CN219238329U - 一种西瓜转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西瓜转运设备，包括输送架、输送台、控制器、转运车、导轨、钢丝绳、卷扬电机；所述输送架沿纵向设置，所述输送架上设置两条平行的导轨，两条所述导轨上设置可沿所述导轨导向移动的转运车，所述输送架的输送卸料端一侧设置输送台，所述输送架的输送卸料端设置卷扬电机，所述转运车通过钢丝绳与卷扬电机连接沿所述导轨牵引移动。本实用新型节省了人工，同时西瓜转运效率高，西瓜运输过程安全性好。

Description

一种西瓜转运设备

技术领域

本实用新型涉及西瓜输送设备技术领域，特别涉及一种西瓜转运设备。

背景技术

西瓜体型较大，近于球形或椭圆形，难以固定，搬运非常不方便，目前温室种植的西瓜采收全部依靠人力搬运完成采收工作，人工采收西瓜费时费力，专利号为CN202122130900.6的实用新型公开了一种流水线西瓜运输车，该西瓜运输车能够实现西瓜运输的无人化，大幅度的节约人力成本，同时可以降低西瓜运输过程中的西瓜损伤的几率，然而并不适用温室大棚内的西瓜运输，由于温室大棚内的土地凹凸不平，空间狭小，该西瓜运输车并不能在温室大棚内正常行驶输送西瓜，所以并不能解决温室大棚中的西瓜输送采收问题，所以亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种西瓜转运设备，其目的在于解决现有的温室大棚内西瓜采收运输困难、人工用量大、费时费力的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种西瓜转运设备，包括输送架、输送台、控制器、转运车、导轨、钢丝绳、卷扬电机；所述输送架沿纵向设置，所述输送架上设置两条平行的导轨，两条所述导轨上设置可沿所述导轨导向移动的转运车，所述输送架的输送卸料端一侧设置输送台，所述输送架的输送卸料端设置卷扬电机，所述转运车通过钢丝绳与卷扬电机连接沿所述导轨牵引移动。

上述技术方案中，所述输送架的前后端分别设置两个竖梁，两个所述竖梁上端通过纵梁连接，所述输送架后端的竖梁内侧壁上、下端分别设置定滑轮一、定滑轮二，所述纵梁底部焊接固定纵向的导向管。

上述技术方案中，所述卷扬电机固定在所述纵梁前端底部，所述卷扬电机的输出轴上同轴固定辊筒，所述钢丝绳一端缠绕在所述辊筒上，另一端从所述导向管一端穿入，并从导向管另一端穿出，然后通过定滑轮一、定滑轮二导向后与所述转运车后端连接固定。

上述技术方案中，所述转运车包括箱体、轮轴座、轮轴、滚轮、瓜托板，所述箱体设置为两侧及顶部敞口，所述箱体内底部设置瓜托板，所述瓜托板为上表面均匀设置多个凹面瓜托，两个所述轮轴横向设置在所述箱体底部，每个所述轮轴两端均通过所述箱体底部对称固定的两个轮轴座转动支撑，两个所述轮轴座外侧的所述轮轴端部对称同轴设置两个滚轮，每个所述滚轮的圆柱滚动面上均沿圆周方向设置环形凹槽，所述滚轮通过所述环形凹槽嵌入对应的所述导轨上导向滚动配合。

上述技术方案中，所述输送架的输送末端设置两个防撞梁。

上述技术方案中，两条所述导轨呈前低后高平行设置在所述输送架上。

上述技术方案中，所述输送架包括工字型支架、纵安装梁，多个工字型支架沿纵向间隔设置在纵安装梁底部用于将纵安装梁悬空支撑固定在瓜田上方。

上述技术方案中，所述卷扬电机受控制器控制。

上述技术方案中，所述输送架的卸料端一侧设置水平的安装板，所述安装板上固定横向水平的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定竖置的推挡板，所述电动推杆可驱动其伸缩端带动推挡板将瓜托板从箱体内推出至输送台上装箱包装。

本实用新型的优点如下：

本实用新型通过将输送架沿西瓜种植大棚纵向安装，方便南北两侧的西瓜采摘后近距离装到转运车上，转运车通过导轨导向移动，转运车装满西瓜后，由于导轨倾斜安装，转运车可依靠自身重力沿导轨自动移动到输送台的卸料端，节省了动力，同时，通过电动推杆将瓜托板自动推动脱离箱体并移动到输送台上，西瓜可被快速卸载，卸瓜效率高，速度快，当转运车上的西瓜被卸载完，卷扬电机收卷钢丝绳，将转运车拉回到西瓜地里需要装载西瓜的位置，回位速度快，转运过程均通过控制器控制卷扬电机的收卷启停，西瓜运输效率高，并且只需要配备采摘和装瓜人员即可快速将西瓜采收并自动输送到西瓜地头进行包装，节省了人工，同时西瓜转运效率高，西瓜运输过程安全性好。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型主视结构示意图。

图4为本实用新型转运车立体结构示意图。

附图标记：

1-输送架；11-竖梁；12-纵梁；13-定滑轮一；14-定滑轮二；15-导向管；

2-输送台；

3-控制器；

4-转运车；41-箱体；42-轮轴座；43-轮轴；44-滚轮；45-瓜托板；

5-导轨；

6-钢丝绳；

7-卷扬电机；71-辊筒；

8-电动推杆；81-推挡板；

9-防撞梁；

100-安装板；

101-工字型支架；102-纵安装梁；

200-西瓜。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明，但本实用新型并不限于以下描述内容：

实施例1：

请参见图1-4所示，一种西瓜转运设备，包括输送架1、输送台2、控制器3、转运车4、导轨5、钢丝绳6、卷扬电机7；所述输送架1沿纵向设置，所述输送架1上设置两条平行的导轨5，两条所述导轨5上设置可沿所述导轨5导向移动的转运车4，所述输送架1的输送卸料端一侧设置输送台2，所述输送架1的输送卸料端设置卷扬电机7，所述转运车4通过钢丝绳6与卷扬电机7连接沿所述导轨5牵引移动。

上述实施例中，温室大棚为东西向分布，在东侧开设温室大棚门口，西瓜统一转运到温室大棚东侧门口收集，东侧门口为温室大棚前端用于卸载西瓜，西侧为温室大棚后端，输送架1沿西瓜种植大棚东西向安装，输送架1并位于西瓜大棚的南北向中间位置，方便南北两侧的西瓜采摘后近距离装到转运车4上，输送架1的卸料位置位于温室大棚东侧，转运车4通过导轨5导向移动，转运车4装满西瓜后，由于导轨5倾斜安装，转运车4可依靠自身重力沿导轨5自动移动到输送架1的卸料端，节省了动力，当转运车4上的西瓜被卸载完，卷扬电机7收卷钢丝绳6，将转运车4拉回到西瓜地里需要装载西瓜的位置，转运过程均通过控制器3控制卷扬电机7的收卷启停，西瓜运输效率高，只需要配备采摘和装瓜人员即可快速将西瓜采收并自动输送到西瓜地头进行包装，节省了人工，同时西瓜转运效率高。

上述实施例中，具体地，所述输送架1的前后端分别设置两个竖梁11，两个所述竖梁11上端通过纵梁12连接固定，所述输送架1后端的竖梁11内侧壁上、下端分别设置定滑轮一13、定滑轮二14，定滑轮一13、定滑轮二14用于改变钢丝绳6的拉力方向，所述纵梁12底部焊接固定纵向的导向管15，导向管15用于限制钢丝绳6的拉力方向，防止钢丝绳6在收卷的过程中发生侧移，所述卷扬电机7固定在所述纵梁12前端底部，所述卷扬电机7的输出轴上同轴固定辊筒71，所述钢丝绳6一端缠绕在所述辊筒71上，卷扬电机7控制钢丝绳6在辊筒71的收卷，钢丝绳6另一端从所述导向管15一端穿入，并从导向管15另一端穿出，然后通过定滑轮一13、定滑轮二14导向后与所述转运车4后端连接固定，实现了钢丝绳6的稳定传递拉力和收放，稳定控制转运车4的运动状态。

上述实施例中，具体地，所述转运车4包括箱体41、轮轴座42、轮轴43、滚轮44、瓜托板45，所述箱体41设置为两侧及顶部敞口，顶部敞口方便西瓜装入，两侧敞口方便瓜托板45脱离箱体41，所述箱体41内底部设置瓜托板45，所述瓜托板45为上表面均匀设置多个凹面瓜托，凹面瓜托用于平稳放置西瓜，防止西瓜发生侧移，两个所述轮轴43横向设置在所述箱体41底部，每个所述轮轴43两端均通过所述箱体41底部对称固定的两个轮轴座42转动支撑，两个所述轮轴座42外侧的所述轮轴43端部对称同轴设置两个滚轮44，每个所述滚轮44的圆柱滚动面上均沿圆周方向设置环形凹槽，所述滚轮44通过所述环形凹槽嵌入对应的所述导轨5上导向滚动配合。

上述实施例中，优选地地，所述输送架1的输送末端设置两个防撞梁9，转运车4通过自身重力沿倾斜的导轨5向卸料端移动，势必会产生较大的惯性力，安装防撞梁9有效防止输送架1、转运车4受到损坏。

上述实施例中，两条所述导轨5呈前低后高平行设置在所述输送架1上，使得转运车4在运输西瓜的状态下可通过自身重力沿导轨5移动，节省了动力。

上述实施例中，所述输送架1包括工字型支架101、纵安装梁102，多个工字型支架101沿纵向间隔设置在纵安装梁102底部用于将纵安装梁102悬空支撑固定在瓜田上方，占用空间小，结构紧凑，安装拆卸方便。

上述实施例中，所述卷扬电机7受控制器3控制，具体地，所述卷扬电机7为刹车电机，可实现精确控制辊筒71正、反转收放钢丝绳6的动作来控制转运车4的行走方向，具体地，在向转运车4装西瓜时，卷扬电机7处于制动状态，辊筒71也处于停止转动状态，钢丝绳6在辊筒71上停止收放，当需要更换位置装载西瓜时，转运车4向温室大棚后端移动收集西瓜时，卷扬电机7启动正转带动辊筒71收卷钢丝绳6，拉动转运车4向后移动，当需要向温室大棚前端移动一段距离收集西瓜时，卷扬电机7启动反转带动辊筒71释放钢丝绳6，到达装瓜位置，控制系统控制卷扬电机7处于制动状态，当转运车4装载满西瓜后，控制器控制卷扬电机7快速启动反转辊筒71释放钢丝绳6，转运车4通过自身重力沿导轨5向温室大棚东侧大门口移动，过程中，通过在输送架1卸料端安装位置传感器监测转运车4的位置，反馈到控制器控制卷扬电机7的工作状态。

上述实施例中，所述输送架1的卸料端一侧设置水平的安装板100，所述安装板100上固定横向水平的电动推杆8，所述电动推杆8的伸缩端固定竖置的推挡板81，所述电动推杆8可驱动其伸缩端带动推挡板81将瓜托板45从箱体41内推出至输送台2上装箱包装，瓜托板45与箱体41底板滑动配合，在到达卸料端时，西瓜通过瓜托板45上的凹面限位固定，电动推杆8从一侧推动推挡板81带动瓜托板45从箱体41侧面的敞口端滑动到输送台2上，通过输送台2输送到包装工位进行打包包装，卸料完成后需要将空瓜托板45放置在箱体41内重新装瓜，卸料过程自动化程度高、效率高，运输过程中不会损坏西瓜。

上述实施例只是为说明本实用新型的技术构思以及技术特点，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种西瓜转运设备，其特征在于，包括输送架(1)、输送台(2)、控制器(3)、转运车(4)、导轨(5)、钢丝绳(6)、卷扬电机(7)；所述输送架(1)沿纵向设置，所述输送架(1)上设置两条平行的导轨(5)，两条所述导轨(5)上设置可沿所述导轨(5)导向移动的转运车(4)，所述输送架(1)的输送卸料端一侧设置输送台(2)，所述输送架(1)的输送卸料端设置卷扬电机(7)，所述转运车(4)通过钢丝绳(6)与卷扬电机(7)连接沿所述导轨(5)牵引移动。

2.如权利要求1所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，所述输送架(1)的前后端分别设置两个竖梁(11)，两个所述竖梁(11)上端通过纵梁(12)连接，所述输送架(1)后端的竖梁(11)内侧壁上、下端分别设置定滑轮一(13)、定滑轮二(14)，所述纵梁(12)底部焊接固定纵向的导向管(15)。

3.如权利要求2所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，卷扬电机(7)固定在所述纵梁(12)前端底部，所述卷扬电机(7)的输出轴上同轴固定辊筒(71)，钢丝绳(6)一端缠绕在所述辊筒(71)上，另一端从所述导向管(15)一端穿入，并从导向管(15)另一端穿出，然后通过定滑轮一(13)、定滑轮二(14)导向后与转运车(4)后端连接固定。

4.如权利要求3所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，所述转运车(4)包括箱体(41)、轮轴座(42)、轮轴(43)、滚轮(44)、瓜托板(45)，所述箱体(41)设置为两侧及顶部敞口，所述箱体(41)内底部设置瓜托板(45)，所述瓜托板(45)为上表面均匀设置多个凹面瓜托，两个所述轮轴(43)横向设置在所述箱体(41)底部，每个所述轮轴(43)两端均通过所述箱体(41)底部对称固定的两个轮轴座(42)转动支撑，两个所述轮轴座(42)外侧的所述轮轴(43)端部对称同轴设置两个滚轮(44)，每个所述滚轮(44)的圆柱滚动面上均沿圆周方向设置环形凹槽，所述滚轮(44)通过所述环形凹槽嵌入对应的所述导轨(5)上导向滚动配合。

5.如权利要求2所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，所述输送架(1)的输送末端设置两个防撞梁(9)。

6.如权利要求1所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，两条所述导轨(5)呈前低后高平行设置在所述输送架(1)上。

7.如权利要求6所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，所述输送架(1)包括工字型支架(101)、纵安装梁(102)，多个工字型支架(101)沿纵向间隔设置在纵安装梁(102)底部用于将纵安装梁(102)悬空支撑固定在瓜田上方。

8.如权利要求3所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，所述卷扬电机(7)受控制器(3)控制。

9.如权利要求7所述的一种西瓜转运设备，其特征在于，所述输送架(1)的卸料端一侧设置水平的安装板(100)，所述安装板(100)上固定横向水平的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩端固定竖置的推挡板(81)，所述电动推杆(8)可驱动其伸缩端带动推挡板(81)将瓜托板(45)从箱体(41)内推出至输送台(2)上装箱包装。

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