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CN112621978B - 一种高精度高自动化的多通道全自动封边机 - Google Patents

一种高精度高自动化的多通道全自动封边机 Download PDF

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CN112621978B
CN112621978B CN202011474156.5A CN202011474156A CN112621978B CN 112621978 B CN112621978 B CN 112621978B CN 202011474156 A CN202011474156 A CN 202011474156A CN 112621978 B CN112621978 B CN 112621978B
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Foshan Shunde Shuocan Mechanical Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，涉及家具生产技术领域。本发明包括固定机构、限位机构、涂胶机构、贴边机构和修边机构，固定机构包括放置外壳和固定外壳，限位机构包括限位外壳。本发明通过挤压板对板材本体进行挤压固定，涂胶通过出胶口涂至板材本体一端，通过挤压加热板推动封边条挤压固定于板材本体一端，通过移动架沿着限位架内部滑动带动刮刀对板材本体一端进行刮修，通过毛刷对板材本体表面的木屑和封边条细碎料进行清理，进而使得该高精度高自动化的多通道全自动封边机，从而降低工作人员在工作时存在的安全隐患，进而减少企业的用人成本，从而不需要工作人员手动清理，且不会散落在地面造成生产垃圾。

Description

一种高精度高自动化的多通道全自动封边机
技术领域
本发明属于家具生产技术领域，特别是涉及一种高精度高自动化的多通道全自动封边机。
背景技术
封边机是一种代替手工将封边程序，输送、涂胶贴边、切断、前后齐头、上下修边、上下精修边、上下刮边、抛光进行高度自动化的机器，封边机是木工机械的一种，封边机顾名思义就是用来封边用的，将传统的手工操作流程用高度自动化的机械完成，全自动封边机主要用于板式家具的板材封边，现有的高精度高自动化的多通道全自动封边机具有以下缺陷：
1、在对板材进行封边过程中一般是通过工作人员手动把板材放置于输送带上，然后通过输送带对板材进行挤压固定，现有的高精度高自动化的多通道全自动封边机，对板材的固定方式较为简单，从而导致板材固定的稳定程度极大程度取决于工作人员的放置位置是否准确，进而导致现有的高精度高自动化的多通道全自动封边机在工作时存在一定的安全隐患。
2、在对板材进行封边过程中工作人员需要在封边机一端放入板材，然后封边完成后板材会从封边机另一端移出，现有的高精度高自动化的多通道全自动封边机，不能让板材的放入端和移出端共用一个端口，从而导致在对板材进行封边工作时需要两个工作人员一起工作，进而导致企业的用人成本翻倍。
3、在对板材进行封边完成后，板材表面会残留有大量的木屑和封边条细碎料，现有的高精度高自动化的多通道全自动封边机，不能对封边完成后的板材表面残留的大量木屑和封边条细碎料进行清理，从而导致需要工作人员手动清理，且在工作人员拿取封边完成后的板材时会导致木屑和封边条细碎料洒落至地面造成生产垃圾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，通过第一液压缸工作带动第二液压杆下压，进而带动挤压板对板材本体进行挤压固定，通过丝杆电机工作带动第三圆杆前移，进而推动推动板推动第一储存箱内部的涂胶前移，最后涂胶通过出胶口涂至板材本体一端，进而带动挤压加热板推动封边条挤压固定于板材本体一端，进而通过移动架沿着限位架内部滑动带动刮刀对板材本体一端进行刮修，通过毛刷对板材本体表面的木屑和封边条细碎料进行清理，进而使得该高精度高自动化的多通道全自动封边机，从而降低工作人员在工作时存在的安全隐患，进而减少企业的用人成本，从而不需要工作人员手动清理，且不会散落在地面造成生产垃圾。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，包括固定机构、限位机构、涂胶机构、贴边机构和修边机构，所述固定机构包括放置外壳和固定外壳，所述限位机构包括限位外壳，所述限位外壳底端开口端内壁固连有两个第一连接杆，所述涂胶机构包括第一储存箱，所述第一储存箱顶端均匀固连有多个胶管，所述贴边机构包括第二储存箱和第二液压缸，所述修边机构包括两个限位架和第二旋转电机，所述限位机构固连于固定机构顶端，所述涂胶机构、贴边机构和修边机构固连于固定机构内部，放置外壳便于放置涂胶机构、贴边机构和修边机构，第一储存箱便于放置胶管，第二储存箱便于对挤压加热板限位，限位架便于移动架在其内部滑动。
进一步地，所述放置外壳中部内壁转动连接有第一圆杆，所述第一圆杆一端贯穿至放置外壳一侧壁并固连有第一旋转电机，所述第一旋转电机底端中部固连有第一固定杆，所述固定外壳一侧壁与放置外壳一侧壁固连，通过第一旋转电机转动带动第一圆杆转动，通过第一固定杆对第一旋转电机的位置进行固定。
进一步地，所述固定外壳两内壁顶端一侧均匀固连有多个第二固定杆，且多个第二固定杆底端均固连有毛刷，所述固定外壳顶部内壁固连有固定板，且固定外壳两内壁顶部另一侧固连有第二圆杆，且第二圆杆外柱面上均匀固连有两个橡胶滚轮，两个所述橡胶滚轮顶端滚动连接有板材本体，所述固定外壳开口端一侧铰链连接有门板，且门板一端中部固连有把手，通过第二固定杆对毛刷的位置进行固定，通过毛刷对封边后的板材本体进行清理，通过橡胶滚轮对板材本体进行限位。
进一步地，所述限位外壳底端固连于固定外壳顶端，两个所述第一连接杆相邻一端固连有第一液压缸，且第一液压缸底端均匀固连有两个第一液压杆，两个所述第一液压杆底端内部均滑动连接有第二液压杆，且两个第二液压杆底端固连有挤压板，且挤压板底端与板材本体挤压固定，通过第一液压缸工作带动第一液压杆下压，进而带动第二液压杆下压，从而带动挤压板对板材本体进行挤压固定。
进一步地，所述第一储存箱内部滑动连接有推动板，且推动板一侧壁中部固连有第三圆杆，所述第三圆杆一端固连有丝杆电机，所述第一储存箱开口端均匀固连有两个第一固定块，所述第一储存箱另一端均匀开设有多个出胶口，通过第一旋转电机转动带动第一圆杆转动，进而带动涂胶机构转动至合适位置后，通过丝杆电机工作带动第三圆杆前移，进而推动推动板推动第一储存箱内部的涂胶前移，最后涂胶通过出胶口涂至板材本体一端。
进一步地，两个所述第一固定块相邻一侧中部均固连有第二连接杆，两个所述第二连接杆固连于丝杆电机两端，且两个第一固定块一端固连于第一圆杆外柱面上，通过第一固定块对第二连接杆的位置进行固定，从而固定丝杆电机。
进一步地，所述第二储存箱一侧壁均匀固连有两个第二固定块，且两个第二固定块一端固连于第一圆杆外柱面上，两个所述第二固定块相邻一侧中部均固连有第三连接杆，且两个第三连接杆固连于第二液压缸两端，所述第二液压缸一端固连有第三液压杆，且第三液压杆一端固连有挤压加热板，通过第一圆杆转动带动第二储存箱转动至合适位置，通过第二液压缸工作带动第三液压杆前移，进而带动挤压加热板推动封边条挤压固定于板材本体一端，通过挤压加热板便于对封边条快速加热固定，通过第二储存箱顶部便于储存封边条。
进一步地，两个所述限位架和相邻一端中部固连有连接板，且两个限位架内部滑动连接有移动架，所述移动架一侧壁两端均固连有第一连接块，且两个第一连接块一端均固连有刮刀，所述移动架另一端顶部内部转动连接有转动轴，通过连接板对限位架进行固定，通过第一连接块便于连接刮刀和第一连接块，通过刮刀便于对板材本体进行刮修。
进一步地，所述第二旋转电机一端中部固连有第二连接块，且第二连接块与连接板固连，所述第二旋转电机另一端固连有第三固定块，且第三固定块一端固连于第一圆杆外柱面上，所述第二旋转电机顶端固连有第四圆杆，且第四圆杆顶部外柱面上固连有第四连接杆，所述第四连接杆一端固连有圆环，且圆环与转动轴转动连接，通过第一圆杆转动带动修边机构转动至合适位置后，通过第二旋转电机转动带动第四圆杆转动，进而带动第四连接杆转动，进而带动圆环移动，从而通过转动轴和圆环配合对移动架进行移动，进而通过移动架沿着限位架内部滑动带动刮刀对板材本体一端进行刮修。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过沿着橡胶滚轮塞入板材本体，进而通过板材本体前移带动橡胶滚轮转动，通过橡胶滚轮转动至指定圈数，通过第一液压缸工作带动第二液压杆下压，进而带动挤压板对板材本体进行挤压固定，从而使得该高精度高自动化的多通道全自动封边机，不需要工作人员进行位置确认，可以直接固定，从而降低工作人员在工作时存在的安全隐患。
2、本发明通过沿着橡胶滚轮塞入板材本体，通过丝杆电机工作带动第三圆杆前移，进而推动推动板推动第一储存箱内部的涂胶前移，最后涂胶通过出胶口涂至板材本体一端，通过第二液压缸工作带动第三液压杆前移，进而带动挤压加热板推动封边条挤压固定于板材本体一端，通过第二旋转电机转动带动第四圆杆转动，进而带动第四连接杆转动，进而带动圆环移动，从而通过转动轴和圆环配合对移动架进行移动，进而通过移动架沿着限位架内部滑动带动刮刀对板材本体一端进行刮修，最后通过沿着橡胶滚轮塞入板材本体，从而使得该高精度高自动化的多通道全自动封边机，可以让板材的放入端和移出端共用一个端口，从而在对板材进行封边工作时不需要两个工作人员一起工作，进而减少企业的用人成本。
3、本发明通过工作人员拉动板材本体后移，通过毛刷对板材本体表面的木屑和封边条细碎料进行清理，木屑和封边条细碎料受到重力作用下掉落至固定外壳内部，工作人员通过拉动把手带动门板打开，进而对固定外壳内部的木屑和封边条细碎料进行处理，从而使得该高精度高自动化的多通道全自动封边机，可以对封边完成后的板材表面残留的大量木屑和封边条细碎料进行清理，从而不需要工作人员手动清理，且不会散落在地面造成生产垃圾。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体内部结构示意图；
图3为本发明固定机构结构示意图；
图4为本发明限位机构爆炸效果图；
图5为本发明涂胶机构背面图；
图6为本发明涂胶机构正面图；
图7为本发明贴边机构结构示意图；
图8为本发明修边机构结构示意图；
图9为本发明图8中A处局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、固定机构；101、放置外壳；102、第一旋转电机；103、第一圆杆；104、第一固定杆；105、固定外壳；106、第二固定杆；107、毛刷；108、固定板；109、第二圆杆；110、橡胶滚轮；120、门板；130、把手；200、限位机构；201、限位外壳；202、第一连接杆；203、第一液压缸；204、第一液压杆；205、第二液压杆；206、挤压板；300、涂胶机构；301、第一储存箱；302、胶管；303、出胶口；304、丝杆电机；305、第三圆杆；306、推动板；307、第二连接杆；308、第一固定块；400、贴边机构；401、第二储存箱；402、第二液压缸；403、第三液压杆；404、挤压加热板；405、第三连接杆；406、第二固定块；500、修边机构；501、限位架；502、第二旋转电机；503、第三固定块；504、第四圆杆；505、第四连接杆；506、圆环；507、移动架；508、转动轴；509、连接板；510、第一连接块；520、刮刀；530、第二连接块；600、板材本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，包括一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，包括固定机构100、限位机构200、涂胶机构300、贴边机构400和修边机构500，固定机构100包括放置外壳101和固定外壳105，限位机构200包括限位外壳201，限位外壳201底端开口端内壁固连有两个第一连接杆202，涂胶机构300包括第一储存箱301，第一储存箱301顶端均匀固连有多个胶管302，贴边机构400包括第二储存箱401和第二液压缸402，修边机构500包括两个限位架501和第二旋转电机502，限位机构200固连于固定机构100顶端，涂胶机构300、贴边机构400和修边机构500固连于固定机构100内部，通过放置外壳101便于放置涂胶机构300、贴边机构400和修边机构500，通过第一储存箱301便于放置胶管302，通过第二储存箱401便于对挤压加热板404限位，通过限位架501便于移动架507在其内部滑动。
其中如图3所示，放置外壳101中部内壁转动连接有第一圆杆103，第一圆杆103一端贯穿至放置外壳101一侧壁并固连有第一旋转电机102，第一旋转电机102底端中部固连有第一固定杆104，固定外壳105一侧壁与放置外壳101一侧壁固连，通过第一旋转电机102转动带动第一圆杆103转动，通过第一固定杆104对第一旋转电机102的位置进行固定，固定外壳105两内壁顶端一侧均匀固连有多个第二固定杆106，且多个第二固定杆106底端均固连有毛刷107，固定外壳105顶部内壁固连有固定板108，且固定外壳105两内壁顶部另一侧固连有第二圆杆109，且第二圆杆109外柱面上均匀固连有两个橡胶滚轮110，两个橡胶滚轮110顶端滚动连接有板材本体600，固定外壳105开口端一侧铰链连接有门板120，且门板120一端中部固连有把手130，通过第二固定杆106对毛刷107的位置进行固定，通过毛刷107对封边后的板材本体600进行清理，通过橡胶滚轮110对板材本体600进行限位。
其中如图1和图4所示，限位外壳201底端固连于固定外壳105顶端，两个第一连接杆202相邻一端固连有第一液压缸203，且第一液压缸203底端均匀固连有两个第一液压杆204，两个第一液压杆204底端内部均滑动连接有第二液压杆205，且两个第二液压杆205底端固连有挤压板206，且挤压板206底端与板材本体600挤压固定，通过第一液压缸203工作带动第一液压杆204下压，进而带动第二液压杆205下压，从而带动挤压板206对板材本体600进行挤压固定。
其中如图5-6所示，第一储存箱301内部滑动连接有推动板306，且推动板306一侧壁中部固连有第三圆杆305，第三圆杆305一端固连有丝杆电机304，第一储存箱301开口端均匀固连有两个第一固定块308，第一储存箱301另一端均匀开设有多个出胶口303，通过第一旋转电机102转动带动第一圆杆103转动，进而带动涂胶机构300转动至合适位置后，通过丝杆电机304工作带动第三圆杆305前移，进而推动推动板306推动第一储存箱301内部的涂胶前移，最后涂胶通过出胶口303涂至板材本体600一端，两个第一固定块308相邻一侧中部均固连有第二连接杆307，两个第二连接杆307固连于丝杆电机304两端，且两个第一固定块308一端固连于第一圆杆103外柱面上，通过第一固定块308对第二连接杆307的位置进行固定，从而固定丝杆电机304。
其中如图7所示，第二储存箱401一侧壁均匀固连有两个第二固定块406，且两个第二固定块406一端固连于第一圆杆103外柱面上，两个第二固定块406相邻一侧中部均固连有第三连接杆405，且两个第三连接杆405固连于第二液压缸402两端，第二液压缸402一端固连有第三液压杆403，且第三液压杆403一端固连有挤压加热板404，通过第一圆杆103转动带动贴边机构400转动至合适位置，通过第二液压缸402工作带动第三液压杆403前移，进而带动挤压加热板404推动封边条挤压固定于板材本体600一端，通过挤压加热板404便于对封边条快速加热固定，通过第二储存箱401顶部便于储存封边条。
其中如图8-9所示，两个限位架501和相邻一端中部固连有连接板509，且两个限位架501内部滑动连接有移动架507，移动架507一侧壁两端均固连有第一连接块510，且两个第一连接块510一端均固连有刮刀520，移动架507另一端顶部内部转动连接有转动轴508，通过连接板509对限位架501进行固定，通过第一连接块510便于连接刮刀520和第一连接块510，通过刮刀520便于对板材本体600进行刮修，第二旋转电机502一端中部固连有第二连接块530，且第二连接块530与连接板509固连，第二旋转电机502另一端固连有第三固定块503，且第三固定块503一端固连于第一圆杆103外柱面上，第二旋转电机502顶端固连有第四圆杆504，且第四圆杆504顶部外柱面上固连有第四连接杆505，第四连接杆505一端固连有圆环506，且圆环506与转动轴508转动连接，通过第一圆杆103转动带动修边机构500转动至合适位置后，通过第二旋转电机502转动带动第四圆杆504转动，进而带动第四连接杆505转动，进而带动圆环506移动，从而通过转动轴508和圆环506配合对移动架507进行移动，进而通过移动架507沿着限位架501内部滑动带动刮刀520对板材本体600一端进行刮修。
工作原理：
通过沿着橡胶滚轮110塞入板材本体600，进而通过板材本体600前移带动橡胶滚轮110转动，通过橡胶滚轮110转动至指定圈数，通过第一液压缸203工作带动第二液压杆205下压，进而带动挤压板206对板材本体600进行挤压固定，然后通过第一旋转电机102转动带动第一圆杆103转动，进而带动涂胶机构300转动至合适位置后，通过丝杆电机304工作带动第三圆杆305前移，进而推动推动板306推动第一储存箱301内部的涂胶前移，最后涂胶通过出胶口303涂至板材本体600一端，然后通过第一圆杆103转动带动贴边机构400转动至合适位置，通过第二液压缸402工作带动第三液压杆403前移，进而带动挤压加热板404推动封边条挤压固定于板材本体600一端，通过第一圆杆103转动带动修边机构500转动至合适位置后，通过第二旋转电机502转动带动第四圆杆504转动，进而带动第四连接杆505转动，进而带动圆环506移动，从而通过转动轴508和圆环506配合对移动架507进行移动，进而通过移动架507沿着限位架501内部滑动带动刮刀520对板材本体600一端进行刮修，然后通过第二液压杆205上移释放板材本体600，最后通过工作人员拉动板材本体600后移，通过毛刷107对板材本体600表面的木屑和封边条细碎料进行清理，木屑和封边条细碎料受到重力作用下掉落至固定外壳105内部，工作人员通过拉动把手130带动门板120打开，进而对固定外壳105内部的木屑和封边条细碎料进行处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，包括固定机构(100)、限位机构(200)、涂胶机构(300)、贴边机构(400)和修边机构(500)，其特征在于：所述固定机构(100)包括放置外壳(101)和固定外壳(105)，所述限位机构(200)包括限位外壳(201)，所述限位外壳(201)底端开口端内壁固连有两个第一连接杆(202)，所述涂胶机构(300)包括第一储存箱(301)，所述第一储存箱(301)顶端均匀固连有多个胶管(302)，所述贴边机构(400)包括第二储存箱(401)和第二液压缸(402)，所述修边机构(500)包括两个限位架(501)和第二旋转电机(502)，所述限位机构(200)固连于固定机构(100)顶端，所述涂胶机构(300)、贴边机构(400)和修边机构(500)固连于固定机构(100)内部；
所述放置外壳(101)中部内壁转动连接有第一圆杆(103)，所述第一圆杆(103)一端贯穿至放置外壳(101)一侧壁并固连有第一旋转电机(102)，所述第一旋转电机(102)底端中部固连有第一固定杆(104)，所述固定外壳(105)一侧壁与放置外壳(101)一侧壁固连；
所述固定外壳(105)两内壁顶端一侧均匀固连有多个第二固定杆(106)，且多个第二固定杆(106)底端均固连有毛刷(107)，所述固定外壳(105)顶部内壁固连有固定板(108)，且固定外壳(105)两内壁顶部另一侧固连有第二圆杆(109)，且第二圆杆(109)外柱面上均匀固连有两个橡胶滚轮(110)，两个所述橡胶滚轮(110)顶端滚动连接有板材本体(600)，所述固定外壳(105)开口端一侧铰链连接有门板(120)，且门板(120)一端中部固连有把手(130)；
所述限位外壳(201)底端固连于固定外壳(105)顶端，两个所述第一连接杆(202)相邻一端固连有第一液压缸(203)，且第一液压缸(203)底端均匀固连有两个第一液压杆(204)，两个所述第一液压杆(204)底端内部均滑动连接有第二液压杆(205)，且两个第二液压杆(205)底端固连有挤压板(206)，且挤压板(206)底端与板材本体(600)挤压固定；
所述第一储存箱(301)内部滑动连接有推动板(306)，且推动板(306)一侧壁中部固连有第三圆杆(305)，所述第三圆杆(305)一端固连有丝杆电机(304)，所述第一储存箱(301)开口端均匀固连有两个第一固定块(308)，所述第一储存箱(301)另一端均匀开设有多个出胶口(303)；
两个所述第一固定块(308)相邻一侧中部均固连有第二连接杆(307)，两个所述第二连接杆(307)固连于丝杆电机(304)两端，且两个第一固定块(308)一端固连于第一圆杆(103)外柱面上；
所述第二储存箱(401)一侧壁均匀固连有两个第二固定块(406)，且两个第二固定块(406)一端固连于第一圆杆(103)外柱面上，两个所述第二固定块(406)相邻一侧中部均固连有第三连接杆(405)，且两个第三连接杆(405)固连于第二液压缸(402)两端，所述第二液压缸(402)一端固连有第三液压杆(403)，且第三液压杆(403)一端固连有挤压加热板(404)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，其特征在于，两个所述限位架(501)和相邻一端中部固连有连接板(509)，且两个限位架(501)内部滑动连接有移动架(507)，所述移动架(507)一侧壁两端均固连有第一连接块(510)，且两个第一连接块(510)一端均固连有刮刀(520)，所述移动架(507)另一端顶部内部转动连接有转动轴(508)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度高自动化的多通道全自动封边机，其特征在于，所述第二旋转电机(502)一端中部固连有第二连接块(530)，且第二连接块(530)与连接板(509)固连，所述第二旋转电机(502)另一端固连有第三固定块(503)，且第三固定块(503)一端固连于第一圆杆(103)外柱面上，所述第二旋转电机(502)顶端固连有第四圆杆(504)，且第四圆杆(504)顶部外柱面上固连有第四连接杆(505)，所述第四连接杆(505)一端固连有圆环(506)，且圆环(506)与转动轴(508)转动连接。
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