CN114379679B - 一种汽车天窗全自动调整紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车天窗全自动调整紧固装置，包括搬运组件、调整组件、固定组件、紧固组件、供钉组件，所述搬运组件与所述调整组件可拆卸连接，所述调整组件与所述固定组件可拆卸连接，所述紧固组件设置在所述固定组件内部左右的两侧，所述供钉组件设置在所述固定组件内部底端的中心位置，所述固定组件包括控制装置，所述控制装置分别与所述搬运组件、紧固组件和供钉组件连接，所述控制装置用于控制所述搬运组件、紧固组件和供钉组件的启停。本装置提高了工作效率和精准度，具有自动校准玻璃位置，自动送螺钉自动取螺钉的功能，设置有光幕组件，保证了现场施工人员的安全，避免了生产事故的发生。

Description

一种汽车天窗全自动调整紧固装置

技术领域

本发明属于汽车天窗的全自动生产的技术领域，尤其是一种汽车天窗全自动调整紧固装置。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗可大致分为:外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等。主要安装于商用SUV、轿车等车型上。

由于汽车天窗的特殊结构，玻璃的紧固螺钉的位置非常的狭小，传统情况下均为人工进行打螺钉，传统人工存在以下几点缺陷：

1、工作效率低：由于空间狭小，即使是人工也很难操作，降低了生产效率；

2、返工率高：由于人工操作视线受阻，只能通过扭矩抢的扭力反馈确认螺钉是否拧紧到位，经常会出现螺钉歪斜的情况，反工率升高；

3、影响自动化布局：由于人工和机器人的共同参与，一方面要做到自动与手动的切换，另一方面要做到安全防护，影响整条生产线布局的紧凑性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提出一种可靠、有效的汽车天窗全自动调整紧固装置，解决了人工效率低、精准度低、返工率高等问题。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种汽车天窗全自动调整紧固装置，包括搬运组件、调整组件、固定组件、紧固组件、供钉组件，所述搬运组件与所述调整组件可拆卸连接，所述调整组件安装于所述固定组件的顶端且与所述固定组件可拆卸连接，所述紧固组件设置在所述固定组件内部左右的两侧，所述供钉组件设置在所述固定组件内部底端的中心位置，所述紧固组件与所述供钉组件配合，所述供钉组件用于向所述紧固组件提供螺栓，所述紧固组件用于对汽车天窗进行螺栓紧固，所述固定组件用于对所述调整组件定位支撑，所述调整组件用于夹持且调整汽车天窗的位置，所述搬运组件用于带动所述调整组件移动，所述固定组件包括控制装置，所述控制装置分别与所述搬运组件、紧固组件和供钉组件连接，所述控制装置用于控制所述搬运组件、紧固组件和供钉组件的启停；

优选地，所述搬运组件包括搬运机器人底座、搬运机器人和搬运机器人快换盘，所述搬运机器人底座的底端与地面可拆卸连接，所述搬运机器人的底端与所述搬运机器人底座的顶端可拆卸连接，所述搬运机器人与所述搬运机器人快换盘可拆卸连接，所述搬运机器人的底端和顶端分别设置有搬运机器人旋转装置和搬运机器人手臂，所述搬运机器人旋转装置的底端与所述搬运机器人底座的顶端螺栓连接，所述搬运机器人旋转装置用于带动所述搬运机器人半周转动，所述搬运机器人手臂远离所述搬运机器人连接的一端与所述搬运机器人快换盘螺栓连接，所述搬运机器人为六个自由度的机器人，用于实现多角度运动；

优选地，所述调整组件包括调整外工装和调整内工装，所述调整外工装和调整内工装为长方形结构，所述调整外工装和调整内工装可拆卸连接，

所述调整内工装包括调整内工装连接板、调整内工装支架、工具快换盘和气动夹紧装置，所述调整内工装支架固定设置在所述调整内工装连接板的顶端，所述工具快换盘设置在所述调整内工装支架的顶端中心位置且与所述调整内工装支架螺栓连接，所述调整内工装连接板顶端的边缘处设置有至少两个的所述气动夹紧装置，所述工具快换盘与所述搬运机器人快换盘可拆卸连接；

所述调整外工装包括调整外工装连接板、气动压紧装置，所述调整外工装连接板为中空结构，所述调整外工装连接板的对角处分别设置有调整外工装安装通孔，所述调整外工装连接板的边缘上未设置调整外工装安装通孔处设置有调整外工装凸台，所述调整外工装连接板顶端内径上设置有与所述气动夹紧装置配合的夹紧孔，所述调整内工装通过所述气动夹紧装置与所述夹紧孔的配合套设在所述调整外工装凸台内部且与所述调整外工装气动夹紧式可拆卸连接，所述调整外工装连接板的底端外径上设置有至少两个的所述气动压紧装置，所述气动压紧装置用于对汽车天窗的加紧固定，所述调整外工装连接板的底端设置有定位销，所述定位销与所述调整外工装连接板螺栓连接；

优选地，所述固定组件包括固定框架本体、定位柱和锁紧装置，所述固定框架本体的底端与地面螺栓连接，所述固定框架本体为半开放式结构，所述固定框架本体的顶端分别螺栓连接有两个或两个以上的所述定位柱和锁紧装置，所述定位柱与所述定位销活动连接，所述锁紧装置与所述调整组件的边缘处卡锁连接，所述定位销和定位柱的配合用于实现所述调整组件架设在与所述固定组件的顶端，所述锁紧装置用于实现所述调整组件在所述固定组件的顶端上锁紧固定；

优选地，所述紧固组件包括协作机器人底座、协作机器人和智能电批装置，所述协作机器人底座的底端与地面螺栓连接，所述协作机器人底座的顶端与所述协作机器人的底端螺栓连接，所述协作机器人的顶端与所述智能电批装置的底端螺栓连接，所述智能电批装置用于向所述供钉组件提取螺栓且将螺栓安装在汽车天窗上，所述协作机器人用于实现多角度运动；

优选地，所述供钉组件包括供钉底座、供钉安装板、供螺钉机，所述供钉底座的底端与地面螺栓连接，所述供钉底座的顶端与所述供钉安装板的底端螺栓连接，所述供钉安装板的顶端与所述供螺钉机的底端螺栓连接，所述供螺钉机的顶端一侧设置有取钉孔，所述供螺钉机与所述供钉安装板之间设置有报警装置和称重传感器，所述称重传感器与所述报警装置分别与所述控制装置连接，所述称重传感器用于监测所述供螺钉机内部的螺钉重量且向所述控制装置发送信号，所述报警装置发出报警提示音；

优选地，所述供螺钉机顶端的中心位置开设有供钉孔和与所述供螺钉机配合的续钉组件，所述续钉组件的一端与所述供钉孔连接，所述续钉组件用于向所述供螺钉机输送螺钉，

所述续钉组件包括续钉漏斗、导槽轨道和导槽盖板，所述导槽轨道的一端与所述续钉漏斗的底端卡装连接，另一端与所述供螺钉机顶端的供钉孔处螺栓连接，所述导槽盖板与所述导槽轨道螺栓连接；

优选地，所述固定组件还包括显示屏、启停按钮和光幕组件，所述显示屏和启停按钮设置在所述固定框架本体的一侧立柱上，所述控制装置设置在所述固定框架本体相对于所述显示屏一侧立柱上，所述光幕组件设置在所述固定框架本体的内部，所述控制装置分别与所述显示屏、启停按钮和光幕组件连接，所述启停按钮的一端与外接电源连接，另一端分别与所述搬运组件、紧固组件和供钉组件连接，所述显示屏用于显示数据信息，所述启停按钮用于电源的通断，

所述光幕组件包括第一安全光幕组件和第二安全光幕组件，所述第一安全光幕组件和第二安全光幕组件设置为两组或两组以上，所述第二安全光幕组件横向相对设置在所述固定框架本体靠近所述控制装置和显示屏的侧立柱上，所述第一安全光幕组件纵向相对设置在所述固定框架本体的内部，其中一组的所述第一安全光幕组件设置在所述固定框架本体的内壁上，另一组的所述第一安全光幕组件的一端与所述固定框架本体顶端内壁螺栓连接，另一端与地面螺栓连接，所述光幕组件用于保护周边操作人员的安全；

优选地，所述控制装置包括电源模块、控制模块、显示模块、存储模块、搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮，所述电源模块分别与所述控制模块、光幕组件和显示屏连接，所述控制模块分别与所述显示模块、存储模块、搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮连接，所述搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮分别与所述搬运组件、紧固组件、供钉组件和光幕组件连接，所述显示模块与所述显示屏连接，所述存储模块用于存储数据信息，所述搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮分别用于控制所述搬运组件、紧固组件、供钉组件和光幕组件的启停。

本发明的优点和积极效果是：

本发明涉及的一种汽车天窗全自动调整紧固装置，与现有技术相比，本装置包括搬运组件、调整组件、固定组件、紧固组件、供钉组件，搬运组件设置在固定组件的一侧且与调整组件可拆卸连接，调整组件设置在固定组件的顶端且与固定组件可拆卸连接，紧固组件设置在固定组件内部的两侧，供钉组件设置在固定组件内部低端的中心位置，紧固组件与所述供钉组件配合，供钉组件用于向紧固组件提供螺栓，紧固组件用于对汽车天窗进行螺栓紧固，固定组件用于对调整组件定位支撑，调整组件用于夹持且调整汽车天窗的位置，搬运组件用于带动调整组件移动，固定组件包括控制装置，控制装置分别与所述搬运组件、紧固组件和供钉组件连接且用于控制所述搬运组件、紧固组件和供钉组件的启停，本装置提高了工作效率和精准度，同时具有自动校准玻璃位置，打螺钉视觉防错，自动送螺钉自动取螺钉的功能，本装置还设置有光幕组件，保证了现场施工人员的安全，避免了生产事故的发生。

附图说明

图1是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的整体结构示意图；

图2是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的搬运组件结构示意图；

图3是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的调整内工装结构示意图；

图4是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的调整外工装结构示意图；

图5是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的调整组件整体结构示意图；

图6是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的固定组件整体结构示意图；

图7是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的紧固组件整体结构示意图；

图8是本发明汽车天窗全自动调整紧固装置的供钉组件整体结构示意图；

图9是汽车天窗组件结构示意图；

图10是本发明控制模块电路连接示意图。

其中，1、搬运组件；2、调整组件；3、汽车天窗；4、固定组件；5、紧固组件；6、供钉组件；7、搬运机器人底座；8、搬运机器人；9、搬运机器人快换盘；10、调整外工装；11、调整内工装；12、定位销；13、工具快换盘；14、固定框架本体；15、定位柱；16、锁紧装置；17、显示屏；18、控制装置；19、启停按钮；20、第一安全光幕组件；21、第二安全光幕组件；22、协作机器人底座；23、协作机器人；24、智能电批装置；25、供钉底座；26、供钉安装板；27、供螺钉机；28、导槽轨道；29、导槽盖板；30、汽车天窗组件；31、搬运机器人旋转装置；32、搬运机器人手臂；33、调整内工装连接板；34、调整内工装支架；35、气动夹紧装置；36、调整外工装连接板；37、气动压紧装置；38、外工装安装通孔；39、调整外工装凸台；40、夹紧孔；41、取钉孔；42、称重传感器；43、供钉孔；44、续钉漏斗。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详述。

本发明提出了一种汽车天窗全自动调整紧固装置，如图1所示，包括搬运组件1、调整组件2、固定组件4、紧固组件5、供钉组件6，所述搬运组件1与所述调整组件2可拆卸连接，所述调整组件2安装于所述固定组件4的顶端且与所述固定组件4可拆卸连接，所述紧固组件5设置在所述固定组件4内部左右的两侧，所述供钉组件6设置在所述固定组件4内部底端的中心位置，所述紧固组件5与所述供钉组件6配合，所述供钉组件6用于向所述紧固组件5提供螺栓，所述紧固组件5用于对汽车天窗3进行螺栓紧固，所述固定组件4用于对所述调整组件2定位支撑，所述调整组件2用于夹持且调整汽车天窗3的位置，所述搬运组件1用于带动所述调整组件2移动，所述固定组件4包括控制装置18，所述控制装置18分别与所述搬运组件1、紧固组件5和供钉组件6连接，所述控制装置18用于控制所述搬运组件1、紧固组件5和供钉组件6的启停。

在本实施例中，如图2所示，所述搬运组件1包括搬运机器人底座7、搬运机器人8和搬运机器人快换盘9，所述搬运机器人底座7的底端与地面可拆卸连接，所述搬运机器人8的底端与所述搬运机器人底座7的顶端可拆卸连接，所述搬运机器人8与所述搬运机器人快换盘9可拆卸连接，所述搬运机器人8的底端和顶端分别设置有搬运机器人旋转装置31和搬运机器人手臂32，所述搬运机器人旋转装置31的底端与所述搬运机器人底座7的顶端螺栓连接，所述搬运机器人旋转装置31用于带动所述搬运机器人8半周转动，所述搬运机器人手臂32远离所述搬运机器人8连接的一端与所述搬运机器人快换盘9螺栓连接，所述搬运机器人为六个自由度的机器人，可实现多角度运动。

在本实施例中，如图3至图5所示，所述调整组件2包括调整外工装10和调整内工装11，所述调整外工装10和调整内工装11为长方形结构，所述调整外工装10和调整内工装11可拆卸连接，

所述调整内工装11包括调整内工装连接板33、调整内工装支架34、工具快换盘13和气动夹紧装置35，所述调整内工装支架34固定设置在所述调整内工装连接板33的顶端，所述工具快换盘13设置在所述调整内工装支架34的顶端中心位置且与所述调整内工装支架34螺栓连接，所述调整内工装连接板33顶端的边缘处设置有四个所述气动夹紧装置35，所述工具快换盘13与所述搬运机器人快换盘9气动锁紧式可拆卸连接；

所述调整外工装10包括调整外工装连接板36、气动压紧装置37，所述调整外工装连接板36为中空结构，所述调整外工装连接板36的对角处分别设置有调整外工装安装通孔38，所述调整外工装连接板36的边缘上未设置调整外工装安装通孔38处设置有调整外工装凸台39，所述调整外工装连接板36顶端内径上设置有与所述气动夹紧装置35配合的夹紧孔40，所述调整内工装11通过所述气动夹紧装置35与所述夹紧孔40的配合套设在所述调整外工装凸台39内部且与所述调整外工装10气动夹紧式可拆卸连接，所述调整外工装连接板36的底端外径上设置有十八个所述气动压紧装置37，所述气动压紧装置37用于对汽车天窗3的加紧固定，所述调整外工装连接板36的底端设置有定位销12，所述定位销12与所述调整外工装连接板36螺栓连接。

在本实施例中，如图6所示，所述固定组件4包括固定框架本体14、定位柱15和锁紧装置16，所述固定框架本体14的底端与地面螺栓连接，所述固定框架本体14为半开放式结构，所述固定框架本体14的顶端分别螺栓连接有至少两个的所述定位柱15和锁紧装置16，所述定位柱15与所述定位销12活动连接，所述锁紧装置16与所述调整组件2的边缘处卡锁连接，所述定位销12和定位柱15的配合用于实现所述调整组件2架设在与所述固定组件4的顶端，所述锁紧装置16用于实现所述调整组件2在所述固定组件4的顶端上锁紧固定。

在本实施例中，如图7所示，所述紧固组件5包括协作机器人底座22、协作机器人23和智能电批装置24，所述协作机器人底座22的底端与地面螺栓连接，所述协作机器人底座22的顶端与所述协作机器人23的底端螺栓连接，所述协作机器人23的顶端与所述智能电批装置24的底端螺栓连接，所述智能电批装置24用于向所述供钉组件6提取螺栓且将螺栓安装在汽车天窗3上，所述协作机器人23为六个自由度的机器人，可实现多角度运动。

在本实施例中，如图8所示，所述供钉组件6包括供钉底座25、供钉安装板26、供螺钉机27，所述供钉底座25的底端与地面螺栓连接，所述供钉底座25的顶端与所述供钉安装板26的底端螺栓连接，所述供钉安装板26的顶端与所述供螺钉机27的底端螺栓连接，所述供螺钉机27的顶端一侧设置有取钉孔41，所述供螺钉机27与所述供钉安装板26之间设置有报警装置和称重传感器42，所述称重传感器42与所述报警装置分别与所述控制装置连接，所述称重传感器42用于监测所述供螺钉机内部的螺钉重量且向所述控制装置发送信号，所述报警装置发出报警提示音。

在本实施例中，所述供螺钉机27顶端的中心位置开设有供钉孔43和与所述供螺钉机27配合的续钉组件，所述续钉组件的一端与所述供钉孔连接，所述续钉组件用于向所述供螺钉机输送螺钉，所述续钉组件包括续钉漏斗44、导槽轨道28和导槽盖板29，所述导槽轨道28的一端与所述续钉漏斗44的底端卡装连接，另一端与所述供螺钉机27顶端的供钉孔43处螺栓连接，所述导槽盖板29与所述导槽轨道28螺栓连接。

使用时，可根据实际需要，将所述续钉组件的一端设置在所述固定框架本体14的外部，所述导槽轨道28的一端与所述固定框架本体14通过螺栓连接，实现所述续钉组件与所述固定组件4的固定。

在本实施例中，所述固定组件4还包括显示屏17、启停按钮19和光幕组件，所述显示屏17和启停按钮19设置在所述固定框架本体14的一侧立柱上，所述控制装置18设置在所述固定框架本体14相对于所述显示屏17一侧立柱上，所述光幕组件设置在所述固定框架本体14的内部，所述控制装置18分别与所述显示屏17、启停按钮19和光幕组件连接，所述启停按钮19的一端与外接电源连接，另一端分别与所述搬运组件1、紧固组件5和供钉组件6连接，所述显示屏用于显示数据信息，所述启停按钮19用于电源的通断，

所述光幕组件包括第一安全光幕组件20和第二安全光幕组件21，所述第一安全光幕组件20和第二安全光幕组件21设置为两组或两组以上，所述第二安全光幕组件21横向相对设置在所述固定框架本体14靠近所述控制装置18和显示屏17的侧立柱上，所述第一安全光幕组件20纵向相对设置在所述固定框架本体14的内部，其中一组的所述第一安全光幕组件20设置在所述固定框架本体14的内壁上，另一组的所述第一安全光幕组件20的一端与所述固定框架本体14顶端内壁螺栓连接，另一端与地面螺栓连接，所述光幕组件用于保护调整紧固装置周边操作人员的安全。

在本实施例中，所述控制装置18包括电源模块、控制模块、显示模块、存储模块、搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮，所述电源模块分别与所述控制模块、光幕组件和显示屏连接，所述控制模块分别与所述显示模块、存储模块、搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮连接，所述搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮分别与所述搬运组件1、紧固组件5、供钉组件6和光幕组件连接，所述显示模块与所述显示屏17连接，所述存储模块用于存储数据信息，所述搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮分别用于控制所述搬运组件1、紧固组件5、供钉组件6和光幕组件的启停。

工作原理：

首先，通过所述搬运组件1和调整组件2的配合将天窗组件30从上一工位搬运到固定组件4的上方，其次通过所述定位销12与定位柱15的配合实现调整组件2与固定组件4顶端定位，且通过所述锁紧装置16将所述调整组件2锁紧固定，从而保证了天窗组件30的固定，最后所述协作机器人23带动所述智能电批装置24轮流向所述供螺钉机27的供钉孔提取螺钉，待提取螺钉后，所述协作机器人23带动所述智能电批装置24向天窗组件30移动，并将螺钉安装到天窗组件30上，安装完毕后，所述锁紧装置16打开，所述搬运组件1和调整组件2将天窗组件30搬离所述固定组件4的上方至下一工位，此时一次打钉过程完成进入下一工作循环。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：包括搬运组件、调整组件、固定组件、紧固组件、供钉组件，所述搬运组件与所述调整组件可拆卸连接，所述调整组件安装于所述固定组件的顶端且与所述固定组件可拆卸连接，所述紧固组件设置在所述固定组件内部左右的两侧，所述供钉组件设置在所述固定组件内部底端的中心位置，所述紧固组件与所述供钉组件配合，所述供钉组件用于向所述紧固组件提供螺栓，所述紧固组件用于对汽车天窗进行螺栓紧固，所述固定组件用于对所述调整组件定位支撑，所述调整组件用于夹持且调整汽车天窗的位置，所述搬运组件用于带动所述调整组件移动，所述固定组件包括控制装置，所述控制装置分别与所述搬运组件、紧固组件和供钉组件连接，所述控制装置用于控制所述搬运组件、紧固组件和供钉组件的启停，所述搬运组件包括搬运机器人底座、搬运机器人和搬运机器人快换盘，所述调整组件包括调整外工装和调整内工装，所述调整外工装和调整内工装为长方形结构，所述调整外工装和调整内工装可拆卸连接，

所述调整内工装包括调整内工装连接板、调整内工装支架、工具快换盘和气动夹紧装置，所述调整内工装支架固定设置在所述调整内工装连接板的顶端，所述工具快换盘设置在所述调整内工装支架的顶端中心位置且与所述调整内工装支架螺栓连接，所述调整内工装连接板顶端的边缘处设置有至少两个的所述气动夹紧装置，所述工具快换盘与所述搬运机器人快换盘可拆卸连接；

所述调整外工装包括调整外工装连接板、气动压紧装置，所述调整外工装连接板为中空结构，所述调整外工装连接板的对角处分别设置有调整外工装安装通孔，所述调整外工装连接板的边缘上未设置调整外工装安装通孔处设置有调整外工装凸台，所述调整外工装连接板顶端内径上设置有与所述气动夹紧装置配合的夹紧孔，所述调整内工装通过所述气动夹紧装置与所述夹紧孔的配合套设在所述调整外工装凸台内部且与所述调整外工装气动夹紧式可拆卸连接，所述调整外工装连接板的底端外径上设置有至少两个的所述气动压紧装置，所述气动压紧装置用于对汽车天窗的加紧固定，所述调整外工装连接板的底端设置有定位销，所述定位销与所述调整外工装连接板螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：所述搬运机器人底座的底端与地面可拆卸连接，所述搬运机器人的底端与所述搬运机器人底座的顶端可拆卸连接，所述搬运机器人与所述搬运机器人快换盘可拆卸连接，所述搬运机器人的底端和顶端分别设置有搬运机器人旋转装置和搬运机器人手臂，所述搬运机器人旋转装置的底端与所述搬运机器人底座的顶端螺栓连接，所述搬运机器人旋转装置用于带动所述搬运机器人半周转动，所述搬运机器人手臂远离所述搬运机器人连接的一端与所述搬运机器人快换盘螺栓连接，所述搬运机器人为六个自由度的机器人，用于实现多角度运动。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：所述固定组件包括固定框架本体、定位柱和锁紧装置，所述固定框架本体的底端与地面螺栓连接，所述固定框架本体为半开放式结构，所述固定框架本体的顶端分别螺栓连接有两个或两个以上的所述定位柱和锁紧装置，所述定位柱与所述定位销活动连接，所述锁紧装置与所述调整组件的边缘处卡锁连接，所述定位销和定位柱的配合用于实现所述调整组件架设在与所述固定组件的顶端，所述锁紧装置用于实现所述调整组件在所述固定组件的顶端上锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：所述紧固组件包括协作机器人底座、协作机器人和智能电批装置，所述协作机器人底座的底端与地面螺栓连接，所述协作机器人底座的顶端与所述协作机器人的底端螺栓连接，所述协作机器人的顶端与所述智能电批装置的底端螺栓连接，所述智能电批装置用于向所述供钉组件提取螺栓且将螺栓安装在汽车天窗上，所述协作机器人用于实现多角度运动。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：所述供钉组件包括供钉底座、供钉安装板、供螺钉机，所述供钉底座的底端与地面螺栓连接，所述供钉底座的顶端与所述供钉安装板的底端螺栓连接，所述供钉安装板的顶端与所述供螺钉机的底端螺栓连接，所述供螺钉机的顶端一侧设置有取钉孔，所述供螺钉机与所述供钉安装板之间设置有报警装置和称重传感器，所述称重传感器与所述报警装置分别与所述控制装置连接，所述称重传感器用于监测所述供螺钉机内部的螺钉重量且向所述控制装置发送信号，所述报警装置发出报警提示音。

6.根据权利要求5所述的汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：所述供螺钉机顶端的中心位置开设有供钉孔和与所述供螺钉机配合的续钉组件，所述续钉组件的一端与所述供钉孔连接，所述续钉组件用于向所述供螺钉机输送螺钉，

所述续钉组件包括续钉漏斗、导槽轨道和导槽盖板，所述导槽轨道的一端与所述续钉漏斗的底端卡装连接，另一端与所述供螺钉机顶端的供钉孔处螺栓连接，所述导槽盖板与所述导槽轨道螺栓连接。

7.根据权利要求3所述的汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：所述固定组件还包括显示屏、启停按钮和光幕组件，所述显示屏和启停按钮设置在所述固定框架本体的一侧立柱上，所述控制装置设置在所述固定框架本体相对于所述显示屏一侧立柱上，所述光幕组件设置在所述固定框架本体的内部，所述控制装置分别与所述显示屏、启停按钮和光幕组件连接，所述启停按钮的一端与外接电源连接，另一端分别与所述搬运组件、紧固组件和供钉组件连接，所述显示屏用于显示数据信息，所述启停按钮用于电源的通断，

所述光幕组件包括第一安全光幕组件和第二安全光幕组件，所述第一安全光幕组件和第二安全光幕组件设置为两组或两组以上，所述第二安全光幕组件横向相对设置在所述固定框架本体靠近所述控制装置和显示屏的侧立柱上，所述第一安全光幕组件纵向相对设置在所述固定框架本体的内部，其中一组的所述第一安全光幕组件设置在所述固定框架本体的内壁上，另一组的所述第一安全光幕组件的一端与所述固定框架本体顶端内壁螺栓连接，另一端与地面螺栓连接，所述光幕组件用于保护周边操作人员的安全。

8.根据权利要求1所述的汽车天窗全自动调整紧固装置，其特征在于：所述控制装置包括电源模块、控制模块、显示模块、存储模块、搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮，所述电源模块分别与所述控制模块、光幕组件和显示屏连接，所述控制模块分别与所述显示模块、存储模块、搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮连接，所述搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮分别与所述搬运组件、紧固组件、供钉组件和光幕组件连接，所述显示模块与所述显示屏连接，所述存储模块用于存储数据信息，所述搬运组件启停按钮、紧固组件启停按钮、供钉组件启停按钮和光幕组件启停按钮分别用于控制所述搬运组件、紧固组件、供钉组件和光幕组件的启停。

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