁紧螺栓设置在主体上，弹性顶杆设置在锁紧螺栓的前端，刚性顶杆设置在弹性顶杆的前端，活动抱爪设置在刚性顶杆上并套在主抱爪上。由此，在锁紧螺栓拧紧后，使牵引绳1固定在活动抱爪与主抱爪之间。其中，活动抱爪与主抱爪固定在牵引绳1上后，其之间还具有开口，以便于牵引绳1与第二导向轮19的滚动相连。

预制管片是隧道施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，其承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。

连接板31与预制管片之间的相连结构可根据实际需要进行设置，例如：连接板31上设置有连接孔，预制管片上设置有吊装螺纹孔，螺栓的螺纹杆穿过连接孔后旋拧在吊装螺纹孔内。

连接板31的底部可以设置与预制管片形状相适配的垫块，以保证预制管片与连接板31之间的稳定相连。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，包括：

牵引绳，所述牵引绳的至少部分设置在所述隧道内，所述牵引绳包括：送料侧和返回侧；

驱动装置，所述驱动装置与所述牵引绳传动相连，所述驱动装置驱动所述牵引绳循环转动，以使所述牵引绳的送料侧沿所述隧道洞口到所述隧道工作面的方向移动，并使所述牵引绳的返回侧沿所述隧道工作面到所述隧道洞口的方向移动；

多个连接件，所述连接件与所述牵引绳可拆卸的相连，所述连接件与所述隧道的运料相连。

2.根据权利要求1所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述牵引绳的第一端与所述隧道内的隧道掘进设备转动相连，所述隧道掘进设备行走拖拉所述牵引绳的第一端沿所述隧道洞口到所述隧道工作面的方向延伸；

所述输送系统还包括：

储绳装置，所述储绳装置包括：固定架、移动小车和多个储绳轮；

其中，所述移动小车相对所述固定架滑动设置，多个所述储绳轮分别设置在所述固定架和所述移动小车上，且多个所述储绳轮交错分布，所述牵引绳的第二端依次绕过多个所述储绳轮。

3.根据权利要求2所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

张紧装置，所述张紧装置包括：张紧架、多个第一张紧轮、多个第二张紧轮、张紧绳和卷扬机；

其中，所述张紧架相对所述固定架固定设置，所述第一张紧轮设置在所述移动小车上，所述第二张紧轮设置在所述张紧架上，所述张紧绳的一端与所述卷扬机的卷绕盘相连，所述张紧绳的另一端绕过多个所述第一张紧轮和多个所述第二张紧轮后与所述张紧架相连；

所述卷扬机相对所述固定架固定设置，所述卷扬机驱动所述卷绕盘转动，以使所述卷绕盘卷绕所述张紧绳，进而使所述张紧绳在所述移动小车上施加沿所述隧道工作面到所述隧道洞口方向的恒力，所述恒力小于所述隧道掘进设备对所述牵引绳的拖拉力。

4.根据权利要求2所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述储绳装置还包括：

导向架，所述导向架相对所述固定架滑动设置，所述导向架位于所述固定架与所述移动小车之间，所述导向架上设置有多个第一导向轮，所述第一导向轮的顶部与所述牵引绳的第二端滚动相连。

5.根据权利要求2所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

转向轮，所述转向轮设置在所述隧道掘进设备上，所述牵引绳的第一端绕过所述转向轮；

多个第二导向轮，多个所述第二导向轮依次设置在靠近所述牵引绳处，所述第二导向轮的顶部与所述牵引绳滚动相连。

6.根据权利要求2所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：第一缓冲平台和第二缓冲平台，所述第一缓冲平台和第二缓冲平台均包括：缓冲架和多个辊筒，所述多个辊筒依次设置在所述缓冲架上，所述第一缓冲平台的缓冲架设置在所述隧道内的隧道掘进设备上，所述第二缓冲平台的缓冲架设置在靠近所述牵引绳的第二端处。

7.根据权利要求6所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述第一缓冲平台的缓冲架靠近所述隧道洞口的一端和所述第二缓冲平台的缓冲架靠近所述隧道工作面的一端均设置有斜坡，所述斜坡上分布有所述辊筒。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

第一开关，所述第一开关与所述驱动装置电性相连，所述第一开关设置在所述隧道内的隧道掘进设备上；

第二开关，所述第二开关与所述驱动装置电性相连，所述第二开关设置在靠近所述牵引绳的第二端处，所述第一开关与所述第二开关串联。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动架，所述驱动架设置在靠近所述牵引绳的第二端处；

两个驱动轮，所述驱动轮设置在所述驱动架上，所述牵引绳的返回侧依次绕过两个所述驱动轮，且所述牵引绳的返回侧在所述驱动轮上绕过至少一圈；

两个驱动件，所述驱动件设置在所述驱动架上，所述驱动件与所述驱动轮传动相连，所述驱动件驱动所述驱动轮转动，以使所述牵引绳的返回侧沿所述隧道工作面到所述隧道洞口的方向移动。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的隧道悬空式连续输送系统，其特征在于，

所述连接件包括：抱索器和连接板，所述抱索器与所述牵引绳可拆卸的相连，所述抱索器的连杆与所述连接板相连；

所述隧道的运料包括：预制管片，所述连接板与所述预制管片相连。

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