CN114451434B - 一种全自动生产的食品工程用包馅机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工技术领域，且公开了一种全自动生产的食品工程用包馅机，包括加工台，所述加工台下表面四周均设置有万向轮，所述加工台前表面中间设置有固定板，所述固定板前表面连接有用于面团与馅料出料的出料设备，所述加工台前表面设置有用于包好馅料面团的切割设备，所述加工台上表面左右两侧均开设有放置槽，两个所述放置槽外侧边缘处均开设有滑槽一；本发明有效的解决了现有的包馅机在清理时不便于使用人员进行清理，特别是对螺旋输馅部分进行清理时，很难将螺旋部分清理干净，并且当包馅机上的电机损坏时，也不便于维修人员取下进行更换与维修的问题。

Description

一种全自动生产的食品工程用包馅机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种全自动生产的食品工程用包馅机。

背景技术

食品工程是粮食、油料加工，食品制造和饮料制造等工程技术领域的总称。目前食品工程中有用于包子、月饼以及麻薯等食品加工用的包馅机，通过包馅机能够自动将馅料包入面皮中，从而完成对食品的自动包馅，从而提高了食品的生产效率

目前，现有的包馅机在结束工作后，需要对设备内部进行清洗，螺旋输馅部分要仔细清洗，防止残料在设备中变质影响下次使用，但现有的包馅机在清理时不便于使用人员进行清理，特别是对螺旋输馅部分进行清理时，很难将螺旋部分清理干净，并且当包馅机上的电机损坏时，也不便于维修人员取下进行更换与维修。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动生产的食品工程用包馅机，解决了现有的包馅机在清理时不便于使用人员进行清理，特别是对螺旋输馅部分进行清理时，很难将螺旋部分清理干净，并且当包馅机上的电机损坏时，也不便于维修人员取下进行更换与维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动生产的食品工程用包馅机，包括加工台，所述加工台下表面四周均设置有万向轮，所述加工台前表面中间设置有固定板，所述固定板前表面连接有用于面团与馅料出料的出料设备，所述加工台前表面设置有用于包好馅料面团的切割设备，所述加工台上表面左右两侧均开设有放置槽，两个所述放置槽外侧边缘处均开设有滑槽一；

所述加工台上表面左侧的放置槽内放置有面团机构，所述加工台上表面右侧的放置槽内放置有馅料机构，所述面团机构与馅料机构的结构以及运行方法相同；

所述馅料机构与面团机构均通过管道与出料设备连接；所述馅料机构与面团机构能够拆卸将其内输送机构取出；

所述加工台上表面左右两侧后方均设置有防护机构；

两个所述滑槽一内均活动设置有用于面团机构与馅料机构固定于加工台的卡固机构。

优选的，所述馅料机构包括有放置箱，所述放置箱上表面前后两侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽左右两侧内均开设有移动槽一，两个所述矩形槽下表面内均开设有两个下卡槽，两个所述矩形槽内均活动设置有抽拉机构，所述抽拉机构与四个下卡槽之间设置有输送机构，所述输送机构设置在放置箱内，所述放置箱前表面中间下方开设有输送孔，所述放置箱外侧表面下方开设卡固槽，所述放置箱后表面左右两侧均设置有移动板二，所述管道其中一端设置在输送孔内。

优选的，所述抽拉机构包括有卡板，两个所述卡板左右两侧均设置有移动板一，四个所述移动板一分别活动设置在四个移动槽一内，两个所述卡板下表面均开设有两个上卡槽，每个所述上卡槽与每个下卡槽左右两侧均开设有卡块槽。

优选的，所述防护机构包括有防护箱，所述防护箱前表面左右两侧均开设有移动槽二，所述防护箱内部下表面左右两侧均开设有滑槽二，两个所述滑槽二前端面均固定有导向杆，两个所述导向杆外表面前侧均设置有弹簧，所述防护箱内部下表面左右两侧均设置有定位机构，所述防护箱后表面均铰接有箱门，所述箱门与防护箱之间通过铰链铰接，所述箱门后表面开设有拉槽，所述馅料机构上的两个移动板二分别活动设置在两个移动槽二内。

优选的，所述输送机构包括有旋转杆和伺服电机，所述旋转杆设置有两个，两个所述旋转杆外表面均设置有绞龙叶片，两个所述旋转杆外表面两端均设置有轴承，四个所述轴承外表面均设置有固定圈，四个所述固定圈外表面左右两侧均设置有卡块，两个所述旋转杆后端均连接有连接杆，两个所述连接杆外表面远离旋转杆的一端均设置有齿轮一，所述伺服电机的输出轴外表面设置有齿轮二，所述齿轮二分别与两个齿轮一啮合连接，所述伺服电机的外表面固定连接有放置台，所述放置台左右两侧表面均开设有定位槽，所述放置台下表面左右两侧均开设有半圆槽，两个所述半圆槽内均设置有滑管，两个所述滑管分别活动设置在防护机构上的两个导向杆外表面，四个所述固定圈分别设置在放置箱上的四个上卡槽与四个下卡槽之间，所述固定圈上的两个卡块分别设置在上卡槽与下卡槽两侧的卡块槽内。

优选的，所述定位机构包括有圆形销一，所述圆柱销一外表面旋转设置有定位板，所述圆柱销一外表面上下两侧均设置有扭簧一，所述圆柱销一上下两端均与防护箱内部上下两表面连接，两个所述扭簧一靠近定位板的一端均与定位板固定连接，两个所述扭簧一远离定位板的一端均与防护箱内部上下两表面固定连接，所述定位板靠近防护箱内部滑槽二的一端设置在放置台上的定位槽内。

优选的，所述卡固机构包括有圆柱销二，所述圆柱销二外表面旋转设置有旋转板，所述旋转板远离圆柱销二的一端设置有卡固板，所述旋转板远离卡固板的一端中间开设有铰接槽，所述铰接槽内设置有推板的一端，所述圆柱销二外表面上下两侧均设置有扭簧二，两个所述扭簧二面向旋转板的一端与旋转板固定连接，两个所述扭簧二远离旋转板的一端与放置槽靠近滑槽一一侧连接，所述推板的一端通过圆柱销三与铰接槽铰接，所述推板下表面设置有滑板，所述圆柱销二的前后两端与放置槽靠近滑槽一一侧的前后两表面连接，所述滑板活动设置在滑槽一内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动生产的食品工程用包馅机，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的馅料机构与面团机构能够对面料与馅料进行输送，并且设置的卡固机构，便于工作人在包馅机结束工作时，将馅料机构与面团机构上的放置箱取下，从而便于工作人员直接对放置箱内粘着的残料进行冲洗清理。

2、本发明通过设置的放置箱以及抽拉机构，使得工作人员能够将输送机构从放置箱内取下，便于工作人员直接对输送机构部分进行冲洗清理，从而确保对输送机构的清洗干净，防止有残料粘着在输送机构上。

3、本发明通过设置的防护机构，能够在包馅机上的电机损坏时，便于维修人员将电机取下进行维修与更换，从而减少了维修人员拆除时的困难性，提高了维修人员的维修速度，避免对食品的生产效益造成过大的影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机放置槽开设位置视图；

图3为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机拉槽开设位置视图；

图4为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机图1中馅料机构结构爆炸图；

图5为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机图4中输送机构结构视图；

图6为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机图4中卡固机构结构爆炸图；

图7为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机图4中抽拉机构结构视图；

图8为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机图4中防护机构结构爆炸视图；

图9为本发明提出的一种全自动生产的食品工程用包馅机图8中定位机构结构视图。

图中：1、加工台；2、馅料机构；201、放置箱；202、输送机构；2021、旋转杆；2022、绞龙叶片；2023、固定圈；2024、卡块；2025、轴承；2026、伺服电机；2027、定位槽；2028、连接杆；2029、齿轮一；2030、齿轮二；2031、滑管；203、输送孔；204、移动槽一；205、下卡槽；206、抽拉机构；2061、卡板；2062、移动板一；2063、上卡槽；207、卡固槽；208、移动板二；3、放置槽；4、面团机构；5、滑槽一；6、防护机构；601、防护箱；602、箱门；603、滑槽二；604、导向杆；605、弹簧；606、移动槽二；607、定位机构；6071、定位板；6072、圆柱销一；6073、扭簧一；608、拉槽；7、卡固机构；701、旋转板；702、卡固板；703、圆柱销二；704、扭簧二；705、圆柱销三；706、推板；707、滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照图1-5，一种全自动生产的食品工程用包馅机，包括加工台1、卡固机构7以及防护机构6，加工台1下表面四周均设置有万向轮，加工台1前表面中间设置有固定板，固定板前表面连接有用于面团与馅料出料的出料设备，加工台1前表面设置有用于包好馅料面团的切割设备，加工台1上表面左右两侧均开设有放置槽3，两个放置槽3外侧边缘处均开设有滑槽一5；

两个滑槽一5内均活动设置有用于面团机构4与馅料机构2固定的卡固机构7；

加工台1上表面左侧的放置槽3内放置有面团机构4，加工台1上表面右侧的放置槽3内放置有馅料机构2，面团机构4与馅料机构2的结构以及运行方法相同；

馅料机构2与面团机构4均通过管道与出料设备连接，馅料机构2与面团机构4能够拆卸将其内输送机构202取出。

加工台1上表面左右两侧后方均设置有防护机构6；

馅料机构2包括有放置箱201，放置箱201上表面前后两侧均开设有矩形槽，两个矩形槽左右两侧内均开设有移动槽一204，两个矩形槽下表面内均开设有两个下卡槽205，两个矩形槽内均活动设置有抽拉机构206，抽拉机构206与四个下卡槽205之间设置有输送机构202，输送机构202设置在放置箱201内，放置箱201前表面中间下方开设有输送孔203，放置箱201外侧表面下方开设卡固槽207，放置箱201后表面左右两侧均设置有移动板二208，管道其中一端设置在输送孔203内。

防护机构6包括有防护箱601，防护箱601前表面左右两侧均开设有移动槽二606，防护箱601内部下表面左右两侧均开设有滑槽二603，两个滑槽二603前端面均固定有导向杆604，两个导向杆604外表面前侧均设置有弹簧605，防护箱601内部下表面左右两侧均设置有定位机构607，防护箱601后表面均铰接有箱门602，箱门602与防护箱601之间通过铰链铰接，箱门602后表面开设有拉槽608，馅料机构2上的两个移动板二208分别活动设置在两个移动槽二606内，通过防护机构6上的防护箱601，能够对伺服电机2026进行保护。

输送机构202包括有旋转杆2021和伺服电机2026，旋转杆2021设置有两个，两个旋转杆2021外表面均设置有绞龙叶片2022，两个旋转杆2021外表面两端均设置有轴承2025，四个轴承2025外表面均设置有固定圈2023，四个固定圈2023外表面左右两侧均设置有卡块2024，两个旋转杆2021后端均连接有连接杆2028，两个连接杆2028外表面远离旋转杆2021的一端均设置有齿轮一2029，伺服电机2026的输出轴外表面设置有齿轮二2030，齿轮二2030分别与两个齿轮一2029啮合连接，伺服电机2026的外表面固定连接有放置台，放置台左右两侧表面均开设有定位槽2027，放置台下表面左右两侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内均设置有滑管2031，两个滑管2031分别活动设置在防护机构6上的两个导向杆604外表面，四个固定圈2023分别设置在四个上卡槽2063与四个下卡槽205之间，固定圈2023上的两个卡块2024分别设置在上卡槽2063与下卡槽205两侧的卡块槽内，通过输送机构202对面团与馅料进行运输，从而输送至包馅机内进行包馅处理。

卡固机构7包括有圆柱销二703，圆柱销二703外表面旋转设置有旋转板701，旋转板701远离圆柱销二703的一端设置有卡固板702，旋转板701远离卡固板702的一端中间开设有铰接槽，铰接槽内设置有推板706的一端，圆柱销二703外表面上下两侧均设置有扭簧二704，两个扭簧二704面向旋转板701的一端与旋转板701固定连接，两个扭簧二704远离旋转板701的一端与放置槽3靠近滑槽一5一侧连接，推板706的一端通过圆柱销三705与铰接槽铰接，推板706下表面设置有滑板707，圆柱销二703的前后两端与放置槽3靠近滑槽一5一侧的前后两表面连接，滑板707活动设置在滑槽一5内，通过卡固机构7便于工作人员对放置箱201的拆除与安装，从而便于使用人员将使用过的放置箱201取下进行清洗处理。

本发明在使用时，将馅料放到馅料机构2上的放置箱201内，将面团放到面团机构4上的放置箱201内，给两个伺服电机2026接通电源，两个伺服电机2026的输出轴分别带动两个齿轮二2030转动，两个转动的齿轮二2030分别带动与其啮合的两个齿轮一2029转动，转动的齿轮一2029通过连接杆2028带动连接的旋转杆2021进行转动，继而带动绞龙叶片2022转动，转动的绞龙叶片2022对面团与馅料进行输送，从而进行包馅处理；当包馅机结束工作后，通过拉槽608拉动箱门602，箱门602通过与放置箱201之间的铰接关系旋转打开，然后定位板6071往伺服电机2026方向按动，定位板6071通过旋转设置在圆柱销一6072上，使得定位板6071往两侧旋转，使得定位板6071卡在定位槽2027内的一端旋转出，弹簧605回弹推动滑管2031往箱门602方向移动，伺服电机2026与滑管2031一同移动，同时齿轮二2030从齿轮一2029的齿牙啮合处移出，然后将推板706往加工台1方向推动，推板706通过滑板707在滑槽一5内滑动，使得推板706往旋转板701方向移动，推板706通过与旋转板701之间的铰接关系，使得旋转板701与其铰接的一端向内侧移动，同时旋转板701通过旋转设置在圆柱销二703上，使得旋转板701往外侧转动，旋转板701远离推动的一端往外侧移动，使得卡固板702从放置箱201上的卡固槽207内移出后，工作人员可将放置箱201从放置槽3内取出，并从包馅机上取下，便于工作人员对放置箱201内部进行残料的冲洗清理，防止有残料残留在放置箱201内。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参照图6-7，抽拉机构206包括有卡板2061，两个卡板2061左右两侧均设置有移动板一2062，四个移动板一2062分别活动设置在四个移动槽一204内，两个卡板2061下表面均开设有两个上卡槽2063，每个上卡槽2063与每个下卡槽205左右两侧均开设有卡块槽，通过抽拉机构206，使得使用人员便于将绞龙叶片2022从抽拉机构206上取下进行清洗。

在对放置箱201内部进行冲洗时，为了确保冲洗干净，需要将绞龙叶片2022取下进行清理时，将卡板2061向上拉动，卡板2061两侧的移动板一2062在移动槽一204内向上移动，同时卡板2061一同向上移动，可将移动板一2062从移动槽一204内移出，从而将卡板2061从放置箱201上取下，将卡板2061取下后，将绞龙叶片2022向上提动，将固定圈2023从下卡槽205内提出，可将绞龙叶片2022从放置箱201内取出，从而便于工作人员直接对绞龙叶片2022进行冲洗清理，确保绞龙叶片2022上的残料冲洗干净，防止有残料粘着在绞龙叶片2022上。

实施例3：基于实施例1有所不同的是；

参照图8-9，定位机构607包括有圆形销一，圆柱销一6072外表面旋转设置有定位板6071，圆柱销一6072外表面上下两侧均设置有扭簧一6073，圆柱销一6072上下两端均与防护箱601内部上下两表面连接，两个扭簧一6073靠近定位板6071的一端均与定位板6071固定连接，两个扭簧一6073远离定位板6071的一端均与防护箱601内部上下两表面固定连接，定位板6071靠近防护箱601内部滑槽二603的一端设置在放置台上的定位槽2027内。

当包馅机的电机损坏需要维修或更换时，通过拉槽608将箱门602旋转打开，定位板6071往伺服电机2026方向按动，定位板6071通过旋转设置在圆柱销一6072上，使得定位板6071往两侧旋转，使得定位板6071卡在定位槽2027内的一端旋转出，弹簧605回弹推动滑管2031往箱门602方向移动，伺服电机2026与滑管2031一同移动，然后将伺服电机2026往箱门602方向拉动，可将滑管2031从导线杆上移动下来，从而将伺服电机2026从包馅机上取下，便于维修人员对损坏的伺服电机2026进行维修与更换，从而减少了维修人员拆除时的困难性，提高了维修人员的维修速度，避免对食品的生产效益造成过大的影响。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种全自动生产的食品工程用包馅机，包括加工台（1），所述加工台（1）下表面四周均设置有万向轮，所述加工台（1）前表面中间设置有固定板，所述固定板前表面连接有用于面团与馅料出料的出料设备，所述加工台（1）前表面设置有用于包好馅料面团的切割设备，其特征在于：所述加工台（1）上表面左右两侧均开设有放置槽（3），两个所述放置槽（3）外侧边缘处均开设有滑槽一（5）；

所述加工台（1）上表面左侧的放置槽（3）内放置有面团机构（4），所述加工台（1）上表面右侧的放置槽（3）内放置有馅料机构（2），所述面团机构（4）与馅料机构（2）的结构以及运行方法相同；

所述馅料机构（2）与面团机构（4）均通过管道与出料设备连接；所述馅料机构（2）与面团机构（4）能够拆卸将其内输送机构（202）取出；

所述加工台（1）上表面左右两侧后方均设置有防护机构（6）；

两个所述滑槽一（5）内均活动设置有用于面团机构（4）与馅料机构（2）固定于加工台（1）的卡固机构（7）；

所述馅料机构（2）包括有放置箱（201），所述放置箱（201）上表面前后两侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽左右两侧内均开设有移动槽一（204），两个所述矩形槽下表面内均开设有两个下卡槽（205），两个所述矩形槽内均活动设置有抽拉机构（206），所述抽拉机构（206）与四个下卡槽（205）之间设置有输送机构（202），所述输送机构（202）设置在放置箱（201）内，所述放置箱（201）前表面中间下方开设有输送孔（203），所述放置箱（201）外侧表面下方开设卡固槽（207），所述放置箱（201）后表面左右两侧均设置有移动板二（208），所述管道其中一端设置在输送孔（203）内；

所述抽拉机构（206）包括有卡板（2061），两个所述卡板（2061）左右两侧均设置有移动板一（2062），四个所述移动板一（2062）分别活动设置在四个移动槽一（204）内，两个所述卡板（2061）下表面均开设有两个上卡槽（2063），每个所述上卡槽（2063）与每个下卡槽（205）左右两侧均开设有卡块槽；

所述防护机构（6）包括有防护箱（601），所述防护箱（601）前表面左右两侧均开设有移动槽二（606），所述防护箱（601）内部下表面左右两侧均开设有滑槽二（603），两个所述滑槽二（603）前端面均固定有导向杆（604），两个所述导向杆（604）外表面前侧均设置有弹簧（605），所述防护箱（601）内部下表面左右两侧均设置有定位机构（607），所述防护箱（601）后表面均铰接有箱门（602），所述箱门（602）与防护箱（601）之间通过铰链铰接，所述箱门（602）后表面开设有拉槽（608），所述馅料机构（2）上的两个移动板二（208）分别活动设置在两个移动槽二（606）内；

所述输送机构（202）包括有旋转杆（2021）和伺服电机（2026），所述旋转杆（2021）设置有两个，两个所述旋转杆（2021）外表面均设置有绞龙叶片（2022），两个所述旋转杆（2021）外表面两端均设置有轴承（2025），四个所述轴承（2025）外表面均设置有固定圈（2023），四个所述固定圈（2023）外表面左右两侧均设置有卡块（2024），两个所述旋转杆（2021）后端均连接有连接杆（2028），两个所述连接杆（2028）外表面远离旋转杆（2021）的一端均设置有齿轮一（2029），所述伺服电机（2026）的输出轴外表面设置有齿轮二（2030），所述齿轮二（2030）分别与两个齿轮一（2029）啮合连接，所述伺服电机（2026）的外表面固定连接有放置台，所述放置台左右两侧表面均开设有定位槽（2027），所述放置台下表面左右两侧均开设有半圆槽，两个所述半圆槽内均设置有滑管（2031），两个所述滑管（2031）分别活动设置在防护机构（6）上的两个导向杆（604）外表面，四个所述固定圈（2023）分别设置在放置箱（201）上的四个上卡槽（2063）与四个下卡槽（205）之间，所述固定圈（2023）上的两个卡块（2024）分别设置在上卡槽（2063）与下卡槽（205）两侧的卡块槽内；

所述定位机构（607）包括有圆柱销一（6072），所述圆柱销一（6072）外表面旋转设置有定位板（6071），所述圆柱销一（6072）外表面上下两侧均设置有扭簧一（6073），所述圆柱销一（6072）上下两端均与防护箱（601）内部上下两表面连接，两个所述扭簧一（6073）靠近定位板（6071）的一端均与定位板（6071）固定连接，两个所述扭簧一（6073）远离定位板（6071）的一端均与防护箱（601）内部上下两表面固定连接，所述定位板（6071）靠近防护箱（601）内部滑槽二（603）的一端设置在放置台上的定位槽（2027）内；

所述卡固机构（7）包括有圆柱销二（703），所述圆柱销二（703）外表面旋转设置有旋转板（701），所述旋转板（701）远离圆柱销二（703）的一端设置有卡固板（702），所述旋转板（701）远离卡固板（702）的一端中间开设有铰接槽，所述铰接槽内设置有推板（706）的一端，所述圆柱销二（703）外表面上下两侧均设置有扭簧二（704），两个所述扭簧二（704）面向旋转板（701）的一端与旋转板（701）固定连接，两个所述扭簧二（704）远离旋转板（701）的一端与放置槽（3）靠近滑槽一（5）一侧连接，所述推板（706）的一端通过圆柱销三（705）与铰接槽铰接，所述推板（706）下表面设置有滑板（707），所述圆柱销二（703）的前后两端与放置槽（3）靠近滑槽一（5）一侧的前后两表面连接，所述滑板（707）活动设置在滑槽一（5）内。

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