CN221389355U - 一种汽车铜排激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车铜排激光焊接机，包括机架、焊接上料装置、焊接装置以及物料摆放盒，所述机架上布局有分开的人工放料区、小件物料摆放区以及焊接区，所述机架上安装有双工位焊接上料装置，焊接上料装置后侧对接设置有用于将端子焊接到铜排上的焊接装置，机架上还设置有用于放置端子的物料摆放盒，所述焊接上料装置包括能够在Y轴方向移动以及X轴和Z轴方向转动焊接治具，所述焊接装置包括能够在X轴和Z轴方向移动的激光焊接组件，所述焊接治具和激光焊接组件共包括有五轴联动，能够适应产品多角度焊接。通过上述方式，本实用新型能够适应产品多角度焊接，双工位切换，一边上料一边焊接，效率高，保证操作安全，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种汽车铜排激光焊接机。
背景技术
新能源汽车用铜排激光焊接时，通常需要将端子提前焊接在铜排上，由于铜排上端子比较多且安装位置以及摆放角度不同，普通焊接装置焊接角度单一，难以满足不同角度的焊接，若采用六轴机械手，成本比较高且对作业空间要求比较高。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种汽车铜排激光焊接机。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车铜排激光焊接机，五轴联动，能够适应产品多角度焊接，双工位切换，一边上料一边焊接，效率高，放料区和焊接区分开，保证操作安全，通用性强。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车铜排激光焊接机，该种汽车铜排激光焊接机包括机架、焊接上料装置、焊接装置以及物料摆放盒，所述机架上布局有分开的人工放料区、小件物料摆放区以及焊接区，所述机架上安装有双工位焊接上料装置，焊接上料装置后侧对接设置有用于将端子焊接到铜排上的焊接装置，机架上还设置有用于放置端子的物料摆放盒，所述焊接上料装置包括能够在Y轴方向移动以及X轴和Z轴方向转动焊接治具，所述焊接装置包括能够在X轴和Z轴方向移动的激光焊接组件，所述焊接治具和激光焊接组件共包括有五轴联动，能够适应产品多角度焊接。
优选的是，所述焊接上料装置包括Y向移动模组、移载板、固定架、转动架、X向电机、安装板、Z向电机以及焊接治具，所述Y向移动模组驱动移载板移动，移载板上安装有固定架，固定架上架设有能够转动的转动架，固定架侧端安装有X向电机，X向电机驱动转动架转动，所述转动架通过连接柱与其上方安装板固定，安装板上安装有Z向电机，Z向电机驱动焊接治具转动。
优选的是，所述焊接治具依产品设计，所述焊接治具包括基板、设置在基板上的用于放置产品的仿形定位块、用于压紧产品的快速夹钳以及测压端子的压头，压头由气缸驱动朝向端子所在安装面移动，压头上开设有便于焊接的焊接开口。
优选的是，所述焊接装置包括焊接支架、设置在焊接支架上的X向驱动模组、由所述X向驱动模组驱动移动的Z向移动模组以及有所述Z向移动模组驱动移动的激光焊接组件。
优选的是，所述机架上还安装有机罩，焊接装置位于机罩内，机架前端设置有操作按钮，机罩上设置有显示器以及三色灯，机架侧端设置有气源控制、电源开关以及散热风扇。
优选的是，所述机罩的开关门处设置有自动升降遮蔽门，机罩和遮蔽门采用深色茶色亚克力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
五轴联动：焊接上料装置和焊接装置包含有X、Y和Z向的移动以及X和Z向的转动，一共有五个轴，这样可以适应产品多角度焊接；
布局采用双模组人机配合作业模式，效率高，不停机；
放料区和焊接区分开，保证操作安全；
通用性强，只需要更换焊接治具，便可更换其他机种。
附图说明
图1为一种汽车铜排激光焊接机的结构示意图。
图2为一种汽车铜排激光焊接机的结构示意图。
图3为一种汽车铜排激光焊接机的部分结构示意图。
图4为一种汽车铜排激光焊接机的分类收集模组结构示意图。
其中，1、机架；
2、焊接上料装置，21、Y向移动模组，22、移载板，23、固定架，24、转动架，25、X向电机，26、安装板，27、Z向电机，28、焊接治具，281、基板，282、仿形定位块，284、快速夹钳，284、压头，285、气缸；
3、焊接装置，31、焊接支架，32、X向驱动模组，33、Z向移动模组，34、激光焊接组件；
4、物料摆放盒；5、机罩；6、操作按钮，7、显示器，8、三色灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种汽车铜排激光焊接机，该种汽车铜排激光焊接机包括机架1、焊接上料装置2、焊接装置3以及物料摆放盒4，所述机架1上布局有人工放料区、小件物料摆放区以及焊接区，所述机架1上安装有双工位焊接上料装置2，双工位焊接上料装置2位于人工放料区，一组焊接上料装置2用于上料，另一组焊接上料装置2用于焊接，双工位切换工作，机器不停机，焊接上料装置2后侧对接设置有用于将端子焊接到铜排上的焊接装置3，焊接装置3位于焊接区，机架1上还设置有用于放置端子的物料摆放盒4，便于人工取放，物料摆放盒4位于小件物料摆放区。
所述焊接上料装置2包括Y向移动模组21、移载板22、固定架23、转动架24、X向电机25、安装板26、Z向电机27以及焊接治具28，所述Y向移动模组21驱动移载板22移动，移载板22上安装有固定架23，固定架23上架设有能够转动的转动架24，固定架23侧端安装有X向电机25，X向电机25驱动转动架24转动，所述转动架24通过连接柱与其上方安装板26固定，安装板26上安装有Z向电机27，Z向电机27驱动焊接治具28转动，所述焊接治具28用于装夹固定产品。
所述焊接治具28依产品设计，机器通用性强，只需要更换焊接治具28，便可更换其他机种，所述焊接治具28包括基板281、设置在基板281上的用于放置产品的仿形定位块282、用于压紧产品的快速夹钳283以及测压端子的压头284，压头284由气缸285驱动朝向端子所在安装面移动，压头284上开设有便于焊接的焊接开口，所述焊接治具28整体采用不锈钢材料，与产品装夹相关部位的压头、定位部件以及滑动部件采用SKD11或SKD61热材并表面处理，轴部分采用SUJ2轴承钢，治具根据产品进行打码。
所述焊接装置3包括焊接支架31、设置在焊接支架31上的X向驱动模组32、由所述X向驱动模组32驱动移动的Z向移动模组33以及有所述Z向移动模组33驱动移动的激光焊接组件34。
所述机架1上还安装有机罩5，焊接装置3位于机罩5内，机架1前端设置有操作按钮6，机罩5上设置有显示器7以及三色灯8，机架1侧端设置有气源控制、电源开关以及散热风扇，种汽车铜排激光焊接机采用双模组人机配合作业模式。
所述机罩5的开关门处设置有自动升降遮蔽门，机罩5和遮蔽门采用深色茶色亚克力。
本实用新型一种汽车铜排激光焊接机工作时，工人将产品即铜排放到焊接治具28上夹紧，工人从物料摆放盒4里取端子放到产品对应固定位置，端子由压头284抵住，一组焊接上料装置2上料完成后，Y向移动模组21驱动焊接治具28后移至焊接区，焊接装置3开始焊接工作，当涉及到不同焊接位置以及角度时，Y向移动模组21、X向电机25、Z向电机27、X向驱动模组32和Z向移动模组33五轴联动，各轴配合给出需求姿态，激光焊接组件34依次焊接，焊接完成后焊接治具28退出，左右焊接治具28交替焊接，依次循环。
本实用新型一种汽车铜排激光焊接机，五轴联动，能够适应产品多角度焊接，双工位切换，一边上料一边焊接，效率高，放料区和焊接区分开，保证操作安全，通用性强。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：包括机架、焊接上料装置、焊接装置以及物料摆放盒，所述机架上布局有分开的人工放料区、小件物料摆放区以及焊接区，所述机架上安装有双工位焊接上料装置，焊接上料装置后侧对接设置有用于将端子焊接到铜排上的焊接装置，机架上还设置有用于放置端子的物料摆放盒，所述焊接上料装置包括能够在Y轴方向移动以及X轴和Z轴方向转动焊接治具，所述焊接装置包括能够在X轴和Z轴方向移动的激光焊接组件，所述焊接治具和激光焊接组件共包括有五轴联动，能够适应产品多角度焊接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述焊接上料装置包括Y向移动模组、移载板、固定架、转动架、X向电机、安装板、Z向电机以及焊接治具，所述Y向移动模组驱动移载板移动，移载板上安装有固定架，固定架上架设有能够转动的转动架，固定架侧端安装有X向电机，X向电机驱动转动架转动，所述转动架通过连接柱与其上方安装板固定，安装板上安装有Z向电机，Z向电机驱动焊接治具转动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述焊接治具依产品设计，所述焊接治具包括基板、设置在基板上的用于放置产品的仿形定位块、用于压紧产品的快速夹钳以及测压端子的压头，压头由气缸驱动朝向端子所在安装面移动，压头上开设有便于焊接的焊接开口。
4.根据权利要求1所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括焊接支架、设置在焊接支架上的X向驱动模组、由所述X向驱动模组驱动移动的Z向移动模组以及有所述Z向移动模组驱动移动的激光焊接组件。
5.根据权利要求1所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述机架上还安装有机罩，焊接装置位于机罩内，机架前端设置有操作按钮，机罩上设置有显示器以及三色灯，机架侧端设置有气源控制、电源开关以及散热风扇。
6.根据权利要求5所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述机罩的开关门处设置有自动升降遮蔽门，机罩和遮蔽门采用深色茶色亚克力。
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